CN203714541U - 一种智能垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能垃圾箱，涉及公共设施领域，能够自动开关垃圾箱盖。所述智能垃圾箱，包括箱体和盖体，所述箱体和箱盖通过销轴连接，所述箱盖固定在所述销轴上；所述销轴与第一电机相连，所述第一电机通过第一电机驱动模块与控制器模块电连接；所述箱体上设置有红外传感器、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述红外传感器、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别与所述控制器模块电连接。本实用新型适用于对垃圾进行处理的场合。

Description

一种智能垃圾箱

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾箱，特别是指一种智能垃圾箱。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的逐步提高，垃圾的数量及种类也与日俱增，其污染变得越来越严重，垃圾的合理分类和有效处理已是当务之急。目前主要靠人工对垃圾进行分类与处理，所需环卫人员多，而且效率极为低下，尤其是在垃圾种类繁多的情况下，环境条件差，劳动强度将更大。若使用小型的多功能智能垃圾箱对垃圾进行智能分类，既可以减小环卫工人的劳动量，又在很大程度上改善了他们的工作环境，并且减小了污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能垃圾箱，能够实现自动开启垃圾箱盖体的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种智能垃圾箱采用如下技术方案：

一种智能垃圾箱，包括箱体和盖体，所述箱体和箱盖通过销轴连接，所述箱盖固定在所述销轴上；

所述销轴与第一电机相连，所述第一电机通过第一电机驱动模块与控制器模块电连接；

所述箱体上设置有红外传感器、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述红外传感器、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别与所述控制器模块电连接；

所述红外传感器感测到有人体靠近后产生感测信号，将所述感测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机转动，所述第一电机的转动带动所述箱盖打开；当所述箱盖打开到所述第一霍尔传感器的检测范围时，所述第一霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机停止运转，延迟一段时间后，所述控制器模块再控制所述第一电机向相反方向转动带动所述箱盖闭合；当所述箱盖闭合到所述第二霍尔传感器检测范围时，所述第二霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机停止转动。

优选的，所述箱体包括第一箱体和第二箱体，在所述第一箱体和第二箱体上方设置有可转动的翻斗；

所述翻斗的转轴与第二电机相连；所述第二电机通过第二电机驱动模块与所述控制器模块电连接；

在所述箱体上、靠近所述翻斗的位置处设置有至少一个金属探测传感器，所述至少一个金属探测传感器与所述控制器模块电连接；

当所述至少一个金属探测传感器感测到所述翻斗内放置有金属物品时，向所述控制器模块发出金属物探测信号，所述控制器模块根据所述探测物信号控制所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述翻斗翻转，将所述翻斗内的物品倒入第一箱体；当所述至少一个金属探测传感器感测到所述翻斗内放置有非金属物品时，向所述控制器模块发出非金属物探测信号，所述控制器模块根据所述非金属物探测信号控制所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述翻斗翻转，将所述翻斗内的物品倒入第二箱体。

所述第一电机驱动模块和/或第二电机驱动模块为含有H桥电路的L298N驱动电路。

优选的，所述箱体上还设置有第三霍尔传感器和第四霍尔传感器；所述第三霍尔传感器和第四霍尔传感器分别与所述控制器模块电连接；

当所述翻斗转动到所述第三霍尔传感器的检测范围时，所述第三霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第二电机停止运转，延迟一段时间后，所述控制器模块再控制所述第二电机向相反方向转动；当所述翻斗回转到所述第四霍尔传感器检测范围时，所述第四霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第二电机停止转动。

优选的，所述箱体内设置有金属探测传感器，并且所述至少一个金属探测传感器包括第一金属探测传感器和第二金属探测传感器；

所述第一金属探测传感器和第二金属探测传感器相对地设置在所述箱体的两侧。

可选地，所述控制器模块、电机驱动模块、红外传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、金属探测传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器分别与电源模块电连接；其中，所述电源模块包括太阳能接收板，所述太阳能接收板将接收到的太阳能转换为电能。

优选的，所述红外传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、金属探测传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器均为数字传感器。

优选的，所述红外传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、金属探测传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器均分别外接一个电源和一个限流电阻。

优选的，所述控制器模块包括单片机和传感器外围电路；所述单片机为AT89S52型号的单片机。

优选的，所述垃圾箱上还设置有控制面板，所述红外传感器、控制器模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块设置在所述控制面板上。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，红外传感器感测到有人体靠近后产生感测信号，将所述感测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机转动，所述第一电机的转动带动所述箱盖打开；当所述箱盖打开到所述第一霍尔传感器的检测范围时，所述第一霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机停止运转，延迟一段时间后，所述控制器模块再控制所述第一电机向相反方向转动带动所述箱盖闭合；当所述箱盖闭合到所述第二霍尔传感器检测范围时，所述第二霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机停止转动，这样能够实现箱盖的自动开启和关闭。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型智能垃圾箱实施例的结构示意图；

图2为本实用新型智能垃圾箱实施例的电路结构示意图；

图3为本实用新型智能垃圾箱实施例的系统结构框图；

图4为本实用新型智能垃圾箱实施例的电机驱动电路示意图；

图5为本实用新型智能垃圾箱实施例的传感器外围电路示意图；

图6为本实用新型智能垃圾箱实施例的电源稳压电路。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

参看图1至图3，本实用新型实施例提供一种智能垃圾箱，所述智能垃圾箱包括箱体1和箱盖2，包括：所述箱体和箱盖通过销轴3连接，所述箱盖2固定在所述销轴3上；所述销轴3与第一电机4相连，所述第一电机4通过第一电机驱动模块5与控制器模块6电连接；所述箱体1上设置有红外传感器7、第一霍尔传感器8和第二霍尔传感器9；所述红外传感器7、第一霍尔传感器8和第二霍尔传感器9分别与所述控制器模块6电连接；所述红外传感器感测到有人体靠近后产生感测信号，将所述感测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机转动，所述第一电机的转动带动所述箱盖打开；当所述箱盖打开到所述第一霍尔传感器的检测范围时，所述第一霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机停止运转，延迟一段时间后，所述控制器模块再控制所述第一电机向相反方向转动带动所述箱盖闭合；当所述箱盖闭合到所述第二霍尔传感器检测范围时，所述第二霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机停止转动。

上述方案中，红外传感器感测到有人体靠近后产生感测信号，将所述感测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机转动，来实现箱盖的自动开启和关闭。

参看图1，在一实施例中，所述箱体1包括第一箱体10和第二箱体11，在所述第一箱体10和第二箱体11上方设置有可转动的翻斗12；所述翻斗12的转轴13与第二电机14相连；所述第二电机14通过第二电机驱动模块15与所述控制器模块6电连接；在所述箱体1上，靠近所述翻斗的位置处设置有至少一个金属探测传感16或17，所述至少一个金属探测传感器与所述控制器模块6电连接；当所述至少一个金属探测传感器感测到所述翻斗内放置有金属物品时，向所述控制器模块发出金属物探测信号，所述控制器模块根据所述探测物信号控制所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述翻斗翻转，将所述翻斗内的物品倒入第一箱体；当所述至少一个金属探测传感器感测到所述翻斗内放置有非金属物品时，向所述控制器模块发出非金属物探测信号，所述控制器模块根据所述非金属物探测信号控制所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述翻斗翻转，将所述翻斗内的物品倒入第二箱体。

本实施例中，当有垃圾落在翻斗内时，所述金属探测传感器会反馈给控制器模块一个信号，所述控制器模块根据反馈的信号给第二电机一个转动指令，第二电机带动翻斗转轴与翻斗转动，通过上述动作来实现垃圾的智能分类。

参看图1至图3，所述箱体上还设置有第三霍尔传感器18和第四霍尔传感器19；所述第三霍尔传感器18和第四霍尔传感器19分别与所述控制器模块6电连接；当所述翻斗转动到所述第三霍尔传感器18的检测范围时，所述第三霍尔传感器18将检测信号反馈给所述控制器模块6，所述控制器模块6控制所述第二电机14停止运转，延迟10秒后，所述控制器模块6再控制所述第二电机14向相反方向转动；当所述翻斗回转到所述第四霍尔传感器19检测范围时，所述第四霍尔传感器19将检测信号反馈给所述控制器模块6，所述控制器模块6控制所述第二电机14停止转动。

在一实施例中，所述控制器模块6包括单片机和传感器外围电路；所述单片机为AT89S52型号的单片机。AT89S52最小系统及其与其它模块的连接如图2所示。

单片机AT89S52通过传感器的检测信号来控制第一电机或第二电机的工作状态，从而控制垃圾箱盖及箱内翻斗的状态。

在本实用新型一实施例中，为合理有效地控制电机，提高系统的性能，所述第一电机驱动模块和/或第二电机驱动模块为含有H桥电路的L298N驱动电路，其电路如图4所示。

为简化设计，提高系统的性价比，所述红外传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、金属探测传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器均为数字传感器。

在一实施例中，所述红外传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、金属探测传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器均外接电源和一个限流电阻。

传感器外围电路如图5所示，根据不同的传感器，合理地调节电位器R_P。

参看图1及图3，所述控制器模块、电机驱动模块、红外传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、金属探测传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器分别与电源模块电连接；其中，所述电源模块包括太阳能接收板20，所述太阳能接收板将接收到的太阳能转换为电能。

较优的，如图6所示，太阳能经DC-DC变换电路将能量储存在12V的蓄电池中，+12V的蓄电池电压经LM78L05稳压后产生+5V的电压，将电能提供给系统各个用电模块。

本实施例中，当所述蓄电池的电压<12V时，太阳能会给蓄电池快速充电；当所述蓄电池的电压<14.5V时，太阳能会给蓄电池浮充电；当所述蓄电池的电压>14.5V时，太阳能不会给蓄电池充电；所述太阳能为清洁、无污染、可利用的最丰富能源。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种智能垃圾箱，包括箱体和箱盖，其特征在于，包括： 

所述箱体和箱盖通过销轴连接，所述箱盖固定在所述销轴上； 

所述销轴与第一电机相连，所述第一电机通过第一电机驱动模块与控制器模块电连接； 

所述箱体上设置有红外传感器、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述红外传感器、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别与所述控制器模块电连接； 

所述红外传感器感测到有人体靠近后产生感测信号，将所述感测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机转动，所述第一电机的转动带动所述箱盖打开；当所述箱盖打开到所述第一霍尔传感器的检测范围时，所述第一霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机停止运转，延迟一段时间后，所述控制器模块再控制所述第一电机向相反方向转动带动所述箱盖闭合；当所述箱盖闭合到所述第二霍尔传感器检测范围时，所述第二霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机停止转动； 

所述控制器模块包括单片机和传感器外围电路；所述单片机为AT89S52型号的单片机。