CN202322059U - 一种起重机抓斗控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种起重机抓斗控制系统，包括升降电机控制装置和抓斗电机控制装置，所述系统还包括操作手柄和档位控制盘，其中档位控制盘为圆形，档位控制盘上设置有十字型凹槽，凹槽的一条边上设置有上升传感器，相对的另一条边上设置有下降传感器，另外两条边上分别设置有开斗传感器和闭斗传感器；每个传感器均与可编程逻辑控制器相连，可编程逻辑控制器还连接有升降电机控制装置和抓斗电机控制装置。本系统采用单手柄操作，操作简单，可以实现抓斗闭合、抓斗打开、抓斗慢升、慢降、快升、快降及自动沉抓物料功能，减轻了操作人员的劳动强度，提高了劳动生产率。

Description

一种起重机抓斗控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种起重机，由于涉及起重机上抓斗的控制系统。
背景技术
   目前国内起重机使用的普通桥式抓斗起重机在使用中常采用的电控系统的操作是采用双手柄配合控制抓斗电机和升降电机，其操作劳动强度大，操作很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种单手柄控制的起重机抓斗控制系统。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种起重机抓斗控制系统，包括升降电机控制装置和抓斗电机控制装置，其特征在于：所述系统还包括操作手柄和档位控制盘，其中档位控制盘为圆形，档位控制盘上设置有十字型凹槽，凹槽的一条边上设置有上升传感器，相对的另一条边上设置有下降传感器，另外两条边上分别设置有开斗传感器和闭斗传感器；
每个传感器均与可编程逻辑控制器相连，可编程逻辑控制器还连接有升降电机控制装置和抓斗电机控制装置；
当操作手柄与上升传感器接触时，升降电机控制装置控制抓斗上升；
当操作手柄与下降传感器接触时，升降电机控制装置控制抓斗下降；
当操作手柄与开斗传感器接触时，抓斗电机控制装置控制抓斗张开；
当操作手柄与闭斗传感器接触时，抓斗电机控制装置控制抓斗闭合；
当操作手柄不与任何传感器接触时，升降电机控制装置和抓斗电机控制装置控制抓斗保持静止状态不变。
所述闭斗传感器的一侧还设置有自动沉抓传感器，当操作手柄与自动沉抓传感器接触时，抓斗在闭合过程中能自动往下沉以确保抓斗完全抓满物料。
本系统采用单手柄操作，操作简单，可以实现抓斗闭合、抓斗打开、抓斗慢升、慢降、快升、快降及自动沉抓物料功能，减轻了操作人员的劳动强度，提高了劳动生产率。
附图说明
 图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
 下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
 如图1所示，一种起重机抓斗控制系统，包括升降电机控制装置和抓斗电机控制装置，系统还包括操作手柄3和档位控制盘1，其中档位控制盘为圆形，档位控制盘上设置有十字型凹槽2，凹槽的一条边上设置有上升传感器5，相对的另一条边上设置有下降传感器8，另外两条边上分别设置有开斗传感器4和闭斗传感器6；闭斗传感器的一侧还设置有自动沉抓传感器7，
每个传感器均与可编程逻辑控制器相连，可编程逻辑控制器还连接有升降电机控制装置和抓斗电机控制装置；
当操作手柄与上升传感器接触时，升降电机控制装置控制抓斗上升；
当操作手柄与下降传感器接触时，升降电机控制装置控制抓斗下降；
当操作手柄与开斗传感器接触时，抓斗电机控制装置控制抓斗张开；
当操作手柄与闭斗传感器接触时，抓斗电机控制装置控制抓斗闭合；
当操作手柄不与任何传感器接触时，升降电机控制装置和抓斗电机控制装置控制抓斗保持静止状态不变。
当操作手柄与自动沉抓传感器接触时，抓斗在闭合过程中能自动往下沉以确保抓斗完全抓满物料。
当然对于抓斗的上升和下降还可以设置多个档位，以改变不同的提升或下降速度，类似这种变化都落在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种起重机抓斗控制系统，包括升降电机控制装置和抓斗电机控制装置，其特征在于：所述系统还包括操作手柄和档位控制盘，其中档位控制盘为圆形，档位控制盘上设置有十字型凹槽，凹槽的一条边上设置有上升传感器，相对的另一条边上设置有下降传感器，另外两条边上分别设置有开斗传感器和闭斗传感器；
每个传感器均与可编程逻辑控制器相连，可编程逻辑控制器还连接有升降电机控制装置和抓斗电机控制装置；
当操作手柄与上升传感器接触时，升降电机控制装置控制抓斗上升；
当操作手柄与下降传感器接触时，升降电机控制装置控制抓斗下降；
当操作手柄与开斗传感器接触时，抓斗电机控制装置控制抓斗张开；
当操作手柄与闭斗传感器接触时，抓斗电机控制装置控制抓斗闭合；
当操作手柄不与任何传感器接触时，升降电机控制装置和抓斗电机控制装置控制抓斗保持静止状态不变。
2.如权利要求1所述的一种起重机抓斗控制系统，其特征在于：所述闭斗传感器的一侧还设置有自动沉抓传感器，当操作手柄与自动沉抓传感器接触时，抓斗在闭合过程中能自动往下沉以确保抓斗完全抓满物料。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103454962A (zh) * 2013-08-20 2013-12-18 中交广州航道局有限公司 一种抓斗数控系统及方法
CN104477782A (zh) * 2014-12-29 2015-04-01 大连华锐重工起重机有限公司 一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统
CN104512811A (zh) * 2014-12-26 2015-04-15 新乡市起重设备厂有限责任公司 单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置

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