CN110803408A - 垃圾分类管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种可以实现垃圾投放的自动化管理的垃圾分类管理系统，包括：多个分类垃圾箱；垃圾箱控制装置，以及中心管理装置，其中，分类垃圾箱包括容纳垃圾的箱体、对箱体投放口进行封闭的投放口盖、设置在箱盖处的开启机构，垃圾箱控制装置具有输入部、卡读取部，中心管理装置具有投放记录部，一旦卡读取部读取到识别卡，输入部就通过显示投放分类选择画面或通过语音提示让用户选择需投放垃圾的投放分类，控制侧通信部根据被选择的投放分类相对应的分类垃圾箱发送投放开启信号，并将识别信息以及投放分类信息发送给中心管理装置让投放记录部按照识别信息进行对应的投放动作记录。本发明还提供了另一种可以实现垃圾投放的自动化管理的垃圾分类管理系统。

Description

垃圾分类管理系统

技术领域

本发明属于垃圾设备领域，涉及一种垃圾分类管理系统。

背景技术

垃圾分类投放利于垃圾后续分类处理，能够提高处理效率、减少社会资源消耗，因此是当今社会不可避免的趋势。

现有的垃圾分类投放主要依靠居民自觉分类、自觉投放。为了提高分类效果、减少误投放，现有的垃圾分类管理体系通常采用定时段投放的方式，同时，在投放时段配备守在垃圾箱附近的管理员，以便监督居民进行分类投放、驱赶野生动物以防止垃圾被翻出，同时协助垃圾清运人员进行垃圾清运。

在上述垃圾分类管理体系中，非投放时段则垃圾箱不开放，居民在非投放时段就不能投放垃圾，造成不便。另外，投放时段管理员需要一直守在垃圾箱旁，这就使得每一个垃圾投放点均需要配管理员，耗费较多人力资源。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案。

作为第一种实施方式，本发明提供了一种垃圾分类管理系统，用于让用户分类投放垃圾，其特征在于，用户持有对应的识别卡，包括：多个分类垃圾箱，设置在垃圾投放点，分别用于容纳不同的投放分类的垃圾；垃圾箱控制装置，设置在垃圾投放点管理员房并与分类垃圾箱通信连接，用于对分类垃圾箱进行控制；以及中心管理装置，与垃圾箱控制装置以及垃圾箱控制装置通信连接，其中，分类垃圾箱包括容纳垃圾的箱体、对箱体的投放口进行封闭的投放口盖、设置在投放口盖处的开启机构、与垃圾箱控制装置通信连接的箱侧通信部以及对分类垃圾箱中各个构成部分工作进行控制的进行控制的箱侧控制部，垃圾箱控制装置具有输入部、卡读取部、分别与分类垃圾箱和中心管理装置通信连接的控制侧通信部，以及对垃圾箱控制装置中各个构成部分工作进行控制的控制侧控制部，中心管理装置具有对用户的垃圾投放进行记录的投放记录部、用于与各个分类垃圾箱进行通信的中心侧通信部以及对中心管理装置中各个构成部分工作进行控制的中心侧控制部，一旦卡读取部读取到识别卡，输入部就通过显示投放分类选择画面或通过语音提示让用户选择需投放垃圾的投放分类，控制侧通信部根据被选择的投放分类相对应的分类垃圾箱发送投放开启信号，同时将识别卡中的识别信息以及用户选择的投放分类信息发送给中心管理装置，箱侧控制部根据接收到的投放开启信号控制开启机构将投放口盖打开从而让用户投放垃圾，一旦中心侧通信部接收到分类垃圾箱发来的识别信息，中心侧控制部就控制投放记录部按照识别信息进行对应的用户完成了一次投放动作的记录。

本发明提供的第一种实施方式的垃圾分类管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，分类垃圾箱还设有箱盖，投放口以及投放口盖设置在箱盖上，箱盖处设有驱动箱盖开启或关闭的开启机构，一旦卡读取部读取到清运人员持有的识别卡，输入部就通过显示清运分类选择画面或通过语音提示让清运人员选择需清运垃圾的清运分类，控制侧通信部根据被选择的清运分类向对应的分类垃圾箱发送清运开启信号，箱侧箱侧控制部根据接收的清运开启信号控制箱盖处的开启机构将箱盖开启，从而让清运人员进行垃圾清运。

本发明提供的第一种实施方式的垃圾分类管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，分类垃圾箱还设有箱盖，投放口以及投放口盖设置在箱盖上，中心管理装置还具有一个清运人员信息存储部，该清运人员信息存储部存储有清运人员所持有的识别卡的识别信息以及该清运人员对应的清运职责范围内的清运分类信息，一旦卡读取部读取到清运人员持有的识别卡，控制侧通信部就将该识别卡的识别信息发送给中心管理装置，并从中心管理装置接收发回的清运人员对应的清运分类信息，进一步根据接收的清运分类信息向对应的分类垃圾箱发送清运开启信号，箱侧箱侧控制部根据接收的清运开启信号控制箱盖处的开启机构将箱盖开启，从而让清运人员进行垃圾清运。

本发明提供的第一种实施方式的垃圾分类管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，箱盖内壁还设有容量感应单元，用于感应箱体内的空间剩余量。

本发明提供的第一种实施方式的垃圾分类管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，垃圾箱控制装置还包括设置在垃圾投放点的管理员房处的警报单元，一旦容量感应单元感应到箱体内的空间剩余量少于预定，箱侧控制部就控制箱侧通信部向垃圾箱控制装置发送一个箱满信号，警报单元根据控制侧通信部接收的箱满信号对应地发出警报从而让管理员进行对应处理。

本发明提供的第一种实施方式的垃圾分类管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，容量感应器为红外感应器。

本发明提供的第一种实施方式的垃圾分类管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，中心管理装置还具有积分记录部，一旦卡读取部读取到识别卡，控制侧通信部就在将识别卡中的识别信息发送给中心管理装置的同时将用户选定的投放分类信息发送给中心管理装置，中心侧控制部控制投放记录部进行记录的同时，还控制积分记录部基于投放分类信息按照识别信息对该识别信息对应的用户进行积分累加的记录。

本发明提供的第一种实施方式的垃圾分类管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，积分记录部具有积分标准存储单元、积分计算单元以及积分存储单元，积分标准存储单元存储有不同的投放分类对应的一次投放动作的积分，积分计算单元根据投放分类信息获取用户的当前投放动作的对应积分，并将该对应积分与积分存储单元中识别信息对应的当前积分进行累加获得新的当前积分，积分存储单元根据识别信息对新的当前积分进行更新存储。

本发明提供的第一种实施方式的垃圾分类管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，中心管理装置还与商城管理装置相通信连接，商城管理装置用于让用户基于当前积分进行商品兑换服务。

作为第二种实施方式，本发明还提供了另一种垃圾分类管理系统，用于让用户分类投放垃圾，其特征在于，包括：多个分类垃圾箱，设置在垃圾投放点，分别用于容纳不同的投放分类的垃圾；多个用户终端，分别由需要进行垃圾投放的用户持有；垃圾箱控制装置，设置在垃圾投放点管理员房并与分类垃圾箱通信连接，用于对分类垃圾箱进行控制；以及中心管理装置，与垃圾箱控制装置以及用户终端通信连接，其中，分类垃圾箱包括容纳垃圾的箱体、对箱体进行封闭的投放口盖、设置在投放口盖处的开启机构、与垃圾箱控制装置通信连接的箱侧通信部以及对分类垃圾箱中各个构成部分工作进行控制的进行控制的箱侧控制部，垃圾箱控制装置具有输入部、分别与分类垃圾箱和中心管理装置通信连接的控制侧通信部，以及对垃圾箱控制装置中各个构成部分工作进行控制的控制侧控制部，用户终端具有能够读取投放点码的码读取部以及用于与中心管理装置进行通信的终端侧通信部，中心管理装置具有对用户的垃圾投放进行记录的投放记录部、用于与各个分类垃圾箱进行通信的中心侧通信部以及对中心管理装置中各个构成部分工作进行控制的中心侧控制部，垃圾箱控制装置处设置有与垃圾投放点对应的投放点码，一旦码读取部读取到投放点码，终端侧通信部就将读取到的投放点码以及用户终端对应的用户的识别信息发送给中心管理装置，中心侧控制部根据投放点码向对应的垃圾箱控制装置发送投放指令并根据识别信息控制投放记录部进行对应的用户进行了一次投放动作的记录，输入部根据控制侧通信部接收的投放指令，通过显示投放分类选择画面或通过语音提示让用户选择需投放垃圾的投放分类，控制侧通信部根据被选择的投放分类相对应的分类垃圾箱发送投放开启信号，同时将识别卡中的识别信息以及用户选择的投放分类信息发送给中心管理装置，箱侧控制部根据箱侧通信接收到的开箱指令控制开启机构将投放口盖打开从而让用户投放垃圾。

发明作用与效果

根据本发明第一种实施方式提供的垃圾分类管理系统，由于分类垃圾箱具有投放口盖、开启机构以及卡读取部，投放口盖能够对用于投放垃圾的投放口进行封闭，同时在控制部的控制下，开启机构只有在垃圾箱控制装置读取到识别卡并且用户选择了对应的分类垃圾箱时才将投放口盖开启，因此能够让分类垃圾箱保持常闭状态，在居民有投放需求并刷卡时才开启，不仅方便居民投放，也能防止垃圾投放后被野生动物翻出。不仅如此，本发明第二种实施方式提供的垃圾分类管理系统中，只有用户扫投放点码时投放口盖才开启，因此也能够达到与第一种实施方式相同的效果。由此，本发明的垃圾分类管理系统可以实现垃圾投放的自动化管理，在方便居民的同时不需要配备专门的管理员，减少人力资源消耗。另外，由于卡读取器或投放点码均设置在每个垃圾投放点管理处，因此用户均在垃圾投放点管理处刷卡或扫码，实现集中控制便于管理。

附图说明

图1是本发明实施例一的垃圾分类管理系统的构成框图；

图2是本发明实施例一的分类垃圾箱的结构示意图；

图3是本发明实施例一的分类垃圾箱的构成框图；

图4是本发明实施例一的中心管理装置的构成框图；

图5是本发明实施例二的垃圾分类管理系统的构成框图。

具体实施方式

以下结合附图以及实施例来说明本发明的具体实施方式。

<实施例一>

图1是本发明实施例一的垃圾分类管理系统的构成框图。

如图1所示，垃圾分类管理系统100包括多个分类垃圾箱10、多个垃圾箱控制装置30以及中心管理装置20。其中，垃圾箱控制装置30设置在各个垃圾投放点的管理员房处，分类垃圾箱10设置在各个垃圾投放点，并且每个垃圾投放点均具有一个垃圾箱控制装置30以及多个分类垃圾箱10。

图2是本发明实施例一的分类垃圾箱的结构示意图，图3是本发明实施例一的分类垃圾箱的构成框图。

如图2以及图3所示，分类垃圾箱10包括箱体11、箱盖12、投放口121、投放口盖122、第一开启机构13、第二开启机构14、容量感应单元15、箱侧通信部16、箱侧控制部17。

其中，箱侧通信部16为近距离通信模块(例如蓝牙模块或WiFi模块)，用于进行分类垃圾箱10与垃圾箱控制装置30之间的通信连接；箱侧控制部17为安装有预定控制程序的单片机，用于对分类垃圾箱10的各个构成部分的工作进行控制。

如图2所示，箱体11上部为开口，内部为空腔，用于容纳居民投放的垃圾。

箱盖12的形状与箱体11上部开口形状相匹配，通过一个转动轴安装在箱体11上部，用于对箱体11进行封闭。

第一开启机构13设置在转动轴处，用于驱动箱盖12转动从而使得箱盖12将箱体11开口露出或将箱体11开口封闭。本实施例中，第一开启机构13包括一个与箱侧控制部17电连接并且安装在箱体11上的驱动电机、与驱动电机输出端连接的齿轮传动组件以及与齿轮转动组件相连接并且安装在箱盖12上的连接件，当驱动电机在箱侧控制部17的信号控制下转动时，即通过齿轮传动组件驱动箱盖12转动打开或转动关闭。

投放口121设置在箱盖12上，用于让用户进行垃圾投放。投放口121上设有通过转动轴安装的投放口盖122，该投放口盖122的转轴处设有驱动投放口盖122转动打开或转动关闭的第二开启机构14。第二开启机构14的构成与工作原理与第一开启机构13类似，在此不再赘述。

本实施例中，分类垃圾箱10具有不同的投放分类，例如可回收垃圾、有害垃圾、餐厨垃圾、其他垃圾等等。每个垃圾投放点可设置各个投放分类的分类垃圾箱10，本实施例中每个投放垃圾点的各个投放分类的分类垃圾箱10的数量均为1个。

容量感应单元15设置在箱盖12的内壁上，用于感应箱体11内的空间剩余量。本实施例中，容量感应单元15为红外感应器，包括一个红外发送器和一个红外接收器，该红外发送器和红外接收器相对向地安装在箱盖12的两个相对的内壁上边缘部位(图中仅示出了红外发送器和红外接收器中的一个)，红外发送器时刻向红外接收器发送红外信号，红外接收器与箱侧控制部17电连接从而将感应到的红外信号形成电信号传输给箱侧控制部17。当箱体11内垃圾容量已满，例如已经堆至箱盖12处时，红外信号受到垃圾阻断而使得红外接收器的电信号发生变化，箱侧控制部17即可根据该信号变化判定箱体11内容量已满，即，没有空间剩余量，此时即使有用户希望投放垃圾，箱侧控制部17也不再控制第二开启机构14将投放口盖122开启。另外，在容量感应单元15感应到容量已满时，箱侧控制部17还将控制箱侧通信部16向对应的垃圾箱控制装置30发送一个箱满信号。

垃圾箱控制装置30包括卡读取部、输入部、警报单元、控制侧通信部以及控制侧控制部。

其中，控制侧通信部包含近距离通信模块与远距离通信模块。近距离通信模块的类型与箱侧通信部16相匹配，用于进行分类垃圾箱10与垃圾箱控制装置30之间的通信连接；远距离通信模块为能够进行远程通信的模块(例如蜂窝网络通信模块)，用于进行垃圾箱控制装置30与中心管理装置20之间的通信连接。控制侧控制部为安装有预定控制程序的单片机，用于对垃圾箱控制装置30的各个构成部分的工作进行控制。

本实施例中卡读取部为读卡器，设置在垃圾投放点的管理员房墙壁外侧面上。需要投放垃圾的居民各自持有识别卡(例如射频卡)，该识别卡上记录有居民的识别信息。其他实施例中，卡读取部也可以是带有码识别模块的摄像头或扫码器，需要投放垃圾的居民所持有的识别卡用记录有识别信息的二维码或条形码代替，其同样能够实现本实施例中相同的功能。另外，二维码或条形码还可以由用户通过网页注册、APP注册或微信等社交手段注册获得用户名及密码后，经过输入用户名及密码登录而显示在手机等移动终端上。

本实施例中，输入部为触摸式显示屏。

在用户通过卡读取部刷卡后该输入部显示一个投放分类选择画面，该投放分类选择画面显示不同的投放分类按钮让用户选择。在其他实施例中，输入部也可以采用按键面板(含有与不同投放分类对应的多个选择按键)的形式，还可以采用结合了语音提示模块(播放分类提示语音)的按键面板或触摸式显示屏的形式，或采用语音交互模块(即播放语音提示后通过麦克风采集用户回答并通过语音分析该回答包含的投放分类，从而让用户通过语音完成选择)的形式。

另外，当控制侧通信部接收到某个分类垃圾箱10发来了箱满信号时，控制侧控制部就控制输入部让该对应的分类垃圾箱10所对应的投放分类无效(例如让投放分类选择画面中的投放分类按钮显示为灰色无效)。

本实施例中，为了方便垃圾清运人员对已满的分类垃圾箱10进行清运，垃圾清运人员也持有识别卡，并且清运人员所持有的识别卡与用户所持有的识别卡不同。例如识别卡介质类型不同或其识别信息的构成方式不同(例如识别信息位数不同等等)，使得卡读取部就能够区别清运人员识别卡或用户识别卡。其他实施例中，当卡读取部使用扫码器等形式时，清运人员的识别卡也相应地替换为对应的二维码或条形码。

当清运人员通过卡读取部刷卡后，输入部就显示一个清运分类选择画面让清运人员选择需要清运垃圾的清运分类。该清运分类选择画面的构成与投放分类选择画面相似，但分类垃圾箱10发来箱满信号时，控制部不会控制输入部对清运分类选择画面的分类无效。类似地，采用其他形式的输入部时，控制部也不会根据箱满信号让其他形式输入部中的清运分类选择机制中的分类无效。

警报单元设置在管理员房的墙壁内侧面上，用于在分类垃圾箱10容量满时进行警报从而让管理员进行对应的处理(例如通知清运人员前来清运)。

当控制侧通信部接收到某个分类垃圾箱10发来的箱满信号时，控制侧控制部就根据该箱满信号控制警报单元发出对应的警报。本实施例中，警报单元为光警报器，例如是LED等以及相应的灯驱动电路，根据警报信号发光从而进行警报；在其他实施例中，警报单元也可以是声警报器，由发声喇叭以及相应的发生电路构成，根据警报信号发出声音从而进行警报；警报单元还可以是声光结合的警报器，其集成光警报器以及声警报器的结构，从而同时发光发声进行警报。

本实施例中，警报单元的数量与和同一个垃圾箱控制装置30相通信连接(即同一个投放点)的分类垃圾箱10的数量相同，并且每个光警报器处均贴有对应的分类垃圾箱10的投放类别标签，使得发光警报后管理员可以看到对应的容量已满的分类垃圾箱10的投放类别，从而判断是哪个分类垃圾箱10已满。

图4是本发明实施例一的中心管理装置的构成框图。

如图4所示，中心管理装置20设置在垃圾分类管理的管理中心处，包括用户信息存储部21、投放记录部22、积分记录部23、中心侧通信部24以及中心侧控制部25。

其中，中心侧通信部24与控制侧通信部中的远距离通信模块匹配，用于进行中心管理装置20与垃圾箱管理装置30之间的通信，中心侧控制部25用于对中心管理装置20的各个构成部分的工作进行控制。

用户信息存储部21用于存储用户信息。本实施例中，需要投放垃圾的居民可以作为用户进行注册，获得相应的用户名和密码等登陆信息，并填写姓名住址等其他用户信息。同时，居民可以在注册时获取识别卡，并将识别卡的识别信息(例如卡号)与用户名和密码相对应。用户信息存储部21将用户的用户信息(包括登录名、密码以及其他用户信息)与识别信息对应地进行存储。

投放记录部22用于在用户进行了一次垃圾投放动作后对该垃圾投放动作进行记录，包括将投放的用户的识别信息与投放时间、投放分类进行对应记录。其中，投放时间可以是用户刷卡时的时间(即让卡读取部读取到识别卡的时间)。

积分记录部23用于根据用户的分类投放情况对用户进行积分累加及记录。

本实施例中，积分记录部具有积分标准存储单元、积分计算单元以及积分存储单元。

积分标准存储单元存储有不同的投放分类对应的一次投放动作的积分，该积分为相应的垃圾分类投放时应得的积分。例如，可回收垃圾的一次投放动作应得的积分高于其他种类的垃圾。

积分计算单元根据用户投放时的投放分类信息获取用户的当前投放动作的对应积分，并将该对应积分与积分存储单元中识别信息对应的当前积分进行累加获得新的当前积分，

积分存储单元根据识别信息对新的当前积分进行更新存储。当用户的信息建立时(例如用户进行完注册后)，积分存储单元就将用户的识别信息以及初始积分进行存储，初始积分可以设置为0。

本实施例中，中心管理装置20还与外部的商城管理装置通信连接，该商城管理装置由垃圾分类服务的服务供应商持有，为注册了的用户提供积分兑换商品的在线商城服务。当用户通过手机APP或计算机网页等方式输入用户名及密码登录在线商城时，商城管理装置将该用户名以及密码发送给中心管理装置20以进行验证，然后从中心管理装置20接收验证信息以及用户当前的积分量。随后，用户可从商品展示页面上选择需要兑换的商品，用户选定后商城管理装置将选定的商品以及对应的积分信息发送给中心管理装置20，使得积分记录部23对该用户兑换商品所消耗的积分进行相应的扣减以及记录。

以下说明本实施例的垃圾分类管理系统的工作流程。

当居民作为用户需要进行垃圾投放时，可到垃圾投放点将自己持有的识别卡放置于卡读取部让其读取其中的识别信息，随后垃圾分类管理系统100按照如下流程工作：

步骤S1，卡读取部读取到识别卡后，输入部通过显示投放分类选择画面让用户选择需投放垃圾的投放分类，一旦用户选定，就进入步骤S2；

步骤S2，控制侧通信部就根据被选定的投放分类向对应的分类垃圾箱10发送一个投放开启信号，并控制控制侧通信部将识别卡中的识别信息以及选定的投放分类信息发送给所述中心管理装置，然后进入步骤S3；

步骤S3，箱侧控制部17根据投放开启信号根据投放开启信号控制第二开启机构14将投放口盖122打开，从而让用户投放垃圾；

步骤S4，中心侧通信部24接收发来的识别信息、投放时间以及投放分类信息，然后进入步骤S5；

步骤S5，中心侧控制部25控制投放记录部根据识别信息、投放分类信息以及投放时间进行投放动作的记录，同时控制积分记录部根据识别信息以及投放分类信息进行积分累加的记录，然后进入结束状态。

当卡读取部判定读取到的识别卡为清运人员识别卡时，输入部就通过显示清运分类选择画面让清运人员选择需清运垃圾的清运分类，在清运人员选定后，控制侧通信部根据被选择的清运分类向对应的分类垃圾箱10发送清运开启信号。

当箱侧通信部16收到清运开启信号时，箱侧控制部17就控制第一开启机构13打开箱盖12，让清运人员能够将箱体11中的垃圾清出运走。

另外，本实施例中，垃圾箱控制装置30处还可以设置蓄电池以及太阳能电池板，太阳能电池板可以放置在投放点的向阳位置处。太阳能电池板、蓄电池以及垃圾箱控制装置30依次电连接，使得太阳能电池板将太阳能转化为电能让蓄电池存储，并由蓄电池为垃圾箱控制装置30进行供电。

进一步，其他实施例中，也可以将分类垃圾箱10中需要供电的部件通过导线与蓄电池电连接，让蓄电池也能为这些部件供电。另外的实施例中，还可以在各个分类垃圾箱10的箱盖12表面(例如投放口121以外的部分)铺设太阳能电池板并设置蓄电池，将蓄电池与分类垃圾箱10的需供电部件电连接从而进行供电，这样的形式使得分类垃圾箱10与垃圾箱控制装置30之间不需要电连接的导线，系统铺设更为简单，且太阳能电池板可以为蓄电池充电，光线不足的情况下可以由蓄电池供电，保证分类垃圾箱10的正常使用。

实施例的作用与效果

根据本实施例提供的垃圾分类管理系统，由于分类垃圾箱具有投放口盖、开启机构以及卡读取部，投放口盖能够对用于投放垃圾的投放口进行封闭，同时第二开启机构在箱侧控制部的控制下只有接收到投放开启信号时才将投放口盖开启，因此能够让分类垃圾箱保持常闭状态，在居民有投放需求，刷卡并选择了投放分类时才开启，不仅方便居民投放，也能防止垃圾投放后被野生动物翻出。由此，本实施例的垃圾分类管理系统可以实现垃圾投放的自动化管理，在方便居民的同时不需要配备专门的管理员，减少人力资源消耗。

实施例中，由于卡读取部能够判定读取的是清运人员识别卡还是用户识别卡，在卡读取部读取到用户的识别卡后，控制侧控制部在箱体已满的情况下就让对应的分类选择失效，因此，能够防止容量已满后用户仍强行投放而造成垃圾箱过慢难以清理的情况。另一方面，控制投放口盖打开的过程仅需要进行垃圾箱控制装置与分类垃圾箱之间的近距离通信，在远距离通信网络情况不好的情况下也能够保证让居民完成垃圾投放。类似的，在读取到清运人员的识别卡后，不需要远距离通信连接就能够让清运人员顺利完成清运工作，保证日常清运工作顺利进行。实施例中，由于箱盖上设有投放口以及投放口盖，且箱盖以及投放口盖分别设有不同的开启机构，因此控制侧控制部能够根据卡读取部读取的情况分别发出不同的开启信号(即投放开启信号以及清运开启信号)，使得箱侧控制部根据不同的开启信号分别开启箱盖或投放口盖，让清运人员通过箱盖开启实现垃圾清运，用户通过投放口盖实现垃圾投放，两种动作互不干扰。

实施例的中心管理装置具有投放记录部，能够对用户的投放动作进行记录。因此，当分类投放的垃圾发现误投放时，可以通过查看投放记录找出哪些居民进行了投放，从而方便后续调查等等(例如，发生误投放时，获取相应时段内对该分类垃圾箱进行了投放的用户信息，从而缩小范围方便调查，或方便管理人员在相应的投放点处设置更为醒目的告示等)。中心管理装置还具有积分记录部，该积分记录部根据用户的投放进行积分，使得积分能够用于在线商城兑换商品，从而形成了激励机制让用户更积极地进行分类投放。

<变形例>

本变形例为实施例一的变形。

本变形例与实施例一的区别在于，中心管理装置20还具有一个清运人员信息存储部，该清运人员信息存储部存储有清运人员所持有的识别卡的识别信息以及该清运人员对应的清运职责范围内的清运分类信息。例如，一些清运人员负责清运可回收垃圾，另一些则负责清运有害垃圾。

当清运人员让卡读取部读取自己持有的识别卡时，卡读取部读取识别卡并判定该识别卡是清运人员识别卡还是用户识别卡，当判定为清运人员识别卡时，控制侧控制部控制箱控制侧通信部将读取到的识别卡识别信息发送给中心管理装置20，使得中心管理装置20根据清运人员信息存储部的存储内容判定当前清运人员的职责范围内的清运分类信息，并向垃圾箱管理装置30发回该清运分类信息。然后，控制侧控制部再根据控制侧通信部接收到的清运分类信息，向对应的分类垃圾箱10发送清运开启信号。

当卡读取部读取识别卡并判定识别卡为用户识别卡时，后续过程与实施例相同，在此不再赘述。

<实施例二>

在本实施例二中，对于与实施例一相同的构成给与相同的编号并省略相同的说明。

图5是本发明实施例二的垃圾分类管理系统的构成框图。

如图5所示，垃圾分类管理系统200包括中心管理装置20、多个分类垃圾箱10、多个垃圾箱管理装置30以及多个用户终端40。

本实施例中，垃圾箱管理装置50不再设置卡读取部，而是具有不同的有图形码(例如二维码或条形码)构成的投放点码，该图形码可以贴在管理员房的墙壁外侧面上。

用户终端40包括输入显示部、码读取部(例如摄像头)以及终端侧通信部，该用户终端40可以由安装相应程序(例如专用APP或微信小程序等)的手机构成。用户可以先通过输入显示部显示的登录画面输入用户名以及密码完成登录，然后通过码读取部读取箱识别码，终端侧通信部将箱识别码以及用户的识别信息发送给中心管理装置20，让中心管理装置20向对应的垃圾箱管理装置50发送投放允许信息。当控制侧通信部接收到开箱指令时，控制侧控制部就控制输入部让用户选择投放分类，并根据用户的选择向对应的分类垃圾箱10发送投放开箱信号，同时将用户选择的投放分类信息发回给中心管理装置20，让中心管理装置20进行投放动作的记录。

本实施例中的中心管理装置20存储有清运一个清运人员信息存储部，该清运人员信息存储部存储有清运人员的识别信息以及该清运人员对应的清运职责范围内的清运分类信息。当清运人员通过自己的终端(该终端与用户终端30的构成相同)读取投放点码时并将自己的识别信息以及读取的投放点码发给中心管理装置20时，中心管理装置20根据清运人员信息存储部判定该清运人员的职责范围内的清运分类信息，并根据投放点码向对应的垃圾箱管理装置30发回该清运分类信息，让垃圾箱管理装置30向对应的分类垃圾箱10发送清运开启信号，从而完成清运。

本实施例中，由于分类垃圾箱10上不再设置卡读取部，因此可以减少制造成本。但是，垃圾投放需要由垃圾箱管理装置30与中心管理装置2进行远距离通信来完成，因此不适合远距离通信网络情况不好的场合。

另外，本实施例的分类垃圾箱30、用户终端40还可以与实施例的中心管理装置20以及分类垃圾箱10共同构成一个垃圾分类管理系统。使用分类垃圾箱10的用户以及清运人员采用实施例一及其变形例的方式完成垃圾投放和垃圾清运，使用分类垃圾箱30的用户以及清运人员则采用实施例二的方式完成垃圾投放和垃圾清运，共同运作且互不干扰。

Claims (10)

1.一种垃圾分类管理系统，用于让用户分类投放垃圾，其特征在于，所述用户持有对应的识别卡，包括：

多个分类垃圾箱，设置在垃圾投放点，分别用于容纳不同的投放分类的垃圾；

垃圾箱控制装置，设置在所述垃圾投放点管理员房并与所述分类垃圾箱通信连接，用于对所述分类垃圾箱进行控制；以及

中心管理装置，与所述垃圾箱控制装置以及所述垃圾箱控制装置通信连接，

其中，所述分类垃圾箱包括容纳垃圾的箱体、对所述箱体的投放口进行封闭的投放口盖、设置在所述投放口盖处的开启机构、与所述垃圾箱控制装置通信连接的箱侧通信部以及对所述分类垃圾箱中各个构成部分工作进行控制的进行控制的箱侧控制部，

所述垃圾箱控制装置具有输入部、卡读取部、分别与所述分类垃圾箱和所述中心管理装置通信连接的控制侧通信部，以及对所述垃圾箱控制装置中各个构成部分工作进行控制的控制侧控制部，

所述中心管理装置具有对所述用户的垃圾投放进行记录的投放记录部、用于与各个所述分类垃圾箱进行通信的中心侧通信部以及对所述中心管理装置中各个构成部分工作进行控制的中心侧控制部，

一旦所述卡读取部读取到所述识别卡，所述输入部就通过显示投放分类选择画面或通过语音提示让所述用户选择需投放垃圾的投放分类，所述控制侧通信部根据被选择的所述投放分类相对应的所述分类垃圾箱发送投放开启信号，同时将所述识别卡中的识别信息以及所述用户选择的投放分类信息发送给所述中心管理装置，

所述箱侧控制部根据接收到的所述投放开启信号控制所述开启机构将所述投放口盖打开从而让所述用户投放垃圾，

一旦所述中心侧通信部接收到所述分类垃圾箱发来的所述识别信息，所述中心侧控制部就控制所述投放记录部按照所述识别信息进行对应的所述用户完成了一次投放动作的记录。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类管理系统，其特征在于：

其中，所述分类垃圾箱还设有箱盖，所述投放口以及所述投放口盖设置在所述箱盖上，

所述箱盖处设有驱动所述箱盖开启或关闭的开启机构，

一旦所述卡读取部读取到清运人员持有的识别卡，所述输入部就通过显示清运分类选择画面或通过语音提示让所述清运人员选择需清运垃圾的清运分类，所述控制侧通信部根据被选择的所述清运分类向对应的所述分类垃圾箱发送清运开启信号，

所述箱侧箱侧控制部根据接收的所述清运开启信号控制所述箱盖处的开启机构将所述箱盖开启，从而让所述清运人员进行垃圾清运。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类管理系统，其特征在于：

其中，所述分类垃圾箱还设有箱盖，所述投放口以及所述投放口盖设置在所述箱盖上，

所述中心管理装置还具有一个清运人员信息存储部，该清运人员信息存储部存储有清运人员所持有的识别卡的识别信息以及该清运人员对应的清运职责范围内的清运分类信息，

一旦所述卡读取部读取到所述清运人员持有的所述识别卡，所述控制侧通信部就将该识别卡的识别信息发送给所述中心管理装置，并从所述中心管理装置接收发回的所述清运人员对应的所述清运分类信息，进一步根据接收的所述清运分类信息向对应的所述分类垃圾箱发送清运开启信号，

所述箱侧箱侧控制部根据接收的所述清运开启信号控制所述箱盖处的开启机构将所述箱盖开启，从而让所述清运人员进行垃圾清运。

4.根据权利要求2或3所述的垃圾分类管理系统，其特征在于：

其中，所述箱盖内壁还设有容量感应单元，用于感应所述箱体内的空间剩余量。

5.根据权利要求4所述的垃圾分类管理系统，其特征在于：

其中，所述垃圾箱控制装置还包括设置在所述垃圾投放点的管理员房处的警报单元，一旦所述容量感应单元感应到所述箱体内的空间剩余量少于预定，所述箱侧控制部就控制所述箱侧通信部向所述垃圾箱控制装置发送一个箱满信号，

所述警报单元根据所述控制侧通信部接收的所述箱满信号对应地发出警报从而让管理员进行对应处理。

6.根据权利要求4所述的垃圾分类管理系统，其特征在于：

其中，所述容量感应器为红外感应器。

7.根据权利要求1所述的垃圾分类管理系统，其特征在于：

其中，所述中心管理装置还具有积分记录部，

一旦所述卡读取部读取到所述识别卡，所述控制侧通信部就在将所述识别卡中的识别信息发送给所述中心管理装置的同时将所述用户选定的所述投放分类信息发送给所述中心管理装置，

所述中心侧控制部控制所述投放记录部进行所述记录的同时，还控制所述积分记录部基于所述投放分类信息按照所述识别信息对该识别信息对应的所述用户进行积分累加的记录。

8.根据权利要求7所述的垃圾分类管理系统，其特征在于：

其中，所述积分记录部具有积分标准存储单元、积分计算单元以及积分存储单元，

所述积分标准存储单元存储有不同的所述投放分类对应的一次投放动作的积分，

所述积分计算单元根据所述投放分类信息获取所述用户的当前投放动作的对应积分，并将该对应积分与所述积分存储单元中所述识别信息对应的当前积分进行累加获得新的当前积分，

所述积分存储单元根据所述识别信息对新的所述当前积分进行更新存储。

9.根据权利要求7所述的垃圾分类管理系统，其特征在于：

其中，所述中心管理装置还与商城管理装置相通信连接，

所述商城管理装置用于让所述用户基于所述当前积分进行商品兑换服务。

10.一种垃圾分类管理系统，用于让用户分类投放垃圾，其特征在于，包括：

多个分类垃圾箱，设置在垃圾投放点，分别用于容纳不同的投放分类的垃圾；

多个用户终端，分别由需要进行垃圾投放的所述用户持有；

垃圾箱控制装置，设置在所述垃圾投放点管理员房并与所述分类垃圾箱通信连接，用于对所述分类垃圾箱进行控制；以及

中心管理装置，与所述垃圾箱控制装置以及所述用户终端通信连接，

其中，所述分类垃圾箱包括容纳垃圾的箱体、对所述箱体进行封闭的投放口盖、设置在所述投放口盖处的开启机构、与所述垃圾箱控制装置通信连接的箱侧通信部以及对所述分类垃圾箱中各个构成部分工作进行控制的进行控制的箱侧控制部，

所述垃圾箱控制装置具有输入部、分别与所述分类垃圾箱和所述中心管理装置通信连接的控制侧通信部，以及对所述垃圾箱控制装置中各个构成部分工作进行控制的控制侧控制部，

所述用户终端具有能够读取所述投放点码的码读取部以及用于与所述中心管理装置进行通信的终端侧通信部，

所述中心管理装置具有对所述用户的垃圾投放进行记录的投放记录部、用于与各个所述分类垃圾箱进行通信的中心侧通信部以及对所述中心管理装置中各个构成部分工作进行控制的中心侧控制部，

所述垃圾箱控制装置处设置有与所述垃圾投放点对应的投放点码，

一旦所述码读取部读取到所述投放点码，所述终端侧通信部就将读取到的所述投放点码以及所述用户终端对应的所述用户的识别信息发送给所述中心管理装置，

所述中心侧控制部根据所述投放点码向对应的所述垃圾箱控制装置发送投放指令并根据所述识别信息控制所述投放记录部进行对应的所述用户进行了一次投放动作的记录，

所述输入部根据所述控制侧通信部接收的所述投放指令，通过显示投放分类选择画面或通过语音提示让所述用户选择需投放垃圾的投放分类，所述控制侧通信部根据被选择的所述投放分类相对应的所述分类垃圾箱发送投放开启信号，同时将所述识别卡中的识别信息以及所述用户选择的投放分类信息发送给所述中心管理装置，

所述箱侧控制部根据所述箱侧通信接收到的所述开箱指令控制所述开启机构将所述投放口盖打开从而让所述用户投放垃圾。

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