CN105346889B - 一种自动分类垃圾桶及其分类方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动分类垃圾桶及其分类方法，包括控制装置、分拣装置、垃圾桶盖；垃圾桶盖包括单片机及与单片机连接的稳压电源模块、人体感应模块、门控模块、语音模块；控制装置包括电容型接近开关、电感型接近开关、激光漫反射光电开关、继电器、变压器、电机、端子；分拣平台包括第一垃圾桶、第二垃圾桶、分拣平台、挡板、电机轴；通过各种接近开关判断垃圾类型，通过分拣平台完成垃圾分类。本发明的自动分类垃圾桶可以实现垃圾的自动分拣归类，结构简单，成本低廉，实用性高。

Description

一种自动分类垃圾桶及其分类方法
技术领域
本发明属于环卫设备技术领域，尤其涉及一种自动分类垃圾桶及其分类方法。
背景技术
现在国内市场上有一些自动垃圾桶在出售，大体上可以分为两类；第一类自动垃圾桶，功能仅仅只是自动开盖，这类垃圾桶自动解决垃圾桶自身的卫生问题，不会让垃圾桶一直打开，不会有异味，而这类垃圾桶对所谓的垃圾分类来说是毫无帮助。第二类垃圾桶能做到自动垃圾分类，将所要扔的垃圾放在垃圾桶顶的感应装置附近，垃圾桶会自动识别垃圾种类，打开对应位置的垃圾桶盖，进行自动分类，然而体积较为庞大，并且这样的工作流程势必会造成丢垃圾的时间大幅度的延长，实用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动分类垃圾桶及其分类方法，旨在解决现有的自动垃圾桶实用型差的问题。
本发明是这样实现的，一种自动分类垃圾桶的分类方法，该自动分类垃圾桶的分类方法包括：
电容型接近开关B1接触到被投入的垃圾时输出信号，使继电器K1的两副常开触点闭合；电感型接近开关B2检测投入的垃圾是否为金属，如果投入的垃圾为金属垃圾，则有信号输出，驱动继电器K2动作，使电机正转电路中的K2的常开触点闭合，反转电路中K2的常闭触点断开，正转电路接通，判定所投入的垃圾为金属，是高价值可回收垃圾，带动挡板转动，将垃圾投入到第一垃圾桶，否则电机反转，带动挡板转动，将垃圾投入第二垃圾桶；
在金属垃圾检测的同时，激光漫反射光电开关B3对投入的垃圾进行检测，如果激光透过物体未被遮挡，则没有信号输出到K3，使得正转电路中的常闭触点和反转电路中的常开触点不发生动作，从而正转电路接通，系统判定投入的垃圾为玻璃或塑料，是可回收的高价值垃圾，挡板转动，将垃圾投入到第一垃圾桶，否则电机反转，挡板转动，将垃圾投入第二垃圾桶；
电感型接近开关B4用于判定垃圾桶分拣平台上的挡板是否在原位，当分拣平台上的挡板在原位时输出信号，打开正转反转电路中继电器K4、K5的常开触点，切断电机正反转的自保持，使电机转动停止，挡板停止转动，使得只有分拣平台上的挡板在原位时垃圾的自动分类才能进行；
当电容型接近开关B1检测到物体，同时B2有信号输出，或者B3无信号输出时，则判定投入的垃圾是金属或玻璃等高价值的垃圾，正转电路接通，继电器K7的两个常开触点闭合，使电机正向供电电机正转，同时驱动正转电路中的K6常开触点闭合，电机转动自保持，反转电路中K6的常闭触点断开，起到正转反转电路的相互互锁的作用；
当电机正转360度一圈后垃圾分拣平台上的挡板归于原位时，正转电路中K4触点断开，切断电机转动自保持，电机停止转动；当传感器B1检测到物体，同时B2无信号输出，并且B3有信号输出时，则判定投入的垃圾不是高价值的垃圾，反转电路接通，驱动继电器K8、K9动作，继电器K9的两个常开触点闭合，使电机反向供电，电机反转，反转电路中的K8常开触点闭合，电机转动自保持；
正转电路中K8的常闭触点断开，起到正转反转电路的相互互锁的作用，当电机反转一圈后垃圾分拣平台上的挡板归于原位时，K5触点断开，切断电机转动自保持，电机停止转动，挡板停止转动。
本发明的另一目的在于提供一种所述自动分类垃圾桶的分类方法的自动分类垃圾桶，所述自动分类垃圾桶包括控制装置、分拣装置、垃圾桶盖；
所述垃圾桶盖下方设置有控制装置和分拣装置。
进一步，所述垃圾桶盖包括单片机及与单片机连接的稳压电源模块、人体感应模块、门控模块、语音模块；
电源模块为自动分类垃圾桶提供电源；
人体感应模块采用基于热释电红外线技术的自动感应模块，用于检测人体进入或者离开检测范围，并将检测信号传给单片机控制垃圾桶盖的开关；
门控模块用于驱动电机；
语音模块通过人体感应模块的信号检测处理后再发出语音提示。
进一步，所述控制装置包括电容型接近开关B1、电感型接近开关B2、激光漫反射光电开关B3、电感型接近开关B4、继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5、继电器K6、继电器K7、继电器K8、继电器K9、变压器、电机、端子。
进一步，所述分拣装置包括第一垃圾桶、第二垃圾桶、分拣平台、挡板、电机轴；
所述的第一垃圾桶和第二垃圾桶安装在所述分拣平台下方的两侧，所述的挡板安装在所述的电机轴上并位于所述分拣平台的上方，所述的电机轴与所述的电机连接。
本发明提供的自动分类垃圾桶及其分类方法，可以实现垃圾的自动分拣归类，结构简单，成本低廉，实用性高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的分拣装置的结构示意图；
图中：1、第一垃圾桶；2、第二垃圾桶；3、分拣平台；4、挡板；5、电机轴。
图2是本发明实施例提供的电机电路连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作进一步描述。
本发明实施例的自动分类垃圾桶包括控制装置、分拣装置、垃圾桶盖；
所述垃圾桶盖下方设置有控制装置和分拣装置。
所述的垃圾桶盖包括单片机及与单片机连接的稳压电源模块、人体感应模块、门控模块、语音模块；电源模块为自动分类垃圾桶提供电源；人体感应模块采用基于热释电红外线技术的自动感应模块，用于检测人体进入或者离开检测范围，并将检测信号传给单片机控制垃圾桶盖的开关；门控模块用于驱动电机；语音模块通过人体感应模块的信号检测处理后再发出语音提示；
所述的控制装置包括电容型接近开关B1、电感型接近开关B2、激光漫反射光电开关B3、电感型接近开关B4、继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5、继电器K6、继电器K7、继电器K8、继电器K9、变压器、电机、端子；
如图1所示，所述的分拣装置包括第一垃圾桶1、第二垃圾桶2、分拣平台3、挡板4、电机轴5、驱动电机；
所述的第一垃圾桶1和第二垃圾桶2安装在所述分拣平台3下方的两侧，所述的挡板4安装在所述的电机轴5上并位于所述分拣平台3的上方，所述的电机轴5与所述的电机连接。
本发明的另一目的在于提供一种自动垃圾分类方法，该方法包括：
如图2所示，当电容型接近开关B1接触到被投入的垃圾时输出信号，使继电器K1的两副常开触点闭合；同时电感型接近开关B2检测投入的垃圾是否为金属，如果投入的垃圾为金属垃圾，则有信号输出，驱动继电器K2动作，使电机正转电路中的K2的常开触点闭合，反转电路中K2的常闭触点断开，正转电路接通，判定所投入的垃圾为金属，是高价值可回收垃圾，将其投入到第一垃圾桶，否则电机反转，将其投入第二垃圾桶；在金属垃圾检测的同时，激光漫反射光电开关B3对投入的垃圾进行检测，如果激光透过物体未被遮挡，则没有信号输出到K3，使得正转电路中的常闭触点和反转电路中的常开触点不发生动作，从而正转电路接通，系统判定投入的垃圾为玻璃或塑料，是可回收的高价值垃圾，将其投入到第一垃圾桶，否则电机反转，将其投入第二垃圾桶；电感型接近开关B4用于判定垃圾桶分拣平台上的挡板是否在原位，当分拣平台上的挡板在原位时输出信号，打开正转反转电路中继电器K4、K5的常闭触点，切断电机正反转的自保持，使电机转动停止，使得只有分拣平台上的挡板在原位时垃圾的自动分类才能进行。
当传感器B1检测到物体，同时B2有信号输出，或者B3无信号输出时，则判定投入的垃圾是金属或玻璃等高价值的垃圾，正转电路接通，继电器K7的两个常开触点闭合，使电机正向供电电机正转，同时驱动正转电路中的K6常开触点闭合，电机转动自保持，反转电路中K6的常闭触点断开，起到正转反转电路的相互互锁的作用，当电机正转360度一圈后垃圾分拣平台上的挡板归于原位时，正转电路中K4触点断开，切断电机转动自保持，电机停止转动；当传感器B1检测到物体，同时B2无信号输出，并且B3有信号输出时，则判定投入的垃圾不是高价值的垃圾，反转电路接通，驱动继电器K8、K9动作，继电器K9的两个常开触点闭合，使电机反向供电，电机反转，反转电路中的K8常开触点闭合，电机转动自保持，正转电路中K8的常闭触点断开，起到正转反转电路的相互互锁的作用，当电机反转一圈后垃圾分拣平台上的挡板归于原位时，K5触点断开，切断电机转动自保持，电机停止转动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动分类垃圾桶的分类方法，其特征在于，所述自动分类垃圾桶包含分拣装置，所述分拣装置包含第一垃圾桶、第二垃圾桶、分拣平台、挡板、电机轴；所述的第一垃圾桶和第二垃圾桶安装在所述分拣平台下方的两侧，所述的挡板安装在所述的电机轴上并位于所述分拣平台的上方，所述的电机轴与电机连接；该自动分类垃圾桶的分类方法包括：
电容型接近开关B1接触到被投入的垃圾时输出信号，使电机正转和反转电路中继电器K1的两副常开触点闭合；电感型接近开关B2检测投入的垃圾是否为金属，如果投入的垃圾为金属垃圾，则有信号输出，驱动继电器K2动作，使电机正转电路中的K2的常开触点闭合，反转电路中K2的常闭触点断开，正转电路接通，判定所投入的垃圾为金属，挡板转动，将垃圾投入到第一垃圾桶，否则电机反转，挡板转动，将垃圾投入第二垃圾桶；
在金属垃圾检测的同时，激光漫反射光电开关B3对投入的垃圾进行检测，如果激光透过物体未被遮挡，则没有信号输出到K3，正转电路中的常闭触点和反转电路中的常开触点不发生动作，从而正转电路接通，系统判定投入的垃圾为玻璃或塑料，带动挡板转动，将垃圾投入到第一垃圾桶，否则电机反转，带动挡板转动，将垃圾投入第二垃圾桶；
电感型接近开关B4用于判定垃圾桶分拣平台上的挡板是否在原位，当分拣平台上的挡板在原位时输出信号，打开正转反转电路中继电器K4、K5的常闭触点，切断电机正反转的自保持，使电机转动停止，挡板停止转动，从而使得分拣平台上的挡板只有在原位时垃圾的自动分类才能进行；
当电容型接近开关B1检测到物体，同时B2有信号输出，或者B3无信号输出时，则判定投入的垃圾是金属或玻璃的高价值的垃圾，正转电路接通，继电器K7的两个常开触点闭合，使电机正向供电电机正转，同时驱动正转电路中的K6常开触点闭合，电机转动自保持，即电机一直转动，将垃圾投入到第一垃圾桶，反转电路中K6的常闭触点断开，起到正转反转电路的相互互锁的作用；电机正转360度一圈后垃圾分拣平台上的挡板归于原位时，正转电路中K4触点断开，切断电机转动自保持，电机停止转动，挡板停止转动；
当传感器B1检测到物体，同时B2无信号输出，并且B3有信号输出时，则判定投入的垃圾不是高价值的垃圾，反转电路接通，驱动继电器K8、K9动作，继电器K9的两个常开触点闭合，使电机反向供电，电机反转，反转电路中的K8常开触点闭合，电机转动自保持，即电机一直转动，将垃圾投入到第二垃圾桶；正转电路中K8的常闭触点断开，起到正转反转电路的相互互锁作用，当电机反转一圈后垃圾分拣平台上的挡板归于原位时，K5触点断开，切断电机转动自保持，电机停止转动，挡板停止转动。
2.一种使用权利要求1所述自动分类垃圾桶的分类方法的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述自动分类垃圾桶包括控制装置、分拣装置、垃圾桶盖；
所述垃圾桶盖下方设置有控制装置和分拣装置。
3.如权利要求2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶盖包括单片机及与单片机连接的稳压电源模块、人体感应模块、门控模块、语音模块；
电源模块为自动分类垃圾桶提供电源；
人体感应模块采用基于热释电红外线技术的自动感应模块，用于检测人体进入或者离开检测范围，并将检测信号传给单片机控制垃圾桶盖的开关；
门控模块用于驱动电机；
语音模块通过人体感应模块的信号检测处理后再发出语音提示。
4.如权利要求2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述控制装置包括电容型接近开关B1、电感型接近开关B2、激光漫反射光电开关B3、电感型接近开关B4、继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5、继电器K6、继电器K7、继电器K8、继电器K9、变压器、电机、端子。
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