CN207329411U - 智能垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾箱，是在箱体上装配有检测平台、舵机、步进电机、丝杠和控制系统，其中检测平台设在箱体的内腔中，检测平台上设有对称的旋转挡板，舵机通过舵盘与旋转挡板连接并控制旋转挡板的开合，步进电机和丝杠设在箱体的顶盖上，步进电机与丝杠连接，丝杠与顶盖连接，步进电机通过丝杠控制顶盖的开合，控制系统与舵机和步进电机连接并控制舵机和步进电机的工作。有益效果：本实用新型可自动识别金属或非金属物并将此垃圾分拣到金属箱或非金属箱里，非接触式检测也避免了传感器的污染和损坏，价格低廉，结构简单。

Description

智能垃圾箱

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾箱，特别涉及一种智能垃圾箱。

背景技术

目前，在我国可再生资源回收率低，垃圾分类一直是一个难题，虽然城市里处处可见安放的双箱分类垃圾箱，两箱分别标有可回收物和其它垃圾的字样，但是现实中这种垃圾箱并没有起到它应有的作用，由于市民环保意识薄弱，随手投放垃圾，导致这种垃圾箱形同虚设，无法真正实现垃圾的分类和环保回收的作用。

大型垃圾处理站包括专门负责垃圾回收处理的公司使用涡电流分选机来处理金属和非金属垃圾的分类问题。涡电流分选机工作时利用了具有导电性能的金属通过磁石转筒产生的交变磁场时感应出涡电流的效应，从而产生与原磁场方向相反的磁场，金属因磁场的排斥力作用从料流中分离出来。但是该分选机只能在垃圾都变为碎粒状后才能分类金属和非金属垃圾，因而只适用于垃圾处理站处理大量垃圾，同时结构复杂，造价昂贵，难以推广。

目前市场上还有另一种自动分类金属和非金属垃圾的垃圾箱，其原理是通过电磁铁通电后产生磁场，将金属从垃圾中吸出来，从而可将金属和非金属垃圾自动分类，但是电磁铁通电后产生的磁场只能吸取导磁性金属，不能吸取非导磁性金属，所以这种垃圾箱还无法真正实现金属和非金属垃圾的自动分类。

在教室、办公室、餐厅或者是家庭等封闭场所中，垃圾的处理是很大的问题，目前很多垃圾箱设计为无盖垃圾箱，为了使用的方便，但很容易污染环境，敞开的垃圾箱溢出的气味令人十分难以忍受，可是加上盖子的垃圾箱使用又不方便，手翻盖式垃圾箱用手直接接触会有细菌，使用起来不卫生。脚踏开盖式垃圾箱可以避免手与垃圾箱直接接触，但在弄脏垃圾箱的同时也没能实现方便。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有垃圾箱在使用过程中存在的诸多问题而提供的一种智能垃圾箱。

本实用新型提供的智能垃圾箱是在箱体上装配有检测平台、舵机、步进电机、丝杠和控制系统，其中检测平台设在箱体的内腔中，检测平台上设有对称的旋转挡板，舵机通过舵盘与旋转挡板连接并控制旋转挡板的开合，步进电机和丝杠设在箱体的顶盖上，步进电机与丝杠连接，丝杠与顶盖连接，步进电机通过丝杠控制顶盖的开合，控制系统与舵机和步进电机连接并控制舵机和步进电机的工作。

箱体的内腔设有隔板，通过隔板把箱体的内腔一侧隔设为金属箱，箱体内腔的另一侧为非金属箱。

控制系统是由单片机、红外传感器、电感式接近开关、电机驱动电路组成，红外传感器、电感式接近开关、电机驱动电路均与单片机连接并由单片机控制工作，其中电感式接近开关安装在检测平台底端，红外传感器安装在箱体上，电机驱动电路与步进电机相连接，单片机与舵机相连接并控制舵机的工作。

本实用新型的工作原理：

当有人走近垃圾箱扔垃圾时，由装在箱体上的红外传感器感应信号，发送给单片机一个开关信号，使单片机给步进电机发出逆时针转动的控制信号，控制电机驱动电路，从而驱动步进电机逆时针转动，丝杠通过与步进电机的转轴连接也逆时针转动，丝杠中间部分连接的顶盖也同时逆时针转动，使顶盖打开。当人扔完垃圾并远离垃圾箱时，经过步进电机的顺时针转回，将顶盖关闭。当垃圾掉落在检测平台上时，垃圾为金属物时，电感式接近开关的振荡器可产生一个交变磁场，垃圾为金属物时，会在金属目标内产生涡流，从而导致震荡衰减，以至停振，振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，发送到单片机，使单片机给舵机发出顺时针转动90度，0.5s延时后逆时针转动90度的控制信号，舵机通过舵盘带动旋转挡板同时顺时针旋转90度，旋转挡板将金属垃圾推下检测平台，落入金属箱内，并通过逆时针旋转90度到达初始位置，各部分复位。当垃圾掉落在检测平台上时，垃圾为非金属物时，电感式接近开关不发送信号到单片机，自顶盖关闭经3s延时后，单片机给舵机发出逆时针转动90度，0.5s延时后顺时针转动90度的控制信号，舵机通过舵盘带动旋转挡板同时逆时针旋转90度，旋转挡板将非金属垃圾推下检测平台，落入非金属箱内，并通过顺时针旋转90度到达初始位置，各部分复位。

单片机、红外传感器、电感式接近开关、电机驱动电路、舵机和步进电机均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进一步进行赘述。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的智能垃圾箱采用了以单片机为核心的控制系统，当人走近垃圾桶扔垃圾时，红外传感器感应自动开盖，当人丢下垃圾时，自动关盖，有效避免了垃圾中细菌滋生产生的异味，实用方便，同时，当金属或非金属物到达检测平台上时，本实用新型可自动识别金属或非金属物并将此垃圾分拣到金属箱或非金属箱里，非接触式检测也避免了传感器的污染和损坏，价格低廉，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型所述智能垃圾箱整体结构示意图。

图2为本实用新型所述控制系统结构框图。

1、箱体 2、检测平台 3、舵机 4、步进电机 5、丝杠

6、旋转挡板 7、顶盖 8、隔板 9、单片机 10、红外传感器

11、电感式接近开关 12、电机驱动电路。

具体实施方式

请参阅图1和图2所示：

本实用新型提供的智能垃圾箱是在箱体1上装配有检测平台2、舵机3、步进电机4、丝杠5和控制系统，其中检测平台2设在箱体1的内腔中，检测平台2上设有对称的旋转挡板6，舵机3通过舵盘与旋转挡板6连接并控制旋转挡板6的开合，步进电机4和丝杠5设在箱体1的顶盖7上，步进电机4与丝杠5连接，丝杠5与顶盖7连接，步进电机4通过丝杠5控制顶盖7的开合，控制系统与舵机3和步进电机4连接并控制舵机3和步进电机4的工作。

箱体1的内腔设有隔板8，通过隔板8把箱体1的内腔一侧隔设为金属箱，箱体1内腔的另一侧为非金属箱。

控制系统是由单片机9、红外传感器10、电感式接近开关11、电机驱动电路12组成，红外传感器10、电感式接近开关11、电机驱动电路12均与单片机9连接并由单片机9控制工作，其中电感式接近开关11安装在检测平台2底端，红外传感器10安装在箱体1上，电机驱动电路12与步进电机4相连接，单片机9与舵机3相连接并控制舵机3的工作。

本实用新型的工作原理：

当有人走近垃圾箱扔垃圾时，由装在箱体1上的红外传感器10感应信号，发送给单片机9一个开关信号，使单片机9给步进电机4发出逆时针转动的控制信号，控制电机驱动电路12，从而驱动步进电机4逆时针转动，丝杠5通过与步进电机4的转轴连接也逆时针转动，丝杠5中间部分连接的顶盖7也同时逆时针转动，使顶盖7打开。当人扔完垃圾并远离垃圾箱时，经过步进电机4的顺时针转回，将顶盖7关闭。当垃圾掉落在检测平台2上时，垃圾为金属物时，电感式接近开关11的振荡器可产生一个交变磁场，垃圾为金属物时，会在金属目标内产生涡流，从而导致震荡衰减，以至停振，振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，发送到单片机9，使单片机9给舵机3发出顺时针转动90度，0.5s延时后逆时针转动90度的控制信号，舵机3通过舵盘带动旋转挡板6同时顺时针旋转90度，旋转挡板6将金属垃圾推下检测平台2，落入金属箱内，并通过逆时针旋转90度到达初始位置，各部分复位。当垃圾掉落在检测平台2上时，垃圾为非金属物时，电感式接近开关11不发送信号到单片机9，自顶盖7关闭经3s延时后，单片机9给舵机3发出逆时针转动90度，0.5s延时后顺时针转动90度的控制信号，舵机3通过舵盘带动旋转挡板6同时逆时针旋转90度，旋转挡板6将非金属垃圾推下检测平台2，落入非金属箱内，并通过顺时针旋转90度到达初始位置，各部分复位。

单片机9、红外传感器10、电感式接近开关11、电机驱动电路12、舵机3和步进电机4均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进一步进行赘述。

Claims (3)

1.一种智能垃圾箱，其特征在于：是在箱体上装配有检测平台、舵机、步进电机、丝杠和控制系统，其中检测平台设在箱体的内腔中，检测平台上设有对称的旋转挡板，舵机通过舵盘与旋转挡板连接并控制旋转挡板的开合，步进电机和丝杠设在箱体的顶盖上，步进电机与丝杠连接，丝杠与顶盖连接，步进电机通过丝杠控制顶盖的开合，控制系统与舵机和步进电机连接并控制舵机和步进电机的工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于：所述的箱体的内腔设有隔板，通过隔板把箱体的内腔一侧隔设为金属箱，箱体内腔的另一侧为非金属箱。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于：所述的控制系统是由单片机、红外传感器、电感式接近开关、电机驱动电路组成，红外传感器、电感式接近开关、电机驱动电路均与单片机连接并由单片机控制工作，其中电感式接近开关安装在检测平台底端，红外传感器安装在箱体上，电机驱动电路与步进电机相连接，单片机与舵机相连接并控制舵机的工作。