CN105857992B - 一种智能瓶类分类回收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能瓶类分类回收机，包括：第一活动挡板；第二活动挡板，与所述第一活动挡板组成上宽下窄的金属检测腔以使进入金属检测腔的瓶子集中在底部；金属传感器，安装在金属检测腔的底部；金属瓶收集腔，位于所述第一活动挡板的下方；磁性传感器，安装在金属瓶收集腔的底部；非金属瓶收集腔，位于所述第二活动挡板的下方；光电传感器，安装在非金属瓶收集腔的底部用于检测瓶子是否为玻璃材质；储瓶容器，设有四个位于非金属瓶收集腔和金属瓶收集腔下方，顶部设有瓶子进口；导向输送模块；本发明的回收机通过两级检测可以分辨四种瓶子并且分类存储，合理的结构布局结合传感器技术，分辨材质高效准确，整体结构紧凑，占用空间小。

Description

一种智能瓶类分类回收机

技术领域

本发明涉及分类回收技术领域，特别是涉及一种智能瓶类分类回收机。

背景技术

改革开放以来，经济和生活水平的提高直接带来的就是垃圾量的激增。目前我国可以回收利用的再生资源价值达3000亿元左右，其中瓶类垃圾占了相当大一部分比重，大多数的废弃物回收处理还未完全开展起来。现阶段的问题主要是回收网点无序，经营秩序混乱，规模化程度低，产业链不完善等。

如何实现垃圾的无害化、减量化、资源化已成为当务之急。实行垃圾分类将使可回收的废品物尽其用，变废为宝。为此，如何对废弃瓶子进行智能分类回收变得十分重要，同时还可以通过返现鼓励广大人民群众参与到瓶类分类回收上面来。

例如公开号为CN1879130的专利文献公开了一种用于容器自动回收设备的装置，容器例如是玻璃、塑料或金属的罐和瓶子，此装置包括一具有输送带的输送装置，用以沿其纵轴线输送容器，以及包括具有外壳面的旋转滚筒，旋转滚筒可从一中立的位置转移至一识别位置，在该识别位置旋转滚筒使容器脱离输送装置并使容器旋转。上述装置的各滚筒构成为空心体并且具有一沿纵向方向的通口。在各滚筒内分别设置至少一个输送装置，其中，输送带设置在通口的区域内。旋转滚筒和输送装置是分开支承的，其中，在旋转滚筒旋转时，滚筒的外壳面搭罩输送装置的输送带。

又例如授权公告号为CN203682291U，饮料瓶分类回收装置，涉及饮料瓶的回收。设有箱体、一级检测机构和二级分拣机构；箱体上部设有金属类、玻璃类、塑料类和纸质4个入料口，箱体前部设有类别错误出口、语音模块和红外传感器，箱体顶部设有跑马灯、笑脸灯、哭脸灯和显示屏，在箱体一侧设有其他类垃圾箱，在箱体另一侧设有控制柜；一级检测机构设在箱体内部，一级检测机构设有固定盒体，在固定盒体的前板上设有电感传感器和电容传感器，在固定盒体的内部设有纸质饮料瓶暂存平台、塑料饮料瓶暂存平台、玻璃饮料瓶暂存平台和金属饮料瓶暂存平台；光电传感器发射器和光电传感器接收器分别设在固定盒体的前板上部和后板上部；二级分拣机构安装在固定盒体内部并位于一级检测机构正下方。该装置的回收过程中直接对饮料瓶进行了分类，大大提高了饮料瓶分类回收的效率，并且通过与用户娱乐互动的方式，鼓励和督促人们自觉地对饮料瓶进行正确分类回收。

上述的各类装置虽然具有分类的效果，但是整体结构都比较复杂，且横向尺寸都比较大，占用空间较大，造成适用范围小，不利于推广。

发明内容

本发明提供了一种智能瓶类分类回收机，结构简单，制造成本低，横向体积小，可以对于废弃瓶子进行智能分类回收，有效鼓励广大群众参与到瓶类分类回收上面来。

一种智能瓶类分类回收机，包括：

第一活动挡板，倾斜布置；

第二活动挡板，与所述第一活动挡板相对且倾斜布置两者之间形成上宽下窄的金属检测腔，待分类的瓶子落在所述金属检测腔底部最窄处并由第一活动挡板和第二活动挡板共同支撑；

金属传感器，安装在金属检测腔的底部；

金属瓶收集腔，位于所述第一活动挡板的下方用于收集第一活动挡板开启后掉落的金属瓶，底部设有可开闭的金属瓶出口；

磁性传感器，安装在金属瓶收集腔的底部；

非金属瓶收集腔，位于所述第二活动挡板的下方用于收集第二活动挡板开启后掉落的非金属瓶，底部设有可开闭的非金属瓶出口；

光电传感器，安装在非金属瓶收集腔的底部用于检测瓶子是否为玻璃材质；

储瓶容器，设有至少四个，布置在非金属瓶收集腔和金属瓶收集腔下方，顶部设有瓶子进口；

导向输送模块，根据磁性传感器以及光电传感器的检测结果将自金属瓶出口或非金属瓶出口掉落的瓶子导入对应的储瓶容器的瓶子进口。

本发明的装置可以通过电源直接供电，也可以通过太阳能电池板、蓄电池等供电，用于对整个回收机进行供电。

本发明首先通过由第一活动挡板和第二活动挡板组成的金属检测腔来对瓶子进行初步是否为金属的筛选，采用金属传感器实现，所述金属传感器安装在金属检测腔的下方。

金属传感器按工作原理分大致可以分为以下三类：利用电磁感应高频振荡型，使用磁铁磁力型和利用电容变化电容型。这里采用高频振荡型接近传感器，振荡器传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物体接近传感器检测面时，金属中产生涡流吸收了振荡器能量，使振荡减弱停振。振荡器振荡及停振这二种状态，转换为电信号整形放大转换成二进制开关信号，经功率放大后输出。这里需要说明一下，第一第二活动挡板尽量不要用金属材质，以免影响检测结果。

第一活动挡板和第二活动挡板可以是直板，也可以是曲面板，只要可以在底部形成最窄即可，从而使瓶子落入最窄的位置且两侧分别为第一活动挡板和第二活动挡板，任一活动挡板打开，瓶子即从哪一侧落下。优选的，第一活动挡板和第二活动挡板对称布置，且两者形成的夹角为60～120°。上述结构简单，便于制造且具有良好的使用效果。

所述导向输送模块用于将非金属瓶收集腔以及金属瓶收集腔的出瓶口与检测结果相对应的储瓶容器配对起来，从而实现分类，实现的方式可以是移动储瓶容器，也可以是通过设置可变换方向的管道实现，优选的，所述导向输送模块包括：

漏斗，布置在非金属瓶收集腔和金属瓶收集腔下方，底部设有出瓶口；

导向滑道，位于漏斗下方一端与出瓶口连通，另一端为分拣出口，所述分拣出口用于对接各储瓶容器；

导向滑道驱动机构，根据磁性传感器以及光电传感器的检测结果将导向滑道移动至对应的储瓶容器对接。

上述结构使用时，瓶子在金属检测腔中检测后进入非金属瓶收集腔或者金属瓶收集腔。

瓶子在非金属瓶收集腔经过光电传感器检测：当检测为玻璃材质时，导向滑道驱动机构将导向滑道移动至收集玻璃瓶的储瓶容器对接；当检测为塑料材质时，导向滑道驱动机构将导向滑道移动至收集塑料瓶的储瓶容器对接，瓶子落入漏斗经过导向滑道进入对应的储瓶容器。

瓶子在金属瓶收集腔经过磁性传感器检测：当检测为磁性材质时，导向滑道驱动机构将导向滑道移动至收集铁瓶的储瓶容器对接；当检测为非磁性金属材质时，导向滑道驱动机构将导向滑道移动至收集其他金属瓶(一般为铝瓶)的储瓶容器对接，瓶子落入漏斗经过导向滑道进入对应的储瓶容器。

为了减小体积，使装置结构更紧凑，优选的，所述导向滑道驱动机构包括：

转动座，所述导向滑道安装在该转动座上，所述导向滑道与出瓶口连通的一端设置在转动座的转动中心上，所述的分拣出口沿径向朝外设置，所述的储瓶容器围绕转动座周向分布；

转动动力源，根据磁性传感器以及光电传感器的检测结果带动转动座水平转动使所述分拣出口周向转动至对应的储瓶容器。

活动挡板的打开方式很多，优选的，所述第一活动挡板和第二活动挡板至少一个采用曲柄滑块机构进行驱动。

为了有效收集玻璃瓶，防止其破碎，优选的，所述的储瓶容器中，至少一个采用螺旋式管类存储滑道作为玻璃瓶的储瓶容器。

优选的，所述螺旋式管类存储滑道沿其长度方向在其底部设有连续排布的助滑滚柱。优选的，所述螺旋式管类存储滑道设有沿其长度方向连续排布的多个柔性挡片，所述柔性挡片单边固定，相邻柔性挡片之间的空间基本与一个瓶子的体积相当。柔性挡片材质可以选用橡胶。玻璃瓶投下后在管道内滑动，管道上方有均匀分布的柔性挡片格挡，柔性挡片之间的间距合适(小于等于最小瓶子的瓶底直径，如果是大瓶子，则横跨三块柔性挡片，四块柔性挡片都可以)使相邻两个瓶子总会隔一块柔性挡片，这样瓶子之间产生碰撞柔性挡片会起到缓冲作用，瓶子不会损坏。为了增加管道的容量，减小瓶子的速度，螺旋管道的螺旋角要设计的尽量的小，但是这样有可能使瓶子不能下滑，并且时间久了管道表面也会变得不光洁，也会阻止瓶子下滑，所以在管道底部再铺一层滚道这样就解决了上述问题。

为了使瓶子总是落入同一位置，便于传感器进行检测，优选的，所述非金属瓶收集腔的底部为V型槽结构，一侧的槽壁为可开启的第三活动挡板。

为了防止激光打到瓶子的标签纸上产生检测失准，提高检测的准确性，优选的，所述光电传感器安装在V型槽的端部以对瓶子的口部或者底部进行检测。为了提高检测效果，两端都设置光电传感器，一般瓶子底部和近瓶口处都是没有标签的，所以采用双传感器加V型槽结构检测瓶子底部和口部的材质对于激光的反射损失率。瓶子落到底部，V型槽作用会使瓶子的外圆柱面和V型槽接触，从而使瓶底和瓶口各对准一个光电传感器。比较两个传感器的数据，有一个检测到是玻璃材质即为玻璃，因为由于形状原因很可能有一个接收不到反射信号，反之即为塑料瓶。

为了提高检测效果，优选的，所述金属瓶收集腔的底部为V型槽结构，一侧的槽壁为可开启的第四活动挡板，所述磁性传感器安装在V型槽的尖端处。

为了节省空间，第三活动挡板和第四活动挡板的移动结构如下：直接在活动挡板上安装齿条，通过伺服电机带动齿轮，将活动挡板拉上去实现。

用于存储玻璃瓶的螺旋式管类存储滑道很好的解决了玻璃瓶投放时相互碰撞容易破碎的问题。

还可以设置手机客户端模块，配套本发明的回收机使用，里面可以注册个人账户，从个人账户里面可以打开标识个人身份的二维码，投放瓶子前进行扫码，可以实现返现。同时客户端还有其他附带功能，如转账、积分商城等等。手机客户端的配套使用更是方便了用户，并且通过投瓶返现的方式鼓励人们进行垃圾分类。并且可以和环保事业相结合，更好的推进本发明的应用。

本发明的有益效果：

本发明的通过两级检测可以分辨出磁性金属(铁瓶)、非磁性金属(铝瓶)、塑料、玻璃四种瓶子并且分类存储，合理的结构布局结合传感器技术，分辨材质高效准确，整体结构紧凑，占用空间小。

附图说明

图1是本发明回收机的立体结构示意图。

图2是金属检测腔部分的立体结构示意图。

图3是非金属收集腔的结构示意图。

图4是导向输送模块的立体结构示意图。

图5是存储玻璃瓶的螺旋式管类存储滑道内部的结构示意图。

图6是本发明回收机的原理结构示意图。

图7是曲柄滑块结构的原理示意图。

图中各附图标记为：

1.太阳能电池板，2.金属检测腔，3.投瓶口，4.扫码模块，5.箱体，6.非金属收集腔，7.导向输送模块，8.螺旋式管类存储滑道，9.普通存储桶，10.金属收集腔，11.伺服电机，12.曲柄滑块机构，13.活动挡板，14.直线导轨的滑块，15.直线导轨，16.金属传感器，17.外壳，18.光电传感器，19.齿条，20.齿轮，21.伺服电机，22.V型槽，23.漏斗，24.导向滑道，25.转动座，26.伺服电机，27.管类存储滑道外壳，28.软质橡胶片，29.玻璃瓶，30.助滑圆柱滚动体，31.滚动体支架。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的智能瓶类分类回收机包括：

供能模块，有太阳能电池板1和蓄电池(图中未画出)，用于给整个回收机供电。

金属检测腔2，如图2所示，由两块倾斜布置的活动挡板13形成上宽下窄的腔体结构，底部最窄，瓶子定位在最窄处，金属检测腔2的下方安装有金属传感器16用于检测落入金属检测腔2底部的瓶子，曲柄滑块机构12用于驱动活动挡板13的移动以打开金属检测腔2，曲柄滑块机构12通过伺服电机11驱动，在金属检测腔2可以对于瓶类进行一级检测，初步分为金属瓶和非金属瓶。

当瓶子投入金属检测腔2下落过程中，金属传感器16开始探测，当探测到为金属时左边的活动挡板13被拉起，然后复位，瓶子从左边掉下；反之，从右边掉下。

活动挡板13需要经常做上下滑动的往复运动，有滑动和滚动两种方式，考虑方便制造安装、减阻等，采用滚动，选择成品直线导轨15进行购买。活动挡板13通过角铁连接在直线导轨15的滑块14上。曲柄滑块机构的短杆连接伺服电机11作为动力输入端，长杆连接直线导轨15的一个滑块14，当伺服电机11带动短杆转动一圈时，完成一次活动挡板13的拉起和复位过程。

非金属收集腔6，如图3所示，包括形成腔体的外壳17、齿条19、齿轮20、伺服电机21以及光电传感器18；可以对于进入非金属收集腔6的瓶类进行二次检测，使用光电传感器18通过测量玻璃和塑料对于激光的反射损失率不同辨别是玻璃瓶还是塑料瓶。

通过金属检测腔2确定为非金属，则瓶子掉入非金属收集腔6。为了防止激光打到瓶子的标签纸上产生检测失准，考虑到一般瓶子底部和近瓶口处都是没有标签的，所以采用双传感器加V型槽结构检测瓶子底部和口部的材质对于激光的反射损失率。

双传感器加V型槽结构检测方法描述为，外壳17的底部外形为V型槽22，并且在V型槽22的两端各有一个光电传感器18。瓶子落到底部，V型槽22作用会使瓶子的外圆柱面和V型槽接触，从而使瓶底和瓶口各对准一个光电传感器18。比较两个传感器的数据，有一个检测到是玻璃材质即为玻璃，因为由于形状原因很可能有一个接收不到反射信号；反之即为塑料瓶。

检测完材质后，需要打开V型槽的一个侧面(活动挡板)，将其拉上去，使瓶子掉落，这次为了节省空间直接在V型槽的侧面(活动挡板)上安装齿条19，通过伺服电机21带动齿轮20，将侧面(活动挡板)拉上去，打开非金属收集腔6。

金属收集腔10的结构与非金属收集腔6的结构类似，也包括外壳、齿轮齿条和伺服电机，传感器采用磁性传感器。可以对于瓶类进行二次检测，根据与磁铁是否产生吸引力，判断是否为铁瓶，否则为铝瓶。

通过金属检测腔2确定为金属，则瓶子掉入金属收集腔10，等瓶子落稳后，磁性传感器开始测试，通过测量与磁铁是否产生吸引力，判断是否为铁瓶，否则为铝瓶。

外壳的底部外形为V型槽，在V型槽的底部尖端有一个磁性传感器，当检测到与磁铁产生吸引力后则判断为铁瓶，否则为铝瓶。

检测完材质后，需要打开V型槽的一个侧面(活动挡板)，将其拉上去，使瓶子掉落，这次为了节省空间直接在V型槽的侧面(活动挡板)上安装齿条，通过伺服电机带动齿轮，将侧面(活动挡板)拉上去，打开金属收集腔10。

导向输送模块7，如图4所示，包括漏斗23、导向滑道24、转动座25和伺服电机26，该模块可以接受来自于控制系统的信号，获知瓶子的材质并且将导向滑道24的分拣出口转动到对应储瓶容器(普通存储桶9和螺旋式管类存储滑道8)上方，瓶子会沿着滑道滑进相应的储瓶容器里面。

螺旋式管类存储滑道8，如图5所示，螺旋式管类存储滑道8包括管类存储滑道外壳27、软质橡胶片28、助滑圆柱滚动体30和滚动体支架31。用于存放玻璃瓶，并且可以实现投放玻璃瓶时瓶子不会因为相互撞击而破碎。

玻璃瓶从管道入口处投入滑入底部，等管道装满瓶子后，可以把管道的下面的口打开瓶子会滑出来。具体防止撞击功能的实现为，瓶子投下后在管道内滑动，管道上方有均匀分布且单侧固定的软质橡胶片28垂下来，软质橡胶片28之间的间距合适(小于等于最小瓶子的瓶底直径，如果是大瓶子，则横跨三块软质橡胶片28，四块软质橡胶片28都可以)使相邻两个瓶子总会隔一块软质橡胶片28，这样瓶子之间产生碰撞软质橡胶片28会起到缓冲作用，瓶子不会损坏。为了增加管道的容量，减小瓶子的速度，螺旋式管类存储滑道8的螺旋角要设计的尽量的小，但是这样有可能使瓶子不能下滑，并且时间久了管道表面也会变得不光洁，也会阻止瓶子下滑，所以在管道底部再铺一层滚道这样就解决了上述问题。

普通存储桶9，有三个圆桶或者方桶用于存放塑料瓶、铁瓶、铝瓶。

扫码模块4，可以扫描用户二维码识别用户。

控制模块，用于控制各伺服电机运动和整个回收机的工作。

手机客户端，方便用户操作，扫码后用于给用户返现查看投放记录等。

箱体5，设有投瓶口3，投瓶口3位于金属检测腔2的上方，箱体5用于支撑整个回收机。

手机客户端配套回收机使用，里面可以注册个人账户，从个人账户里面可以打开标识个人身份的二维码，投放瓶子前进行扫码，可以实现返现。同时客户端还有其他附带功能，如转账、积分商城等等。

控制模块，可以实现控制伺服电机运动，识别用户，并且将机器数据上传至服务器。

图1配合图6的原理图，更能很直观的理解瓶子分类的过程，箭头表示瓶子的流向。

图7为曲柄滑块机构的工作原理图，曲柄滑块机构带动活动挡板13上下滑动的原理，曲柄的短臂旋转一周，活动挡板13上下运动一次，实现活动挡板13的打开与复位。

本瓶类分类回收机的具体操作过程如下，把四种瓶子分类采取两级检测方法，第一级检测是否为金属瓶，第二级检测再进一步确定每一种瓶子的材质。

一.打开手机里对应的手机APP或者微信公众号里面的会员账号二维码，从扫码模块4扫码识别账户

二.投瓶口3开启，投入一个瓶子；

三.瓶子在下落到两活动挡板13之间的金属检测腔2过程中金属传感器16进行检测，若检测到瓶子材质为金属则进入步骤四，若检测到瓶子为非金属则进入步骤五

四.瓶子为金属，则曲柄滑块机构12带动左侧活动挡板13，将其拉上去，瓶子掉落进入金属收集腔10，滑块13同时复位，磁性传感器根据与磁铁是否产生吸引力，判断是否为铁瓶，若为铁瓶，向控制器发出信号，启动电机驱动导向输送模块7，使其分拣出口转到对应的普通存储桶9上方；若为铝瓶，同理。

五.瓶子为非金属，则曲柄滑块机构12带动右侧活动挡板13，将其拉上去，瓶子掉落进入非金属收集腔6，活动挡板13同时复位，光电传感器18根据玻璃瓶与塑料瓶对于激光的反射损失率不同，判断材质。若为塑料瓶，向控制器发出信号，启动电机驱动导向输送模块7，使其分拣出口转到对应的普通存储桶9上方；若为玻璃瓶，则转到螺旋式管类存储滑道8的上方。

六.非金属收集腔6或者金属收集腔10开启，瓶子掉落到漏斗23，然后继续沿着导向滑道24进入相应的储瓶容器

七.重复二到六的过程直到瓶子投完，然后按一下回收机上的结束按钮，回收机自动计费，单个瓶子的单价可以自己设置，如铝瓶0.15元/个，铁瓶、塑料铝瓶0.1元/个，玻璃瓶0.05元/个，计算完成后直接将金额打入个人账户。过程结束。

本实施例的回收机采太阳能电池板为整个系统供能，使回收机可以很方便的放在街角道路旁；通过两级检测可以分辨出铁、铝、塑料、玻璃四种瓶子并且分类存储，使用多种典型的机械结构实现功能，借助传感器技术，高效准确；用于存储玻璃瓶的螺旋式管类存储滑道很好的解决了玻璃瓶投放时相互碰撞容易破碎的问题；手机客户端的配套使用更是方便了用户，并且通过投瓶返现的方式鼓励人们进行垃圾分类。并且可以和环保事业相结合，更好的推进本发明的应用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能瓶类分类回收机，其特征在于，包括：

第一活动挡板，倾斜布置；

第二活动挡板，与所述第一活动挡板相对且倾斜布置两者之间形成上宽下窄的金属检测腔，待分类的瓶子落在所述金属检测腔底部最窄处并由第一活动挡板和第二活动挡板共同支撑；

金属传感器，安装在金属检测腔的底部；

金属瓶收集腔，位于所述第一活动挡板的下方用于收集第一活动挡板开启后掉落的金属瓶，底部设有可开闭的金属瓶出口；

磁性传感器，安装在金属瓶收集腔的底部；

非金属瓶收集腔，位于所述第二活动挡板的下方用于收集第二活动挡板开启后掉落的非金属瓶，底部设有可开闭的非金属瓶出口；

光电传感器，安装在非金属瓶收集腔的底部用于检测瓶子是否为玻璃材质；

储瓶容器，设有至少四个，布置在非金属瓶收集腔和金属瓶收集腔下方，顶部设有瓶子进口；

导向输送模块，根据磁性传感器以及光电传感器的检测结果将自金属瓶出口或非金属瓶出口掉落的瓶子导入对应的储瓶容器的瓶子进口。

2.如权利要求1所述的智能瓶类分类回收机，其特征在于，所述导向输送模块包括：

漏斗，布置在非金属瓶收集腔和金属瓶收集腔下方，底部设有出瓶口；

导向滑道，位于漏斗下方一端与出瓶口连通，另一端为分拣出口，所述分拣出口用于对接各储瓶容器；

导向滑道驱动机构，根据磁性传感器以及光电传感器的检测结果将导向滑道移动至对应的储瓶容器对接。

3.如权利要求2所述的智能瓶类分类回收机，其特征在于，所述导向滑道驱动机构包括：

转动座，所述导向滑道安装在该转动座上，所述导向滑道与出瓶口连通的一端设置在转动座的转动中心上，所述的分拣出口沿径向朝外设置，所述的储瓶容器围绕转动座周向分布；

转动动力源，根据磁性传感器以及光电传感器的检测结果带动转动座水平转动使所述分拣出口周向转动至对应的储瓶容器。

4.如权利要求1所述的智能瓶类分类回收机，其特征在于，所述第一活动挡板和第二活动挡板至少一个采用曲柄滑块机构进行驱动。

5.如权利要求1所述的智能瓶类分类回收机，其特征在于，所述的储瓶容器中，至少一个采用螺旋式管类存储滑道作为玻璃瓶的储瓶容器。

6.如权利要求5所述的智能瓶类分类回收机，其特征在于，所述螺旋式管类存储滑道沿其长度方向在其底部设有连续排布的助滑滚柱。

7.如权利要求5或6所述的智能瓶类分类回收机，其特征在于，所述螺旋式管类存储滑道设有沿其长度方向连续排布的多个柔性挡片，所述柔性挡片单边固定，相邻柔性挡片之间的空间基本与一个瓶子的体积相当。

8.如权利要求1所述的智能瓶类分类回收机，其特征在于，所述非金属瓶收集腔的底部为V型槽结构，一侧的槽壁为可开启的第三活动挡板。

9.如权利要求8所述的智能瓶类分类回收机，其特征在于，所述光电传感器安装在V型槽的端部以对瓶子的口部或者底部进行检测。

10.如权利要求1所述的智能瓶类分类回收机，其特征在于，所述金属瓶收集腔的底部为V型槽结构，一侧的槽壁为可开启的第四活动挡板，所述磁性传感器安装在V型槽的尖端处。