CN104443943A - 一种饮料瓶回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饮料瓶回收装置，包括材料识别机构、刺破挤压机构、分料机构、粉碎机构、玻璃瓶仓、易拉罐仓、塑料仓、液体盒、控制模块和驱动机构；所述材料识别机构分别与所述刺破挤压机构和控制模块连接；所述刺破挤压机构分别与所述分料机构和粉碎机构连接；所述分料机构分别与所述玻璃瓶仓和易拉罐仓连接；所述粉碎机构分别与所述分料机构、塑料仓和控制模块连接；所述液体盒通过导液管与所述刺破挤压机构连通。采用本发明的饮料瓶回收装置，实现将塑料瓶、易拉罐和玻璃瓶进行分类收集，同时可以实现将易拉罐压扁和将塑料瓶粉碎，降低了物料所占有的空间，实现饮料瓶的分类处理和收集，提高了物料的回收量，降低了处理成本。

Description

一种饮料瓶回收装置

技术领域

本发明涉及垃圾回收的控制技术，尤其是涉及一种饮料瓶回收装置。

背景技术

目前，我国垃圾分类回收的处理方法并没有得到普遍的实施，许多城市都是将各种垃圾全部运输到垃圾填埋场进行填埋或者焚烧，这种处理方式成本高、污染空气。对于垃圾的分类回收，许多省市没有完善的回收计划和路线，其装备车处理垃圾的分类不够清晰，而且国家对于垃圾分类目前只注重于可回收和不可回收两类，导致街道上的垃圾桶种类以及数量很少，进而造成人们对于其他垃圾不知道如何处理，导致垃圾混合而没有达到分类目的。在中国没有执行垃圾分类的城市中，人们还没有形成垃圾分类的习惯，而且国家没有专门负责回收分类后垃圾的设施和部门，没有定期派专人负责清运和分出各类的垃圾。国家没有制定专门的政策或者没有拨出款项进行垃圾分类处理，且对于垃圾分类所带来的收益还没有得到国家的重视。随着社会各方面的发展，环境保护已经成了当今时代的一大主题，“白色污染”、“水污染”一点点的渗入到我们的生活中，引起了民众的注意，“低碳生活”、“循环经济”、“资源回收”等也都开始出现并成为热词。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种饮料瓶回收装置，实现饮料瓶的分类回收。

本发明提供一种饮料瓶回收装置，包括材料识别机构、刺破挤压机构、分料机构、粉碎机构、玻璃瓶仓、易拉罐仓、塑料仓、液体盒、控制模块和驱动机构；所述材料识别机构分别与所述刺破挤压机构和控制模块连接；所述刺破挤压机构分别与所述分料机构和粉碎机构连接；所述分料机构分别与所述玻璃瓶仓和易拉罐仓连接；所述粉碎机构分别与所述分料机构、塑料仓和控制模块连接；所述液体盒通过导液管与所述刺破挤压机构连通；所述驱动机构分别与所述材料识别机构、刺破挤压机构、分料机构、粉碎机构和控制模块连接。

进一步地，所述材料识别机构设有开、关可控的进料口，材料识别机构还包括旋转机构和用于扫描物料的识别信息的扫描仪，所述进料口与所述控制模块连接，所述旋转机构分别与所述进料口和驱动机构连接；或者，所述材料识别机构设有开、关可控的进料口，材料识别机构还包括设有用于扫描物料的识别信息的环形扫描仪的进料仓，所述进料口与所述控制模块连接，所述进料仓与所述进料口连接。

进一步地，所述控制模块包括处理器和用于存储饮料瓶的识别码信息的存储单元；所述处理器与所述扫描仪或环形扫描仪连接，用于接收识别信息和识别码信息、将识别信息与识别码信息比较并根据比较结果产生第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息或未识别信息，处理器根据第一识别信息控制分料机构将物料运送至玻璃瓶仓，或处理器根据第二识别信息控制驱动机构为所述刺破挤压机构提供动力并控制分料机构将压扁后的物料传输至易拉罐仓，或处理器根据第三识别信息控制驱动机构为所述刺破挤压机构提供动力控制分料机构将压扁后的物料传输至粉碎机构。

进一步地，所述控制模块还包括第一计数器、第二计数器和第三计数器；所述第一计数器、第二计数器和第三计数器分别与所述处理器连接，用于分别根据第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息进行计数；所述处理器将所述第一计数器、第二计数器和第三计数器的计数结果分别与相应的预设值进行比较，若其中至多两个计数结果大于等于相应的预设值，则处理器根据与计数结果大于等于预设值相应的下一次的比较结果产生未识别信息，若三个计数结果均大于等于相应的预设值，则处理器控制所述进料口关闭。

进一步地，所述玻璃瓶仓、易拉罐仓、塑料仓分别设有用于感应料仓内物料的第一传感器、第二传感器、第三传感器；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别与所述处理器连接，第一传感器、第二传感器和第三传感器在感应到料仓内的物料时产生相应的感应信息并分别传送至处理器；若所述处理器接收到至多两个相应的感应信息，则处理器根据与感应信息相应的下一次的比较结果产生未识别信息，若所述处理器接收到三个相应的感应信息，则处理器控制所述进料口关闭。

进一步地，所述旋转机构的底部设有与所述控制模块连接的触发传感器，所述控制模块根据所述触发传感器的触发信息控制所述驱动机构为所述旋转机构提供动力。

进一步地，所述装置还包括出料口，所述出料口分别与控制模块和材料识别机构连接；所述控制模块根据所述未识别信息控制材料识别机构将物料传输至所述出料口。

进一步地，所述装置还包括与所述处理器连接的人体红外传感器，所述进料口设有与所述处理器连接的放料闸；处理器接收人体红外传感器的红外感应信息时控制所述放料闸打开。

进一步地，所述装置还包括返还机构，所述返还机构与所述处理器连接，所述处理器根据第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息计算物料对应的返还价格，所述返还机构根据返还价格返还环保购物袋、打印代金券或打印打折卡。

进一步地，所述装置还包括微触开关，所述微触开关与所述驱动机构连接。

本发明的有益效果是：采用本发明的饮料瓶回收装置，实现将塑料瓶、易拉罐和玻璃瓶进行分类收集以及饮料瓶中废液的回收，同时可以实现将易拉罐压扁和将塑料瓶粉碎，降低了物料所占有的空间，实现饮料瓶的分类处理和收集，提高了物料的回收量，降低了处理成本。

附图说明

图1为本发明饮料瓶回收装置的结构示意图；

图2为本发明一种实施例中材料识别机构和控制模块的结构示意图；

图3为本发明饮料瓶回收装置的料仓的结构示意图；

图4为本发明另一种实施例中控制模块的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

请参考图1和图3，一种饮料瓶回收装置，包括材料识别机构1、刺破挤压机构2、分料机构3、粉碎机构4、玻璃瓶仓51、易拉罐仓52、塑料仓53、液体盒6、控制模块7和驱动机构8。

材料识别机构1分别与刺破挤压机构2和控制模块7连接。刺破挤压机构2分别与分料机构3和粉碎机构4连接。分料机构3分别与玻璃瓶仓51和易拉罐仓52连接。粉碎机构4分别与分料机构3、塑料仓53和控制模块7连接。

液体盒6通过导液管与刺破挤压机构2连通。驱动机构8分别与材料识别机构1、刺破挤压机构2、分料机构3、粉碎机构4和控制模块7连接，控制模块7控制驱动机构8为材料识别机构1、挤压刺破机构2、分料机构3和粉碎机构4提供动力。容易理解，本实施例中驱动机构8设有与220V电源连接的接口。

采用本实施例的饮料瓶回收装置，物料经过材料识别装置1被识别为塑料瓶、易拉罐、玻璃瓶中的一种，若物料被识别为玻璃瓶，则控制模块7根据识别信息直接将物料由材料识别机构1通过刺破挤压机构2的内腔直接掉入分料机构3，然后控制驱动机构8为分料机构3提供动力，分料机构3将物料传输至玻璃瓶仓51；若物料被识别为易拉罐，则控制模块7根据识别信息将物料传输至刺破挤压机构2并同时控制驱动机构8驱动刺破挤压机构2对物料进行刺破和压扁，压扁后的物料掉入分料机构3，然后控制模块7控制驱动机构8为分料机构3提供动力，分料机构3将物料传输至易拉罐仓52；若物料为塑料瓶，则控制模块7根据识别信息将物料传输至刺破挤压机构2并同时控制驱动机构8驱动刺破挤压机构2对物料进行刺破和压扁，压扁后的物料掉入分料机构3，然后控制模块7控制驱动机构8为分料机构3提供动力，分料机构3将物料传输至粉碎机构4，控制模块7控制驱动机构8为粉碎机构4提供动力，粉碎机构4将物料进行粉碎，粉碎后的物料直接掉入塑料仓53。容易理解，刺破挤压机构2、分料机构3和粉碎机构4的启动具有一定的顺序，可以采用程序对刺破挤压机构2、分料机构3和粉碎机构4的启动和关闭进行一系列的控制，以节约能源，譬如粉碎机构4的入口设有与控制模块连接的感应塑料瓶的传感器，在传感器感应到有塑料瓶进入粉碎机构4时，控制模块7控制驱动机构8驱动粉碎机构4。

本实施例的饮料瓶回收装置可以将塑料瓶、易拉罐和玻璃瓶进行分类收集以及饮料瓶中废液的回收，同时可以实现将易拉罐压扁和将塑料瓶粉碎，降低了物料所占有的空间，实现饮料瓶的分类处理和收集，提高了物料的回收量，降低了处理成本。

实施例二

如图2所示，本实施例与实施例一的不同在于，饮料瓶回收装置的材料识别机构1设有开、关可控的进料口，材料识别机构1还包括旋转机构11和用于扫描物料的识别信息的扫描仪12。进料口与控制模块7连接。旋转机构11分别与进料口和驱动机构8连接。驱动机构8用于带动旋转机构11缓慢转动，物料在旋转机构11中转动时扫描仪12扫描转动的物料的识别信息，有效地实现对物料进行全面的扫描。在本实施例中，旋转机构11的底部设有与控制模块7连接的触发传感器，控制模块7根据触发传感器的触发信息控制驱动机构8为旋转机构11提供动力；即当旋转机构11内有物料时，触发传感器向控制模块7发送触发信息，控制模块7根据触发传感器的触发信息控制驱动机构8为旋转机构11提供动力。或者，另一种实现中，材料识别机构1设有开、关可控的进料口，材料识别机构1还包括设有用于扫描物料的识别信息的环形扫描仪的进料仓。进料口与控制模块7连接，进料仓与进料口连接。

控制模块7包括处理器71和用于存储饮料瓶的识别码信息的存储单元72。进料口与处理器71连接。处理器71与扫描仪12或环形扫描仪连接，用于接收识别信息和识别码信息、将识别信息与识别码信息比较并根据比较结果产生第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息或未识别信息，第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息或未识别信息分别对应被识别的物料为玻璃瓶、易拉罐和塑料瓶。处理器71根据第一识别信息控制分料机构将物料运送至玻璃瓶仓51，或处理器71根据第二识别信息控制驱动机构8为所述刺破挤压机构2提供动力并控制分料机构3将压扁后的物料传输至易拉罐仓52，或处理器根据第三识别信息控制驱动机构8为所述刺破挤压机构2提供动力控制分料机构3将压扁后的物料传输至粉碎机构4。

一种实施例中，请参考图4，饮料瓶回收装置的控制模块7还包括第一计数器731/第二计数器732/第三计数器733。第一计数器731/第二计数器732/第三计数器733分别与处理器71连接，用于根据第一识别信息/第二识别信息/第三识别信息进行计数，分别计算处理器71发送第一识别信息/第二识别信息/第三识别信息的次数，即计算进入玻璃瓶仓51、易拉罐仓52、塑料仓53的饮料瓶的数量。处理器71将第一计数器731/第二计数器732/第三计数器733的计数结果与相应的预设值进行比较，若其中至多两个计数结果大于等于相应的预设值，则处理器71根据与计数结果大于等于预设值相应的下一次的比较结果产生未识别信息，若三个计数结果均大于等于相应的预设值，则处理器71控制进料口关闭，譬如第一计数器731的计数结果大于其预设值，在下一次材料识别机构1检测到玻璃瓶的识别信息时处理器71根据识别信息产生未识别信息，若此时检测到的是易拉罐或塑料瓶的识别信息则处理器71根据识别信息产生第二识别信息或第三识别信息。本实施例中，预设值是塑料碎料仓51、易拉罐碎料仓52和玻璃碎料仓53能够容纳的饮料瓶的数量，譬如玻璃瓶仓51、易拉罐仓52、塑料仓53的预设值分别设置为50、50、200。

又一种实施例中，如图3所示，玻璃瓶仓51、易拉罐仓52、塑料仓53分别设有用于感应料仓内物料的第一传感器511、第二传感器521、第三传感器531。第一传感器511、第二传感器521、第三传感器531与处理器13连接，第一传感器511、第二传感器521、第三传感器531在感应到料仓内的物料时产生感应信息并传送至处理器13。若处理器71接收到第一传感器511、第二传感器521和第三传感器531三个传感器中至多两个的感应信息，则处理器根据与感应信息相应的下一次的比较结果产生未识别信息，若所述处理器接收到全部三个传感器的感应信息，则处理器控制所述进料口关闭。容易理解，本实施例的第一传感器511、第二传感器521、第三传感器531设置于玻璃瓶仓51、易拉罐仓52、塑料仓53的边缘，并能保证往玻璃瓶仓51、易拉罐仓52、塑料仓53运送物料时不会触发相应的传感器。本实施例中，第一传感器511、第二传感器521、第三传感器531在材料识别机构1产生识别信息时开始工作，且在粉碎机构4结束工作一段时间后停止工作

本实施例中，塑料碎料仓51、易拉罐碎料仓52和玻璃碎料仓53的容量根据塑料瓶、易拉罐、玻璃瓶实际出现的概率大小范围确定，以使得塑料碎料仓51、易拉罐碎料仓52和玻璃碎料仓53的充分使用。

一种实现中饮料瓶回收装置还包括出料口，出料口分别与材料识别机构1和控制模块7连接。控制模块7根据未识别信息将物料传输至出料口，即处理器71将识别信息与识别码信息比较结果为未识别信息时，材料识别机构1内的物料为无法识别的物料，控制模块7根据未识别信息将此物料传输至出料口。

实施例三

本实施例与其他实施例的不同在于，饮料瓶回收装置的还包括与处理器71连接的人体红外传感器，材料识别装置1的进料口设有与处理器连接的放料闸。处理器71用于接收人体红外传感器的红外感应信息的同时控制放料闸打开，进而实现人靠近饮料瓶回收装置时，饮料瓶回收装置即可以安全运行；并且人体红外传感器发送的红外感应信息是持续信息、其持续时间为人体红外传感器感应人体红外线信息的时间，即在人体红外传感器感应不到人体红外线信息后，人体红外传感器不再发送红外感应信息，进而进料口的放料闸关闭。

一种实现中，饮料瓶回收装置还包括微触开关，微触开关与驱动机构8连接，优选地，本实施例中微触开关采用机械微触开关。在微触开关被触发时时，驱动机构8停止工作，进而本实施例的装置停止工作，以免在本实施例装置的工作过程中出现譬如意外夹伤等安全故障。

另一种实现中，饮料瓶回收装置还可以包括返还机构，返还机构与处理器71连接。存储单元72存有各种大小、种类的饮料瓶对应的价格信息，处理器根据第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息计算物料对应的返还价格，返还机构根据返还价格返还环保购物袋或打印代金券、打折卡等。

容易理解，饮料瓶回收装置可以设置显示其工作状态的指示灯，譬如设有提示装置处于正常工作状态的绿色高亮灯、提示装置内有物料的蓝色灯、提示料仓中至少一个料满的间歇闪烁的红灯以及提示装置故障并终止工作的常亮红灯。

本申请的饮料瓶回收装置还可以包括与处理器71连接的显示屏，显示屏设置于装置的表面，用于显示饮料瓶同收装置的工作状态。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种饮料瓶回收装置，其特征在于，包括材料识别机构、刺破挤压机构、分料机构、粉碎机构、玻璃瓶仓、易拉罐仓、塑料仓、液体盒、控制模块和驱动机构；所述材料识别机构分别与所述刺破挤压机构和控制模块连接；所述刺破挤压机构分别与所述分料机构和粉碎机构连接；所述分料机构分别与所述玻璃瓶仓和易拉罐仓连接；所述粉碎机构分别与所述分料机构、塑料仓和控制模块连接；所述液体盒通过导液管与所述刺破挤压机构连通；所述驱动机构分别与所述材料识别机构、刺破挤压机构、分料机构、粉碎机构和控制模块连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述材料识别机构设有开、关可控的进料口，材料识别机构还包括旋转机构和用于扫描物料的识别信息的扫描仪，所述进料口与所述控制模块连接，所述旋转机构分别与所述进料口和驱动机构连接；或者，所述材料识别机构设有开、关可控的进料口，材料识别机构还包括设有用于扫描物料的识别信息的环形扫描仪的进料仓，所述进料口与所述控制模块连接，所述进料仓与所述进料口连接。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括处理器和用于存储饮料瓶的识别码信息的存储单元；所述处理器与所述扫描仪或环形扫描仪连接，用于接收识别信息和识别码信息、将识别信息与识别码信息比较并根据比较结果产生第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息或未识别信息，处理器根据第一识别信息控制分料机构将物料运送至玻璃瓶仓，或处理器根据第二识别信息控制驱动机构为所述刺破挤压机构提供动力并控制分料机构将压扁后的物料传输至易拉罐仓，或处理器根据第三识别信息控制驱动机构为所述刺破挤压机构提供动力控制分料机构将压扁后的物料传输至粉碎机构。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括第一计数器、第二计数器和第三计数器；所述第一计数器、第二计数器和第三计数器分别与所述处理器连接，用于分别根据第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息进行计数；所述处理器将所述第一计数器、第二计数器和第三计数器的计数结果分别与相应的预设值进行比较，若其中至多两个计数结果大于等于相应的预设值，则处理器根据与计数结果大于等于预设值相应的下一次的比较结果产生未识别信息，若三个计数结果均大于等于相应的预设值，则处理器控制所述进料口关闭。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述玻璃瓶仓、易拉罐仓、塑料仓分别设有用于感应料仓内物料的第一传感器、第二传感器、第三传感器；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别与所述处理器连接，第一传感器、第二传感器和第三传感器在感应到料仓内的物料时产生相应的感应信息并分别传送至处理器；若所述处理器接收到至多两个相应的感应信息，则处理器根据与感应信息相应的下一次的比较结果产生未识别信息，若所述处理器接收到三个相应的感应信息，则处理器控制所述进料口关闭。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋转机构的底部设有与所述控制模块连接的触发传感器，所述控制模块根据所述触发传感器的触发信息控制所述驱动机构为所述旋转机构提供动力。

7.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括出料口，所述出料口分别与控制模块和材料识别机构连接；所述控制模块根据所述未识别信息控制材料识别机构将物料传输至所述出料口。

8.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述处理器连接的人体红外传感器，所述进料口设有与所述处理器连接的放料闸；处理器接收人体红外传感器的红外感应信息时控制所述放料闸打开。

9.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括返还机构，所述返还机构与所述处理器连接，所述处理器根据第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息计算物料对应的返还价格，所述返还机构根据返还价格返还环保购物袋、打印代金券或打印打折卡。

10.如权利要求1-9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括微触开关，所述微触开关与所述驱动机构连接。