CN111422523A - 一种自动开门的智能分类回收垃圾箱 - Google Patents

Abstract

一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，包括箱体，箱体内腔通过两块竖板横向分为三个腔室，箱体的中间腔室又通过一块横板分为上部的分类仓和下部的压缩仓，箱体顶面开设有投料口，投料口通过自动卷帘门装置实现自动开关功能，投料口与分类仓相连通，分类仓内腔前壁固定安装有电推杆，电推杆的活动端朝向分类仓后壁并固定安装有压板，压板背面上端纵向固定安装有顶块。本发明能够实现对易拉罐和塑料瓶自动进行分类和压缩存放的功能，并且能够对瓶罐内的残留废液进行单独回收，防止二次污染，采用全封闭外壳和自动开闭的投料口可以在保护本发明内部配件的同时提高外观美感，是一种更为高效环保的智能分类垃圾箱。

Description

一种自动开门的智能分类回收垃圾箱

技术领域

本发明属于垃圾分类回收领域，具体地说是一种自动开门的智能分类回收垃圾箱。

背景技术

随着国民综合素质和环境保护要求的不断提高，垃圾分类正在全国范围内不断普及，易拉罐和塑料饮料瓶都是具有较高回收价值的可回收垃圾，很多地方都专门设置了用于回收以上两者的分类垃圾箱，但是易拉罐和塑料瓶直接在垃圾箱内堆放时占用空间太大，严重限制了垃圾箱的容量，要求所有人在丢弃前都将易拉罐或塑料瓶踩扁对于老弱妇幼较为困难，未喝完瓶罐中残留的废液洒漏到垃圾箱内也会垃圾回收和清洁工作带来诸多不便，需要一种能够对易拉罐和塑料瓶自动进行分类压缩，并且带有废液回收功能的智能垃圾箱。

发明内容

本发明提供一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，包括箱体，箱体内腔通过两块竖板横向分为三个腔室，箱体的中间腔室又通过一块横板分为上部的分类仓和下部的压缩仓，箱体顶面开设有投料口，投料口通过自动卷帘门装置实现自动开关功能，投料口与分类仓相连通，分类仓内腔前壁固定安装有电推杆，电推杆的活动端朝向分类仓后壁并固定安装有压板，压板背面上端纵向固定安装有顶块，分类仓一侧后部的竖板上开设有易拉罐出料口，横板顶面由前向后依次开设有落料口和矩形通孔，落料口与上方的投料口共中心线，矩形通孔的两侧和背面分别与两侧的竖板和箱体内壁背面相通，矩形通孔中铰接连接有翻转方向朝向易拉罐出料口的翻板，分类仓与易拉罐出料口相对一侧的竖板上纵向开设有第一滑槽，第一滑槽内腔后端滑动安装有第一滑块，第一滑块上设有弹性挡块装置用于与压板实现联动，第一滑块与第一滑槽的内腔前面通过第一弹簧连接，与第一滑槽同侧的竖板上还开设有L型线槽，L型线槽的纵向部分与第一滑槽背侧相通，L型线槽的竖向部分则向下与矩形通孔的侧壁相通，L型线槽中设有牵引线，牵引线的一端与翻板靠L型线槽一侧固定连接，牵引线的另一端则与第一滑块的背面固定连接，牵引线通过滑轮装置限制只能沿着L型线槽来回拉拽运动，落料口下方前后两侧分别横向设有挤压轮，挤压轮的轮轴分别与两侧的竖板轴承连接，挤压轮的下方外侧分别设有不完全齿轮，不完全齿轮的齿轮轴同样分别与两侧的竖板轴承连接，挤压轮和不完全齿轮通过第一皮带传动装置进行驱动，不完全齿轮下方分别设有打孔针座，打孔针座与水平面具有３０°夹角且依照落料口中心线前后对称分布，打孔针座分别通过两侧的数个横杆固定安装于两块竖板之间，打孔针座顶面分别纵向开设有第二滑槽，第二滑槽分别与打孔针座的相对一面相通，第二滑槽中分别滑动安装有第二滑块，第二滑块的相对一面分别固定设有打孔针，第二滑块的顶面分别纵向设有齿条，齿条分别与上方对应不完全齿轮的齿牙互相啮合，第二滑槽相背一面与对应第二滑块之间分别连接有第二弹簧，与易拉罐出料口同侧的竖板上通过轴承座纵向安装有第一传送带轮，与第一滑槽同侧竖板上开设有塑料瓶出料口，第一传送带轮和塑料瓶出料口均位于压缩仓内，开设有塑料瓶出料口的竖板外侧通过轴承座纵向安装有第二传送带轮，第一传送带轮和第二传送带轮之间连接有橡胶传送带，橡胶传送带顶面开设有瓶口插入孔，瓶口插入孔的下方横向设有支撑板，支撑板的前后两端分别与对应的打孔针座底面固定连接，橡胶传送带通过第二皮带传动装置进行驱动，压缩仓下部放置有废液桶，箱体两侧舱室内则分别放置有回收桶，箱体两侧舱室的前壁分别开设有第一铰链门，箱体的压缩仓前壁则开设有第二铰链门，箱体中另外还设有PLC控制器，箱体内腔顶面固定安装有金属探测器，PLC控制器同时与金属探测器、电推杆和外部电源电路连接。

如上所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，所述的压板背面均匀分布有数个金属锥，分类仓内腔背面设有凹凸不平的防滑纹路。

如上所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，所述的自动卷帘门装置包括电动卷帘门，箱体顶面固定安装有电动卷帘门，电动卷帘门在关闭状态下能够封闭投料口，电动卷帘门的两侧分别设有红外感应器，两个红外感应器共同在电动卷帘门上方形成感应区域，红外感应器和电动卷帘门均与PLC控制器电路连接。

如上所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，所述的弹性挡块装置包括通孔，第一滑块内腔为中空结构且在朝向分类仓一侧开设有通孔，通孔与第一滑块内腔相通，通孔中设有锥形凸块，锥形凸块朝向分类仓一端为锥形且突出于第一滑块表面，锥形凸块位于第一滑块内腔一端则通过第三弹簧与第一滑块内腔相对一面连接。

如上所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，所述的滑轮装置为定滑轮，L型线槽拐角处内侧固定安装有定滑轮，定滑轮的外周为下凹的弧面，牵引线在L型线槽的拐角处与定滑轮的外周接触配合并沿L型线槽方向弯折９０°。

如上所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，所述的挤压轮外周上均匀分布有橡胶凸块。

如上所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，所述的第一皮带传动装置包括第一带轮，挤压轮和不完全齿轮的同侧轮轴上均安装有第一带轮，每个挤压轮轮轴上的第一带轮分别与其下方不完全齿轮轮轴上的第一带轮皮带连接，压缩仓内其中一块竖板上轴承安装有第二带轮，挤压轮轮轴靠第二带轮一侧也分别同样安装有第二带轮，其中一个挤压轮轮轴上的第二带轮与竖板上的第二带轮连接有双面皮带，双面皮带的外缘则与另一个挤压轮轮轴上的第二带轮相啮合，开设有塑料瓶出料口的竖板外侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴穿过对应的竖板并安装有第三带轮，其中一个不完全齿轮的轮轴靠第一电机一侧安装有第四带轮，第四带轮和第三带轮通过皮带连接，第一电机与PLC控制器电路连接。

如上所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，所述的第二皮带传动装置包括第五带轮，第二传送带轮的轮轴上安装有第五带轮，与第五带轮同侧的竖板外侧固定安装有第二电机，第二电机输出轴上安装有第六带轮，第六带轮与第五带轮之间通过皮带连接，第二电机为自带转角控制器的伺服电机，第二电机与PLC控制器电路连接。

如上所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，所述的废液桶开口外缘包裹有橡胶并且其四周均与压缩仓的对应侧壁接触配合。

本发明的优点是：本发明在使用时需要将易拉罐或瓶口向下的塑料瓶移动到自动卷帘门装置上方的红外感应区，此时电动卷帘门会自动打开使用户通过投料口向分类仓中竖直投入易拉罐或塑料瓶，若此时投入的是易拉罐，则金属探测器在探测到金属反应后会向PLC控制器发出信号，PLC控制器会在电动卷帘门关闭后控制电推杆带动压板向后移动，若易拉罐在落入分类仓后仍保持竖立状态，压板上端的顶块会首先触碰到易拉罐上沿并将罐体向后推倒，推倒后的易拉罐会被继续向后移动的压板压扁并落在翻板上面，电推杆在伸长到极限位置将易拉罐压扁后会重新收缩回到原位，在电推杆带动压板重新向前移动时，压板会通过弹性挡块装置带动第一滑块沿第一滑槽向前运动，第一滑块会在移动的同时拉拽牵引线，牵引线会将另一端连接的翻板绕铰接轴向上提起约３０°形成一个向易拉罐出料口方向倾斜的斜面，被压扁的易拉罐此时会受重力作用沿翻板的斜面滑入易拉罐出料口并最终落入左侧的回收桶中，完成易拉罐的压缩和回收，随着压板继续向前运动，第一滑块上的弹性挡块装置也最终会与压板脱开接触，第一滑块会在第一弹簧的作用下重新向后恢复原位，翻板也会被牵引线放下恢复水平状态；若PLC控制器在电动卷帘门打开后５Ｓ始终未接收到金属探测器的信号，则说明分类仓中投入的是塑料瓶，PLC控制器会启动第一皮带传动装置带动挤压轮转动，挤压轮会与塑料瓶的侧壁相接触并推动塑料瓶穿过落料口向下移动，塑料瓶的瓶口会向下插入橡胶传送带上的瓶口插入孔并与支撑板的顶面相接触，这时挤压轮会继续向下推动挤压塑料瓶，塑料瓶由于被支撑板顶住无法向下移动，塑料瓶的瓶身会被挤压轮向下压缩，在塑料瓶压缩的过程中前后两侧不完全齿轮的齿牙会与齿条相接触并将前后两侧的第二滑块沿第二滑槽向外侧推动，此时第二弹簧会受力压缩蓄能，随着不完全齿轮的继续转动，齿条带着第二滑块向外侧移动一段距离后最终会与不完全齿轮上的齿牙突然脱开啮合，此时第二滑块会在被压缩的第二弹簧反弹力的作用下迅速冲向塑料瓶瓶口前后两侧的瓶壁，第二滑块相对一面的打孔针会分别在瓶壁前后两侧上打出孔洞，第二弹簧在自然伸展状态下打孔针的针尖与瓶壁的距离控制在２~５毫米，这样既可以使第二弹簧被压缩反弹时打孔针能够刺破瓶壁，同时在刺破完毕后打孔针最终会在弹簧力的作用下退出瓶壁，避免打孔针卡在塑料瓶上，在塑料瓶的压缩过程中随着不完全齿轮的转动该打孔动作会重复多次以确保成功开孔，对于部分拧有瓶盖的塑料瓶在被打孔后瓶内的气体会从孔中排出，便于挤压轮对塑料瓶进行压缩，另一方面瓶中若有剩余液体也会从孔中流出排入下方的废液桶中，挤压轮运转１０S以后，PLC控制器会切断第一皮带传动装置的电源，然后接通第二皮带传动装置的电源带动橡胶传送带开始转动，被压缩完毕的塑料瓶会保持瓶口卡在瓶口插入孔中的状态被橡胶传送带向右侧运输，塑料瓶会向右穿过塑料瓶出料口进入右侧腔室，随着橡胶传送带的继续运转，瓶口插入孔位置的传送带会与第二传送带轮外周相接触，在接触的同时第二传送带轮的外周会将塑料瓶从瓶口插入孔中顶出并落入下方的回收桶中完成塑料瓶的回收工作，用户需要定期打开第一铰链门对回收桶内的易拉罐和塑料瓶进行回收，同时也需要通过第二铰链门对废液桶中收集的废液进行清理以维持本发明的正常使用；本发明能够实现对易拉罐和塑料瓶自动进行分类和压缩存放的功能，并且能够对瓶罐内的残留废液进行单独回收，防止二次污染，采用全封闭外壳和自动开闭的投料口可以在保护本发明内部配件的同时提高外观美感，是一种更为高效环保的智能分类垃圾箱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ区域局部放大图；图3是图1的A向视图；图4是图3的Ⅱ区域局部放大图；图5是图3的B向视图；图6是图5的Ⅲ区域局部放大图；图7是本发明的前视图；图8是本发明的电路模块框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，如图所示，包括箱体1，箱体1内腔通过两块竖板2横向分为三个腔室，箱体1的中间腔室又通过一块横板3分为上部的分类仓和下部的压缩仓，箱体1顶面开设有投料口4，投料口4通过自动卷帘门装置实现自动开关功能，投料口4与分类仓相连通，投料口4的开口直径略大于易拉罐的直径大小，分类仓内腔前壁固定安装有电推杆35，电推杆35的活动端朝向分类仓后壁并固定安装有压板36，压板36的两侧和底面分别与分类仓对应内壁间隙配合，压板36的竖向高度略低于易拉罐立放时的竖向高度，压板背面上端纵向固定安装有顶块37，分类仓一侧后部的竖板2上开设有易拉罐出料口21，横板3顶面由前向后依次开设有落料口31和矩形通孔32，落料口31与上方的投料口4共中心线，矩形通孔32的两侧和背面分别与两侧的竖板2和箱体1内壁背面相通，矩形通孔32中铰接连接有翻转方向朝向易拉罐出料口21的翻板33，矩形通孔32靠易拉罐出料口21一侧的内壁上固定安装有铰接座，翻板33的一侧边通过铰接座与矩形通孔32转动连接，翻板33在水平状态下会遮挡住整个矩形通孔32，分类仓与易拉罐出料口21相对一侧的竖板2上纵向开设有第一滑槽22，第一滑槽22内腔后端滑动安装有第一滑块23，第一滑块23上设有弹性挡块装置用于与压板36实现联动，第一滑块23与第一滑槽22的内腔前面通过第一弹簧24连接，第一弹簧24会给予第一滑块23一个向后的弹簧力从而将其压紧于第一滑槽22的后端，与第一滑槽22同侧的竖板2上还开设有L型线槽25，L型线槽25的纵向部分与第一滑槽22背侧相通，L型线槽25的竖向部分则向下与矩形通孔32的侧壁相通，L型线槽25中设有牵引线34，牵引线34的一端与翻板33靠L型线槽25一侧固定连接，牵引线34的另一端则与第一滑块23的背面固定连接，牵引线34通过滑轮装置限制只能沿着L型线槽25来回拉拽运动，落料口31下方前后两侧分别横向设有挤压轮5，挤压轮5的轮轴分别与两侧的竖板2轴承连接，挤压轮5的下方外侧分别设有不完全齿轮51，不完全齿轮51的齿轮轴同样分别与两侧的竖板2轴承连接，挤压轮5和不完全齿轮51通过第一皮带传动装置进行驱动，不完全齿轮51下方分别设有打孔针座6，打孔针座6与水平面具有３０°夹角且依照落料口31中心线前后对称分布，打孔针座6分别通过两侧的数个横杆61固定安装于两块竖板2之间，打孔针座6顶面分别纵向开设有第二滑槽62，第二滑槽62分别与打孔针座6的相对一面相通，第二滑槽62中分别滑动安装有第二滑块63，第二滑块63的相对一面分别固定设有打孔针64，前后两侧的打孔针64针头方向相对并从第二滑槽62的相对一面开口伸出，第二滑块63的顶面分别纵向设有齿条65，齿条65分别与上方对应不完全齿轮51的齿牙互相啮合，第二滑槽62相背一面与对应第二滑块63之间分别连接有第二弹簧66，与易拉罐出料口21同侧的竖板2上通过轴承座纵向安装有第一传送带轮71，与第一滑槽22同侧竖板2上开设有塑料瓶出料口26，第一传送带轮71和塑料瓶出料口26均位于压缩仓内，开设有塑料瓶出料口26的竖板2外侧通过轴承座纵向安装有第二传送带轮72，第一传送带轮71和第二传送带轮72之间连接有橡胶传送带7，橡胶传送带7从塑料瓶出料口26下部穿过，橡胶传送带7顶面开设有瓶口插入孔73，瓶口插入孔73位于落料口31的正下方，瓶口插入孔73的下方横向设有支撑板77，支撑板77的前后两端分别与对应的打孔针座6底面固定连接，支撑板77从橡胶传送带7内腔穿过，橡胶传送带7通过第二皮带传动装置进行驱动，压缩仓下部放置有废液桶81，箱体1两侧舱室内则分别放置有回收桶82，箱体1两侧舱室的前壁分别开设有第一铰链门83，回收桶82可以通过第一铰链门83从箱体1中取出，箱体1的压缩仓前壁则开设有第二铰链门84，废液桶81可以通过第二铰链门84从箱体1中取出，第一铰链门83、回收桶82、第二铰链门84和废液桶81可选用透明材质，以便于观察其剩余容量，箱体1中另外还设有PLC控制器，图中未示出，箱体1内腔顶面固定安装有金属探测器41，金属探测器41的探测范围设定为投料口4下方，PLC控制器同时与金属探测器41、电推杆35和外部电源电路连接。本发明在使用时需要将易拉罐或瓶口向下的塑料瓶移动到自动卷帘门装置上方的红外感应区，此时电动卷帘门42会自动打开使用户通过投料口4向分类仓中竖直投入易拉罐或塑料瓶，若此时投入的是易拉罐，则金属探测器41在探测到金属反应后会向PLC控制器发出信号，PLC控制器会在电动卷帘门42关闭后控制电推杆35带动压板36向后移动，若易拉罐在落入分类仓后仍保持竖立状态，压板36上端的顶块37会首先触碰到易拉罐上沿并将罐体向后推倒，推倒后的易拉罐会被继续向后移动的压板36压扁并落在翻板33上面，电推杆35在伸长到极限位置将易拉罐压扁后会重新收缩回到原位，在电推杆35带动压板36重新向前移动时，压板36会通过弹性挡块装置带动第一滑块23沿第一滑槽22向前运动，第一滑块23会在移动的同时拉拽牵引线34，牵引线34会将另一端连接的翻板33绕铰接轴向上提起约３０°形成一个向易拉罐出料口21方向倾斜的斜面，被压扁的易拉罐此时会受重力作用沿翻板33的斜面滑入易拉罐出料口21并最终落入左侧的回收桶82中，完成易拉罐的压缩和回收，随着压板36继续向前运动，第一滑块23上的弹性挡块装置也最终会与压板36脱开接触，第一滑块23会在第一弹簧24的作用下重新向后恢复原位，翻板33也会被牵引线34放下恢复水平状态；若PLC控制器在电动卷帘门42打开后５Ｓ始终未接收到金属探测器41的信号，则说明分类仓中投入的是塑料瓶，PLC控制器会启动第一皮带传动装置带动挤压轮5转动，挤压轮5会与塑料瓶的侧壁相接触并推动塑料瓶穿过落料口31向下移动，塑料瓶的瓶口会向下插入橡胶传送带7上的瓶口插入孔73并与支撑板77的顶面相接触，这时挤压轮5会继续向下推动挤压塑料瓶，塑料瓶由于被支撑板77顶住无法向下移动，塑料瓶的瓶身会被挤压轮向下压缩，在塑料瓶压缩的过程中前后两侧不完全齿轮51的齿牙会与齿条65相接触并将前后两侧的第二滑块63沿第二滑槽62向外侧推动，此时第二弹簧66会受力压缩蓄能，随着不完全齿轮51的继续转动，齿条65带着第二滑块63向外侧移动一段距离后最终会与不完全齿轮51上的齿牙突然脱开啮合，此时第二滑块63会在被压缩的第二弹簧66反弹力的作用下迅速冲向塑料瓶瓶口前后两侧的瓶壁，第二滑块63相对一面的打孔针64会分别在瓶壁前后两侧上打出孔洞，第二弹簧66在自然伸展状态下打孔针64的针尖与瓶壁的距离控制在２~５毫米，这样既可以使第二弹簧66被压缩反弹时打孔针64能够刺破瓶壁，同时在刺破完毕后打孔针64最终会在弹簧力的作用下退出瓶壁，第二滑块63在冲向瓶壁时由于惯性作用会将第二弹簧66拉长一段距离，并且最终会在惯性力小于第二弹簧66的拉力时重新被拉回原位，避免打孔针64卡在塑料瓶上，在塑料瓶的压缩过程中随着不完全齿轮51的转动该打孔动作会重复多次以确保成功开孔，对于部分拧有瓶盖的塑料瓶在被打孔后瓶内的气体会从孔中排出，便于挤压轮5对塑料瓶进行压缩，另一方面瓶中若有剩余液体也会从孔中流出排入下方的废液桶81中，挤压轮5运转１０S以后，PLC控制器会切断第一皮带传动装置的电源，然后接通第二皮带传动装置的电源带动橡胶传送带7开始转动，被压缩完毕的塑料瓶会保持瓶口卡在瓶口插入孔73中的状态被橡胶传送带7向右侧运输，塑料瓶会向右穿过塑料瓶出料口26进入右侧腔室，随着橡胶传送带7的继续运转，瓶口插入孔73位置的传送带会与第二传送带轮72外周相接触，在接触的同时第二传送带轮72的外周会将塑料瓶从瓶口插入孔73中顶出并落入下方的回收桶82中完成塑料瓶的回收工作，用户需要定期打开第一铰链门83对回收桶82内的易拉罐和塑料瓶进行回收，同时也需要通过第二铰链门84对废液桶81中收集的废液进行清理以维持本发明的正常使用；本发明能够实现对易拉罐和塑料瓶自动进行分类和压缩存放的功能，并且能够对瓶罐内的残留废液进行单独回收，防止二次污染，采用全封闭外壳和自动开闭的投料口4可以在保护本发明内部配件的同时提高外观美感，是一种更为高效环保的智能分类垃圾箱。

具体而言，如图1、图2所示，本实施例所述的压板36背面均匀分布有数个金属锥38，分类仓内腔背面设有凹凸不平的防滑纹路。该结构可以在压板36压扁易拉罐时增大易拉罐前后两端与压板36和分类仓背板的摩擦力，避免易拉罐在受压变形过程中向一侧歪斜影响压缩效果。

具体的，如图1所示，本实施例所述的自动卷帘门装置包括电动卷帘门42，箱体1顶面固定安装有电动卷帘门42，电动卷帘门42在关闭状态下能够封闭投料口4，电动卷帘门42是一种通过内置电机驱动对开口进行开关控制的金属门帘，具有开闭速度快、收卷状态占用体积小等优点，电动卷帘门42为现有成熟技术，在此对其具体结构和运行原理不再赘述，电动卷帘门42的两侧分别设有红外感应器43，两个红外感应器43共同在电动卷帘门42上方形成感应区域，红外感应器43和电动卷帘门42均与PLC控制器电路连接。使用时PLC控制器会接通红外感应器43的电源，当使用者拿着易拉罐或塑料瓶移动到电动卷帘门42上方的红外感应区域时，红外感应器43会向PLC控制器发出红外感应信号，PLC控制器在接受到信号后会控制电动卷帘门42打开，令使用者将易拉罐或饮料瓶通过投料口4投入箱体1中的分类仓，在瓶罐落入分类仓脱离红外感应区域后，红外感应器43会停止发出感应信号，PLC控制器在停止接受红外感应信号后延时２Ｓ将电动卷帘门42关闭，电动卷帘门42在关闭状态下可以保护箱体1内部的设施。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的弹性挡块装置包括通孔231，第一滑块23内腔为中空结构且在朝向分类仓一侧开设有通孔231，通孔231与第一滑块23内腔相通，通孔231中设有锥形凸块232，锥形凸块232朝向分类仓一端为锥形且突出于第一滑块23表面，锥形凸块232位于第一滑块23内腔一端则通过第三弹簧233与第一滑块23内腔相对一面连接。当压板36向后移动时，压板36的背面会与锥形凸块232锥面相接触，由于第一滑块23此时已经位于第一滑槽22的后端无法继续向后移动，随着压板36的继续移动，压板36会将锥形凸块232压入第一滑块23中然后从第一滑块23表面通过，压板36向后的推力在与锥形凸块232的锥面接触时会产生一个将锥形凸块232压向第一滑块23的分力，第三弹簧233此时会受力压缩，当压板36通过第一滑块23表面后锥形凸块232会在第三弹簧233的弹簧力作用下重新从通孔231中伸出；当压板36将易拉罐压缩完毕重新向前恢复原位时，压板36的前面会接触锥形凸块232的锥面，此时压板36会带着锥形凸块232和第一滑块23沿第一滑槽22向前运动，第一弹簧24受力压缩，第三弹簧233的弹簧力需为第一弹簧24的两倍，以防止因阻力过大压板36直接将锥形凸块232再次压入第一滑块23内，导致压板36无法带动第一滑块23向前移动，当第一弹簧24被压缩到极限位置，第一滑块23无法继续向前运动时，压板36会再次将锥形凸块232压入第一滑块23内部并从第一滑块23表面通过，在压板36通过后第一滑块23会在第一弹簧24弹簧力的作用下向后运动回到原位，锥形凸块232也会再次从第一滑块23中伸出恢复原状；通过由锥形凸块232和第三弹簧233组成的弹性挡块结构可以有选择性的让第一滑块23只能被压板36带动沿第一滑槽22向前运动一端距离，并且在向前运动到极限位置后可以在第一弹簧24作用下自动向后恢复原位。

更进一步的，如图3所示，本实施例所述的滑轮装置为定滑轮27，L型线槽25拐角处内侧固定安装有定滑轮27，定滑轮27的外周为下凹的弧面，牵引线34在L型线槽25的拐角处与定滑轮27的外周接触配合并沿L型线槽25方向弯折９０°。通过定滑轮27可以在改变牵引线34的方向的同时不影响其沿着L型线槽25的方向来回拉拽，定滑轮27外周上的弧面可以将牵引线34卡在上面，防止牵引线34从L型线槽25中脱出，另外定滑轮27还可以把牵引线34在L型线槽25中架空，避免牵引线34与L型线槽25的内壁发生接触摩擦，延长牵引线34的使用寿命。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的挤压轮5外周上均匀分布有橡胶凸块52。橡胶凸块52可以增大挤压轮5与塑料瓶侧壁之间的摩擦力，便于对塑料瓶进行挤压，同时在挤压轮5静止状态下，凸起的橡胶凸块52可以挡住落料口31，避免易拉罐从落料口31落下。

更进一步的，如图1、图3所示，本实施例所述的第一皮带传动装置包括第一带轮53，挤压轮5和不完全齿轮51的同侧轮轴上均安装有第一带轮53，每个挤压轮5轮轴上的第一带轮53分别与其下方不完全齿轮51轮轴上的第一带轮53皮带连接，压缩仓内其中一块竖板2上轴承安装有第二带轮54，竖板2上开设有轴承孔，第二带轮54的轮轴与轴承孔转动连接，挤压轮5轮轴靠第二带轮54一侧也分别同样安装有第二带轮54，其中一个挤压轮5轮轴上的第二带轮54与竖板2上的第二带轮54连接有双面皮带55，双面皮带55的外缘则与另一个挤压轮5轮轴上的第二带轮54相啮合，开设有塑料瓶出料口26的竖板2外侧固定安装有第一电机56，第一电机56的输出轴穿过对应的竖板2并安装有第三带轮57，第三带轮57位于压缩仓内，其中一个不完全齿轮51的轮轴靠第一电机56一侧安装有第四带轮58，第四带轮58和第三带轮57通过皮带连接，第一电机56与PLC控制器电路连接。第一电机56通过第三带轮57和皮带带动第四带轮58转动，第四带轮58带动对应的不完全齿轮51转动，不完全齿轮51又通过轮轴上的第一带轮53和皮带带动其上方的第一带轮53和挤压轮5转动，该挤压轮5通过轮轴上的第二带轮54带动双面皮带55和竖板2上的第二带轮54反向转动，竖板2上的第二带轮54和双面皮带55会带动另一侧的挤压轮5转动，另一侧的挤压轮5再通过第一带轮53带动其下方的不完全齿轮51转动，该结构通过一台第一电机56实现了前后两侧的挤压轮5等速反向转动，只需让前侧的挤压轮5依照图3逆时针转动、后侧的挤压轮5顺时针转动，就可以把放入挤压轮5之间的塑料瓶共同向下挤压，前侧或后侧的不完全齿轮51也会同时反向转动，为下方的打孔针64提供动力，PLC控制器会通过第一电机56控制挤压轮5和不完全齿轮51的启停。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的第二皮带传动装置包括第五带轮74，第二传送带轮72的轮轴上安装有第五带轮74，与第五带轮74同侧的竖板2外侧固定安装有第二电机75，第二电机75输出轴上安装有第六带轮76，第六带轮76与第五带轮74之间通过皮带连接，第二电机75为自带转角控制器的伺服电机，第二电机75与PLC控制器电路连接。第二电机75通过第六带轮76和皮带带动第五带轮74转动，第五带轮74带动第二传送带轮72转动，第二传送带轮72驱动橡胶传送带7转动，采用带转角控制器的伺服电机可以通过控制第二电机75输出轴的转动角度使其每次启动时正好带动橡胶传送带7转动一圈，在每次转动结束后橡胶传送带7上的瓶口插入孔73在转动一圈后再次回到落料口31正下方，第二电机75的转动圈数=橡胶传送带7的周长/第二传送带轮72的周长*第五带轮74与第六带轮76的直径比，PLC控制器会通过第二电机75控制橡胶传送带7的启停。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的废液桶81开口外缘包裹有橡胶并且其四周均与压缩仓的对应侧壁接触配合。由于塑料瓶和易拉罐在被压缩时其内部的剩余液体可能沿着压缩仓的四周侧壁流下，该结构可以提高废液桶81开口外缘与压缩仓四周侧壁的贴合程度，使沿侧壁流淌下的液体也能够流入废液桶81中，避免废液流到箱体1内腔底面造成污染。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，包括箱体（1），其特征为：箱体（1）内腔通过两块竖板（2）横向分为三个腔室，箱体（1）的中间腔室又通过一块横板（3）分为上部的分类仓和下部的压缩仓，箱体（1）顶面开设有投料口（4），投料口（4）通过自动卷帘门装置实现自动开关功能，投料口（4）与分类仓相连通，分类仓内腔前壁固定安装有电推杆（35），电推杆（35）的活动端朝向分类仓后壁并固定安装有压板（36），压板背面上端纵向固定安装有顶块（37），分类仓一侧后部的竖板（2）上开设有易拉罐出料口（21），横板（3）顶面由前向后依次开设有落料口（31）和矩形通孔（32），落料口（31）与上方的投料口（4）共中心线，矩形通孔（32）的两侧和背面分别与两侧的竖板（2）和箱体（1）内壁背面相通，矩形通孔（32）中铰接连接有翻转方向朝向易拉罐出料口（21）的翻板（33），分类仓与易拉罐出料口（21）相对一侧的竖板（2）上纵向开设有第一滑槽（22），第一滑槽（22）内腔后端滑动安装有第一滑块（23），第一滑块（23）上设有弹性挡块装置用于与压板（36）实现联动，第一滑块（23）与第一滑槽（22）的内腔前面通过第一弹簧（24）连接，与第一滑槽（22）同侧的竖板（2）上还开设有L型线槽（25），L型线槽（25）的纵向部分与第一滑槽（22）背侧相通，L型线槽（25）的竖向部分则向下与矩形通孔（32）的侧壁相通，L型线槽（25）中设有牵引线（34），牵引线（34）的一端与翻板（33）靠L型线槽（25）一侧固定连接，牵引线（34）的另一端则与第一滑块（23）的背面固定连接，牵引线（34）通过滑轮装置限制只能沿着L型线槽（25）来回拉拽运动，落料口（31）下方前后两侧分别横向设有挤压轮（5），挤压轮（5）的轮轴分别与两侧的竖板（2）轴承连接，挤压轮（5）的下方外侧分别设有不完全齿轮（51），不完全齿轮（51）的齿轮轴同样分别与两侧的竖板（2）轴承连接，挤压轮（5）和不完全齿轮（51）通过第一皮带传动装置进行驱动，不完全齿轮（51）下方分别设有打孔针座（6），打孔针座（6）与水平面具有３０°夹角且依照落料口（31）中心线前后对称分布，打孔针座（6）分别通过两侧的数个横杆（61）固定安装于两块竖板（2）之间，打孔针座（6）顶面分别纵向开设有第二滑槽（62），第二滑槽（62）分别与打孔针座（6）的相对一面相通，第二滑槽（62）中分别滑动安装有第二滑块（63），第二滑块（63）的相对一面分别固定设有打孔针（64），第二滑块（63）的顶面分别纵向设有齿条（65），齿条（65）分别与上方对应不完全齿轮（51）的齿牙互相啮合，第二滑槽（62）相背一面与对应第二滑块（63）之间分别连接有第二弹簧（66），与易拉罐出料口（21）同侧的竖板（2）上通过轴承座纵向安装有第一传送带轮（71），与第一滑槽（22）同侧竖板（2）上开设有塑料瓶出料口（26），第一传送带轮（71）和塑料瓶出料口（26）均位于压缩仓内，开设有塑料瓶出料口（26）的竖板（2）外侧通过轴承座纵向安装有第二传送带轮（72），第一传送带轮（71）和第二传送带轮（72）之间连接有橡胶传送带（7），橡胶传送带（7）顶面开设有瓶口插入孔（73），瓶口插入孔（73）的下方横向设有支撑板（77），支撑板（77）的前后两端分别与对应的打孔针座（6）底面固定连接，橡胶传送带（7）通过第二皮带传动装置进行驱动，压缩仓下部放置有废液桶（81），箱体（1）两侧舱室内则分别放置有回收桶（82），箱体（1）两侧舱室的前壁分别开设有第一铰链门（83），箱体（1）的压缩仓前壁则开设有第二铰链门（84），箱体（1）中另外还设有PLC控制器，箱体（1）内腔顶面固定安装有金属探测器（41），PLC控制器同时与金属探测器（41）、电推杆（35）和外部电源电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于：所述的压板（36）背面均匀分布有数个金属锥（38），分类仓内腔背面设有凹凸不平的防滑纹路。

3.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于：所述的自动卷帘门装置包括电动卷帘门（42），箱体（1）顶面固定安装有电动卷帘门（42），电动卷帘门（42）在关闭状态下能够封闭投料口（4），电动卷帘门（42）的两侧分别设有红外感应器（43），两个红外感应器（43）共同在电动卷帘门（42）上方形成感应区域，红外感应器（43）和电动卷帘门（42）均与PLC控制器电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于：所述的弹性挡块装置包括通孔（231），第一滑块（23）内腔为中空结构且在朝向分类仓一侧开设有通孔（231），通孔（231）与第一滑块（23）内腔相通，通孔（231）中设有锥形凸块（232），锥形凸块（232）朝向分类仓一端为锥形且突出于第一滑块（23）表面，锥形凸块（232）位于第一滑块（23）内腔一端则通过第三弹簧（233）与第一滑块（23）内腔相对一面连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于：所述的滑轮装置为定滑轮（27），L型线槽（25）拐角处内侧固定安装有定滑轮（27），定滑轮（27）的外周为下凹的弧面，牵引线（34）在L型线槽（25）的拐角处与定滑轮（27）的外周接触配合并沿L型线槽（25）方向弯折９０°。

6.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于：所述的挤压轮（5）外周上均匀分布有橡胶凸块（52）。

7.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于：所述的第一皮带传动装置包括第一带轮（53），挤压轮（5）和不完全齿轮（51）的同侧轮轴上均安装有第一带轮（53），每个挤压轮（5）轮轴上的第一带轮（53）分别与其下方不完全齿轮（51）轮轴上的第一带轮（53）皮带连接，压缩仓内其中一块竖板（2）上轴承安装有第二带轮（54），挤压轮（5）轮轴靠第二带轮（54）一侧也分别同样安装有第二带轮（54），其中一个挤压轮（5）轮轴上的第二带轮（54）与竖板（2）上的第二带轮（54）连接有双面皮带（55），双面皮带（55）的外缘则与另一个挤压轮（5）轮轴上的第二带轮（54）相啮合，开设有塑料瓶出料口（26）的竖板（2）外侧固定安装有第一电机（56），第一电机（56）的输出轴穿过对应的竖板（2）并安装有第三带轮（57），其中一个不完全齿轮（51）的轮轴靠第一电机（56）一侧安装有第四带轮（58），第四带轮（58）和第三带轮（57）通过皮带连接，第一电机（56）与PLC控制器电路连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于：所述的第二皮带传动装置包括第五带轮（74），第二传送带轮（72）的轮轴上安装有第五带轮（74），与第五带轮（74）同侧的竖板（2）外侧固定安装有第二电机（75），第二电机（75）输出轴上安装有第六带轮（76），第六带轮（76）与第五带轮（74）之间通过皮带连接，第二电机（75）为自带转角控制器的伺服电机，第二电机（75）与PLC控制器电路连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于：所述的废液桶（81）开口外缘包裹有橡胶并且其四周均与压缩仓的对应侧壁接触配合。

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