CN207256621U - 一种自主垃圾分类回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自主垃圾分类回收机，主要涉及垃圾分类回收领域。一种自主垃圾分类回收机，包括壳体，所述壳体包括第一回收间，所述第一回收间右侧设置第二回收间，所述第一回收间顶部设置第一隔板，所述第一隔板上设置第一电机，所述第一电机上设置连杆，所述连杆尾端设置滑块，所述滑块底部设置滑槽，所述滑槽末端设置固定块，所述固定块上方设置滑道，所述第二回收间顶部左侧设置第三回收间，所述第二回收间顶部设置第二隔板，所述第二隔板上设置圆筒，所述圆筒内设置推料装置，所述第二隔板上设置可编程控制器，所述壳体外部设置操作台，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够降低塑料垃圾分拣的难度，提高回收箱的空间利用率。

Description

一种自主垃圾分类回收机

技术领域

本实用新型主要涉及垃圾分类回收领域，具体是一种自主垃圾分类回收机。

背景技术

当今社会瓶装饮料和塑料包装食品已经十分普及，人们出门在外往往会选择购买此类食品来补充水分和缓解饥饿，而在饮用完饮品或者吃完食品后，塑料瓶和塑料包装袋的处理就随意了许多。而作为塑料制品的饮料瓶和食品包装袋，属于可回收垃圾，做好这些塑料制品的回收将会节省下大量的资源，对环境保护也将会有积极的效果。现如今塑料瓶和塑料包装袋的回收存在以下问题：

1、人们一般都会随手将这些塑料制品丢入垃圾箱中，而垃圾箱中的垃圾种类繁多，在回收的过程中极难将其重新分拣。

2、塑料包装袋质地较轻，而街道上的垃圾箱大多没有顶盖，塑料包装袋极其容易被风吹出，或者因为小动物或人翻找垃圾箱而掉落在垃圾箱外面，从而造成塑料包装袋随风起舞到处飞扬，污染环境。

3、塑料饮料瓶所占体积较大，放入垃圾箱内占用空间太大，塑料包装袋也会因为其蓬松的外表而占据垃圾桶内较大的空间，降低了垃圾箱的空间利用率，增多了垃圾收集的次数，浪费了人力资源。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种自主垃圾分类回收机，它能够专业收集塑料饮料瓶和塑料包装袋，使分拣过程更容易，密闭空间防止垃圾因为外力飞出垃圾箱，从而保护了环境，且能够对塑料饮料瓶和塑料包装袋进行压缩，提高了回收箱的空间利用率，减少回收垃圾的次数，节省人力资源。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种自主垃圾分类回收机，包括壳体，所述壳体包括第一回收间，所述第一回收间位于壳体左侧，所述第一回收间右侧设置第二回收间，所述第一回收间和第二回收间后部设置取物门，所述第一回收间顶部设置第一隔板，所述第一隔板上设置第一电机，所述第一电机上设置连杆，所述连杆远离第一电机一端设置滑块，所述连杆与滑块铰接，所述滑块底部设置滑槽，所述滑槽底部与第一隔板固定连接，所述滑槽与滑块相适应，所述滑槽靠近第一电机一端设置行程开关，所述滑槽远离第一电机一端设置第一开口，所述第一开口远离滑槽一端设置固定块，所述固定块上方设置滑道，所述滑道顶端与第一回收间内壁固定连接，所述第一回收间顶部前壁上设置第一投递口，所述第二回收间顶部左侧设置第三回收间，所述第二回收间顶部设置第二隔板，所述第二隔板上设置第二开口，所述第二开口上设置圆筒，所述圆筒内设置推料装置，所述第二隔板上方设置可编程控制器，所述可编程控制器与第一电机、行程开关和推料装置导线连接，所述第二回收间顶部前壁上设置第二投递口，所述壳体外部设置操作台，所述操作台与可编程控制器导线连接。

所述推料装置包括活塞，所述活塞与圆筒相适应，所述圆筒底部设置第二行程开关，所述第二行程开关与可编程控制器导线连接，所述活塞顶部设置丝杠，所述丝杠底端与活塞固定连接，所述丝杠顶端设置第二电机，所述第二电机为丝杠电机，所述第二电机与第二回收间顶壁固定连接，所述第二电机与可编程控制器导线连接。

所述推料装置包括压板，所述压板与圆筒相适应，所述圆筒底部设置第二行程开关，所述第二行程开关与可编程控制器导线连接，所述压板顶部设置杠杆，所述杠杆与压板铰接，所述圆筒侧壁上设置长孔，所述杠杆与长孔相适应， 所述杠杆中部设置凸台，所述杠杆与凸台铰接，所述凸台底部与第二隔板固定连接，所述杠杆远离压板一端设置电动缸，所述电动缸与杠杆铰接，所述电动缸底部与第二隔板铰接，所述电动缸与可编程控制器导线连接。

所述滑块呈圆柱状，所述滑块顶部设置第一护罩，所述第一护罩呈半圆环状，所述滑槽远离第一电机一端设置第二护罩，所述第二护罩呈半圆环状，所述第二护罩的直径大于第一护罩的直径，所述固定块上设置弧状开口，所述弧状开口与第一护罩相适应。

所述第一回收间和第二回收间内均设置回收桶，所述回收桶内设置垃圾袋。

所述圆筒底部成圆锥状。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将回收箱分作两大部分，分别对塑料瓶和塑料包装袋进行回收，且将塑料瓶和塑料包装袋置于密闭的回收容器中，防止垃圾因外力四处散落污染环境，第一回收间中设置塑料瓶压扁装置，将回收的塑料瓶压扁，节省存放空间，第二回收间设置塑料袋压缩装置，将塑料袋体积进一步压缩，减少其对空间的占用。通过该种设计，使塑料制品回收后更容易分拣，保护了环境，提高了回收箱的空间利用率，节约了人力资源。

2、本实用新型采用第二电机驱动活塞将塑料包装袋压缩挤压到第二回收间内，通过行程开关控制第二电机的行程，即使第二回收间内被蓬松的塑料包装袋充满，推料装置仍然可以将垃圾继续推送到第二回收间内，对塑料包装袋进行充分的挤压，提高第二回收间的空间利用率，减少收集垃圾的次数，节省人力资源。

3、本实用新型采用杠杆原理，通过电动缸驱动压板将塑料包装袋压缩挤压到第二回收间内，通过行程开关控制电动缸的行程，将第二回收间内蓬松的塑 料包装袋进行压缩，通过对塑料包装袋进行充分的挤压，提高第二回收间的空间利用率，减少收集垃圾的次数，节省人力资源。

4、本实用新型滑块上设有第一护罩，滑槽末端设置第二护罩，第一护罩和第二护罩均能够对放入其中的塑料瓶进行限位，防止塑料瓶挤压过程中脱离滑槽，固定块上的弧状开口与第一护罩相对应，第一护罩可以通过护罩开口，从而对塑料瓶进行充分的挤压，提高第一回收间的空间利用率，减少收集垃圾的次数，节省人力资源。

5、本实用新型第一回收间和第二回收间内均设置回收桶，回收桶内设置垃圾袋，直接对落入其中的塑料瓶和塑料包装袋进行装袋，防止参与的汁液和食物残渣对本实用新型造成污染，同时节省了收集垃圾时重新装袋的时间，节省人力资源。

6、本实用新型圆筒底部呈圆锥状，底部开口小于顶部开口的设置使塑料包装袋在被挤压入第二回收间后不易在圆筒开口内重新挤出，保护了环境，充分对第二回收间的空间进行利用。

附图说明

附图1是本实用新型主视图结构示意图；

附图2是本实用新型左视图结构示意图；

附图3是本实用新型第一隔板顶部各部件结构示意图；

附图4是本实用新型实施例1推料装置结构示意图；

附图5是本实用新型实施例2推料装置结构示意图。

附图中所示标号：1、壳体；2、第一回收间；3、第二回收间；4、取物门；5、第一隔板；6、第一电机；7、连杆；8、滑块；9、滑槽；10、第一行程开关；11、第一开口；12、固定块；13、滑道；14、第一投递口；15、第三回收间；16、 第二隔板；17、第二开口；18、圆筒；19、推料装置；20、可编程控制器；21、第二投递口；22、操作台；23、活塞；24、第二行程开关；25、丝杠；26、第二电机；27、压板；28、杠杆；29、长孔；30、凸台；31、电动缸；32、第一护罩；33、第二护罩；34、弧状开口；35、回收桶。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语左右，前后指的是附图1中的方向。

需要说明的是，本申请文件中，可编程控制器根据限位开关检测到的数据对第一电机、第二电机和电动缸进行控制，属于已知可编程控制器程序的常规的、适应性的应用，不涉及到程序的改进，属于本领域技术人员的常规技术手段。

如图1-5所示，本实用新型所述一种自主垃圾分类回收机，包括壳体1，所述壳体1包括第一回收间2，所述第一回收间用于回收塑料饮料瓶，所述第一回收间2位于壳体内部左侧，所述第一回收间2右侧设置第二回收间3，所述第二回收间用于回收塑料包装袋，所述第一回收间2和第二回收间3后部设置取物门4，所述取物门与壳体铰接。所述第一回收间2顶部设置第一隔板5，所述第一隔板与第一回收间底面平行，所述第一隔板将第一回收间隔断成上下两个空间，所述第一隔板5上设置第一电机6，所述第一电机底部与第一隔板顶面固定连接，所述第一电机6上设置连杆7，所述连杆7包括主动盘和从动杆，所述主动盘与第一电机6的第一电机轴固定连接，所述从动杆与主动盘铰接，所述连 杆7远离第一电机一端设置滑块8，所述连杆7与滑块8铰接，连杆与滑块组成曲柄滑块机构，所述滑块8底部设置滑槽9，所述滑槽9底部与第一隔板5固定连接，所述滑槽9与滑块8相配合，所述滑槽9靠近第一电机一端设置第一行程开关10，所述滑槽9远离第一电机一端设置第一开口11，所述第一开口作为压缩塑料瓶的落入口，将由第一隔板隔开的上下两个空间连通，所述第一开口11远离滑槽9一端设置固定块12，所述固定块12上方设置滑道13，所述滑道作为塑料瓶的落料轨道，将塑料瓶引导入滑槽中。所述滑道13顶端与第一回收间2内壁固定连接，所述第一回收间2顶部前壁上设置第一投递口14，所述第一投递口作为塑料瓶的投入口。所述第二回收间3顶部左侧设置第三回收间15，第三回收间用于回收塑料瓶的瓶盖，所述第二回收间3顶部设置第二隔板16，所述第二隔板与第二回收间底面平行，所述第二隔板将第二回收间隔断成上下两个空间，所述第二隔板16上设置第二开口17，所述第二开口作为塑料包装袋的落入口，将由第二隔板隔开的上下两个空间连通，所属第二开口17上设置圆筒18，所述圆筒18内设置推料装置19，所述推料装置将塑料包装袋挤压推入第二回收间底部空间中。所述第二隔板16上方设置可编程控制器20，所述可编程控制器20与第一电机6、行程开关10和推料装置19导线连接，所述第二回收间3顶部前壁上设置第二投递口21，所述第二投递口作为塑料包装袋的投入口。所述壳体1外部设置操作台22，所述操作台控制第一电机和推料装置的启动，所述操作台22与可编程控制器20导线连接。本实用新型将回收箱分作两大部分，分别对塑料瓶和塑料包装袋进行回收，使塑料制品回收后更容易分拣，且将塑料瓶和塑料包装袋置于密闭的回收容器中，防止垃圾因外力四处散落污染环境，第一回收间将回收的塑料瓶压扁，节省存放空间，第二回收间设置塑料袋压缩装置，将塑料袋体积进一步压缩，减少其对空间的占用，提高了回收 箱的空间利用率，节约了人力资源。

为了提高第二回收间的空间利用率，减少收集垃圾的次数，节省人力资源，所述推料装置19包括活塞23，所述活塞23与圆筒18相适应，所述活塞将放入圆筒中的塑料包装袋挤压推入第二回收间底部的空间中，所述圆筒18底部设置第二行程开关24，所述第二行程开关24与可编程控制器20导线连接，所述活塞23顶部设置丝杠25，所述丝杠25底端与活塞23固定连接，所述丝杠25顶端设置第二电机26，所述第二电机26为丝杠电机，所述第二电机26与第二回收间3顶壁固定连接，所述第二电机26与可编程控制器20导线连接，所述活塞碰到第二行程开关后，由可编程控制器控制第二电机反转一定圈数，将活塞重新升回圆筒顶部。第二电机驱动活塞对塑料包装袋进行充分的挤压，提高第二回收间的空间利用率，减少收集垃圾的次数，节省人力资源。

为了提高第二回收间的空间利用率，减少收集垃圾的次数，节省人力资源，所述推料装置19包括压板27，所述压板27与圆筒18相适应，所述压板将放入圆桶内的塑料包装袋压入第二回收间底部的空间中，所述圆筒18底部设置第二行程开关24，所述第二行程开关24与可编程控制器20导线连接，所述压板27顶部设置杠杆28，所述杠杆28与压板27铰接，所述圆筒18侧壁上设置长孔29，所述长孔作为杠杆通过和运动的通道，所述杠杆28中部设置凸台30，所述杠杆28与凸台30铰接，所述凸台30底部与第二隔板16固定连接，所述杠杆28远离压板27一端设置电动缸31，所述电动缸31与杠杆28铰接，所述电动缸31底部与第二隔板16铰接，所述电动缸31与可编程控制器20导线连接，所述压板碰到第二行程开关后，由可编程控制器控制电动缸延时运行一定时间，将压板重新升回圆筒顶部。电动缸通过杠杆驱动压板对塑料包装袋进行充分的挤压，提高第二回收间的空间利用率，减少收集垃圾的次数，节省人力资源。

为了提高第一回收间的空间利用率，减少收集垃圾的次数，所述滑块8呈圆柱状，所述滑块8顶部设置第一护罩32，所述第一护罩32呈半圆环状，所述滑槽9远离第一电机一端设置第二护罩33，所述第二护罩33呈半圆环状，所述第二护罩33的直径大于第一护罩32的直径，所述第一护罩和第二护罩均能够对放入其中的塑料瓶进行限位，防止塑料瓶挤压过程中脱离滑槽。所述固定块12上设置弧状开口34，所述弧状开口34与第一护罩32相适应，所述第一护罩可以通过护罩开口，从而对塑料瓶进行充分的挤压，提高第一回收间的空间利用率，减少收集垃圾的次数，节省人力资源。

进一步的，所述第一回收间2和第二回收间3内均设置回收桶35，所述回收桶35内设置垃圾袋，可以直接对落入其中的塑料瓶和塑料包装袋进行装袋，防止参与的汁液和食物残渣对本实用新型造成污染，同时节省了收集垃圾时重新装袋的时间，节省人力资源。

更进一步的，所述圆筒18底部成圆锥状，底部开口小于顶部开口的设置使塑料包装袋在被挤压入第二回收间后，不易在圆筒开口内重新挤出，防止塑料包装袋掉出第二回收间，保护了环境，并且充分对第二回收间的空间进行利用。

实施方式：

本实用新型在使用时，若是向第一回收间2内投入塑料饮料瓶，则需先将塑料瓶的瓶盖拧下，将瓶盖投入第三回收间15内，然后将没有瓶盖的塑料瓶通过壳体1上的第一投递口14投入第一回收间2，塑料瓶通过滑道13滑入滑槽9内，然后由投入人通过操作台22启动第一电机6，第一电机6通过连杆7推动滑块8，使滑块8在滑槽9内推进，将落入滑槽内的无盖塑料瓶推动，使其一端与滑块8相接触，一端挤压到固定块12上，通过挤压力将无盖塑料瓶压扁，压扁后的塑料瓶在连杆7带动滑块8回撤后失去支撑，从第一隔板5上的第一开 口11处落入第一回收间2底部，当滑块8在连杆7的带动下向第一电机6方向回撤时，碰到第一行程开关10，第一行程开关10将信号传递到可编程控制器20，可编程控制器20控制第一电机6停转，完成操作，等待下一塑料瓶的投入。若是向第二回收间3内投入塑料包装袋，则直接将塑料包装袋通过壳体1上第二投递口21投入圆筒18内，然后由投入人通过操作台22启动推料装置19，塑料包装袋经由第二隔板16上的第二开口17落入第二回收间3的底部空间。推料装置19通过可编程控制器20的控制，在将塑料包装袋挤压推入第二开口17后重新回到圆筒18顶部，等待下一次塑料包装袋的投入。本实用新型回收的塑料饮料瓶和塑料包装袋定期由专人收集，打开第一回收间2和第二回收间3背部的取物门4，将被压缩的塑料饮料瓶和塑料包装袋打包收集，回收利用。

实施例1：

一种自主垃圾分类回收机，包括壳体1，所述壳体可以采用金属材质也可以采用硬质塑料材质，本实施例采用金属板材冲压成型后焊接，所述壳体1包括第一回收间2，所述第一回收间2位于壳体左侧，所述第一回收间2右侧设置第二回收间3，所述第一回收间和第二回收间通过金属板隔断，金属板与壳体焊接。所述第一回收间2和第二回收间3底部均设置回收桶35，所述回收桶35内设置垃圾袋。所述第一回收间2和第二回收间3背部设置取物门4，所述取物门与壳体铰接，所述取物门上设置门锁。所述第一回收间2顶部设置第一隔板5，所述第一隔板5与第一回收间内壁焊接，所述第一隔板5上设置第一电机6，所述第一电机底部与第一隔板顶面螺栓连接，所述第一电机6上设置连杆7，所述连杆7包括主动盘和从动杆，所述主动盘与第一电机6的第一电机轴键连接，所述从动杆与主动盘铰接。所述连杆7远离第一电机一端设置滑块8，所述连杆7与滑块8铰接，所述滑块8呈圆柱状，所述滑块8顶部设置第一护罩32，所述第一 护罩32呈半圆环状，所述第一护罩与滑块焊接。所述滑块8底部设置滑槽9，所述滑槽9底部与第一隔板5螺栓连接，所述滑槽9远离第一电机一端设置第二护罩33，所述第二护罩33呈半圆环状，所述第二护罩与滑槽焊接，所述第二护罩33的直径大于第一护罩32的直径，所述滑槽9与滑块8相配合。所述滑槽9靠近第一电机一端设置第一行程开关10，所述滑槽9远离第一电机一端设置第一开口11，所述第一开口11远离滑槽9一端设置固定块12，所述固定块与第一隔板焊接，所述固定块12上设置弧状开口34，所述弧状开口34与第一护罩32相配合。所述固定块12上方设置滑道13，所述滑道13顶端与第一回收间2内壁螺栓连接，所述第一回收间2顶部前壁上设置第一投递口14，所述第一投递口上设置向外开的小门，所述第二回收间3顶部左侧设置第三回收间15，所述第三回收间为抽屉状可拉出形式，所述第三回收间上设置瓶盖大小的通孔。所述第二回收间3顶部设置第二隔板16，所述第二隔板16与第二回收间内壁焊接。所述第二隔板16上方设置可编程控制器20，所述可编程控制器20与第二回收间内壁螺钉连接，所述可编程控制器20与第一电机6、行程开关10和推料装置19导线连接。所述第二隔板16上设置第二开口17，所属第二开口17上设置圆筒18，所述圆筒与第二隔板焊接，所述圆筒18内设置推料装置19，所述推料装置19包括活塞23，所述活塞23与圆筒18相配合，所述圆筒18底部成圆锥状，所述圆筒18底部设置第二行程开关24，所述第二行程开关24与可编程控制器20导线连接，所述活塞23顶部设置丝杠25，所述丝杠25底端与活塞23螺栓连接，所述丝杠25顶端设置第二电机26，所述第二电机为丝杠电机，所述第二电机26与第二回收间3顶壁螺栓连接，所述第二电机26与可编程控制器20导线连接。所述第二回收间3顶部前壁上设置第二投递口21，所述第二投递口贯穿圆筒一侧的筒壁，所述第二投递口上与第一投递口相同，同样设置 向外开的小门。所述壳体1外部设置操作台22，所述操作台22上设置第一电机6的启动按钮和第二电机26的启动按钮，所述操作台22与可编程控制器20导线连接。本实施例的有益效果是：本实施例通过设置第一回收间和第二回收间，能够专业收集塑料饮料瓶和塑料包装袋，使塑料垃圾的分拣过程更容易；密闭空间防止垃圾因为外力飞出垃圾箱，从而保护了环境；且能够对塑料饮料瓶和塑料包装袋进行压缩，第二电机驱动的活塞推料装置能够匀速运动，性能稳定，提高了回收箱的空间利用率，减少回收垃圾的次数，节省人力资源。

实施例2：

一种自主垃圾分类回收机，包括壳体1，所述壳体可以采用金属材质也可以采用硬质塑料材质，本实施例采用硬质塑料材质螺钉连接，所述壳体1包括第一回收间2，所述第一回收间2位于壳体左侧，所述第一回收间2右侧设置第二回收间3，所述第一回收间和第二回收间通过塑料板隔断，金属板与壳体螺钉连接。所述第一回收间2和第二回收间3底部均设置回收桶35，所述回收桶35内设置垃圾袋。所述第一回收间2和第二回收间3背部设置取物门4，所述取物门与壳体铰接，所述取物门上设置门锁。所述第一回收间2顶部设置第一隔板5，所述第一隔板5与第一回收间内壁螺钉连接，所述第一隔板5上设置第一电机6，所述第一电机底部与第一隔板顶面螺栓连接，所述第一电机6上设置连杆7，所述连杆7包括主动盘和从动杆，所述主动盘与第一电机6的第一电机轴过盈配合，所述从动杆与主动盘铰接。所述连杆7远离第一电机一端设置滑块8，所述连杆7与滑块8铰接，所述滑块8呈圆柱状，所述滑块远离连杆的侧面上设置网状沟槽，所述滑块8顶部设置第一护罩32，所述第一护罩32呈半圆环状，所述第一护罩与滑块一体成型。所述滑块8底部设置滑槽9，所述滑槽9底部与第一隔板5螺栓连接，所述滑槽9远离第一电机一端设置第二护罩33，所述第二 护罩33呈半圆环状，所述第二护罩与滑槽一体成型，所述第二护罩33的直径大于第一护罩32的直径，所述滑槽9与滑块8相配合。所述滑槽9靠近第一电机一端设置第一行程开关10，所述滑槽9远离第一电机一端设置第一开口11，所述开口下方设置挡板，所述挡板与第一隔板底面螺栓连接，所述挡板对压板的塑料瓶进行导向，使压扁后的塑料瓶滑落到回收桶中间位置。所述第一开口11远离滑槽9一端设置固定块12，所述固定块与第一隔板螺栓连接，所述固定块12上接近滑槽一侧设置网状沟槽，所述固定块12上设置弧状开口34，所述弧状开口34与第一护罩32相配合。所述固定块12上方设置滑道13，所述滑道13顶端与第一回收间2内壁螺栓连接，所述第一回收间2顶部前壁上设置第一投递口14，所述第一投递口上设置向外开的小门，所述第二回收间3顶部左侧设置第三回收间15，所述第三回收间上设置瓶盖大小的通孔。所述第二回收间3顶部设置第二隔板16，所述第二隔板16与第二回收间内壁螺栓连接。所述第二隔板16上方设置可编程控制器20，所述可编程控制器20与第二回收间内壁螺钉连接，所述可编程控制器20与第一电机6、行程开关10和推料装置19导线连接。所述第二隔板16上设置第二开口17，所属第二开口17上设置圆筒18，所述圆筒与第二隔板螺栓连接，所述圆筒18内设置推料装置19，所述推料装置19包括压板27，所述压板27与圆筒18相配合，所述圆筒18底部设置第二行程开关24，所述第二行程开关24与可编程控制器20导线连接，所述压板27顶部设置杠杆28，所述圆筒18侧壁上设置长孔29，所述杠杆28穿过长孔29与压板27铰接，所述杠杆28中部设置凸台30，所述杠杆28与凸台30铰接，所述凸台30底部与第二隔板16螺栓连接，所述杠杆28远离压板27一端设置电动缸31，所述电动缸31与杠杆28铰接，所述电动缸底部与第二隔板铰接，所述电动缸31与可编程控制器20导线连接。所述第二回收间3顶部前壁上设置 第二投递口21，所述第二投递口贯穿圆筒一侧的筒壁，所述第二投递口上与第一投递口相同，同样设置向外开的小门。所述壳体1外部设置操作台22，所述操作台22上设置第一电机6的启动按钮和电动缸31的启动按钮，所述操作台22与可编程控制器20导线连接。本实施例的有益效果是：本实施例通过设置第一回收间和第二回收间，能够专业收集塑料饮料瓶和塑料包装袋，使塑料垃圾的分拣过程更容易；密闭空间防止垃圾因为外力飞出垃圾箱，从而保护了环境；且能够对塑料饮料瓶和塑料包装袋进行压缩，电动缸驱动的连杆压板推料装置占用垂直空间较小，节省了空间资源用来存放更多的塑料包装带垃圾，提高了回收箱的空间利用率，减少回收垃圾的次数，节省人力资源。

Claims (6)

1.一种自主垃圾分类回收机，包括壳体(1)，其特征是：所述壳体(1)包括第一回收间(2)，所述第一回收间(2)位于壳体左侧，所述第一回收间(2)右侧设置第二回收间(3)，所述第一回收间(2)和第二回收间(3)后部设置取物门(4)，所述第一回收间(2)顶部设置第一隔板(5)，所述第一隔板(5)上设置第一电机(6)，所述第一电机(6)上设置连杆(7)，所述连杆(7)远离第一电机(6)一端设置滑块(8)，所述连杆(7)与滑块(8)铰接，所述滑块(8)底部设置滑槽(9)，所述滑槽(9)底部与第一隔板(5)固定连接，所述滑槽(9)与滑块(8)相适应，所述滑槽(9)靠近第一电机一端设置第一行程开关(10)，所述滑槽(9)远离第一电机一端设置第一开口(11)，所述第一开口(11)远离滑槽(9)一端设置固定块(12)，所述固定块(12)上方设置滑道(13)，所述滑道(13)顶端与第一回收间(2)内壁固定连接，所述第一回收间(2)顶部前壁上设置第一投递口(14)，所述第二回收间(3)顶部左侧设置第三回收间(15)，所述第二回收间(3)顶部设置第二隔板(16)，所述第二隔板(16)上设置第二开口(17)，所述第二开口(17)上设置圆筒(18)，所述圆筒(18)内设置推料装置(19)，所述第二隔板(16)上方设置可编程控制器(20)，所述可编程控制器(20)与第一电机(6)、行程开关(10)和推料装置(19)导线连接，所述第二回收间(3)顶部前壁上设置第二投递口(21)，所述壳体(1)外部设置操作台(22)，所述操作台(22)与可编程控制器(20)导线连接。

2.根据权利要求1所述一种自主垃圾分类回收机，其特征是：所述推料装置(19)包括活塞(23)，所述活塞(23)与圆筒(18)相适应，所述圆筒(18)底部设置第二行程开关(24)，所述第二行程开关(24)与可编程控制器(20)导线连接，所述活塞(23)顶部设置丝杠(25)，所述丝杠(25)底端与活塞(23) 固定连接，所述丝杠(25)顶端设置第二电机(26)，所述第二电机(26)为丝杠电机，所述第二电机(26)与第二回收间(3)顶壁固定连接，所述第二电机(26)与可编程控制器(20)导线连接。

3.根据权利要求1所述一种自主垃圾分类回收机，其特征是：所述推料装置(19)包括压板(27)，所述压板(27)与圆筒(18)相适应，所述圆筒(18)底部设置第二行程开关(24)，所述第二行程开关(24)与可编程控制器(20)导线连接，所述压板(27)顶部设置杠杆(28)，所述杠杆(28)与压板(27)铰接，所述圆筒(18)侧壁上设置长孔(29)，所述杠杆(28)与长孔(29)相适应，所述杠杆(28)中部设置凸台(30)，所述杠杆(28)与凸台(30)铰接，所述凸台(30)底部与第二隔板(16)固定连接，所述杠杆(28)远离压板(27)一端设置电动缸(31)，所述电动缸(31)与杠杆(28)铰接，所述电动缸(31)底部与第二隔板(16)铰接，所述电动缸(31)与可编程控制器(20)导线连接。

4.根据权利要求1所述一种自主垃圾分类回收机，其特征是：所述滑块(8)呈圆柱状，所述滑块(8)顶部设置第一护罩(32)，所述第一护罩(32)呈半圆环状，所述滑槽(9)远离第一电机一端设置第二护罩(33)，所述第二护罩(33)呈半圆环状，所述第二护罩(33)的直径大于第一护罩(32)的直径，所述固定块(12)上设置弧状开口(34)，所述弧状开口(34)与第一护罩(32)相适应。

5.根据权利要求1所述一种自主垃圾分类回收机，其特征是：所述第一回收间(2)和第二回收间(3)内均设置回收桶(35)，所述回收桶(35)内设置垃圾袋。

6.根据权利要求1所述一种自主垃圾分类回收机，其特征是：所述圆筒(18) 底部成圆锥状。