CN201134127Y - 容器回收终端 - Google Patents

Abstract

一种容器回收终端，包括箱体，该箱体设门、投料口和退料口，该箱体内设用以存储回收了的容器的贮存腔，箱体内包括：条码识别机构，用以受控对经由投料口进入到箱体内的待回收容器进行条码扫描而确定待回收容器的类别；物品分拣机构，用以受控动作而将符合要求的待回收容器送到贮存腔、将不符合要求的待回收容器送到退料口；和，控制器，接受条码识别机构给出的待回收容器的类别信息、而控制物品分拣机构的动作。对待回收容器的识别准确可靠，可提高回收的应用。

Description

容器回收终端

技术领域

本实用新型涉及废旧物的贮器，尤其涉及已用饮料瓶/罐的回收装置。

背景技术

饮料瓶/罐属于日常用品，用量大，应用场合多种多样，而现有饮料瓶/罐整体本身，或者制造饮料瓶/罐的材料，通常有回收利用的价值，因而，在人工回收的基本手段上，人们一直以来都在寻求便捷的、能够自助地完成回收工作的饮料瓶/罐的回收装置，以提高回收率。如，中国专利CN1707528公开的一种已用易拉罐和饮料瓶有偿回收装置，由箱体、瓶罐入口、入口管道、分筛管道、废弃管道和储物箱构成，在入口管道和分筛管道之间设一检测区，设有检测挡板、直径测量探板和分筛挡板，并设置重量检测应变片、透明度检测光对管、导电性检测电触点、磁性检测感应器，可动板由直流电机驱动，微处理器经数字选通开关扩展后连接所有检测点，经锁存器扩展后经继电器驱动对应电机，并设防恶意破坏用应变片，再加上返币机构，可以自动根据不同的回收物付钱；中国专利CN2623364公开的一种易拉罐空罐有偿回收装置，包括外壳、步进电机、偏心轮、导杆、前压块、后压块、硬币筒、推币插片、储罐箱、进罐孔、出罐孔、滑槽、硬币托板。当易拉罐投入回收装置后，落入前压块和后压块之间，同时接通步进电机控制回路，使步进电机转动一圈，步进电机带动偏心轮转动，偏心轮带动导杆在同一平面内往复运动，分别带动后压块向前运动将易拉罐压扁，回程时带动推币插片将一枚硬币推出，回程时也使压扁的易拉罐放松，从出罐孔进入储罐箱；中国专利CN2617726公开的一种趣味自动回收机，属于再生资源回收装置，它包括方形箱式的主体，面板、投物口、位于投物口下方的储物箱及一活动门，投物口处设置一传感器、该传感器通过控制电路与面板上设有的出币口连接，为增加趣味性，该面板上还设有游戏机显示屏和游戏机操纵手柄、游戏/吐币选择钮。还可以设投币口，与显示屏结合单独玩游戏；中国专利CN2543896公开的一种易拉罐回收机，包括挤压装置、推罐装置、退币装置、控制电路，其中挤压装置位于回收机的上部，装置中的挤压体位于冲击基座的正上方，在冲击基座的斜上方有一管道，管道上端与易拉罐投入口相接，下端开口正对冲击基座，冲击基座的侧边有推罐装置，下端为储罐箱，易拉罐投入口处装有电磁门，退币装置位于电磁门的上方。这些回收装置，可通过探测待回收物的尺寸、数量来进行偿付价款的计算，如在中国专利CN1707528中，通过设置重量检测应力片来判断物体的重量、通过设置两套直径测量探板来判断大瓶小瓶、通过设置光电对管来检测物体的透明度等三项措施来识别饮料瓶，通过成对的针状电触点来识别金属物体，通过设置磁感应器来区分铁和铝。

可见，现有技术的回收装置，对待回收的饮料瓶/罐进行识别的结构很复杂，并且不能保证识别的准确性，限制了回收的应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而在回收装置中采用先进的物体检测技术，并依此构建新的回收装置的整体结构。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，设计制造一种容器回收终端，包括箱体，该箱体设门、投料口和退料口，该箱体内设用以存储回收了的容器的贮存腔，箱体内包括：条码识别机构，用以受控对经由投料口进入到箱体内的待回收容器进行条码扫描而确定待回收容器的类别；物品分拣机构，用以受控动作而将符合要求的待回收容器送到贮存腔、将不符合要求的待回收容器送到退料口；和，控制器，接受条码识别机构给出的待回收容器的类别信息、而控制物品分拣机构的动作。

同现有技术相比，本实用新型的容器回收终端，对待回收容器的识别准确可靠，可提高回收的应用。

附图说明

图1为本实用新型的容器回收终端实施例的原理框图；

图1为本实用新型的容器回收终端实施例中所述驱动装置和执行装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合各附图所示之最佳实施例作进一步详述。

本实用新型的容器回收终端实施例，包括箱体，该箱体设门、投料口和退料口，该箱体内设用以存储回收了的容器的贮存腔，如图1所示，在箱体内包括：条码识别机构20，用以受控对经由投料口进入到箱体内的待回收容器100进行条码扫描而确定待回收容器的类别；物品分拣机构30，用以受控动作而将符合要求的待回收容器100送到贮存腔、将不符合要求的待回收容器100送到退料口；和，控制器10，接受条码识别机构20给出的待回收容器的类别信息、而控制物品分拣机构30的动作。

箱体上还设有出币口；而箱体内还包括返币机构40，用以接受控制器10给出的支付命令而将适量的货币送到出币口。

箱体上还设有操作机构50，与控制器10相连，用以在待回收容器置于条码识别机构20中适当位置后、通知控制器10进行回收，控制器10在接受到操作机构50提供的通知后，控制条码识别机构20对待回收容器100的类别进行确定。

箱体上还设有显示机构30，与控制器10相连，用以指示控制器10提供的信息。

贮存腔包括可拆卸地安装于所述箱体内的贮存用容器，比如：口袋。

条码识别机构20，包括：条码扫描器，用以读取待回收容器100上的条码信息并将该信息送控制器10；和，驱动装置，用以受控制器10的控制而将置于其上的待回收容器100进行翻转以使条码扫描器可读取到待回收容器100上的条码信息，从图2可以看出，该驱动装置包括电机21、传动机构22、第一辊筒23和第二辊筒24等结构，受控动作时，第一辊筒23和第二辊筒24同时做箭头B所示的转动而带动位于该第一辊筒23和第二辊筒24上的待回收容器100翻转。

物品分拣机构30，包括：拨叉33，用以将待回收容器100拨向贮存腔或退料口；和，执行装置，与拨叉33相连，用以受控制器10的控制而驱动拨叉33动作，从图2可以看出，该执行装置包括电机31和传动机构32等结构，受控动作时，拨叉33做箭头A所示的摆动而将位于第一辊筒23和第二辊筒24上的待回收容器100拨向贮存腔或退料口。

箱体内还包括投料口状态检测机构70，用以将检测到的投料口状态信息送给控制器10。

箱体内还包括贮存腔状态检测机构80，用以将检测到的贮存腔状态信息送给控制器10。

本实用新型的容器回收终端实施例，整体呈圆柱筒状，内部置有工业计算机作为控制器，以协调整个终端的工作，用于对入筒的饮料瓶/罐作出回收或清退处置。使用过程：人工投料、条码自动识别、物品自动分拣、物品自动贮存、人工卸料、人工定期清洗、巡回检查和维修保养等过程。

一、人工投料：由投料口单件投入，对物品进行限径、限长，限量投入，为安全起见，有红外线的投料口状态检测机构，全程监管整个投入过程；

二、条码自动识别：投料完毕，并监测出没有超长，将对投入物品进行条码动态扫描，动态过程由承接物品的两个辊筒的同步旋转达成，同步动作由低速直流电机和三角皮带轮传动系统控制，并由传感信号控制其仅作单向旋转或停止运转；

三、物品自动分拣：读出条码后或限定时间内无法识别的，分拣装置自动启动，对物品作出回收或清退处置，其中，在限定时间内无法识别者，全部作为清退处置；读出条码者，则自动比照控制器内预先保存的条码信息库，分别作出回收或清退处置，回收或清退过程由正反向限角度转动的拔叉达成，拔叉由低速电机和三角皮带轮传动系统控制其正反转，运转极限位由限位开关提供触发信号来保障其精确性；

四、物品自动贮存：对分拣出来的物品，分别从滑道进入各自的贮存桶/袋，为了降低分拣出来的物品落入滑道时硬性碰撞，在滑道底部垫加缓冲橡皮。

五、人工卸料：贮存桶/袋盛满后，贮存腔状态检测机构给出报警信号，控制器自动报警并禁止投料口的投料操作，相关人员开启后门，卸出物品，恢复分拣过程；

六、人工定期清洗：使用一定时间后，使用纯棉布沾清洁剂清除表面的脏东西和转动轮上的脏东西，可替换的回收筒使用高压水枪直接冲洗各脏污部位，一般情况下无需拆解各部件，对特别脏污部件，亦可拆下作进一步的清洗工作，然后恢复即可；

七、检查维修：使用一定时间后，相关人员应对各部件，特别是运动系统、控制系统作巡回检查，对各转动摩擦副和滑动摩擦副加油，对使用寿命即将终结的零部件作出更换，对于偶发故障，则应随时作出修复处置，另外，对整机各部件权衡后，发现无维修价值的，应提出报废建议。

本实用新型之实施，并不限于以上最佳实施例所公开的方式，凡基于上述设计思路，也就是：对投入箱体内的饮料瓶/罐进行动态动态条码识别，并根据识别结果进行回收或清退处理，进行简单推演与替换，得到的具体的容器回收终端，都属于本实用新型的实施。

Claims (10)

1、一种容器回收终端，包括箱体，该箱体设门、投料口和退料口，该箱体内设用以存储回收了的容器的贮存腔，其特征在于，所述箱体内包括：条码识别机构，用以受控对经由所述投料口进入到箱体内的待回收容器进行条码扫描而确定待回收容器的类别；物品分拣机构，用以受控动作而将符合要求的待回收容器送到所述贮存腔、将不符合要求的待回收容器送到所述退料口；和，控制器，接受所述条码识别机构给出的待回收容器的类别信息、而控制所述物品分拣机构的动作。

2、如权利要求1所述的容器回收终端，其特征在于：所述箱体上还设有出币口；而所述箱体内还包括返币机构，用以接受所述控制器给出的支付命令而将适量的货币送到所述出币口。

3、如权利要求1所述的容器回收终端，其特征在于：所述箱体上还设有操作机构，与所述控制器相连，用以在待回收容器置于所述条码识别机构中适当位置后、通知所述控制器进行回收，所述控制器在接受到所述操作机构提供的通知后，控制所述条码识别机构对待回收容器的类别进行确定。

4、如权利要求1所述的容器回收终端，其特征在于：所述箱体上还设有显示机构，与所述控制器相连，用以指示所述控制器提供的信息。

5、如权利要求1所述的容器回收终端，其特征在于：所述贮存腔包括可拆卸地安装于所述箱体内的贮存用容器。

6、如权利要求5所述的容器回收终端，其特征在于：所述贮存用容器为袋。

7、如权利要求1所述的容器回收终端，其特征在于，所述条码识别机构包括：条码扫描器，用以读取待回收容器上的条码信息并将该信息送所述控制器；和，驱动装置，用以受所述控制器的控制而将置于其上的待回收容器进行翻转以使所述条码扫描器可读取到待回收容器上的条码信息。

8、如权利要求1所述的容器回收终端，其特征在于，所述物品分拣机构包括：拨叉，用以将待回收容器拨向所述贮存腔或退料口；和，执行装置，与所述拨叉相连，用以受所述控制器的控制而驱动所述拨叉动作。

9、如权利要求1所述的容器回收终端，其特征在于，所述箱体内还包括：投料口状态检测机构，用以将检测到的投料口状态信息送给所述控制器。

10、如权利要求1所述的容器回收终端，其特征在于，所述箱体内还包括：贮存腔状态检测机构，用以将检测到的贮存腔状态信息送给所述控制器。

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