CN108687121B - 一种基于物联网的垃圾回收管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的垃圾回收管理系统，包括垃圾回收站、机器人主体、云信息管理系统，所述垃圾回收站包括机器人放置室、垃圾分类放置箱、压力传感器，所述压力传感器设于垃圾回收站底部表面，所述机器人主体设于所述机器人放置室，所述垃圾放置箱包括餐厨垃圾放置箱、可回收垃圾放置箱、不可回收垃圾放置箱，所述餐厨垃圾放置箱包括分拣破碎机、烘干装置，所述可回收垃圾包括物品新旧识别装置、语音提示系统，所述可燃垃圾放置箱内设有焚烧装置，所述焚烧装置内部设有发电装置、吸烟装置；所述机器人主体包括垃圾分拣装置、亮度传感器、自动扫地系统、垃圾识别系统，所述机器人主体上方还设有升降式路灯，所述升降路灯内设有升降系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾回收系统，尤其涉及一种基于物联网的垃圾回收管理系统。
背景技术
随着技术的不断发展，人们的生活水平也越来越高，于是产生的垃圾种类以及数量都在不断地增加，于是对于垃圾的处理越来越受到人们的关注，而传统的垃圾处理方式主要是对垃圾进行直接焚烧、填埋，但是这样的处理方式不仅严重的影响了空气质量，而且还威胁着生态坏境，于是人们开始关注于对垃圾的回收利用，但是这样还是解决不了对于垃圾的彻底利用，接着在人们丢垃圾的时候经常容易将自己还要用的物品丢到垃圾筒，这样人们在寻找的过程中会变得比较困难，最重要的时现在厨房的餐厨垃圾也比较多，所以要重新利用这些餐厨垃圾也得到了人们的重视，设计一种基于物联网的垃圾回收管理系统，成为现在当前要解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中对于垃圾处理利用不彻底的缺陷，提供一种基于物联网的垃圾回收管理系统。
技术方案：一种基于物联网的垃圾回收管理系统，包括垃圾回收站、机器人主体、云信息管理系统，所述垃圾回收站包括机器人放置室、垃圾分类放置箱、压力传感器，所述压力传感器设于垃圾回收站底部表面，所述机器人主体设于所述机器人放置室，所述垃圾分类放置箱包括餐厨垃圾放置箱、可回收垃圾放置箱、不可回收垃圾放置箱，所述餐厨垃圾放置箱包括分拣破碎机、烘干装置，所述分拣破碎机用于将餐厨垃圾进行油、水、渣的分离；所述烘干装置用于对垃圾渣的烘干，所述烘干装置通过传送带连接设有动物饲养槽，所述可回收垃圾包括物品新旧识别装置、语音提示系统，所述物品新旧识别装置根据物品的色泽、纹理、褶皱情况将物品的新旧值分为第一阈值范围、第二阈值范围；所述物品新旧识别装置与语音提示系统电连接；当所述物品新旧值到达第二阈值范围内，所述语音提示系统发出提示信号；所述不可回收垃圾放置箱内设有焚烧装置，所述焚烧装置内部设有发电装置、吸烟装置；所述机器人主体包括垃圾分拣装置、亮度传感器、自动扫地系统、垃圾识别系统，所述垃圾分拣装置与垃圾识别系统电连接，所述垃圾分拣装置用于分拣各类垃圾至垃圾分类放置箱，所述机器人主体上方还设有升降式路灯，所述升降式路灯与发电装置活动连接；所述升降路灯内设有升降系统，所述升级系统与所述亮度传感器电连接；所述亮度传感器用于检测垃圾站附近的亮度值，所述亮度值分为第三阈值范围、第四阈值范围；当所述亮度传感器检测到垃圾站附近的亮度值到达第四阈值范围内，所述亮度传感器驱动升降式路灯进行工作；所述云信息管理系统包括监控系统、报警系统，所述监控系统设有若干摄像装置，所述监控装置与所述自动扫地系统通过网络连接；所述摄像装置用于监测垃圾回收站周围是否存在垃圾，若所述垃圾回收站周围存在垃圾，所述摄像装置对该垃圾进行无线定位，所述摄像装置将该垃圾位置信息发送至机器人主体，所述机器人主体驱动自动扫地系统对该垃圾进行处理；所述报警系统与所述压力传感器通过网络连接，当所述压力传感器达到上限值时，所述报警系统发出报警信号。
作为本发明的一种优选方式：所述垃圾回收站一侧还设有清洁用具放置室，所述清洁用具放置室设有人脸识别装置，所述人脸识别装置用于识别环卫工人脸部特征信息。
作为本发明的一种优选方式：所述餐厨垃圾放置箱内还包括检测装置，所述检测装置用于检测餐厨垃圾内是否含有有毒物质。
作为本发明的一种优选方式：所述机器人主体还设有空气净化装置，所述空气净化装置采用离子吸附方式，所述净化用于吸附空气中的雾霾、灰尘。
作为本发明的一种优选方式：所述焚烧装置采用隐火焚烧。
作为本发明的一种优选方式：所述垃圾回收站内部表面四周还设有异味去除装置。
作为本发明的一种优选方式：所述机器人主体内部设有清洗消毒一体装置，所述清洗消毒一体装置用于人们扔完垃圾方便清洁手面的垃圾残留物。
作为本发明的一种优选方式：所述新旧识别装置内部还设有存储装置，所述存储装置用于存储所有被识别的物品信息。
作为本发明的一种优选方式：所述云信息管理系统设于卫生管理中心，所述卫生管理中心设有报警器，当所述报警系统发出报警信号时，所述垃圾回收站停止存放垃圾，所述报警系统将报警信号发送至卫生管理中心。
本发明实现以下有益效果：
1.通过物品新旧识别装置可以分辨物品的价值，然后根据价值提示人们是否确认丢掉物品。
2.通过将发电装置与升降路灯的结合，既将垃圾得到了有效的处理，而且为路灯提供电源，真正的做到了能源的重复性使用。
3.通过在机器人主体设置清洗消毒一体装置，方便了人们清洗手面的垃圾残留物，做到了方便又卫生。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于物联网的垃圾回收管理系统结构示意图。
图中1.垃圾回收站、2.机器人主体、3.云信息管理系统、4.机器人放置室、5.垃圾分类放置箱、6.压力传感器、7.物品新旧识别装置、8.垃圾分拣装置、9.亮度传感器、10自动扫地系统、11.垃圾识别系统、12.升降式路灯、13.监控系统、14.报警系统、15.异味去除装置、16.语音提示系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图1为本发明提供的一种基于物联网的垃圾回收管理系统结构示意图。
一种基于物联网的垃圾回收管理系统，包括垃圾回收站1、机器人主体2、云信息管理系统3，所述垃圾回收站1包括机器人放置室4、垃圾分类放置箱5、压力传感器6，所述压力传感器6设于垃圾回收站1底部表面，所述机器人主体2设于所述机器人放置室4，所述垃圾分类放置箱5包括餐厨垃圾放置箱、可回收垃圾放置箱、不可回收垃圾放置箱，所述餐厨垃圾放置箱包括分拣破碎机、烘干装置，所述分拣破碎机用于将餐厨垃圾进行油、水、渣的分离；所述烘干装置用于对垃圾渣的烘干，所述烘干装置通过传送带连接设有动物饲养槽，所述可回收垃圾包括物品新旧识别装置7、语音提示系统16，所述物品新旧识别装置7根据物品的色泽、纹理、褶皱情况将物品的新旧值分为第一阈值范围、第二阈值范围；所述物品新旧识别装置7与语音提示系统16电连接；当所述物品新旧值到达第二阈值范围内，所述语音提示系统16发出提示信号；所述不可回收垃圾放置箱内设有焚烧装置，所述焚烧装置内部设有发电装置、吸烟装置；所述机器人主体2包括垃圾分拣装置8、亮度传感器9、自动扫地系统10、垃圾识别系统11，所述垃圾分拣装置8与垃圾识别系统11电连接，所述垃圾分拣装置8用于分拣各类垃圾至垃圾分类放置箱5，所述机器人主体2上方还设有升降式路灯12，所述升降式路灯12与发电装置活动连接；所述升降路灯内设有升降系统，所述升级系统与所述亮度传感器9电连接；所述亮度传感器9用于检测垃圾站附近的亮度值，所述亮度值分为第三阈值范围、第四阈值范围；当所述亮度传感器9检测到垃圾站附近的亮度值到达第四阈值范围内，所述亮度传感器9驱动升降式路灯12进行工作；所述云信息管理系统3包括监控系统13、报警系统14，所述监控系统13设有若干摄像装置，所述监控装置与所述自动扫地系统10通过网络连接；所述摄像装置用于监测垃圾回收站1周围是否存在垃圾，若所述垃圾回收站1周围存在垃圾，所述摄像装置对该垃圾进行无线定位，所述摄像装置将该垃圾位置信息发送至机器人主体2，所述机器人主体2驱动自动扫地系统10对该垃圾进行处理；所述报警系统14与所述压力传感器6通过网络连接，当所述压力传感器6达到上限值时，所述报警系统14发出报警信号。
作为本发明的一种优选方式：所述垃圾回收站1一侧还设有清洁用具放置室，所述清洁用具放置室设有人脸识别装置，所述人脸识别装置用于识别环卫工人脸部特征信息。
作为本发明的一种优选方式：所述餐厨垃圾放置箱内还包括检测装置，所述检测装置用于检测餐厨垃圾内是否含有有毒物质。
作为本发明的一种优选方式：所述机器人主体2还设有空气净化装置，所述空气净化装置采用离子吸附方式，所述净化用于吸附空气中的雾霾、灰尘。
作为本发明的一种优选方式：所述垃圾回收站1内部表面四周还设有异味去除装置15。
作为本发明的一种优选方式：所述机器人主体2内部设有清洗消毒一体装置，所述清洗消毒一体装置用于人们扔完垃圾方便清洁手面的垃圾残留物。
作为本发明的一种优选方式：所述新旧识别装置内部还设有存储装置，所述存储装置用于存储所有被识别的物品信息。
具体的，垃圾回收站1设有机器人放置室4，机器人放置室4用于放置机器人主体2，垃圾回收站1还包括垃圾分类放置箱5，用于对不同的垃圾进行分类回收，垃圾分类放置箱5主要包括餐厨垃圾放置箱、可回收垃圾放置箱、不可回收垃圾放置箱，考虑到家庭中产生垃圾最多的地方通常厨房为主，但是很多家庭都是将大部分的餐厨垃圾直接倒入下水道，这样不仅对环境造成了不好的影响，要知道餐厨垃圾内含有很多的油脂，营养丰富的肉类，如果将这些垃圾重新提取，可以获得很多不同的资源，比如将这些餐厨垃圾进行烘干，烘干后的垃圾可以作为狗粮，这样方便了路边流浪狗的饮食，在垃圾回收过程中时长会遇到人们错丢的垃圾，这些东西人们在日常生活中还能继续使用，却因为误判将正在使用的东西放入了垃圾桶，然后在丢完垃圾后还会存在寻找这些丢失的垃圾的现象，所以在垃圾回收站1内设置物品新旧识别装置7，在人们丢完垃圾后，物品新旧识别装置7通过对垃圾进行判断，判断标准为色泽、纹理、褶皱现象判读物品的好坏以及时候有利用价值，当物品新旧识别装置7识别到物品的新旧值到达第一阈值范围内时，语音提示系统16不会发出警报，若物品新旧识别装置7识别到物品的新旧值到达第二阈值范围内，语音提示系统16提示人们该次丢掉的垃圾内有可继续利用垃圾，不可回收垃圾箱内设有焚烧装置，焚烧装置用于将不可回收垃圾焚烧的同时还连接发电装置，发电装置还连接可升降式路灯12，机器人主体2内部设有亮度传感器9，亮度传感器9用于对垃圾回收站1周围的亮度值进行检测，当垃圾回收站1附近的亮度值到达第四阈值范围内时，升降式路灯12开始工作，云信息管理系统3包括监控装置，监控装置包括若干摄像装置，该摄像装置用于监测垃圾站周围是否有垃圾存在，摄像装置可以通过无线定位装置对垃圾回收站1周围的垃圾进行定位，当摄像装置监测到垃圾时并且对其定位完成时，将垃圾位置信息发送机器人主体2，机器人主体2行至该处启动扫地系统对该垃圾进行清理，垃圾回收站1内还设有压力传感器6，考虑到垃圾周围存在各种各样的异味气体以及雾霾，严重影响着垃圾回收站1周围的空气质量，所以在垃圾回收站1周围设置异味去除装置15，还有在人们扔完垃圾后，手上会附有垃圾残留物或者异味，所以在机器人主体2上设有清洗消毒一体装置，便于人们清洗人们手上扔垃圾附有的残留物。
实施例二
参考图1，图1为本发明提供的一种基于物联网的垃圾回收管理系统结构示意图。
在本发明的第二实施例中与所述第一实施例中的内容基本相同，不同之处在于：云信息管理系统3设于卫生管理中心。
作为本发明的一种优选方式：所述云信息管理系统3设于卫生管理中心，所述卫生管理中心设有报警器，当所述报警系统14发出报警信号时，所述垃圾回收站1停止存放垃圾，所述报警系统14将报警信号发送至卫生管理中心。
具体的，垃圾回收站1在进行垃圾回收过程中有时候因为垃圾过满导致垃圾溢出垃圾回收站1，这时候在风的作用下，会到处飘荡，这样在垃圾回收的同时也产生了副作用，所以在垃圾回收站1底部设置压力传感器6，当压力传感器6到达上限值时，发出报警信号至报警系统14，此时卫生管理中心对该地点的垃圾进行即时的回收，这样既不会导致垃圾的溢出，同时也方便人工管理。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于物联网的垃圾回收管理系统，包括垃圾回收站、机器人主体、云信息管理系统，其特征在于：所述垃圾回收站包括机器人放置室、垃圾分类放置箱、压力传感器，所述压力传感器设于垃圾回收站底部表面，所述机器人主体设于所述机器人放置室，所述垃圾分类放置箱包括餐厨垃圾放置箱、可回收垃圾放置箱、不可回收垃圾放置箱，所述餐厨垃圾放置箱包括分拣破碎机、烘干装置，所述分拣破碎机用于将餐厨垃圾进行油、水、渣的分离；所述烘干装置用于对垃圾渣的烘干，所述烘干装置通过传送带连接设有动物饲养槽，所述可回收垃圾包括物品新旧识别装置、语音提示系统，所述物品新旧识别装置根据物品的色泽、纹理、褶皱情况将物品的新旧值分为第一阈值范围、第二阈值范围；所述物品新旧识别装置与语音提示系统电连接；当物品新旧识别装置识别到物品的新旧值到达第一阈值范围内时，语音提示系统不会发出警报，若物品新旧识别装置识别到物品的新旧值到达第二预设范围内，语音提示系统提示发出提示信号，提示该次丢掉的垃圾内有可继续利用的垃圾；所述不可回收垃圾放置箱内设有焚烧装置，所述焚烧装置内部设有发电装置、吸烟装置；所述机器人主体包括垃圾分拣装置、亮度传感器、自动扫地系统、垃圾识别系统，所述垃圾分拣装置与垃圾识别系统电连接，所述垃圾分拣装置用于分拣各类垃圾至垃圾分类放置箱，所述机器人主体上方还设有升降式路灯，所述升降式路灯与发电装置活动连接；所述升降路灯内设有升降系统，所述升降系统与所述亮度传感器电连接；所述亮度传感器用于检测垃圾站附近的亮度值，所述亮度值分为第三阈值范围、第四阈值范围；当所述亮度传感器检测到垃圾站附近的亮度值到达第四阈值范围内，所述亮度传感器驱动升降式路灯进行工作；所述云信息管理系统包括监控系统、报警系统，所述监控系统设有若干摄像装置，所述监控装置与所述自动扫地系统通过网络连接；所述摄像装置用于监测垃圾回收站周围是否存在垃圾，若所述垃圾回收站周围存在垃圾，所述摄像装置对该垃圾进行无线定位，所述摄像装置将该垃圾位置信息发送至机器人主体，所述机器人主体行至该位置地点并驱动自动扫地系统对该垃圾进行清扫；所述报警系统与所述压力传感器通过网络连接，当所述压力传感器达到上限值时，所述报警系统发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾回收管理系统，其特征在于：所述垃圾回收站一侧还设有清洁用具放置室，所述清洁用具放置室设有人脸识别装置，所述人脸识别装置用于识别环卫工人脸部特征信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾回收管理系统，其特征在于：所述餐厨垃圾放置箱内还包括检测装置，所述检测装置用于检测餐厨垃圾内是否含有有毒物质。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾回收管理系统，其特征在于：所述机器人主体还设有空气净化装置，所述空气净化装置采用离子吸附方式，所述净化用于吸附空气中的雾霾、灰尘。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾回收管理系统，其特征在于：所述垃圾回收站内部表面四周还设有异味去除装置。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾回收管理系统，其特征在于：所述机器人主体内部设有清洗消毒一体装置，所述清洗消毒一体装置用于人们扔完垃圾方便清洁手面的垃圾残留物。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾回收管理系统，其特征在于：所述新旧识别装置内部还设有存储装置，所述存储装置用于存储所有被识别的物品信息。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾回收管理系统，其特征在于：所述云信息管理系统设于卫生管理中心，所述卫生管理中心设有报警器，当所述报警系统发出报警信号时，所述垃圾回收站停止存放垃圾，所述报警系统将报警信号发送至卫生管理中心。
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