CN114104566A - 一种智能分类及清洗垃圾的垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能分类及清洗垃圾的垃圾桶。所述智能分类及清洗垃圾的垃圾桶桶体，所述桶体的外侧分别设置有供水接管和接电线，所述桶体底部的一侧设置有挡板，所述挡板的一侧固定连接有底座，所述底座的顶部设置有限位板，所述桶体的内部设置有垃圾分类控制模块，所述桶体的内腔设置有手臂设备，所述桶体内壁的一侧设置有拆封及清洁用品托盘，所述桶体内壁的一侧位于喷头的下方设置有清洁桶，所述清洁桶的底部连通有排水管。本发明提供的智能垃圾桶具有提高可回收物比例、分类准确、解决人工分圾分类脏累体验问题、提高分类效率、可按照高于国际垃圾分类要求的最理想的分类要求进行分类、分类程序可升级的优点。

Description

一种智能分类及清洗垃圾的垃圾桶

技术领域

本发明涉及智能垃圾分类技术领域，尤其涉及一种智能分类及清洗垃圾的垃圾桶。

背景技术

随着环保形势的严峻，目前规定的可回收种类偏少，通过智能垃圾桶可以增加，有助于双碳目标的实现，有些垃圾清洁后就可从其他垃圾变为可回收物，其他垃圾只能是焚烧或填埋，不够节能且占用资源较大，比如，牛奶盒和快餐盒清洁后的回收价值很高，可以进入循环，从一个垃圾桶中把各种垃圾分出来很脏又很花时间，就不去分类，就算是小区物业有专人将可回收分类的挑出来，也会因为觉得有的可回收物品价值不高，不去分类，到环卫站后，对于更加混杂的物品中，分类的代价更高，按照垃圾分类标准要求，本身人工分类就存在脏、累、效率低、执行效果差的问题，强制执行起来社会成本增加和收效不成正比，具体来说，按照垃圾分类标准要求，第一首先需要在家中各个地方摆放四种垃圾桶，非常占用空间；否则使用一个垃圾桶就要从一个垃圾桶中分类出多种垃圾，这个工作视觉上很不舒服，气味也难闻，很多人不能接受这种脏活累活，对自己或者后期的垃圾分类人员都会有些身体上的不适感。第三有的垃圾像牛奶盒、还需要剪开、清洗、晾干才能投入可回收物桶内，更加需要花费很大的时间成本；第四，对比发达国家的要求，我国部分地区已经实施餐馆厨余垃圾垃输出地区按量补偿金额给输入地区，个人以及其他社会主体垃圾按量收费的时代可能很快就会到来，个人产生的本可以属于可回收物而因为不方便放入不可回收物桶中，既是对公共环境的破坏，也是个人经济负担的增加。

目前，在对垃圾进行处理时，人工分类需要剪开、清洗、晾干，操作起来花费时间较长，若不尽早从源头分类，进行循环利用，后期垃圾分类的效果越差，且现有的一些垃圾分类智能机器人，主要是大型的，占用空间较大，不适合家里，也不适合在垃圾桶内作业，不够安全，且不包含剪开、清洗、烘干牛奶盒、快餐盒等物品的功能，不能够满足使用者的使用需求。

因此，有必要提供智能分类及清洗垃圾的垃圾桶以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种多功能且能够进行智能自动分类及清洗垃圾的垃圾桶。

本发明提供的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶包括：桶体，所述桶体的外侧分别设置有供水接管和接电线，所述桶体底部的一侧设置有挡板，所述挡板的一侧固定连接有底座，所述底座的顶部设置有限位板，所述桶体的内部设置有控制分类模块，所述桶体的内腔设置有手臂设备，所述桶体内壁的一侧设置有拆封及清洁用品托盘，所述供水接管的一端贯穿桶体的内腔并连通有喷头，所述桶体内壁的一侧位于喷头的下方设置有清洁桶，所述清洁桶的底部连通有排水管。

为了达到方便对清洗后的可回收垃圾进行烘干处理且方进行照明的效果，所述桶体的内腔固定连接有托盘，所述托盘底部的一侧设置有烘干扇，所述桶体的顶部开设有进料口，所述桶体内腔的顶部设置有照明灯。

为了达到方便对不同垃圾桶进行放置且提高稳定性的效果，所述挡板的一侧固定连接有把手，所述底座的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部分别设置有厨余垃圾桶、其他垃圾桶、可回收物桶和有害垃圾桶，所述桶体的一侧开设有凹槽，所述底座的外侧与凹槽的内部滑动连接。

为了达到方便将底座自动弹出的效果，所述桶体的内部设置有气缸，所述底座一侧的顶部固定连接有固定板。

为了达到方便同数据库内的垃圾图片进行对比的效果，所述控制分类模块包括WIFI模块、清洗分类控制单元、图像本地库，所述控制分类模块的电性输出端的物理接口分别电性连接有图像采集单元、手臂设备、照明灯、拆封及清洁用品托盘、供水接管、喷头和清洁桶。

为了达到方便对垃圾图片进行及时更新的效果，所述云端数据库的电性输出端分别电性连接有无线路由器和WIFI模块，连接WIFI后更新垃圾分类参照图片以及本地各单元的软件。

为了达到方便对手臂设备进行控制的效果，所述控制分类模块还包括与WIFI模块连接的清洗分类控制单元；所述清洗分类控制单元包括图像本地库，所述图像本地库的电性输出端电性连接有图像采集单元。

为了达到方便对垃圾进行拍照识别的效果，所述图像采集单元设置为摄像头，所述摄像头的一侧与桶体内壁的一侧固定连接。

为了达到方便对垃圾进行识别的效果，所述清洗分类控制单元包括图像识别和硬件控制，所述清洗分类控制单元将识别照片与图像本地库中图片进行对比。

为了达到方便对垃圾进行分类处理的效果，所述清洗分类控制单元还包括垃圾分类和处理，所述清洗分类控制单元的电性输出端电性连接有手臂设备。

技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种多功能且能够进行智能自动分类及清洗垃圾的垃圾桶。在环保上通过扩大垃圾分类的有益价值进而加强对人的生存环境的保护和改善，技术上提高当前垃圾分类时可回收物的回收比例，提高分类准确度，解决人工分圾分类脏累体验问题，提高分类效率，提高分类精细度，使分类效果尽量脱离人的主观惰性，只局限于一个垃圾桶的智能化水平，使垃圾分类水平趋近于最理想的状态。

本发明提供的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶主要是一个可连接后台数据库的嵌入式设备，本地的垃圾桶的控制中心是分类控制模块，该模块的硬件是由存储、计算等硬件单元及各种硬件接口组成，有硬件接口USB口、串口、网口等，供连接手臂设备、清洁桶、气缸等硬件，该模块的软件是具有采集、分析、控制各种硬件的多个软件单元组成。

本发明提供的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶包括：桶体，所述桶体的外侧分别设置有供水接管和接电线，所述桶体底部的一侧设置有挡板，所述挡板的一侧固定连接有底座，所述底座的顶部设置有限位板，所述桶体的内部设置有垃圾分类控制模块，所述桶体的内腔设置有手臂设备，所述桶体内壁的一侧设置有拆封及清洁用品托盘，所述供水接管的一端贯穿桶体的内腔并连通有喷头，所述桶体内壁的一侧位于喷头的下方设置有清洁桶，所述清洁桶的底部连通有排水管。

为了达到方便对清洗后的可回收垃圾进行烘干处理且方进行照明的效果，所述桶体的内腔固定连接有托盘，所述托盘底部的一侧设置有烘干扇，所述桶体的顶部开设有进料口，所述桶体内腔的顶部设置有照明灯。

为了达到方便对不同垃圾桶进行放置且提高稳定性的效果，所述挡板的一侧固定连接有把手，所述底座的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部分别设置有厨余垃圾桶、其他垃圾桶、可回收物桶和有害垃圾桶，所述桶体的一侧开设有凹槽，所述底座的外侧与凹槽的内部滑动连接。

为了达到方便将底座自动弹出的效果，所述桶体的内部设置有气缸，所述底座一侧的顶部固定连接有固定板。

为了达到方便同数据库内的垃圾图片进行对比的效果，所述垃圾分类控制模块包括WIFI模块、清洗分类控制单元、图像本地库，所述垃圾分类控制模块的电性输出端的物理接口分别电性连接有图像采集单元、手臂设备、照明灯、拆封及清洁用品托盘、供水接管、喷头和清洁桶。

为了达到方便对垃圾图片进行及时更新的效果，所述云端数据库的电性输出端分别电性连接有无线路由器和WIFI模块，连接WIFI后更新垃圾分类参照图片以及本地各单元的软件。

为了达到方便对手臂设备进行控制的效果，所述垃圾分类控制模块还包括与WIFI模块连接的清洗分类控制单元；所述清洗分类控制单元包括图像本地库，所述图像本地库的电性输出端电性连接有图像采集单元。

为了达到方便对垃圾进行拍照识别的效果，所述图像采集单元设置为摄像头，所述摄像头的一侧与桶体内壁的一侧固定连接。

为了达到方便对垃圾进行识别的效果，所述清洗分类控制单元包括图像识别和硬件控制，所述清洗分类控制单元将识别照片与图像本地库中图片进行对比。

为了达到方便对垃圾进行分类处理的效果，所述清洗分类控制单元还包括垃圾分类和处理，所述清洗分类控制单元的电性输出端电性连接有手臂设备。

与相关技术相比较，本发明提供的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶具有如下有益效果：

1.较好解决一些本可以当可回收物回收但前期没有处理好却难以回收的问题。根据垃圾最大资源化以及尽可能循环利用的原则，用过的牛奶盒、外卖打包盒等垃圾清洗干净后也属于可回收物，现在国内大部分地方还是混在一起扔掉，处理方式为填埋、焚烧等，没有被更好的循环利用，本发明可以尽早从源头分类，较好解决垃圾处理后期环节一些可回收垃圾难以回收的问题；

2.可节省人力，也满足了简单、快速的垃圾分类工作。按照严格分类要求，要达到对用过的牛奶盒、外卖打包盒等垃圾清洗干净的目的，人工分类需要剪开、清洗、晾干，操作起来花费时间较长，对比人工分类，本发明可节省人力，也满足了简单、快速的垃圾分类工作；

3.含剪开、清洗、烘干功能。现有的一些垃圾分类智能机器人，主要是大型的，占用空间较大，不适合家里，也不适合在垃圾桶内作业，不够安全，且不包含剪开、清洗、烘干牛奶盒、快餐盒等物品功能的问题；

4.具有可升级分类程序的优点。

其他细节上的有益效果也做以下说明：

1、本发明通过将供水接管与水源连通，接电线插入插座内，并将排水管接到地漏后，点击垃圾桶上的启动按钮后，控制分类模块开始进行工作，当检测到检测托盘重量变化，把房间各个位置的单个垃圾或者整袋垃圾从桶体顶上的进料口放入，控制分类模块感应到托盘重量变化，通过图像采集单元启动摄像头进行摄像，并对图像进行处理，如果是包装袋就先控制剪刀设备将包装袋剪开，把有害、厨余、其他垃圾扔到相应的桶里，再对可回收垃圾是否需要清洗进行判断，不需要清洗的放入可回收物桶，如果需要清洗，则打开供水接管，放入到清洁桶的内部，将需要清洗的快餐盒、牛奶盒等剪开，通过洗涤剂和海绵进行清洗，然后清洗清洁桶。再通过烘干扇烘干后放入可回收物桶的内部，分类完成后，可通过气缸推动固定板带动底座进行移动，可将底座自动弹出，带动底座进行移动，将四个桶中的垃圾扔掉，满足了简单、快速的垃圾分类工作，且通过设置控制分类模块，云端数据库用于存储智能垃圾桶运营方提供的所有最新有关垃圾的图片，本地系统内含WIFI模块，连接WIFI后更新本地相关垃圾图片，清洗分类控制单元包括图像识别和硬件控制功能，清洗分类控制单元检测到托盘上重量大于零后，开启摄像头对托盘上物体进行拍照，然后对照片中托盘上最靠前的一个物品进行处理，处理完这个物体后再拍一张照处理，直到检测托盘上没有物体，处理过程为清洗分类控制单元将当前所拍照片与图像本地库中图片对比，如果是整包垃圾或者牛奶盒、塑料打包盒等这些需要剪开的物品就剪开，如果不是就对比是四种垃圾中的哪一种将其放置到相应垃圾桶，如果是牛奶盒、塑料打包盒等需要剪开清洗的垃圾就剪开清洗烘干后放置到可回收物桶内，如果是整包垃圾就将垃圾袋从中间剪开，将所有垃圾平铺在托盘上，按照刚开始的流程进行处理，解决了在对垃圾进行处理时，人工分类需要剪开、清洗、晾干，操作起来花费时间较长，若不尽早从源头分类，进行循环利用，后期垃圾分类的效果越差，且现有的一些垃圾分类智能机器人，主要是大型的，占用空间较大，不适合家里，也不适合在垃圾桶内作业，不够安全，且不包含剪开、清洗、烘干牛奶盒、快餐盒等物品功能的问题；

2、本发明通过设置供水接管，可方便将桶体连接水源，方便进行清洗工作，且通过设置喷头，可方便对可清洗垃圾进行清洗工作，提高了垃圾的回收率，同时，通过设置清洁桶和排水管，可方便将待清洗的垃圾放置在清洁桶的内部，排水管可便于将清洗后的污水从桶体的内部排出，便于进行回收利用，通过在桶体的内腔设置手臂设备和剪刀设备，可方便对牛奶盒、快餐盒等物品进行剪开清洗，手臂设备可方便对不同的垃圾进行分类拿取，方便进行分类工作，节省了人力，实现了智能化垃圾分类，通过在桶体的顶部设置进料口，可方便将垃圾从进料口倒入至桶体的内部，且通过设置照明灯，可方便进行照明，方便摄像头对垃圾进行拍摄，提高了分类效果，方便进行垃圾的分类，通过气缸推动固定板带动底座进行移动，可将底座弹出，方便对分好类的垃圾进行处理。

附图说明

图1为本发明提供的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示桶体的结构示意图；

图3为图1所示挡板的结构示意图；

图4为图3所示底座的结构示意图；

图5为图1所示桶体的结构剖视图；

图6为图1所示桶体的内部结构示意图；

图7为本发明垃圾分类控制模块的结构框图；

图8为本发明垃圾分类控制模块线程1的工作流程图。

图9为本发明垃圾分类控制模块线程2,3的工作流程图。

图中标号：1、桶体；2、供水接管；3、接电线；4、拆封及清洁用品托盘；5、排水管；6、垃圾分类控制模块；60、清洗分类控制单元60；61、图像采集单元；62、垃圾重量感应单元；63、手臂单元；64、拆封及清洁用品托盘单元；65、清洁桶单元；66、洗涤剂供给单元；67、供水排水单元；68、烘干单元；69、垃圾桶托盘单元；70、照明单元；71、云端数据库单元；72、WIFI单元；73、图像本地库单元；7、进料口；8、挡板；9、限位板；10、凹槽；11、底座；12、厨余垃圾桶；13、其他垃圾桶；14、可回收物桶；15、有害垃圾桶；16、放置槽；17、喷头；18、清洁桶；19、烘干扇；20、垃圾承接托盘；21、照明灯；23、手臂设备；24、摄像头；25、气缸；26、固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，其中，图1为本发明提供的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示桶体的结构示意图；图3为图1所示挡板的结构示意图；图4为图3所示底座的结构示意图；图5为图1所示桶体的结构剖视图；

图6为图1所示桶体的内部结构示意图；图7为本发明垃圾分类控制模块的结构框图；图8为本发明垃圾分类控制模块线程1的工作流程图；图9为本发明垃圾分类控制模块线程2,3的工作流程图。智能分类及清洗垃圾的垃圾桶包括桶体1，桶体1的外侧分别设置有供水接管2和接电线3，桶体1底部的一侧设置有挡板8，挡板8的一侧固定连接有底座11，底座11的顶部设置有限位板9，桶体1的内部设置有垃圾分类控制模块6，桶体1的内腔设置有手臂设备23，桶体1内壁的一侧设置有拆封及清洁用品托盘4，供水接管2的一端贯穿桶体1的内腔并连通有喷头17，桶体1内壁的一侧位于喷头17的下方设置有清洁桶18，清洁桶18的底部连通有排水管5。

桶体1的内腔固定连接有垃圾承接托盘20，垃圾承接托盘20底部的一侧设置有烘干扇19。

需要说明的是：通过设置供水接管2，可方便将桶体1连接水源，方便进行清洗工作，且通过设置喷头17，可方便对可清洗垃圾进行清洗工作，提高了垃圾的回收率，通过设置清洁桶18和排水管5，可方便将待清洗的垃圾放置在清洁桶18的内部，排水管5可便于将清洗后的污水从桶体1的内部排出，便于进行回收利用，且清洁桶18与桶体1的内壁滑动连接，可方便将清洁桶18抽出，通过在桶体1的内腔设置有手臂设备23，可方便对牛奶盒、快餐盒等物品进行剪开清洗，手臂设备23可方便对不同的垃圾进行分类拿取，方便进行分类工作，节省了人力，且通过设置拆封及清洁用品托盘4，可放各种剪刀，洗碗布这些，用户可以根据需要更换型号，方便进行清洁，同时也实现了智能化垃圾分类，拆封及清洁用品托盘4与桶体1滑动配合，可方便将拆封及清洁用品托盘4从桶体1的一侧取出。

参考图1、图2和图5所示，桶体1的顶部开设有进料口7，桶体1内腔的顶部设置有照明灯21。

需要说明的是：通过在桶体1的顶部设置进料口7，可方便将垃圾从进料口7倒入至桶体1的内部，且通过设置照明灯21，可方便进行照明，方便摄像头24对垃圾进行拍摄，提高了分类效果，方便进行垃圾的分类。

参考图1、图3、图4和图5所示，底座11的顶部开设有放置槽16，放置槽16的内部分别设置有厨余垃圾桶12、其他垃圾桶13、可回收物桶14和有害垃圾桶15，桶体1的一侧开设有凹槽10，底座11的外侧与凹槽10的内部滑动连接，桶体1的内部设置有气缸25，底座11一侧的顶部固定连接有固定板26。

需要说明的是：当需要将底座11取出时，可通过气缸25推动固定板26移动，固定板26可带动底座11进行移动，进而挡板8可根据用户控制自动弹出，挡板8移动时可带动挡板8一侧的底座11进行移动，可方便将底座11上的厨余垃圾桶12、其他垃圾桶13、可回收物桶14和有害垃圾桶15拉出，方便对分好类的垃圾进行处理，且方便将底座11放置在桶体1的内腔，且通过在桶体1的内部设置气缸25，当垃圾收集完成后可通过气缸25的活塞杆推动固定板26移动，可方便将底座11弹出桶体1，可进行自动弹出，方便使用。

参考图5和图7所示，所述垃圾分类控制模块6包括WIFI模块(63)、清洗分类控制单元65、图像本地库64，所述垃圾分类控制模块6的电性输出端的物理接口，比如网口，串口，USB口电性连接有图像采集单元66、手臂设备23、照明灯21、电动弹出抽屉(8)、拆封及清洁用品托盘4、供水接管2、喷头17、清洁桶18所述垃圾分类控制模块6与云端数据库61连接，云端数据库61的电性输出端分别电性连接有无线路由器62和WIFI模块63，连接WIFI后更新垃圾分类参照图片以及本地各单元的软件。

垃圾分类控制模块6还包括与WIFI模块63连接的清洗分类控制单元65，清洗分类控制单元65包括图像本地库64，图像本地库64的电性输出端电性连接有图像采集单元66。

WIFI模块63包括有图像本地库64，图像本地库64的电性输出端电性连接有清洗分类控制单元65，清洗分类控制单元65的电性输出端电性连接有图像采集单元66。

图像采集单元66设置为摄像头24，摄像头24的一侧与桶体1内壁的一侧固定连接。

清洗分类控制单元65包括图像识别和硬件控制，清洗分类控制单元65将识别照片与图像本地库64中图片进行对比。

清洗分类控制单元65还包括垃圾分类和处理，清洗分类控制单元65的电性输出端电性连接有手臂设备23。

需要说明的是：云端数据库61保存着智能垃圾桶运营公司最新所有以及常见有关垃圾的图片，本地系统内含WIFI模块63，连接WIFI后更新本地常见有关垃圾的图片，清洗分类控制单元65包括图像识别和硬件控制功能，清洗分类控制单元65检测到垃圾承接托盘20上重量大于零后，开启摄像头24对垃圾承接托盘20上物体进行拍照，然后对照片中垃圾承接托盘20上最靠前的一个物品进行处理，处理完这个物体后再拍一张照处理，直到检测托盘上没有物体，处理过程为清洗分类控制单元65将当前所拍照片其与图像本地库64中图片对比，如果是整包垃圾或者牛奶盒、塑料打包盒等这些需要剪开的物品就剪开，如果不是就对比是四种垃圾中的哪一种将其放置到相应垃圾桶，如果是牛奶盒、塑料打包盒等需要剪开清洗的垃圾就剪开清洗烘干后放置到可回收物桶14内，如果是整包垃圾就将垃圾袋从中间剪开，将所有垃圾平铺在垃圾承接托盘20上，按照刚开始的流程进行处理，通过将图像采集单元66设置为摄像头24，可方便对不同的垃圾进行辨别分类，实现了智能化的垃圾分类，其中垃圾分类控制模块6还包含计算控制硬件单元、存储硬件单元、输入输出硬件单元、预处理托盘重量检测软件单元、照明控制软件单元，图像采集控制软件单元，图像对比软件软件单元，手臂控制软件单元，垃圾分类投放软件单元，供水排水开关控制软件单元，洗涤剂自动供给软件单元，清洁控制软件单元，物品弹出控制软件单元。

本发明提供的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶的工作原理如下：

本发明提供的智能清洗分类垃圾桶在使用时前先接水接电，将供水接管2与水源连通，接电线3插入插座内，并将排水管5接到地漏后，垃圾分类控制模块6开始进行工作，检测垃圾承接托盘20重量变化，把房间各个位置的单个垃圾，或者整袋垃圾从桶体1顶上的进料口7放入，垃圾分类控制模块6感应到垃圾承接托盘20重量变化，通过图像采集单元66启动摄像头24进行摄像，并对图像进行处理，如果是包装袋就先控制剪刀设备将包装袋剪开，把有害、厨余、其他垃圾扔到相应的桶里，再对可回收是否需要清洗判断，不需要清洗的放入可回收物桶14，如果需要清洗，则打开供水接管2，放入到清洁桶18的内部，将需要清洗的快餐盒、牛奶盒等剪开，清洗后再通过烘干扇19烘干后放入可回收物桶14的内部，分类完成后，当需要将底座11取出时，可通过气缸25推动固定板26移动，固定板26可带动底座11进行移动，进而挡板8可根据用户控制自动弹出，将四个桶中的垃圾扔掉就满足了简单、快速的垃圾分类工作，同时，云端数据库61保存着智能垃圾桶运营公司最新所有以及常见有关垃圾的图片，本地系统内含WIFI模块63，连接WIFI后更新本地常见有关垃圾的图片，清洗分类控制单元65包括图像识别和硬件控制功能，清洗分类控制单元65检测到垃圾承接托盘20上重量大于零后，开启摄像头24对垃圾承接托盘20上物体进行拍照，然后对照片中垃圾承接托盘20上最靠前的一个物品进行处理，处理完这个物体后再拍一张照处理，直到检测托盘上没有物体，处理过程为清洗分类控制单元65将当前所拍照片其与图像本地库64中图片对比，如果是整包垃圾或者牛奶盒、塑料打包盒等这些需要剪开的物品就剪开，如果不是就对比是四种垃圾中的哪一种将其放置到相应垃圾桶，如果是牛奶盒、塑料打包盒等需要剪开清洗的垃圾就剪开清洗烘干后放置到可回收物桶14内，如果是整包垃圾就将垃圾袋从中间剪开，将所有垃圾平铺在垃圾承接托盘20上，按照刚开始的流程进行处理，如果本地找不到相关垃圾图片，该垃圾放入其他垃圾，并通过WIFI模块63返回这个信息给云端数据库61。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能分类及清洗垃圾的垃圾桶，其特征在于，包括：桶体(1)，所述桶体(1)的外侧分别设置有供水接管(2)、排水管(5)和接电线(3)，所述桶体(1)底部的一侧设置有挡板(8)，所述挡板(8)的一侧固定连接有底座(11)，所述底座(11)的顶部设置有限位板(9)，所述桶体(1)的内部设置有垃圾分类控制模块(6)，所述桶体(1)的内腔设置有手臂设备(23)，所述桶体(1)内壁的一侧设置有拆封及清洁用品托盘(4)，所述供水接管(2)的一端贯穿桶体(1)的内腔并连通有喷头(17)，所述桶体(1)内壁的一侧位于喷头(17)的下方设置有清洁桶(18)，所述清洁桶(18)的底部连通有排水管(5)。

2.根据权利要求1所述的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾分类控制模块(6)的硬件接口1,2,3,4,5,6,7,8,9,10的电性输出端的物理接口分别电性连接有摄像头(24)、垃圾承接托盘(20)、手臂设备(23)、拆封及清洁用品托盘(4)、清洁桶(18)、洗涤剂供给设备、喷头(17)、供水接管(2)、排水管(5)、烘干扇(19)、气缸(25)、和照明灯(21)。

3.根据权利要求1所述的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾分类控制模块(6)的软件单元有图像采集单元61、投入垃圾重量感应单元62、手臂单元63、拆封及清洁用品托盘单元64、清洁桶单元65、洗涤剂供给单元66、供水排水单元67、烘干单元68、垃圾桶托盘单元69、照明单元70、云端数据库单元71、WIFI单元72、图像本地库单元73。

4.根据权利要求3所述的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述清洗分类控制单元(65)包括垃圾分类和垃圾清洁等功能。

5.根据权利要求1所述的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述桶体(1)的内腔固定连接有垃圾承接托盘(20)，所述垃圾承接托盘(20)底部的一侧设置有烘干扇(19)，所述桶体(1)的顶部开设有进料口(7)，所述桶体(1)内腔的顶部设置有照明灯(21)。

6.根据权利要求1所述的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾分类控制模块(6)的WIFI单元可连接无线路由器，进而连接智能分类及清洗垃圾的垃圾桶的云端数据库，连接后更新垃圾分类参照图片以及本地各单元的软件。

7.根据权利要求1所述的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述底座(11)的顶部开设有放置槽(16)，所述放置槽(16)的内部分别设置有厨余垃圾桶(12)、其他垃圾桶(13)、可回收物桶(14)和有害垃圾桶(15)，所述桶体(1)的一侧开设有凹槽(10)，所述底座(11)的外侧与凹槽(10)的内部滑动连接。

8.根据权利要求7所述的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述图像采集设备设置为摄像头(24)，所述摄像头(24)的一侧与桶体(1)内壁的一侧固定连接。

9.根据权利要求7所述的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述清洗分类控制单元(65)包括图像识别功能，所述清洗分类控制单元(65)将采集到的照片与图像本地库(64)中图片进行对比。

10.根据权利要求1所述的智能分类及清洗垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述桶体(1)的内部设置有气缸(25)，所述底座(11)一侧的顶部固定连接有固定板(26)。

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