CN204353185U - 基于plc控制的医疗废弃物干化学处理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于PLC控制的医疗废弃物干化学处理机，包括：PLC、喷水装置、消毒处理、消毒粉供给和上料子系统。上料子系统中的上料提升器上设置有放射性物质探测器，检测医疗废弃物中是否含有放射性物质；消毒粉供给子系统的消毒粉供给斗中设置有位置传感器，检测剩余消毒粉位置高度；消毒处理子系统包括一级破碎区域、二级破碎区域和设置有PH传感器的出渣旋转输送器。PLC根据放射性物质探测器、位置传感器和PH传感器的检测结果控制个系统的操作。医疗废弃物在消毒粉与水反应的高温及强碱性环境下，通过两级破碎处理最终输出杀菌彻底且体积不可辨识的作为一般生活垃圾的残渣，提供处理效率，且避免污染环境。

Description

基于PLC控制的医疗废弃物干化学处理机

技术领域

本实用新型涉及医疗废弃物处理技术，尤其涉及一种基于PLC控制的医疗废弃物干化学处理机。

背景技术

各个医院、诊所等机构，每天都会产生大量的医疗废弃物，这些医疗废弃物中含有大量的病菌，如果不妥善处理，任其混入生活垃圾、流散入人们的生活环境中，不仅会导致生活环境比如水源、空气、土壤等的严重污染，也会对人们的身体健康产生严重的潜在威胁。因此，急需对医疗废弃物的妥善有效处理。

医疗废弃物的处理，目前主要有两种主要方式，一种是集中掩埋，一种是集中焚烧。这两个方式的主要虽然一定程度上实现了医疗废弃物的集中处理，避免其散入人们生活环境所导致的严重危害，但是却会导致严重的环境污染。医疗废弃物的主要成分为塑料，如果采用焚烧的方法，会产生大量的有害气体，污染空气；如果采用掩埋的方法，不但会浪费土地资源，长期以往，还会污染水源。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于PLC控制的医疗废弃物干化学处理机，通过自动控制的方式对医疗废弃物进行干化学消毒处理，以将医疗废弃物转换为不可辨识的一般生活垃圾、避免环境污染。

本实用新型提供一种基于PLC控制的医疗废弃物干化学处理机，包括：

可编程逻辑控制器制器PLC、消毒处理子系统，以及分别与所述消毒处理系统连接的消毒粉供给子系统、上料子系统和喷水装置；

所述消毒处理子系统包括自顶向下依次连接的一级破碎区域、二级破碎区域和出渣旋转输送器，其中，所述一级破碎区域中包括一级破碎电机、分别与所述一级破碎电机连接的减速器和一级破碎舱，所述一级破碎舱中设置有一级破碎装置；所述二级破碎区域中包括二级破碎电机和与所述二级破碎电机连接的二级破碎舱，所述二级破碎舱中设置有二级破碎装置；所述减速器用于控制所述一级破碎电机的转速，所述二级破碎电机的转速大于所述一级破碎电机的转速；

所述一级破碎舱和所述二级破碎舱分别设置有入口和出口，所述二级破碎舱的入口与所述一级破碎舱的出口连接，所述二级破碎舱的出口与所述出渣旋转输送器的一端连接，所述出渣旋转输送器的另一端设置有PH传感器，所述出渣旋转输送器用于导出所述二级破碎装置粉碎后的医疗废弃物；所述PH传感器与所述PLC连接，用于将检测到的所述粉碎后的医疗废弃物的PH值发送给所述PLC；

所述上料子系统中包括自顶向下依次连接的上料漏斗、上料提升器和上料桶，其中，所述上料提升器固定安装于所述一级破碎舱和所述二级破碎舱的外壁上，所述上料提升器的底端与所述上料桶连接，所述上料提升器的顶端与所述上料漏斗固定连接，用于将装有医疗废弃物的所述上料桶提升至所述上料漏斗的进料口处，通过所述进料口倒入所述上料漏斗中；

所述上料提升器的底端具有横向延伸部，所述延伸部的延伸顶端与所述上料桶固定连接，且在所述延伸部顶端设置有放射性物质探测器；所述放射性物质探测器与所述PLC连接，用于检测所述上料桶中的医疗废弃物中是否含有放射性物质，并将检测结果发送给所述PLC；所述上料漏斗的入料口处设置有入料口开关阀，所述上料桶下端设置有称重传感器，所述称重传感器与所述PLC连接，用于对放入所述上料漏斗中的装有医疗废弃物的上料桶进行称重，并将称重结果发送给所述PLC；所述PLC用于根据所述称重结果确定所需的消毒粉重量；

所述消毒粉供给子系统包括消毒粉供给斗和消毒粉供给绞龙，所述消毒粉供给斗中设置有位置传感器，所述位置传感器与所述PLC连接，用于检测所述消毒粉供给斗中的剩余消毒粉占据所述供给斗中的高度位置，并将检测结果发送给所述PLC；所述PLC还用于确定所述剩余消毒粉是否满足本次消毒处理所需的消毒粉重量；

所述绞龙的一端安装于所述消毒粉供给斗中，所述绞龙的另一端设置有加药口和绞龙电机，所述绞龙电机与所述PLC连接，所述PLC还用于根据所述所需的消毒粉重量确定所述绞龙电机的转动圈数，并控制所述绞龙电机进行所述转动圈数的转动以获得所述所需的消毒粉；

所述绞龙的加药口、所述上料漏斗的出料口以及所述喷水装置的喷水口与所述一级破碎舱的入口连接。

所述PLC还用于在确定所述PH传感器发送的前一次PH值满足预设取值范围条件、并且所述剩余消毒粉满足本次消毒处理所述所需的消毒粉重量、以及并且所述上料桶中的医疗废弃物中不含有放射性物质时，控制所述上料漏斗的出料口开关阀打开，使所述医疗废弃物和所述消毒粉进入到所述一级破碎舱中，其中，所述前一次PH值是指前一次消毒处理后所述出渣旋转输送器输出的医疗废弃物的PH值。

进一步地，所述一级破碎电机上还设置有用于检测一级破碎电机电流数值的第一电流传感器，所述二级破碎电机上还设置有用于检测二级破碎电机电流数值的第二电流传感器，所述第一电流传感器和所述第二电流传感器分别与所述PLC连接，用于将检测到的一级破碎电机电流数值和二级破碎电机电流数值发送给所述PLC，以使所述PLC根据所述一级破碎电机电流数值和所述二级破碎电机电流数值确定消毒处理负载。

进一步地，所述喷水装置中还设置有加热器，所述加热器与所述PLC连接，用于在所述PLC的控制下加热喷入到所述一级破碎舱中的水温。

进一步地，所述加药口处还设置有加药口开关阀，所述加药口开关阀与所述PLC连接。

进一步地，所述消毒粉供给斗包括斗体和斗盖，所述斗体中设置有第一电磁感应器，所述斗盖上设置有第二电磁感应器，所述第二电磁感应器和所述第二电磁感应器分别与所述PLC连接。

具体地，所述上料提升器为可升降、可旋转的构件。

具体地，所述一级破碎电机的转速为每分钟20转，所述一级破碎电机的功率为45千瓦，所述一级破碎舱中的反应温度为40-60摄氏度，且处于负压-50帕的环境中，一级破碎时间为10-15分钟。

具体地，所述二级破碎电机的转速为每分钟400转，所述二级破碎电机的功率为55千瓦，所述二级破碎舱中的反应温度为110-140摄氏度，且处于负压-30帕的环境中，二级破碎时间为10-15分钟。

进一步地，所述处理机还包括：

报警装置，所述报警装置与所述PLC连接；

所述PLC还用于在所述PH值传感器发送的PH值不在所述预设取值范围中时，控制所述报警装置发出报警，并控制所述上料提升器停止工作。

进一步地，所述处理机还包括：

打印装置，所述打印装置与所述PLC连接。

本实用新型的基于PLC控制的医疗废弃物干化学处理机，主要由消毒处理子系统、消毒粉供给子系统、上料子系统以及喷水装置组成，每个组成部分都具有与PLC的连接关系，在PLC首先根据上料提升器的放射性物质探测器的检测结果确定本次消毒处理所需处理的医疗废弃物中是否含有放射性物质，进而根据前一次消毒处理后PH传感器发送的该前一次处理结果是否满足预设PH值要求，进而根据接收到的称重传感器发送的本次消毒处理所需处理的医疗废弃物重量确定出需要的消毒粉重量，进而根据消毒粉供给斗中的位置传感器对供给斗中剩余消毒粉位置高度的检测结果确定剩余消毒粉是否能够满足本次消毒处理需求。在确定没有放射性物质，且前一次PH值满足要求，且剩余消毒粉满足本次处理所需时，根据本次的医疗废弃物重量确定需要的消毒粉重量以通过控制消毒粉供给绞龙电机的转数来获得所需的消毒粉，进而将获得的消毒粉、医疗废弃物和喷水装置加入的水，混合进入到一级破碎区域中进行低转速破碎，进而进入到二级破碎区域进行高转速粉碎，使得医疗废弃物在消毒粉与水反应产生的高温及强碱性环境下得到彻底杀菌，并且通过一级和二级破碎处理最终输出杀菌彻底且体积不可辨识的作为一般生活垃圾的残渣，不但实现了医疗废弃物消毒处理的自动化控制，提供处理效率，而且保证了环境友好的消毒处理结果。

附图说明

图1为本实用新型实施例基于PLC控制的医疗废弃物干化学处理机的结构示意图；

图2为本实用新型PLC控制原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型不局限于下面的实施例。

图1为本实用新型基于PLC控制的医疗废弃物干化学处理机实施例一的结构示意图，图2为本实用新型PLC控制原理示意图，如图1和图2所示，该处理机包括：

可编程逻辑控制器制器(Programmable Logic Controller，以下简称PLC)、消毒处理子系统1，以及分别与所述消毒处理系统1连接的上料子系统2、消毒粉供给子系统3和喷水装置4。

上述各个子系统以及喷水装置都具有与PLC的连接关系。

可以理解的是，在该处理机中设置有PLC，相应的，为了使用户即医疗废弃物消毒处理的操作人员能够监控处理过程，该处理机上还设置有与该PLC相对应的用户界面和相关操作按钮，以便操作人员能及时获知处理机的不同工作状态并在适当的时机进行人为干预。

以下具体来说明该处理机中包含的各个组成部分。

对于消毒处理子系统1，其包括自顶向下依次连接的一级破碎区域11、二级破碎区域12和出渣旋转输送器13，其中，一级破碎区域11中包括一级破碎电机111、分别与该一级破碎电机111连接的减速器112和一级破碎舱，在一级破碎舱中设置有一级破碎装置113。而且，二级破碎区域12中包括二级破碎电机121和与二级破碎电机121连接的二级破碎舱，在二级破碎舱中设置有二级破碎装置122。

一级破碎舱和二级破碎舱分别设置有入口和出口，二级破碎舱的入口与一级破碎舱的出口连接，二级破碎舱的出口与出渣旋转输送器13的一端连接，出渣旋转输送器13的另一端设置有PH传感器，出渣旋转输送器13用于导出二级破碎装置122粉碎后的医疗废弃物；PH传感器与PLC连接，用于将检测到的所述粉碎后的医疗废弃物的PH值发送给PLC。

其中，一级破碎装置113和二级破碎装置122比如可以为在相应电机控制下进行旋转切割的刚性切割刀片，对进而到相应舱体中的医疗废弃物进行破碎切割处理。

本实施例中，采用了两级破碎处理的方式对医疗废弃物进行破碎处理，其中，在一级破碎装置113处进行低转速、高扭矩的破碎处理，在二级破碎装置122处进行高转速、低扭矩的破碎处理。

具体地，与一级破碎电机111连接的减速器112用于控制一级破碎电机111的转速，二级破碎电机121的转速大于一级破碎电机111的转速。一般来说，标准的电机具有较高转速，通过减速器112来降低一级破碎电机111的转速，使其具有比如每分钟20转的转速。本实施例中，设置了两级的破碎处理，在一级破碎处理下，医疗废弃物与消毒粉和水充分混合，对其进行破碎和消毒的处理，一般来说，经过一级破碎处理的废弃物的尺寸在8厘米以下。进而，废弃物进行二级破碎处理，由于二级破碎电机具有比一级破碎电机更高的转速，其输出的废弃物尺寸一般在3厘米至5厘米左右。从而一般情况下，医疗废弃物经过本实施例的消毒处理后，体积减少70％左右，而且无法辨识。

值得说明的是，出渣旋转输送器13的另一端设置有PH传感器，PH传感器可以检测到的经过二级破碎装置122粉碎后的医疗废弃物的PH值，并将该PH值发送给PLC。如果该PH值在11.0～12.5的取值范围内，则说明医疗废弃物已经被彻底消毒杀菌，满足了消毒处理需求，如果不在该范围内，比如小于11.0，或者高于12.5，则说明不符合彻底杀菌的消毒处理要求。

另外，值得说明的是，前一次消毒处理后最终输出的医疗废弃物的PH值是否在上述取值范围内，是PLC控制本次消毒处理是否可以进行的判断依据之一。即只有上次消毒处理的结果符合上述PH值的要求，才有可能启动本次消毒处理。

对于上料子系统2，其包括自顶向下依次连接的上料漏斗21、上料提升器22和上料桶23。其中，所述上料提升器22固定安装于一级破碎舱和二级破碎舱的外壁上，上料提升器22的底端与上料桶23连接，上料提升器22的顶端与上料漏斗21固定连接，用于将装有医疗废弃物的上料桶23提升至上料漏斗21的进料口处，通过进料口将医疗废弃物倒入上料漏斗21中。

另外，在上料提升器22的底端具有横向延伸部，延伸部的延伸顶端与上料桶23固定连接，且在延伸部顶端设置有放射性物质探测器；该放射性物质探测器与PLC连接，用于检测上料桶中的医疗废弃物中是否含有放射性物质，并将检测结果发送给PLC；上料漏斗21的入料口处设置有入料口开关阀，上料桶23下端设置有称重传感器，该称重传感器与PLC连接，用于对放入上料漏斗21中的装有医疗废弃物的上料桶23进行称重，并将称重结果发送给PLC；从而PLC能够根据所述称重结果确定所需的消毒粉重量。

在实际应用中，上料桶中的医疗废弃物是通过如下的方式倒入到上料桶中的：在医疗废弃物存储区，医疗废弃物被装进周转箱，通过周转箱传送带从废弃物存储区送至周转箱翻转器，将周转箱内的袋装医疗废弃物翻转倒入上料桶23，然后由上料提升器22自动将上料桶23提升至上料漏斗21入料口处。由于在上料提升器22的底端延伸部上设置有能够与上料桶23接触的放射性物质探测器，因此，可以通过该探测器获知上料桶23中的医疗废弃物中是否含有放射性物质，并将该检测结果发送给PLC，从而PLC能够获知该检测结果，该检测结果作为PLC控制是否可以进行废弃物消毒处理的另一判断依据之一。

值得说明的是，上料提升器22为可升降、可旋转的构件。具体组成形式与现有技术中的相关构件类似，不详细说明。具体使用过程中，上料提升器22将上料桶23提起，一直提至与上料漏斗21的入料口相对应的位置，本实施例中，上料漏斗21的入料口在侧面，出料口在下方、面对一级破碎舱入口，因此，上料提升器22要将上料桶23进行翻转角度调整，以对应入料口。

另外，在上料漏斗21的入料口处设置有入料口开关阀，上料桶23下端设置有称重传感器，该入料口开关阀受PLC的控制，在PLC确定可以进行医疗废弃物的消毒处理后，控制该开关阀打开，以使医疗废弃物从入料口倒入到上料漏斗中。该称重传感器用于称重得到本次待消毒处理的医疗废弃物的重量，并将检测得到的该重量发送给PLC。

本实施例中，可以预先设置医疗废弃物重量与所需的消毒粉重量之间的对应关系，从而，PLC能够根据接收到的上述重量确定出本次消毒处理所需的消毒粉的重量。一般为：0.07～0.075kg消毒粉/kg医疗废弃物。

进一步地，还可以预先设定医疗废弃物重量与所需水量之间的对应关系，一般为0.006～0.013kg水/kg医疗废弃物。从而，PLC也能够根据接收到的上述重量确定出本次消毒处理所需的水的重量。

对于消毒粉供给子系统3，其包括消毒粉供给斗31和消毒粉供给绞龙32，消毒粉供给斗31中设置有位置传感器，该位置传感器与PLC连接，用于检测消毒粉供给斗中的剩余消毒粉占据供给斗中的高度位置，并将检测结果发送给PLC；PLC还用于确定剩余消毒粉是否满足本次消毒处理所需的消毒粉重量。

其中，绞龙32的一端安装于消毒粉供给斗31中，绞龙32的另一端设置有加药口和绞龙电机，绞龙电机与PLC连接，PLC还用于根据所述所需的消毒粉重量确定所述绞龙电机的转动圈数，并控制绞龙电机进行所述转动圈数的转动以获得所述所需的消毒粉。所述加药口处还设置有加药口开关阀，所述加药口开关阀与所述PLC连接。

本实施例中，由于采用干化学的方式对医疗废弃物进行消毒处理，因此，还设置有消毒粉供给子系统，其中，消毒粉放置于消毒粉供给斗中，在该供给斗中设置有位置传感器，来检测其中剩余的消毒粉的量，其中，该量是以剩余消毒粉的位置高度来衡量的。具体来说，从供给斗的底端起算，如果该位置传感器检测到剩余消毒粉的上表面高度比如位于供给斗高度的1/3以上，则PLC根据该位置传感器的检测结果确定剩余消毒粉能够满足本次消毒处理的需求。值得说明的是，具体的高度参考值为经验设定，上述仅为举例，不以此为限。另外，该位置传感器的对消毒粉剩余量的检测结果也是PLC控制能够进行本次消毒处理的又一判断依据。

另一方面，在PLC确定消毒粉剩余量能够满足本次消毒处理所需的消毒粉重量后，该PLC还根据预设的消毒粉重量与绞龙电机的转数，即转动圈数的对应关系来确定当前需要绞龙电机转动多少圈。从而，绞龙电机启动，并转动该圈数即可获得本次消毒处理所需的消毒粉重量。

具体地，所述绞龙32的加药口、所述上料漏斗21的出料口以及所述喷水装置4的喷水口与所述一级破碎舱的入口连接。从而，在PLC确定可以进行本次消毒处理之后，本次所需的消毒粉、水，以及医疗废弃物分别从上述加药口、喷水口和出料口加入到一级破碎舱的入口中，在一级破碎装置的切割搅拌下，充分混合、破碎。

综上所述，PLC控制能否进行本次消毒处理的判断依据包含上述三个依据，即如果PLC确定PH传感器发送的前一次PH值满足预设取值范围条件、并且剩余消毒粉满足本次消毒处理所需的消毒粉重量、以及并且上料桶中的医疗废弃物中不含有放射性物质，则其控制上料漏斗的入料口开关阀打开，控制加药口开关阀打开，控制喷水装置喷出相应量的水，使医疗废弃物和消毒粉以及水进入到一级破碎舱中。

本实施例中，由于消毒粉是干式碱性消毒粉，其以石灰粉为主要成分，在遇到水后会剧烈反应产生大量的热，同时，CaO转变为Ca(OH)₂，因此使反应环境迅速变为强碱性。医疗废弃物在一级破碎舱内得到破碎、药剂混合和消毒处理，PH值由原始的7.0上升到11.0～12.5之间。整个过程在强碱性环境下进行，使得微生物有机体和病菌得到充分的杀死。

具体来说，本实施例中，一级破碎电机的转速设置为每分钟20转，一级破碎电机的功率为45千瓦，一级破碎舱中的反应温度为40-60摄氏度，且处于负压-50帕的环境中，一级破碎时间为10-15分钟。破碎性能良好，对软的物料，比如输液管、塑料袋、棉签和纱布等，以及硬的物料比如手术刀、针头等均具有良好的适应性，破碎后的物料尺寸在8cm以下，之后进入二级破碎舱中。

经过一级破碎处理后，破碎后的医疗废弃物进入二级破碎舱中进行粉碎为细颗粒的处理，实现进一步的体积消减。在二级粉碎后，医疗废弃物与干粉消毒剂得到更进一步的充分接触，保证各个部分均得到彻底地消毒杀菌，残渣可以直接运往一般生活垃圾填埋场进行填埋即可。碱性消毒剂将长时间的附着于医疗废弃物上起到消毒作用。整个过程没有废液产生，是对环境非常友好的一种处理方式。

二级破碎电机的转速为每分钟400转，二级破碎电机的功率为55千瓦，二级破碎舱中的反应温度为110-140摄氏度，且处于负压-30帕的环境中，二级破碎时间为10-15分钟。经过二级破碎处理后，处理后排出的残渣通常是3～5cm长，处理后的医疗废弃物尺寸将减少70％，且无法辨认。

本实施例中，采用干化学的方式即采用干式碱性消毒粉，在添加少量水后，即可活化该消毒粉，并在完成消除处理后，其会转换为无活性的以钙为主的材料。

本实施例中，该处理机主要由消毒处理子系统、消毒粉供给子系统、上料子系统以及喷水装置组成，每个组成部分都具有与PLC的连接关系，在PLC首先根据上料提升器的放射性物质探测器的检测结果确定本次消毒处理所需处理的医疗废弃物中是否含有放射性物质，进而根据前一次消毒处理后PH传感器发送的该前一次处理结果是否满足预设PH值要求，进而根据接收到的称重传感器发送的本次消毒处理所需处理的医疗废弃物重量确定出需要的消毒粉重量，进而根据消毒粉供给斗中的位置传感器对供给斗中剩余消毒粉位置高度的检测结果确定剩余消毒粉是否能够满足本次消毒处理需求。在确定没有放射性物质，且前一次PH值满足要求，且剩余消毒粉满足本次处理所需时，根据本次的医疗废弃物重量确定需要的消毒粉重量以通过控制消毒粉供给绞龙电机的转数来获得所需的消毒粉，进而将获得的消毒粉、医疗废弃物和喷水装置加入的水，混合进入到一级破碎区域中进行低转速破碎，进而进入到二级破碎区域进行高转速粉碎，使得医疗废弃物在消毒粉与水反应产生的高温及强碱性环境下得到彻底杀菌，并且通过一级和二级破碎处理最终输出杀菌彻底且体积不可辨识的作为一般生活垃圾的残渣，不但实现了医疗废弃物消毒处理的自动化控制，提供处理效率，而且保证了环境友好的消毒处理结果。

进一步地，所述一级破碎电机111上还设置有用于检测一级破碎电机电流数值的第一电流传感器，所述二级破碎电机121上还设置有用于检测二级破碎电机电流数值的第二电流传感器，所述第一电流传感器和所述第二电流传感器分别与所述PLC连接，用于将检测到的一级破碎电机电流数值和二级破碎电机电流数值发送给所述PLC，以使所述PLC根据所述一级破碎电机电流数值和所述二级破碎电机电流数值确定消毒处理负载。

具体来说，由于电机的旋转方向即电机的正转或反转，能够反映出当前的处理负载，而电机的旋转方向与电机电流大小有关，因此，PLC根据两个电流传感器的检测结果能够确定出当前消毒处理子系统的处理负载，比如如果当前的负载较重，则PLC可以控制上料提升器停止工作，即停止进行医疗废弃物的倒入。

进一步地，所述喷水装置中还设置有加热器，所述加热器与PLC连接，用于在PLC的控制下加热喷入到一级破碎舱中的水温。

由于不同的水温对于消毒粉的活化以及与医疗废弃物反应的效果具有不同程度的影响，因此，PLC可以根据当前环境温度确定适当的水温，以使加热器工作，加热水温。

进一步地，所述消毒粉供给斗包括斗体和斗盖，所述斗体中设置有第一电磁感应器，所述斗盖上设置有第二电磁感应器，所述第二电磁感应器和所述第二电磁感应器分别与所述PLC连接。

具体地，为了实现安全操作，在消毒粉供给斗被操作的时候，不应该进行消毒处理，即不应该让绞龙电机控制从供给斗中获取消毒粉。因此，设置了上述电磁感应器，当电磁感应器检测到斗盖被移动比如打开后，向PLC发送检测结果，从而PLC控制停止消毒处理。电磁感应器的具体工作原理是现有技术，不赘述。

进一步地，所述处理机中还包括：报警装置，所述报警装置与所述PLC连接；

所述PLC还用于在所述PH值传感器发送的PH值不在所述预设取值范围中时，控制所述报警装置发出报警，并控制所述上料提升器停止工作。

进一步地，所述处理机中还包括：打印装置，所述打印装置与所述PLC连接。

具体来说，整个消毒处理过程中所涉及的各种信息，比如每次倒入医疗废弃物的时间、医疗废弃物的重量、PH值、处理结束时间等等，都可以进行打印输出，以便操作人员的处理详细过程的记录。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于PLC控制的医疗废弃物干化学处理机，其特征在于，包括：

可编程逻辑控制器制器PLC、消毒处理子系统，以及分别与所述消毒处理系统连接的消毒粉供给子系统、上料子系统和喷水装置；

所述消毒处理子系统包括自顶向下依次连接的一级破碎区域、二级破碎区域和出渣旋转输送器，其中，所述一级破碎区域中包括一级破碎电机、分别与所述一级破碎电机连接的减速器和一级破碎舱，所述一级破碎舱中设置有一级破碎装置；所述二级破碎区域中包括二级破碎电机和与所述二级破碎电机连接的二级破碎舱，所述二级破碎舱中设置有二级破碎装置；所述减速器用于控制所述一级破碎电机的转速，所述二级破碎电机的转速大于所述一级破碎电机的转速；

所述一级破碎舱和所述二级破碎舱分别设置有入口和出口，所述二级破碎舱的入口与所述一级破碎舱的出口连接，所述二级破碎舱的出口与所述出渣旋转输送器的一端连接，所述出渣旋转输送器的另一端设置有PH传感器，所述出渣旋转输送器用于导出所述二级破碎装置粉碎后的医疗废弃物；所述PH传感器与所述PLC连接，用于将检测到的所述粉碎后的医疗废弃物的PH值发送给所述PLC；

所述上料子系统中包括自顶向下依次连接的上料漏斗、上料提升器和上料桶，其中，所述上料提升器固定安装于所述一级破碎舱和所述二级破碎舱的外壁上，所述上料提升器的底端与所述上料桶连接，所述上料提升器的顶端与所述上料漏斗固定连接，用于将装有医疗废弃物的所述上料桶提升至所述上料漏斗的进料口处，通过所述进料口倒入所述上料漏斗中；

所述上料提升器的底端具有横向延伸部，所述延伸部的延伸顶端与所述上料桶固定连接，且在所述延伸部顶端设置有放射性物质探测器；所述放射性物质探测器与所述PLC连接，用于检测所述上料桶中的医疗废弃物中是否含有放射性物质，并将检测结果发送给所述PLC；所述上料漏斗的入料口处设置有入料口开关阀，所述上料桶下端设置有称重传感器，所述称重传感器与所述PLC连接，用于对放入所述上料漏斗中的装有医疗废弃物的上料桶进行称重，并将称重结果发送给所述PLC；所述PLC用于根据所述称重结果确定所需的消毒粉重量；

所述消毒粉供给子系统包括消毒粉供给斗和消毒粉供给绞龙，所述消毒粉供给斗中设置有位置传感器，所述位置传感器与所述PLC连接，用于检测所述消毒粉供给斗中的剩余消毒粉占据所述供给斗中的高度位置，并将检测结果发送给所述PLC；所述PLC还用于确定所述剩余消毒粉是否满足本次消毒处理所需的消毒粉重量；

所述绞龙的一端安装于所述消毒粉供给斗中，所述绞龙的另一端设置有加药口和绞龙电机，所述绞龙电机与所述PLC连接，所述PLC还用于根据所述所需的消毒粉重量确定所述绞龙电机的转动圈数，并控制所述绞龙电机进行所述转动圈数的转动以获得所述所需的消毒粉；

所述绞龙的加药口、所述上料漏斗的出料口以及所述喷水装置的喷水口与所述一级破碎舱的入口连接；

所述PLC还用于在确定所述PH传感器发送的前一次PH值满足预设取值范围条件、并且所述剩余消毒粉满足本次消毒处理所述所需的消毒粉重量、以及并且所述上料桶中的医疗废弃物中不含有放射性物质时，控制所述上料漏斗的入料口开关阀打开，使所述医疗废弃物和所述消毒粉进入到所述一级破碎舱中，其中，所述前一次PH值是指前一次消毒处理后所述出渣旋转输送器输出的医疗废弃物的PH值。

2.根据权利要求1所述的处理机，其特征在于，所述一级破碎电机上还设置有用于检测一级破碎电机电流数值的第一电流传感器，所述二级破碎电机上还设置有用于检测二级破碎电机电流数值的第二电流传感器，所述第一电流传感器和所述第二电流传感器分别与所述PLC连接，用于将检测到的一级破碎电机电流数值和二级破碎电机电流数值发送给所述PLC，以使所述PLC根据所述一级破碎电机电流数值和所述二级破碎电机电流数值确定消毒处理负载。

3.根据权利要求1所述的处理机，其特征在于，所述喷水装置中还设置有加热器，所述加热器与所述PLC连接，用于在所述PLC的控制下加热喷入到所述一级破碎舱中的水温。

4.根据权利要求1所述的处理机，其特征在于，所述加药口处还设置有加药口开关阀，所述加药口开关阀与所述PLC连接。

5.根据权利要求1所述的处理机，其特征在于，所述消毒粉供给斗包括 斗体和斗盖，所述斗体中设置有第一电磁感应器，所述斗盖上设置有第二电磁感应器，所述第一电磁感应器和所述第二电磁感应器分别与所述PLC连接。

6.根据权利要求1所述的处理机，其特征在于，所述上料提升器为可升降、可旋转的构件。

7.根据权利要求1所述的处理机，其特征在于，所述一级破碎电机的转速为每分钟20转，所述一级破碎电机的功率为45千瓦，所述一级破碎舱中的反应温度为40-60摄氏度，且处于负压-50帕的环境中，一级破碎时间为10-15分钟。

8.根据权利要求1所述的处理机，其特征在于，所述二级破碎电机的转速为每分钟400转，所述二级破碎电机的功率为55千瓦，所述二级破碎舱中的反应温度为110-140摄氏度，且处于负压-30帕的环境中，二级破碎时间为10-15分钟。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的处理机，其特征在于，还包括：

报警装置，所述报警装置与所述PLC连接；

所述PLC还用于在所述PH值传感器发送的PH值不在所述预设取值范围中时，控制所述报警装置发出报警，并控制所述上料提升器停止工作。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的处理机，其特征在于，还包括：

打印装置，所述打印装置与所述PLC连接。