CN107695075A - 一种医疗废物自动化处置系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于废物处置技术领域，提供了一种医疗废物自动化处置系统，分为上料区、空桶回收区、翻料区以及破碎消毒区，该处置系统包括自动上料装置、翻料装置、粉碎装置、消毒装置以及自动回收桶装置。本发明的优点在于实现全线的高度集成化、自动化，可以自动进行上料、粉碎、消毒杀菌以及空桶回收工作，全程实现医疗废物处理生产线实现现场无人化操作，运行操作简单、安全，避免了对操作工人造成身体健康造成伤害。
Description
技术领域
本发明属于废物处置技术领域，具体涉及一种医疗废物自动化处置系统。
背景技术
医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物共分五类(感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性)，并列入《国家危险废物名录》。医疗废物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，因此医疗废物是引起疾病传播或相关公共卫生问题的重要危险性因素，目前，国家规定所有城市医疗卫生机构产生的医疗废物须交由当地医疗废物集中处置中心进行集中无害化处置，实施集中无害化处置后，送生活垃圾填埋场填埋，但是现有的技术手段在医疗废物时需要现场人工进行参与，并且占地面积大，整个操作过程复杂，运行成本高，同时由于处置的含有大量病原微生物和有害化学物质，处理麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种自动化程度高、运行操作简单、安全无害化的医疗废物自动化处置系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种医疗废物自动化处置系统，分为上料区、空桶回收区、翻料区以及破碎消毒区，其特征在于，该处置系统包括以下装置；
自动上料装置，所述的自动上料装置设置在上料区，在所述的上料区上排布有多个送料箱体，待处置的医疗废物装载在送料箱体内，所述的自动上料装置用于运送送料箱体；
翻料装置，所述的翻料装置设置在翻料区，所述的翻料装置用于自动接收自动上料装置运送过来的送料箱体并用于将送料箱体内的医疗废物进行倾倒，为粉碎工作做准备；
粉碎装置，所述的粉碎装置设置在破碎消毒区，所述的粉碎装置包括有一个罐仓以及设置在罐仓下部的粉碎组件，所述的罐仓用于接收翻料装置倾倒下来的医疗废物为粉碎工作做准备，所述的粉碎组件用于破碎医疗废物；
消毒装置，所述的消毒装置设置在罐仓上并能够自动输送消毒粉到罐仓内用于对医疗废物进行消毒杀菌处理；
自动回收桶装置，所述的自动回收桶装置设置在空桶回收区并用于回收翻料装置倾倒医疗废物后的送料箱体。
在上述的一种医疗废物自动化处置系统中，所述的翻料装置旁还设置有振打装置，所述的振打装置用于对翻料装置倾倒的送料箱体进行锤击式振打，使得送料箱体在倾倒医疗废物过程中倾倒干净彻底。
在上述的一种医疗废物自动化处置系统中，所述的自动上料装置包括有由左至右依次直线对接设置有一次输送辊道、动力输送辊道以及二次输送辊道，在一次输送辊道和动力输送辊道之间设置有用于检测送料箱体的对射式光电开关，二次输送辊道的末端对接到翻料装置处，多个装载有医疗废物的送料箱体依靠一次输送辊道整体进行输送，当光电感应器感应到最前面一个送料箱体后，动力输送辊道输送该送料箱体并由二次输送辊道输送至翻料装置处，剩余的送料箱体排队等候在一次输送辊道处等待下一次输送。
在上述的一种医疗废物自动化处置系统中，所述的二次输送辊道包括有一段输送辊道和二段输送辊道，所述的一段输送辊道上安装有地磅式称重器。
在上述的一种医疗废物自动化处置系统中，所述的自动回收桶装置包括有空箱输送辊道以及斜坡辊道，斜坡辊道与空箱输送辊道对接，所述的空箱输送辊道与动力输送辊道平行设置，在动力输送辊道上设置有在倾倒医疗废物后返回的送料箱体拨动至空箱输送辊道进行运送的拨杆装置。
在上述的一种医疗废物自动化处置系统中，所述的拨杆装置包括有拨杆体以及拨杆气动件，所述的拨杆气动件与拨杆体连接并可带动拨杆体纵向移动。
在上述的一种医疗废物自动化处置系统中，所述的翻料装置包括有翻箱液压泵、连接臂以及翻箱组件，所述的连接臂的一端与液压泵连接，另一端与翻箱组件连接，所述的翻箱组件包括有设置在外部的翻箱斗以及设置在翻箱斗内部的卡凸槽，所述的送料箱体的上端具有凸沿边，送料箱体经二次输送辊道输送至翻箱斗内，所述的凸沿边卡入卡凸槽内。
在上述的一种医疗废物自动化处置系统中，所述的罐仓的上端设置有仓门开闭合装置，所述的振打装置包括有锤打杆、固定套杆、旋转杆以及气动驱动组件，所述的旋转杆套设在固定套杆上，所述的锤打杆固定在旋转杆的上部，气动驱动组件与旋转杆连接并可带动旋转杆绕固定套杆转动，在翻料装置倾倒的送料箱体时，所述的锤打杆的锤打的位置对准是送料箱体底部斜向位置。
在上述的一种医疗废物自动化处置系统中，所述的粉碎组件包括有粗碎机构、细碎机构、粗碎空间以及细碎空间，所述的粗碎机构设置在粗碎空间内，细碎机构设置在细碎空间内，粗碎空间与细碎空间相通，粗碎空间与罐仓的底部相通。
在上述的一种医疗废物自动化处置系统中，所述的消毒装置包括有药粉输送机以及药粉输送仓，所述的药粉输送仓与罐仓相通，在药粉输送仓的入口处还设置有进料控制组件。
与现有技术相比，本发明的优点在于实现全线的高度集成化、自动化，可以自动进行上料、粉碎、消毒杀菌以及空桶回收工作，全程实现医疗废物处理生产线实现现场无人化操作，运行操作简单、安全，避免了对操作工人造成身体健康造成伤害。
附图说明
图1是本医疗废物自动化处置系统的整体结构示意图；
图2是图1去掉自动上料装置和自动回收桶装置后的结构示意图；
图3是翻箱组件的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，上料区1；空桶回收区2；翻料区3；破碎消毒区4；送料箱体5；一次输送辊道6；动力输送辊道7；二次输送辊道8；对射式光电开关9；一段输送辊道10；二段输送辊道11；空箱输送辊道12；斜坡辊道13；拨杆体14；拨杆气动件15；洗框机16；翻箱液压泵17；连接臂18；翻箱斗19；卡凸槽20；凸沿边21；仓门开闭合装置22；锤打杆23；固定套杆24；旋转杆25；气动驱动组件26；罐仓27；药粉输送机28；药粉输送仓29；进料控制组件30；粗碎机构31；粗碎空间32；细碎机构33；细碎空间34。
如图1和图2所示，本医疗废物自动化处置系统，分为上料区1、空桶回收区2、翻料区3以及破碎消毒区4，该处置系统主要包括自动上料装置、翻料装置、粉碎装置、振打装置、消毒装置以及自动回收桶装置，主要实现医疗废物处理时的自动进行上料、粉碎、消毒杀菌以及空桶回收工作，全程可以无需现场工人参与操作。
具体来说自动上料装置设置在上料区1，在上料区1上排布有多个送料箱体5，待处置的医疗废物装载在送料箱体5内，自动上料装置用于运送送料箱体5，自动上料装置包括有由左至右依次直线对接设置有一次输送辊道6、动力输送辊道7以及二次输送辊道8，在一次输送辊道6和动力输送辊道7之间设置有用于检测送料箱体5的对射式光电开关9，二次输送辊道8的末端对接到翻料装置处，多个装载有医疗废物的送料箱体5依靠一次输送辊道6整体进行输送，当光电感应器感应到最前面一个送料箱体5后，动力输送辊道7输送该送料箱体5并由二次输送辊道8输送至翻料装置处，剩余的送料箱体5排队等候在一次输送辊道6处等待下一次输送，这里本发明将原有的送料箱体5需要二次输送到大桶存料后再输送翻箱进料改为直接送料箱体5输送直接进料，省去了原有技术中间去掉大桶存料输送一个环节，现改为把二次输送辊道8段移至原来大桶行走末端位置，中间再加装4米的动力输送辊道7与一次输送辊道6连接，二次输送辊道8包括有一段输送辊道10和二段输送辊道11，一段输送辊道10上安装有地磅式称重器，这里把二次输送辊道8一分为二，其中一段输送辊道10尺寸控制在1200x700mm，并安装在地磅式称重器对每次的医疗废物进行称重，方便进行数据统计，二段输送辊道11输送到位停留3秒左右时间计量完成后再翻箱组件进行上料。
自动回收桶装置设置在空桶回收区2并用于回收翻料装置倾倒医疗废物后的送料箱体5，自动回收桶装置包括有空箱输送辊道12以及斜坡辊道13，斜坡辊道13与空箱输送辊道12对接，空箱输送辊道12与动力输送辊道7平行设置，在动力输送辊道7上设置有在倾倒医疗废物后返回的送料箱体5拨动至空箱输送辊道12进行运送的拨杆装置，这里拨杆装置包括有拨杆体14以及拨杆气动件15，拨杆气动件15与拨杆体14连接并可带动拨杆体14纵向移动，这里在回收空的送料箱体5时的运行轨道分别是二次输送辊道8、动力输送辊道7、空箱输送辊道12以及斜坡辊道13，也就是说二次输送辊道8和动力输送辊道7与自动上料装置是共用的，只是在回收时控制二次输送辊道8和动力输送辊道7反转运行即可，这里送料箱体5在倾倒医疗废物后利用二次输送辊道8反转输送到动力输送辊道7处，这时拨杆气动件15带动拨杆体14使得空的送料箱体5纵向移动到空箱输送辊道12进行运送，并移至斜坡辊道13运送，最后进洗框机16对空的送料箱体5进行清洗已备下一次使用，这里空箱输送辊道12加长4米至斜坡辊道13对接。
翻料装置设置在翻料区3，翻料装置用于自动接收自动上料装置运送过来的送料箱体5并用于将送料箱体5内的医疗废物进行倾倒，为粉碎工作做准备，这里翻料装置包括有翻箱液压泵17、连接臂18以及翻箱组件，连接臂18的一端与液压泵连接，另一端与翻箱组件连接，这样翻箱液压泵17就可以通过连接臂18来提升翻箱组件进行倾倒工作，如图2所示，翻箱组件包括有设置在外部的翻箱斗19以及设置在翻箱斗19内部的卡凸槽20，送料箱体5的上端具有凸沿边21，送料箱体5经二次输送辊道8输送至翻箱斗19内，凸沿边21卡入卡凸槽20内，这里翻箱斗19刚好托住整个送料箱体5的外沿，又由于凸沿边21卡入卡凸槽20内，这样相当于就把送料箱体5与翻箱组件固定在一起随翻箱组件一起运动，这里翻箱液压泵17移至离地面1.5米处定位，利用左右两条连接臂18连接至翻箱组件，这里翻箱组件的倾斜角度在45度左右，这样使得倾倒更加充分，翻料装置旁还设置有振打装置，振打装置用于对翻料装置倾倒的送料箱体5进行锤击式振打，使得送料箱体5在倾倒医疗废物过程中倾倒干净彻底罐仓27的上端设置有仓门开闭合装置22，振打装置包括有锤打杆23、固定套杆24、旋转杆25以及气动驱动组件26，旋转杆25套设在固定套杆24上，锤打杆23固定在旋转杆25的上部，气动驱动组件26与旋转杆25连接并可带动旋转杆25绕固定套杆24转动，振打装置操作按钮(手动、自动)，自动震打时，程序中需有计数，当检测到翻料装置翻料到位信号时，振打装置就通过锤打杆23自动震打3次，这里由于在倾倒时一般残留物都会累积在送料箱体5底部斜向边沿位置，因此在翻料装置倾倒的送料箱体5时，锤打杆23的锤打的位置对准是送料箱体5底部斜向位置，使得整个送料箱体5倾倒干净。
粉碎装置设置在破碎消毒区4，粉碎装置包括有一个罐仓27以及设置在罐仓27下部的粉碎组件，罐仓27用于接收翻料装置倾倒下来的医疗废物为粉碎工作做准备，消毒装置设置在罐仓27上并能够自动输送消毒粉到罐仓27内用于对医疗废物进行消毒杀菌处理，消毒装置包括有药粉输送机28以及药粉输送仓29，药粉输送仓29与罐仓27相通，在药粉输送仓29的入口处还设置有进料控制组件30，这里可以通过进料控制组件30控制加入消毒药粉的量，粉碎组件用于破碎医疗废物，粉碎组件包括有粗碎机构31、细碎机构33、粗碎空间32以及细碎空间34，粗碎机构31设置在粗碎空间32内，细碎机构33设置在细碎空间34内，粗碎空间32与细碎空间34相通，粗碎空间32与罐仓27的底部相通，这里通过粗碎机构31主要是用于在混入消毒药粉后进行粗碎处理，粗碎处理后的医疗废物又掉落到细碎机构33内进行细碎处理，这样使得在破碎医疗废物时效率更加高效，处理更加彻底，在破碎时可以显示粗、细破碎机电机电流值(粗破碎电机控制在程序中设置当电流值大于额定电流10％以上，并维持3S以上，并且罐仓27可以通过上下限位来检测内部消毒粉的剩余数量，误差较大，通过增加料位计，可以实现在工控机画面上对料位的实时监控。
本医疗废物自动化处置系统整个过程如下：
步骤一、首先多个装载有医疗废物的送料箱体5依靠一次输送辊道6循序前进；
步骤二、当最前面的一个送料箱体5运送到动力输送辊道7处，这时对射式光电开关9就感应到有送料箱体5，这时一次输送辊道6停止输送，这样单个装载有医疗废物的送料箱体5就通过动力输送辊道7运送至二次输送辊道8的一段输送辊道10；
步骤三、一段输送辊道10上的地磅式称重器对医疗废物进行称重统计后经二段输送辊道11运送至翻箱组件上，送料箱体5的凸沿边21卡入翻箱斗19的卡凸槽20内；
步骤四、仓门开闭合装置22控制罐仓27打开仓门，翻箱液压泵17通过连接臂18提升整个翻箱斗19至仓门位置，并倾斜角度在45度左右，这样使得送料箱体5内的医疗废物倾倒进罐仓27内；
步骤五、当检测到翻料装置翻料倾倒到位信号时，振打装置就通过锤打杆23自动振打3次送料箱体5底部斜向位置；
步骤六、消毒装置加入消毒药粉进入罐仓27并混合医疗废物后在粗碎机构31内进行粗碎后再进入细碎机构33进行细碎，并最终将处理后的医疗废物通过螺旋输送机送出；
步骤七、同时翻箱液压泵17通过连接臂18下降整个翻箱斗19带动倾倒完毕的送料箱体5至二次输送辊道8，二次输送辊道8翻转运送空的送料箱体5至动力输送辊道7；
步骤八、拨杆体14拨动空的送料箱体5移动到空箱输送辊道12进行运送，并移至斜坡辊道13运送，最后进洗框机16对空的送料箱体5进行清洗；
步骤九、一次输送辊道6再输送下一个装载有医疗废物的送料箱体5至动力输送辊道7处，以此循环。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (10)
1.一种医疗废物自动化处置系统，分为上料区、空桶回收区、翻料区以及破碎消毒区，其特征在于，该处置系统包括以下装置；
自动上料装置，所述的自动上料装置设置在上料区，在所述的上料区上排布有多个送料箱体，待处置的医疗废物装载在送料箱体内，所述的自动上料装置用于运送送料箱体；
翻料装置，所述的翻料装置设置在翻料区，所述的翻料装置用于自动接收自动上料装置运送过来的送料箱体并用于将送料箱体内的医疗废物进行倾倒，为粉碎工作做准备；
粉碎装置，所述的粉碎装置设置在破碎消毒区，所述的粉碎装置包括有一个罐仓以及设置在罐仓下部的粉碎组件，所述的罐仓用于接收翻料装置倾倒下来的医疗废物为粉碎工作做准备，所述的粉碎组件用于破碎医疗废物；
消毒装置，所述的消毒装置设置在罐仓上并能够自动输送消毒粉到罐仓内用于对医疗废物进行消毒杀菌处理；
自动回收桶装置，所述的自动回收桶装置设置在空桶回收区并用于回收翻料装置倾倒医疗废物后的送料箱体。
2.根据权利要求1所述的一种医疗废物自动化处置系统，其特征在于，所述的翻料装置旁还设置有振打装置，所述的振打装置用于对翻料装置倾倒的送料箱体进行锤击式振打，使得送料箱体在倾倒医疗废物过程中倾倒干净彻底。
3.根据权利要求1所述的一种医疗废物自动化处置系统，其特征在于，所述的自动上料装置包括有由左至右依次直线对接设置有一次输送辊道、动力输送辊道以及二次输送辊道，在一次输送辊道和动力输送辊道之间设置有用于检测送料箱体的对射式光电开关，二次输送辊道的末端对接到翻料装置处，多个装载有医疗废物的送料箱体依靠一次输送辊道整体进行输送，当光电感应器感应到最前面一个送料箱体后，动力输送辊道输送该送料箱体并由二次输送辊道输送至翻料装置处，剩余的送料箱体排队等候在一次输送辊道处等待下一次输送。
4.根据权利要求1所述的一种医疗废物自动化处置系统，其特征在于，所述的二次输送辊道包括有一段输送辊道和二段输送辊道，所述的一段输送辊道上安装有地磅式称重器。
5.根据权利要求1所述的一种医疗废物自动化处置系统，其特征在于，所述的自动回收桶装置包括有空箱输送辊道以及斜坡辊道，斜坡辊道与空箱输送辊道对接，所述的空箱输送辊道与动力输送辊道平行设置，在动力输送辊道上设置有在倾倒医疗废物后返回的送料箱体拨动至空箱输送辊道进行运送的拨杆装置。
6.根据权利要求5所述的一种医疗废物自动化处置系统，其特征在于，所述的拨杆装置包括有拨杆体以及拨杆气动件，所述的拨杆气动件与拨杆体连接并可带动拨杆体纵向移动。
7.根据权利要求4所述的一种医疗废物自动化处置系统，其特征在于，所述的翻料装置包括有翻箱液压泵、连接臂以及翻箱组件，所述的连接臂的一端与液压泵连接，另一端与翻箱组件连接，所述的翻箱组件包括有设置在外部的翻箱斗以及设置在翻箱斗内部的卡凸槽，所述的送料箱体的上端具有凸沿边，送料箱体经二次输送辊道输送至翻箱斗内，所述的凸沿边卡入卡凸槽内。
8.根据权利要求1所述的一种医疗废物自动化处置系统，其特征在于，所述的罐仓的上端设置有仓门开闭合装置，所述的振打装置包括有锤打杆、固定套杆、旋转杆以及气动驱动组件，所述的旋转杆套设在固定套杆上，所述的锤打杆固定在旋转杆的上部，气动驱动组件与旋转杆连接并可带动旋转杆绕固定套杆转动，在翻料装置倾倒的送料箱体时，所述的锤打杆的锤打的位置对准是送料箱体底部斜向位置。
9.根据权利要求1所述的一种医疗废物自动化处置系统，其特征在于，所述的粉碎组件包括有粗碎机构、细碎机构、粗碎空间以及细碎空间，所述的粗碎机构设置在粗碎空间内，细碎机构设置在细碎空间内，粗碎空间与细碎空间相通，粗碎空间与罐仓的底部相通。
10.根据权利要求1所述的一种医疗废物自动化处置系统，其特征在于，所述的消毒装置包括有药粉输送机以及药粉输送仓，所述的药粉输送仓与罐仓相通，在药粉输送仓的入口处还设置有进料控制组件。
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