CN201676301U - 医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统，包括：周转箱输送辊道、与所述周转箱输送辊道相连接的周转箱转台，分别与所述周转箱转台相连接的垃圾倾倒装置、清洗消毒装置；所述周转箱输送辊道、所述周转箱转台、所述垃圾倾倒装置和所述清洗消毒装置由可编程逻辑控制器控制。本实用新型通过辊道的输送，机械手的翻转和往复运动、转台的转动，便可以实现周转箱的输送、倾倒、清洗等动作，并通过紫外线进行消毒干燥，方便实用，运行平稳，反应迅速，大大提高了上料工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗废物高温蒸汽集中处置领域，尤其涉及一种医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统。
背景技术
医疗废弃物具有直接和间接感染性、毒性及危害性，为了尽量减少操作过程中人工接触的可能性，医疗废物高温蒸汽集中处理系统的垃圾上料部分、上料后的空周转箱清洗消毒需要尽量采用机械化和自动化，为了响应这种要求，需要一种医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统，该系统适用于医用垃圾周转箱的输送、垃圾倾倒、清洗、消毒，操作简便，并方便医疗垃圾集中处理系统上料、周转箱清洗消毒，有利于改善工作条件。
本实用新型一种医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统包括：周转箱输送辊道、与所述周转箱输送辊道相连接的周转箱转台，分别与所述周转箱转台相连接的垃圾倾倒装置、清洗消毒装置；所述周转箱输送辊道、所述周转箱转台、所述垃圾倾倒装置和所述清洗消毒装置由可编程逻辑控制器控制。
上述医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统，优选所述垃圾倾倒装置包括：上料机械手辊道、上料机械手和接料箱；所述周转箱转台上的周转箱经所述上料机械手辊道到达所述上料机械手，经所述上料机械手将垃圾倾倒至所述接料箱后，所述上料机械手将空的周转箱经所述上料机械手辊道输送至所述周转箱转台。
上述医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统，优选所述清洗消毒装置包括依次连接的空周转箱辊道、空周转箱转台、清洗机械手辊道、清洗机械手、清洗消毒室和空箱转移台。
上述医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统，优选所述周转箱转台和所述空周转箱转台均包括用于实现输送的辊道和用于实现辊道旋转的旋转机构，所述旋转机构位于所述辊道下部。
上述医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统，优选所述清洗消毒装置还包括连接于所述清洗消毒室与所述空箱转移台之间的紫外线消毒室。
相对于现有技术而言，本实用新型具有如下优势：
1、工艺结构紧凑合理，方便实用，可以很方便的通过输送辊道将周转箱输送到指定位置，减少了操作人员和医疗垃圾的接触，简单方便，并提高了工作效率。
2、通过机械手实现周转箱翻转，以实现垃圾倒料，并通过转台将空周转箱输送至清洗处，有利于长期自动作业。
3、本系统取消了消毒池、清洗池，并以机械手替代链条传送，布置合理。
4、消毒方式采用紫外线消毒，克服了消毒液药剂消耗量大、对人体健康和环境安全存在隐患等缺点，消毒的同时也起到干燥的作用，省去了干燥设施。
根据本实用新型，通过辊道的输送，机械手的翻转和往复运动、转台的转动，便可以实现周转箱的输送、倾倒、清洗等动作，并通过紫外线进行消毒干燥，方便实用，运行平稳，反应迅速，大大提高了上料工作效率。
附图说明
图1为本实用新型医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统实施例的工艺流程图；
图2为本实用新型医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统实施的PLC控制流程图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
该实施例以医用垃圾标准周转箱(长宽高分别是：600mm、500mm、400mm)为例，描述了医用垃圾周转箱输送、倾倒、清洗和消毒。
图1为医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统的工艺流程，图2为医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统实施的PLC控制流程图，如图1和图2所示，本实用新型的医用垃圾周转箱输送清洗消毒的工作过程如下：
(1)在冷库1内，将周转箱放置在周转箱输送辊道2上，感应器2A感应到周转箱后，将信号反馈到主控制PLC，主控制PLC识别到有物体进入，等待3秒钟(时间可调)后，启动周转箱输送辊道2，带动周转箱前行。
(2)周转箱被输送到周转箱转台3前，即将进入周转箱转台3，感应器2B感应到周转箱后，将信号反馈到主控制PLC，PLC判断：如果周转箱转台3和上料机械手辊道4上没有周转箱，继续带动周转箱向前输送；如果周转箱转台3和上料机械手辊道4上有周转箱，该周转箱暂停在此处，待周转箱转台和上料机械手辊道上没有周转箱后，继续带动周转箱前行。
(3)周转箱经过周转箱转台3被输送到上料机械手辊道4，感应器3A感应到周转箱进入周转箱转台3，将信号反馈到主控制PLC，PLC识别到有物体进入，启动上料机械手辊道4。上料机械手辊道4带动周转箱进入上料机械手5的卡槽中，感应器5A感应到周转箱进入，将信号反馈到主控制PLC，PLC 识别到有物体进入，停止辊道4运行并启动上料机械手5，感应器5C检测到上料机械手5将周转箱夹紧后，带动周转箱翻转到135°(可调5°-10°，即最大行程处)时，感应器5B感应到周转箱到达该位置，将信号反馈到主控制PLC，PLC识别到有物体到达，停止上料机械手5几秒钟(时间可调)，垃圾倾倒至所述接料箱6完毕后，PLC启动上料机械手5反转，周转箱被翻回，复位。
(4)感应器5A感应到周转箱被返回，将信号反馈到主控制PLC，PLC识别到有物体到达，松开机械手并启动上料机械手辊道4和周转箱转台辊道反转，输送周转箱至周转箱转台3上。
(5)周转箱转台3上的感应器3A感应到周转箱进入，将信号反馈到主控制PLC，PLC识别到有物体到达，停止周转箱转台辊道，并启动周转箱转台旋转机构，水平旋转90°到达感应器3B停住，此时同时启动周转箱转台3辊道和空周转箱辊道7，带动周转箱输送到空周转箱辊道7上，空周转箱辊道上的感应器7感应到周转箱完全进入，将信号反馈到主控制PLC，PLC识别到有物体到达，停止周转箱转台辊道，并启动空周转箱转台8辊道和周转箱转台3旋转机构，周转箱转台旋转机构反向水平旋转90°到达感应器3C停住，周转箱转台复位。
(6)空周转箱辊道7带动空周转箱前行，到达空周转箱转台8时上，感应器8A感应到周转箱完全进入，将信号反馈到主控制PLC，PLC识别到有物体到达，停止空周转箱辊道7和空周转箱转台8的辊道，启动空周转箱转台8的旋转机构，水平旋转90°到达感应器8B后停住，启动空周转箱转台8的辊道和清洗机械手辊道9，带动空周转箱至清洗机械手10卡槽处，感应器10A感应到周转箱完全进入，将信号反馈到主控制PLC，PLC识别到有物体到达，停止空周转箱转台8的辊道和清洗机械手辊道9，启动空周转箱转台8的旋转机构和清洗机械手10，空周转箱转台旋转机构反向水平旋转90°到达感应器8C停住，空周转箱转台复位。
(7)清洗机械手10夹紧空周转箱，将周转箱提升，感应器10B感应到空周转箱达到最高位置，将信号反馈到主控制PLC，PLC识别到有物体到达，清洗机械手10将空周转箱在竖直方向逆时针旋转180°到达感应器10C，使周转箱口朝下，并带动空周转箱前行进入清洗消毒室11。
(8)感应器11A感应到空周转箱达到，停止清洗机械手10，并启动清水泵和清洗毛刷，消毒水从各方向喷淋空周转箱，清洗毛刷刷洗空周转箱，一定时间后，停止清水泵和清洗毛刷。
(9)PLC启动清洗机械手10带动空周转箱前行出一段距离到达感应器11B后，机械手10竖直方向顺时针旋转180°到达感应器10D，然后将周转箱降下，感应器10E感应到空周转箱达到最低位置，将信号反馈到主控制PLC，PLC识别到有物体到达，启动清洗机输送皮带，并松开清洗机械手手臂返回至初始位置10A等待抓取下一个周转箱。
(10)周转箱落在消毒干燥专用清洗机输送带上，清洗机输送带动周转箱进入紫外线消毒室12，输送的过程中完成消毒、干燥。
(11)输送带将消毒干燥后的周转箱输送至空箱转移台13，等待取走。
至此，完成一个周期操作，进入下一个周期。
为保障系统安全运行，保护操作人员和设备安全，控制系统在输送辊道和转台旁边设置3个紧急停车按钮。当按钮按下时，附近的设备将暂时停止运行；待按钮提起后，相应设备将继续完成后续动作。
根据本实用新型，可以实现以下的有益效果：
1、通过输送辊道的输送，上料机械手的应用，可以很方便的通过实现周转箱的自动上料，简单方便。
2、通过清洗机机械手的夹取、前行，配合清洗水泵和清洗毛刷的动作，完成周转箱得清洗工作，进入紫外线消毒室完成消毒、干燥，省去了人工刷洗，滤风干燥等大量人工操作过程，自动化控制程度高。
3、整个输送、清洗消毒干燥过程，只需要两个操作员便可顺利完成，大大节省了劳动力。
根据本实用新型，通过输送辊道的输送，机械手的抓取和反转，以实现周转箱的传送和翻转，通过清洗泵和毛刷的动作和紫外线灯的照射实现干燥和消毒，其工艺合理，自动控制，方便实用，大大提高了工作效率。
以上对本实用新型所提供的一种医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统进行详细介绍，本文对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统，其特征在于，所述系统包括：周转箱输送辊道、与所述周转箱输送辊道相连接的周转箱转台，分别与所述周转箱转台相连接的垃圾倾倒装置、清洗消毒装置；所述周转箱输送辊道、所述周转箱转台、所述垃圾倾倒装置和所述清洗消毒装置由可编程逻辑控制器控制。
2.根据权利要求1所述的医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统，其特征在于，所述垃圾倾倒装置包括：上料机械手辊道、上料机械手和接料箱；
所述周转箱转台上的周转箱经所述上料机械手辊道到达所述上料机械手，经所述上料机械手将垃圾倾倒至所述接料箱后，所述上料机械手将空的周转箱经所述上料机械手辊道输送至所述周转箱转台。
3.根据权利要求1或2所述的医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统，其特征在于，所述清洗消毒装置包括依次连接的空周转箱辊道、空周转箱转台、清洗机械手辊道、清洗机械手、清洗消毒室和空箱转移台。
4.根据权利要求3所述的医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统，其特征在于，所述周转箱转台和所述空周转箱转台均包括用于实现输送的辊道和用于实现辊道旋转的旋转机构，所述旋转机构位于所述辊道下部。
5.根据权利要求4所述的医用垃圾周转箱输送清洗消毒系统，其特征在于，所述清洗消毒装置还包括连接于所述清洗消毒室与所述空箱转移台之间的紫外线消毒室。
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2010
- 2010-04-27 CN CN201020177444XU patent/CN201676301U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: BMEI CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: HIGH TECHNOLOGIES CO., LTD., BEIJING ELECTROMECHANICAL ACADEMY |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100027 Beijing city Chaoyang District Gongti North Road No. 4 Patentee after: BMEI CO., LTD. Address before: 100027 Beijing city Chaoyang District Gongti North Road No. 4 Patentee before: High Technologies Co., Ltd., Beijing Electromechanical Academy |
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20101222 |
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| CX01 | Expiry of patent term |