CN108326001B - 医疗废弃物的处理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种医疗废弃物的处理方法和装置，该方法包括：控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置；控制破碎消毒装置对医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，处理后的医疗废弃物从破碎消毒装置流出后进入到出料绞龙；判断从出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；若从出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值在预设范围内，则控制出料绞龙继续工作，以使医疗废弃物能够从出料绞龙流出，并进入到医疗废弃物运输装置。本申请的医疗废弃物的处理方法理为自动化过程，处理流程简单且处理效率高。
Description
技术领域
本申请实施例涉及废弃物处理技术，尤其涉及一种医疗废弃物的处理方法和装置。
背景技术
医疗废弃物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废弃物共分五类(感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性)，并列入《国家危险废物名录》。医疗废弃物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，因此对医疗废弃物的处理具有重要的意义。
现有技术中医疗废弃物的处理方法涉及的处理流程复杂，且无法实现从处理到装车过程的连续化，处理效率低。
发明内容
本申请实施例提供一种医疗废弃物的处理方法，以克服现有技术中医疗废弃物的处理方法的处理流程复杂且处理效率低的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种医疗废弃物的处理方法，包括：
控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置；
控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，所述处理后的医疗废弃物从所述破碎消毒装置流出后进入到出料绞龙；
判断从所述出料绞龙输出的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；
若是，则控制所述出料绞龙继续工作，以使医疗废弃物能够从所述出料绞龙流出，并进入到医疗废弃物运输装置。
在一种可能的设计中，所述进料输送装置包括进料输送轨道和提升翻转装置，则所述控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置，包括：
控制进料输送轨道将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置；
控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使所述容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置。
在一种可能的设计中，控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物包括：
接收第一位置传感器发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述提升翻转装置处于目标位置，所述目标位置为所述提升翻转装置在向上提升预设距离、翻转预设角度后的位置；
根据所述第一信息，控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物。
在一种可能的设计中，所述破碎消毒装置包括第一破碎消毒装置和第二破碎消毒装置；则所述根据所述第一信息，控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，包括：
根据所述第一信息，控制所述第一破碎消毒装置处于工作状态，并控制液体注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入液体，控制消毒剂注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入消毒剂，以使所述第一破碎消毒装置能够将打碎的医疗废弃物与注入的消毒剂和液体混合，得到第一处理后的医疗废弃物；其中，第一处理后的医疗废弃物从所述第一破碎消毒装置流出后进入到第二破碎消毒装置；
控制第二破碎消毒装置处于工作状态，以使第二破碎消毒装置对第一处理后的医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物。
在一种可能的设计中，若从所述出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值不在预设范围内，则控制所述出料绞龙和所述提升翻转装置停止工作，并控制报警设备进行报警。
在一种可能的设计中，所述出料绞龙包括第一出料绞龙和第二出料绞龙，则所述处理后的医疗废弃物被所述破碎消毒装置输送至所述第一出料绞龙；
则所述判断从所述出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内，包括：
判断从所述第一出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；
则控制所述出料绞龙继续工作，包括：
控制所述第一出料绞龙和所述第二出料绞龙继续工作。
在一种可能的设计中，在控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使所述容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置之后，还包括：
控制所述提升翻转装置恢复至初始位置；
控制所述进料输送轨道沿第一方向运动，以使所述提升翻转装置上的容器进入所述进料输送轨道；所述第一方向为与第二方向相反的方向，第二方向为所述进料输送轨道能够将承装有医疗废弃物的容器输送至所述提升翻转装置的方向；
控制推板将所述进料输送轨道上的容器推送至容器回收轨道；
控制所述容器回收轨道将所述容器运送至清洗间。
在一种可能的设计中，在所述控制推板将所述进料输送轨道上的容器推送至容器回收轨道之后，还包括：
控制所述进料输送轨道沿所述第二方向运动。
在一种可能的设计中，在控制进料输送轨道将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置之后，还包括：
接收称重装置发送的所述容器内的医疗废弃物的质量；
根据所述质量确定所述液体注入装置的第一开启时长和所述消毒剂注入装置的第二开启时长；
则控制液体注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入液体包括：
控制液体注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入液体第一开启时长；
则控制消毒剂注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入消毒剂包括：
控制消毒剂注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入消毒剂第二开启时长。
第二方面，本申请实施例提供一种医疗废弃物的处理装置，包括：
第一控制模块，用于控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置；
第二控制模块，用于控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，所述处理后的医疗废弃物从所述破碎消毒装置流出后进入到出料绞龙；
判断模块，用于判断从所述出料绞龙输出的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；
第二控制模块，用于若从所述出料绞龙输出的医疗废弃物的pH值在预设范围内，则控制所述出料绞龙继续工作，以使医疗废弃物能够从所述出料绞龙流出，并进入到医疗废弃物运输装置。
本申请的医疗废弃物的处理方法包括：控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置；控制破碎消毒装置对医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，处理后的医疗废弃物从破碎消毒装置流出后进入到出料绞龙；判断从出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；若从出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值在预设范围内，则控制出料绞龙继续工作，以使医疗废弃物能够从所述出料绞龙流出，并进入到医疗废弃物运输装置。本实施例的医疗废弃物的处理方法理流程简单且处理效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的医疗废弃物的处理方法实施例一的流程图；
图2为本申请提供的医疗废弃物的处理方法实施例二的流程图；
图3为本申请提供的医疗废弃物的处理装置实施例一的结构示意图；
图4为本申请提供的医疗废弃物的处理装置实施例一的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请提供的医疗废弃物的处理方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：
步骤S101、控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置；
步骤S102、控制破碎消毒装置对医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，处理后的医疗废弃物从破碎消毒装置流出后进入到出料绞龙；
步骤S103、判断从出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；
步骤S104、若从出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值在预设范围内，则控制出料绞龙继续工作，以使医疗废弃物能够从出料绞龙流出，并进入到医疗废弃物运输装置。
具体地，本实施例中的进料输送装置、破碎消毒装置、出料绞龙等均属于医疗废弃物的处理设备中的装置。本实施例的执行主体可为医疗废弃物的处理设备中的处理器，处理器发出控制命令至医疗废弃物的处理设备中的各装置对医疗废弃物进行处理。
在医疗废弃物的处理设备被开启，破碎消毒装置、出料绞龙就处于开启状态。
对于步骤S101、本实施例中的进料输送装置可包括进料输送轨道和提升翻转装置，此时控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置，包括：
a1、控制进料输送轨道将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置；
b1、控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置。
具体地，控制进料输送轨道沿第二方向运动，以将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置，第二方向为进料输送轨道能够将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置的方向。也就是在在医疗废弃物的处理设备被开启时，进料输送轨道也开始运动，运动的方向为第二方向。
医疗废弃物的处理设备中还包括第二位置传感器，第二位置传感器用于检测医疗废弃物的容器的位置。当第二位置传感器检测到承装有医疗废弃物的容器到达提升翻转装置后，会向医疗废弃物的处理设备的处理器发送第二信息，第二信息用于指示承装有医疗废弃物的容器位于提升翻转装置上；医疗废弃物的处理设备的处理器接收到第二信息后，控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置。
本领域技术人员可以明白，本实施例中的进料输送装置还可以为其它的输送装置，只要可以将医疗废弃物送至破碎消毒装置即可，比如还可以先采用吊车将承装有医疗废弃物的容器运输至破碎消毒装置的开口上方的预设位置处后，控制吊车上的抓手将承装有医疗废弃物的容器的底部打开，使容器内的医疗废弃物落入破碎消毒装置中。
其中，为了实现处理过程的连续化，在控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置之后，还包括：
a2、控制提升翻转装置恢复至初始位置；其中，初始位置为提升翻转装置未被向上提升预设距离、翻转预设角度时的位置。
b2、控制进料输送轨道沿第一方向运动，以使提升翻转装置上的容器进入进料输送轨道；第一方向为与第二方向相反的方向；此时，提升翻转装置上的容器为空的容器。
c2、控制推板将进料输送轨道上的容器推送至容器回收轨道；其中，推板的推动方向与进料输送轨道的运动方向垂直。
d2、控制进料输送轨道沿第二方向运动，也就是再次控制进料输送轨道将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置。
e2、控制容器回收轨道将容器运送至清洗间。容器进入清洗间后，进行清洗，以重复利用。
对于步骤S102，对于进料输送装置包括进料输送轨道和提升翻转装置的情况，医疗废弃物的处理设备中还包括第一位置传感器，第一位置传感器用于检测提升翻转装置的位置。此时，控制破碎消毒装置对医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物包括：
a3、接收第一位置传感器发送的第一信息，第一信息用于指示提升翻转装置处于目标位置，目标位置为提升翻转装置在提升预设距离、翻转预设角度后的位置；
b3、根据第一信息，控制破碎消毒装置对医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物。
具体地，医疗废弃物的处理设备还包括液体注入装置和消毒剂注入装置，两者均与破碎消毒装置相连通。
第一位置传感器实时检测提升翻转装置的位置，当提升翻转装置在提升预设距离、翻转预设角度后，提升翻转装置的位置为目标位置，第一位置传感器此时发送至医疗废弃物的处理设备的处理器的位置信息为携带有目标位置信息的第一信息，医疗废弃物的处理设备的处理器在接收到第一信息后，控制液体注入装置向破碎消毒装置中注入液体，控制消毒剂注入装置向破碎消毒装置中注入消毒剂，处于启动状态的破碎消毒装置对进入到内部的医疗废弃物进行打碎，并与注入的消毒剂和水混合，得到处理后的医疗废弃物。
其中，液体可为水，消毒剂可为碱性消毒剂，例如可为：CaO、Naclo等。
若破碎消毒装置具有多个，则液体注入装置和消毒剂注入装置可均与第一破碎消毒装置相连通，第一级破碎消毒装置为接收进料输送装置输送的医疗废弃物的破碎消毒装置。
进入破碎消毒装置后的医疗废弃物经破碎消毒后，处理后的医疗废弃物从最后一级破碎消毒装置中出来后进入到出料绞龙中(若出料绞龙具有多个，则处理后的医疗废弃物从最后一级破碎消毒装置中出来后进入到第一级出料绞龙中)，也就是处理后的医疗废弃物被破碎消毒装置输送至出料绞龙。
本领域技术人员可以理解的是，处理后的医疗废弃物可以从破碎消毒装置中流出后进入到出料绞龙，是由破碎消毒装置和出料绞龙的相对位置决定的，也就是说破碎消毒装置和出料绞龙的相对位置，需要使得处理后的医疗废弃物从破碎消毒装置流出后，可以进入到出料绞龙。
对于步骤S104：医疗废弃物的处理设备中还包括pH控制仪，pH控制仪设置在出料绞龙的出口处，测量从出料绞龙的出口处出来的医疗废弃物的pH，并将测量的pH值发送至医疗废弃物的处理设备的处理器，处理器内存储有pH值的预设范围，若pH控制仪检测到的从出料绞龙的出口处出来的医疗废弃物的pH在预设范围内，说明医疗废弃物处理合格，则控制出料绞龙继续工作，也就是控制医疗废弃物的处理过程继续进行。其中，预设范围可为11.0～12.5，医疗废弃物运输装置可为密闭式转运车。
若出料绞龙具有多个，则pH控制仪设置在第一出料绞龙处，也就是接收从破碎消毒装置中流出的医疗废弃物的出料绞龙。
若从出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值不在预设范围内，则控制出料绞龙和提升翻转装置停止工作，并控制报警设备进行报警，以使用户听到报警后，进行故障处理。
本实施例中处理流程简单，且实现了医疗废弃物的处理到装车过程的连续化，处理效率高。同时整个处理过程在医疗废弃物的处理设备的处理器控制下自动进行，进一步提高了处理效率。
本实施例的医疗废弃物的处理方法包括：控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置；控制破碎消毒装置对医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，处理后的医疗废弃物从破碎消毒装置流出后进入到出料绞龙；判断从出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；若从出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值在预设范围内，则控制出料绞龙继续工作，以使医疗废弃物能够从出料绞龙流出，并进入到医疗废弃物运输装置。本实施例的医疗废弃物的处理方法理流程简单且处理效率高。
下面采用具体的实施例，对图1所示方法实施例的技术方案进行详细说明。
步骤S201、控制进料输送轨道将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置；
步骤S202、控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置；
步骤S203、接收第一位置传感器发送的第一信息，第一信息用于指示提升翻转装置处于目标位置，目标位置为提升翻转装置在提升预设距离、翻转预设角度后的位置；
步骤S204、根据第一信息，控制第一破碎消毒装置处于工作状态，并控制液体注入装置向第一破碎消毒装置中注入液体，控制消毒剂注入装置向第一破碎消毒装置中注入消毒剂，以使第一破碎消毒装置能够将打碎的医疗废弃物与注入的消毒剂和液体混合，得到第一处理后的医疗废弃物；其中，第一处理后的医疗废弃物从第一破碎消毒装置流出后进入到第二破碎消毒装置；
步骤S205、控制第二破碎消毒装置处于工作状态，以使第二破碎消毒装置对第一处理后的医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物；处理后的医疗废弃物从第二破碎消毒装置流出后，进入到第一出料绞龙；
步骤S206、判断从第一出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；
步骤S207、若从第一出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值在预设范围内，则控制第一出料绞龙和第二出料绞龙继续工作，以使医疗废弃物能够从第一出料绞龙流出后进入到第二出料绞龙，并从第二出料绞龙流出后进入到医疗废弃物运输装置。
具体地，本实施例中的进料输送装置、破碎消毒装置、出料绞龙等均属于医疗废弃物的处理设备中的装置。本实施例的执行主体可为医疗废弃物的处理设备中的处理器，处理发出控制命令至医疗废弃物的处理设备中的装置对医疗废弃物进行处理。
对于步骤S201、控制进料输送轨道沿第二方向运动，以将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置，本实施例中的第二方向与上一实施例中的第二方向相同。
对于步骤S202、医疗废弃物的处理设备还包括用于检测承装医疗废弃物的容器的位置的第二位置传感器。当第二位置传感器检测到承装有医疗废弃物的容器到达提升翻转装置后，会向医疗废弃物的处理设备的处理器发送第二信息，第二信息用于指示承装有医疗废弃物的容器位于提升翻转装置上；医疗废弃物的处理设备的处理器接收到第二信息后，控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置。
对于步骤S203～步骤S205、医疗废弃物的处理设备中还包括第一位置传感器、液体注入装置和消毒剂注入装置，液体注入装置和消毒剂注入装置均与第一破碎消毒装置相连通，第一位置传感器用于检测提升翻转装置的位置。
第一位置传感器实时检测提升翻转装置的位置，当提升翻转装置在提升预设距离、翻转预设角度后，提升翻转装置的位置为目标位置，第一位置传感器此时发送至医疗废弃物的处理设备的处理器的位置信息为携带有目标位置信息的第一信息，医疗废弃物的处理设备的处理器在接收到第一信息后，控制第一破碎消毒装置和第二破碎消毒装置处于工作状态，并控制液体注入装置向第一破碎消毒装置中注入液体，控制消毒剂注入装置向第一破碎消毒装置中注入消毒剂，得到第一处理后的医疗废弃物，第一处理后的医疗废弃物被输出至第二破碎消毒装置，以使第二破碎消毒装置对第一处理后的医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，处理后的医疗废弃物被输送至第一出料绞龙。
具体地，进入到第一破碎消毒装置的医疗废弃物被第一破碎消毒装置打碎后，与液体和消毒剂混合，得到了破碎消毒后的医疗废弃物，可称为第一处理后的医疗废弃物，第一处理后的医疗废弃物从第一破碎消毒装置流出后，进入到第二破碎消毒装置，第二破碎消毒装置将第一处理后的医疗废弃物进一步打碎，第一处理后的医疗废弃物与液体和消毒剂进一步混合，消毒更彻底，得到处理后的医疗废弃物，处理后的医疗废弃物即为从第二破碎消毒装置中流出的医疗废弃物，处理后的医疗废弃物从第二破碎消毒装置中流出后进入到被输送至第一出料绞龙。
本领域技术人员可以理解的是，第一处理后的医疗废弃物可以从第一破碎消毒装置流出后，进入到第二破碎消毒装置，是由第一破碎消毒装置和第二破碎消毒装置的相对位置决定的，也就是说第一破碎消毒装置和第二破碎消毒装置的相对位置，需要使得第一处理后的医疗废弃物从第一破碎消毒装置流出后，可以进入到第二破碎消毒装置。同样的，处理后的医疗废弃物可以从第二破碎消毒装置中流出后进入到被输送至第一出料绞龙，是由第二破碎消毒装置和第一出料绞龙的相对位置决定的，也就是说第二破碎消毒装置和第一出料绞龙的相对位置，需要使得处理后的医疗废弃物从第二破碎消毒装置流出后，可以进入到第一出料绞龙。
其中，液体注入装置和消毒剂注入装置的工作时长是由相应的承装有医疗废弃物的容器中的医疗废弃物的质量决定的，也就是进入到第一破碎消毒装置中的医疗废弃物的质量决定的。
获取相应的承装有医疗废弃物的容器中的医疗废弃物的质量或者进入到第一破碎消毒装置中的医疗废弃物的质量的方法可如下：
a4、接收称重装置发送的容器内的医疗废弃物的质量；当承装有医疗废物的容器被输送至提升翻转装置后，提升翻转装置下方的称重装置便对容器内的医疗废弃物进行称重，并将得到的医疗废弃物的质量发送至医疗废弃物的处理设备的处理器；医疗废弃物的处理设备的处理器接收称重装置发送的容器内的医疗废弃物的质量。
b4、根据质量确定液体注入装置的第一开启时长和消毒剂注入装置的第二开启时长；医疗废弃物的处理设备的处理器接收称重装置发送的容器内的医疗废弃物的质量后，根据该质量计算需要使用的液体的质量和消毒剂的质量，根据需要使用的液体的质量确定液体注入装置的第一开启时长，根据需要使用的消毒剂的质量确定消毒剂注入装置的第二开启时长。
则控制液体注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入液体包括：控制液体注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入液体第一开启时长；也就是在开启液体注入装置第一开启时长后，控制液体注入装置停止向第一破碎消毒装置中注入液体。
则控制消毒剂注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入消毒剂包括：控制消毒剂注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入消毒剂第二开启时长；也就是在开启消毒剂注入装置第一开启时长后，控制消毒剂注入装置停止向第一破碎消毒装置中注入消毒剂。
对于步骤S206～步骤S207、医疗废弃物的处理设备中还包括pH控制仪，pH控制仪设置在第一出料绞龙的出口处，测量从出料绞龙的出口处出来的医疗废弃物的pH，并将测量的pH值发送至医疗废弃物的处理设备的处理器，处理器内存储有pH值的预设范围，若pH控制仪检测到的从第一出料绞龙的出口处出来的医疗废弃物的pH在预设范围内，说明医疗废弃物处理合格，则控制第一出料绞龙和第二出料绞龙继续工作，以使从第一出料绞龙流出的医疗废弃物可以进入第二出料绞龙，从第二出料绞龙流出的医疗废弃物可以进入医疗废弃物运输装置。其中，预设范围可为11.0～12.5，医疗废弃物运输装置可为密闭式转运车。
本领域技术人员可以理解的是，从第一出料绞龙流出的医疗废弃物可以进入第二出料绞龙，是由第一出料绞龙和第二出料绞龙的相对位置决定的，也就是说第一出料绞龙和第二出料绞龙的相对位置，需要使得从第一出料绞龙流出的医疗废弃物可以进入第二出料绞龙。同样的，从第二出料绞龙流出的医疗废弃物可以进入到医疗废弃物运输装置，是由第二出料绞龙和医疗废弃物运输装置的相对位置决定的，也就是说第二出料绞龙和医疗废弃物运输装置的相对位置，需要使得从第二出料绞龙流出的医疗废弃物可以进入到医疗废弃物运输装置。
若从第一出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值不在预设范围内，则控制第一出料绞龙、第二出料绞龙和提升翻转装置停止工作，并控制报警设备进行报警，以使用户听到报警后，进行故障处理。
本实施例中处理流程简单，且实现了医疗废弃物的处理到装车过程的连续化，处理效率高。同时整个处理过程在医疗废弃物的处理设备的处理器控制下自动进行，进一步提高了处理效率。
图3为本申请提供的医疗废弃物的处理装置实施例一的结构示意图，如图3所示，本实施例的装置可以包括：第一控制模块11、第二控制模块12、判断模块13和第三控制模块14。
第一控制模块11，用于控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置；第二控制模块12，用于控制破碎消毒装置对医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，处理后的医疗废弃物从破碎消毒装置流出后进入到出料绞龙；判断模块13，用于判断从出料绞龙输出的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；第三控制模块14，用于若从出料绞龙输出的医疗废弃物的pH值在预设范围内，则控制出料绞龙继续工作，以使医疗废弃物能够从出料绞龙流出，并进入医疗废弃物运输装置。
第一控制模块11具体用于，控制进料输送轨道将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置；控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置。
第二控制模块12，具体用于，接收第一位置传感器发送的第一信息，第一信息用于指示提升翻转装置处于目标位置，目标位置为提升翻转装置在向上提升预设距离、翻转预设角度后的位置；根据第一信息，控制破碎消毒装置对医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物。
破碎消毒装置包括第一破碎消毒装置和第二破碎消毒装置，则第二控制模块12，具体用于，根据第一信息，控制第一破碎消毒装置处于工作状态，并控制液体注入装置向第一破碎消毒装置中注入液体，控制消毒剂注入装置向第一破碎消毒装置中注入消毒剂，以使第一破碎消毒装置能够将打碎的医疗废弃物与注入的消毒剂和液体混合，得到第一处理后的医疗废弃物；其中，第一处理后的医疗废弃物从第一破碎消毒装置流出后进入到第二破碎消毒装置；控制第二破碎消毒装置处于工作状态，以使第二破碎消毒装置对第一处理后的医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物。
出料绞龙包括第一出料绞龙和第二出料绞龙，则处理后的医疗废弃物从破碎消毒装置流出后进入到第一出料绞龙，则判断模块13具体用于判断从第一出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；第三控制模块14具体用于控制第一出料绞龙和第二出料绞龙继续工作。
第三控制模块14还用于，若从出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值不在预设范围内，则控制出料绞龙和提升翻转装置停止工作，并控制报警设备进行报警。
本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4为本申请提供的医疗废弃物的处理装置实施例二的结构示意图，如图4所示，本实施例的装置在图3所示装置结构的基础上，进一步地，还可以包括：第四控制模块15和确定模块16。
其中，第一控制模块11还用于在控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置之后，控制提升翻转装置恢复至初始位置；控制进料输送轨道沿第一方向运动，以使提升翻转装置上的容器进入进料输送轨道；第一方向为与第二方向相反的方向，第二方向为进料输送轨道能够将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置的方向；第四控制模块15，用于控制推板将进料输送轨道上的容器推送至容器回收轨道，控制容器回收轨道将容器运送至清洗间。
第一控制模块11还用于在控制推板将进料输送轨道上的容器推送至容器回收轨道之后，控制进料输送轨道沿第二方向运动。
确定模块16用于在控制进料输送轨道将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置之后，接收称重装置发送的容器内的医疗废弃物的质量；根据质量确定液体注入装置的第一开启时长和消毒剂注入装置的第二开启时长；
第二控制模块12具体用于控制液体注入装置向第一破碎消毒装置中注入液体第一开启时长；控制消毒剂注入装置向第一破碎消毒装置中注入消毒剂第二开启时长。
本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如图1或图2所示的实施例中的方法。
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，参见图5，本实施例的电子设备200，包括：处理器21、存储器22及通信总线23，通信总线23用于实现各元器件之间的连接，存储器22用于存储程序指令，处理器21用于读取存储器22中的程序指令，并根据存储器22中的程序指令执行图1或图2所示的实施例中的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种医疗废弃物的处理方法，其特征在于，包括：
控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置；
控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，所述处理后的医疗废弃物从所述破碎消毒装置流出后进入到出料绞龙；
判断从所述出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；
若是，则控制所述出料绞龙继续工作，以使医疗废弃物能够从所述出料绞龙流出，并进入到医疗废弃物运输装置；
所述进料输送装置包括进料输送轨道和提升翻转装置，则所述控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置，包括：
控制进料输送轨道沿第二方向运动，以将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置；
接收第二位置传感器发送的第二信息，所述第二信息用于指示承装有医疗废弃物的容器位于提升翻转装置上；
根据所述第二信息，控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使所述容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置；
控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物包括：
接收第一位置传感器发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述提升翻转装置处于目标位置，所述目标位置为所述提升翻转装置在向上提升预设距离、翻转预设角度后的位置；
根据所述第一信息，控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物；
在控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使所述容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置之后，还包括：
控制所述提升翻转装置恢复至初始位置；
控制所述进料输送轨道沿第一方向运动，以使所述提升翻转装置上的容器进入所述进料输送轨道；所述第一方向为与第二方向相反的方向，第二方向为所述进料输送轨道能够将承装有医疗废弃物的容器输送至所述提升翻转装置的方向；
控制推板将所述进料输送轨道上的容器推送至容器回收轨道；
控制所述容器回收轨道将所述容器运送至清洗间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述破碎消毒装置包括第一破碎消毒装置和第二破碎消毒装置；则所述根据所述第一信息，控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，包括：
根据所述第一信息，控制所述第一破碎消毒装置处于工作状态，并控制液体注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入液体，控制消毒剂注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入消毒剂，以使所述第一破碎消毒装置能够将打碎的医疗废弃物与注入的消毒剂和液体混合，得到第一处理后的医疗废弃物；其中，第一处理后的医疗废弃物从所述第一破碎消毒装置流出后进入到第二破碎消毒装置；
控制第二破碎消毒装置处于工作状态，以使第二破碎消毒装置对第一处理后的医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若从所述出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值不在预设范围内，则控制所述出料绞龙和所述提升翻转装置停止工作，并控制报警设备进行报警。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出料绞龙包括第一出料绞龙和第二出料绞龙，则所述处理后的医疗废弃物从破碎消毒装置流出后进入到所述第一出料绞龙；
则所述判断从所述出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内，包括：
判断从所述第一出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；
则控制所述出料绞龙继续工作，包括：
控制所述第一出料绞龙和所述第二出料绞龙继续工作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制推板将所述进料输送轨道上的容器推送至容器回收轨道之后，还包括：
控制所述进料输送轨道沿所述第二方向运动。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制进料输送轨道将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置之后，还包括：
接收称重装置发送的所述容器内的医疗废弃物的质量；
根据所述质量确定所述液体注入装置的第一开启时长和所述消毒剂注入装置的第二开启时长；
则控制液体注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入液体包括：
控制液体注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入液体第一开启时长；
则控制消毒剂注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入消毒剂包括：
控制消毒剂注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入消毒剂第二开启时长。
7.一种医疗废弃物的处理装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置；
第二控制模块，用于控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，所述处理后的医疗废弃物从所述破碎消毒装置流出后进入到出料绞龙；
判断模块，用于判断从所述出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；
第三控制模块，用于若从所述出料绞龙输出的医疗废弃物的pH值在预设范围内，则控制所述出料绞龙继续工作，以使医疗废弃物能够从所述出料绞龙流出，并进入医疗废弃物运输装置；
所述第一控制模块具体用于，控制进料输送装置的进料输送轨道沿第二方向运动，以将承装有医疗废弃物的容器输送至进料输送装置的提升翻转装置；接收第二位置传感器发送的第二信息，所述第二信息用于指示承装有医疗废弃物的容器位于提升翻转装置上；根据所述第二信息，控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置；
所述第二控制模块具体用于，接收第一位置传感器发送的第一信息，第一信息用于指示提升翻转装置处于目标位置，目标位置为提升翻转装置在向上提升预设距离、翻转预设角度后的位置；根据第一信息，控制破碎消毒装置对医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物；
所述医疗废弃物的处理装置还包括：第四控制模块；
所述第一控制模块还用于，在控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置之后，控制提升翻转装置恢复至初始位置；控制进料输送轨道沿第一方向运动，以使提升翻转装置上的容器进入进料输送轨道；第一方向为与第二方向相反的方向，第二方向为进料输送轨道能够将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置的方向；
第四控制模块，用于控制推板将进料输送轨道上的容器推送至容器回收轨道，控制容器回收轨道将容器运送至清洗间。
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