CN103328943A - 称重系统的检重方法、称重系统的检重软件产品和装置以及材料搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及称重系统的检重方法。在所述方法中，使用配备有称重系统（14）的起重机（15）来提升载荷（27），载荷被称重，称重系统（14）测量出来的值被记录。在所述方法中，称重系统（14）在所记录的值的基础上按要求被调整。在不动的时候所称重的实际载荷（28）用作载荷（27）。同样的实际载荷（28）移动时在正常的移动中被称重。同样的实际载荷（28）在这两次称重中呈现出不同的值，在此基础上，如果有必要，可以调整称重系统（14）和/或估计称重系统（14）可能取得的准确度。本发明还涉及称重系统的检重软件产品和装置，以及材料搬运设备。

Description

称重系统的检重方法、称重系统的检重软件产品和装置以及材料搬运设备

技术领域

本发明涉及称重系统的检重方法，在所述方法中，配备有称重系统的起重机被用来提升载荷，载荷被称重，称重系统测量的值被记录，并且，在所述方法中，称重系统在记录的值的基础上按要求被调整。本发明还涉及称重系统的检重软件产品和装置，以及涉及材料搬运设备。

背景技术

根据现有技术，在林业中，并且尤其是在木材采伐和木材交易中，体积测量已经成为既定的测量形式。体积测量事实上可以可靠地，甚至自动地完成，例如使用知名的采伐机以及采伐机中所使用的测量设备。而且，尤其是早些时候，尤其通过浸泡和通过所谓的周长测量或者各种测量门，例如一种基于激光测量的系统，已经在例如木材加工厂中执行体积测量。然而，尤其是在运作物流方面，在木材采购链中尽早的步骤进行测量是有利的，例如最有利的是直接与木材采伐或者木材的本地运输有关。尤其是在近些年广泛流行的能源木材的采伐中，很难安排与采伐木材等级的削片机或者与一些其它的采伐机相关联的可靠而有效的体积测量，这是因为所采伐的木材材料或者木材等级通常尺寸小而且具有树干形状使得实际上不可能确切地测量直径或者长度。而且，就能源木材来说，通常使用的采伐形式是所谓的批量处理，而不是采伐单独树木。这主要意味着一次中若干个树干进给通过采伐机头，可能将它们部分地或全部地破拆，或者完全不破拆它们。尤其基于上述原因，在林业中，尤其是当交易纤维和能源木材时，而且当交易作为能源使用而采伐的树桩时，已经变成在森林中称重所述木材等级。换言之，已经变成使用质量测量而不是传统的体积测量，这是因为能源木材和其它的从森林中采集到的部分具有许多不同的特性。为此，在集运机的装载机中安装了一种特定的装载机秤，通过所述装载机秤，每次提升的载荷可以被称重。典型地，通过合计单次载荷的质量，可以得出集运机的载荷的总质量，相应地通过合计载荷的质量，可以计算出从整个采伐区域按等级采集到的木材的质量。因为通常以这种方式使用装载机秤进行测量是整个传送链中做的唯一称重，因此称重结果必须以可接受的准确度对应于所采伐和运输的载荷的实际质量。这样买方和卖方可以确信称重是正确的。装载机秤是上述的称重系统的一部分，所述装载机秤被安装到作为起重机的装载机上，尤其是在集运机或者是木材卡车的情况中。起重机可以是吊车，可以用来搬运无论多大块或者多小件的货物，然而根据本发明所述的解决方案的优势强调的是称重系统，其中，被称重的材料的具体特征和实际装载过程的具体特征导致称重结果的偏差和不准确。

检重已经用于评估和监控装载机秤的调整和运作以及称重的精确度。可以在其中编程例如可接受的准确度以及其它与装载机秤相关的功能的软件储存在属于装载机秤的中央单元中。具有已知质量的特定的测试重量被用于已知的检重中，并且根据正常的工作流程，从集运机的装载空间被移动到材垛，正如通常在实际的装载工作中搬运载荷那样。重复这些移动，然后记录每一次称重的值。基于以这种方式进行的检重所提供的值，装载机秤被调整使得由装载机秤测量/确定的值能够对应于检重中所使用的测试重量的质量。通过驾驶员例如通过称重系统的中央单元输入或者至少接受建议的修正的方式，调整优选地由软件执行。

然而，使用具有已知质量的特定测量重量的现有的检重有一定的缺点，尤其是在动态称重情况中。在实际的测试中已经显示，在某些情况中，木材的实际质量会严重偏离使用装载机秤所获得的质量。例如，通过使用已知的检重方法来调整装载机秤以准确地显示测试重量的质量，可能会获取太大的质量作为装载机秤的实际结果。导致这种结果有以下几个方面的原因：称重系统自身，所称重的材料，或者，例如环境条件。

测试重量和实际载荷，尤其是能源木材载荷，之间有一个明显的区别。具有与测试重量基本上对应的数量级的重量的能源木材载荷通常具有大大长于测试重量长度的长度。这样的载荷在其它的尺寸可以有几乎任意的形状，这样会导致动态称重条件下进行的准确称重有所变化，其中载荷处于相对于一个或者多个轴向的转动和/或平移运动中。最长，能源木材载荷可以差不多接近十米长，包括整个的能源树，或者至少其树干的长的部分。通常，货物等级，质量以及载荷的尺寸影响装载事件，也因此影响到测量结果。其它的影响因素包括环境、驾驶员和机器，例如集运机。换言之，相比实际质量，可以有多个不同的原因导致装载机秤显示出误差的载荷。

而且，使用特定测量重量的测试称重，连同其重复，占用了很大一部分的实际工作时间，生产力不高。因此实际上测试称重可能一周只进行一次，这样并不一定足以保证足够好的称重准确度。然而，设备的运作和情况可能在一周内出现变化，导致出现称重误差的风险增加。典型地，这样的变化可以是，例如电子器件上的变化影响到套钩的测量，或者特别是应变仪上的零位或者角系数的变化会表明需要进行校准或者检重。同样地，例如，经过一周或者一天，木材等级以及称重系统和装载机的操作者也会变化，这也会增加误差。而且，检重通常要求有一个单独的测试重量，这个测试重量必须与集运机携带在一起。尽管测试重量出于其目的制造得尽可能牢固和耐用，但测试重量可能会损失，或者在搬运时损坏，或者它的其它性能会发生变化，这些继而会削弱检重的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于创造一种新型的方法用于称重系统的检重，通过这种方法称重系统的准确度会得到提高，比之前的更简单更快。而且，本发明的目的在于创造一种新型的软件产品，通过这种软件产品使得称重系统的准确度比之前更好。而且，本发明的目的在于创造一种新型的装置用于称重系统的检重，这种装置可以通过使用已知的部件实施。本发明的目的还在于创造一种新型的材料搬运机器，这种材料搬运机器可以用于高效运转，在取得高称重准确度的同时有效地监控称重准确度。根据本发明的方案允许连续的和图形化的监控来随时估计称重准确度。根据本发明的方法的特征在附带的权利要求1中说明，根据本发明所述的软件产品的特征在附带的权利要求14中说明。对应地，根据本发明所述的装置的特征在附带的权利要求书16中说明，材料搬运机器的特征在附带的权利要求18中说明。根据本发明，测试重量甚至可以完全闲置，用实际载荷来代替测试重量。而且，测试称重以新的令人惊讶的方式进行，其中操作者的任何不利的影响都会最小化。换言之，检重考虑到了每个操作者的个人工作习惯。同时，检重是正常工作的一部分，这样，尽管在测试中，使用装载机秤的集运机或者其它的材料搬运起重机或者装载机的工作性能将基本上保持不变。检重于是可以比之前进行得更加频繁，因而可以进一步提高装载机秤的准确度。同时，木材等级和条件的可能变化会予以考虑。而且，准确度在没有额外传感器装置的情况下得到提升。可能的设备故障较之前将更为快速地被注意到，而且检重较之前可以利用更广的质量范围。换言之，根据本发明的方案可以很容易地用来布置对称重系统的称重准确度的连续监控。如果有必要，系统可以被编程以警告操作者所发现的假定准确度的减少，偏离的增加，或者一些其它自动地可发现的扰动或者测量结果的其它误差。

保证在任何时候的检重中使用的载荷可以在整个的检重过程中保持不变的这一功能性可以增加至检重的执行中，例如增加至装载机秤的软件中。例如，可以在检重的整个过程中防止抓斗机的打开运动。同样地，可以在检重的静态阶段防止起重机功能的使用。软件是根据本发明所述的软件产品的一部分，其执行根据本发明的方法的步骤。

附图说明

下面，将参照附图详细地描述本发明，附图示出本发明的一些实施例，其中：

图1a示出集运机的侧视图；

图1b示出带有中央单元、单独于装载机的传统的装载机秤的示意图；

图2a示出根据本发明所述的方法的第一步骤；

图2b示出根据本发明所述的方法的第一步骤的结束；

图2c示出根据本发明所述的方法的第二步骤；

图3示出检重的正常状态中，根据本发明所述的方法的各个步骤；

图4示出检重的误差阶段中，根据本发明所述的方法的各个步骤；

图5示出在可替代的检重中，根据本发明所述的方法的各个步骤。

具体实施方式

图1示出本身已知的集运机，其包括装载机11和载荷空间12。图1b示出装载机秤13及其附件的示意图。在这种情况中，集运机是材料搬运机器的一个例子，其中有根据本发明的装置。作为实例应用给出称重系统14，其中起重机15是装载机11，并且称重系统包括装载机秤13。附属于整体的中央单元16优选地设置在例如集运机的驾驶室中，并且包括显示设备17，用于向称重系统的操作员传达及呈现信息（图1b）。显示设备和中央单元以及其它必要的信息处理装置可以以广为人知的方式处于林业机器或者其它车辆中，或者处于一般的工作机器中，而被设置成服务于这个系统的其它设备，或者尤其是用于装载机秤的其它设备可以例如安装在林业机器中。中央单元具有必要的存储和处理能力，借此，装载机秤的测量数据可以被处理并呈现给操作者。实际的装载机秤由附装在装载机11的吊杆19和转动体20之间的套钩18构成。在图1a的应用中，由转动体20转动的抓斗机20′附装至转动体20上。装载机秤也可以安装在涉及到材料搬运及要求可靠的称重的其它的车辆或者是机器中。装载机秤的组成部分的具体构架和布置可以在本发明的范围内有很大变化。例如，参考本发明的详细说明，包含在套钩中的压力传感器和可能的加速度传感器也可以设置在除了吊杆底部和转动体之间的其他地方，不管怎样，以便可以测量期望的力和/或称重数据以及例如加速度数据。

套钩的长度典型地有大约300mm，且实际称量范围有例如70-2000kg。在套钩18中，有一重量传感器21，通过重量传感器21，正在装载的载荷可以首先称重。功能上，这种情况是关于传感器对压力做出反应。因为压力是由所称重的质量引起的，所以使用术语重量传感器。重量传感器可以基于，例如应变片传感器，或者也可以基于例如液压操作设备，优选的是液压缸和压力传感器/变送器的组合。套钩还包括一个或者多个加速度传感器来测量相对于一个或者多个轴的加速度，诸如在这种情况下可以用来监控装载机的运动的一个双轴加速度传感器22。事实上，简单的装载机秤是已知的，其没有所述的加速度或者其它反馈，其目的在于只在静止状态下可靠地操作。由于载荷的移动自然会影响到称重结果，因此加速度数据也可以用来调整装载机秤。从加速度传感器获得的数据可以用来校正移动载荷的质量。整个提升于是可以用来称重载荷，因而可以获得更好的准确度。加速度传感器的检测轴被设置成互相形成一个十字，使得仅仅使用两个传感器就能获得关于套钩的移动和姿态的综合信息。自然地也可以使用测量相对于三个轴的加速度的装置，其中测量平行于各个轴向的加速度的传感器可以是单独的，或者是集成形成单一的整体。在中央单元中也有用于操作不同组件的必要的电压馈电和数据传输连接。在这种情况下，在套钩18和中央单元16之间有CAN总线23。通过本身已知的方式，如果期望，则数据传送可以完全无线地进行。如果信息要在艰难的环境条件下传输，例如在林业机器的吊杆容易撞击外部障碍的情况下，这个可以是一个优势。

重量传感器21构建到套钩18中并且可以用来测量套钩18纵向的和横向方向上的力。在静止状态中，当集运机处于水平表面上时，假设载荷相对于其重心在中心处被抓紧，纵向方向基本上是处于重力方向，并且基本上笔直拉力会引导在重量传感器上。当集运机处于斜面上和/或带有不平衡的载荷时，使用重量传感器也可以测量的斜力也会引导至套钩。双轴加速度传感器22位于电子卡片24上。在套钩18的上端有用于销的孔25，套钩18通过所述销附装至吊杆。对应地，在下端有用于销的第二孔26，套钩18通过该销附装至转动体。所述孔互相成直角，这样抓斗机可以在两个方向上摆动。换言之，孔成十字状，使得上销允许平行于吊杆的运动，下销允许横向的运动。同时，重量传感器可以用来测量由偏心载荷引起的力。在这种情况中，下销处于上述的横向方向上。上面描述的是装载机秤的应用的一个例子。然而，所述方法本身也可以适用于其它类型的称重系统。

图2a-c示意性地示出根据本发明的方法的步骤。所述方法用于在装载机秤的检重中使用。为了评估和确定装载机秤的可靠性而要求检重。如果检重中出现偏差超过设定极限，为了调整装载机秤也要求检重。在所述方法中，被称重的载荷27通过使用配备有装载机秤13的装载机11提升。在检重中，装载机秤13测量的值被记录，并且装载机秤13在所记录的值的基础上被调整。调整主要通过软件进行。换言之，特定的设定值借助于中央单元的用户界面的帮助来改变。根据本发明，在不动的情况下称重的实际载荷28用作载荷27。首先，通过使用实际载荷，可以消除之前使用的测试重量。而且，称重首先在不动的情况下进行，使得载荷的质量的测量结果是在静止状态中获得的。在静止状态中，扰乱称重的因素微乎其微。之后，同样的实际载荷28在正常的转移中被称重。换言之，载荷在移动的时候被称重，例如当将载荷从装载空间移至堆垛的时候。实现检重的一个方式在例子中有描述。根据本发明的方法例如在装载情况中也有效果。正常的转移是从装载空间的外部，例如从地面到装载空间。相反的操作适用于例如搬运大量货物，其中大量货物通过抓斗机只一次搬运。如果有必要，载荷降回到装载空间中/至装载空间上，以由装载空间承载，使得装载机秤能够被复位，第二次提升能够尽量接近地对应于正常的提升。于是可以获得用于动态中的载荷质量的基准结果。根据本发明，相同的实际载荷28的基准值由这两次称重决定，如果必要，则装载机秤13基于此基准值调整，并且/或者装载机秤13的准确度由此决定。换言之，如果在检重的基础上，装载机秤的准确度处于可接受的水平，则检重停止，然后工作可以正常继续。另一方面，过分的偏离要求进行测量，下文将更详细地说明。基准值可以是单独值，或者可以由若干值构成，或者可以有多个值。根据本发明的方案无论如何允许对称重系统随时实施的准确度的有效评估，并且允许，例如，如果准确度被发现偏离设定目标时，向称重系统的操作者，例如林业机器的驾驶员，传递警告。换言之，称重系统的操作者随时被给予和/或示出称重系统的称重准确性的评估。通常，准确度值基本上连续地被确定，并且任何时候的准确值和/或其假定的评估被传递给操作者。

相同实际载荷的所述两次称重也可以以不同的顺序进行。换言之，检重也可以通过一种操作者并未被通知检重事宜的方式执行。载荷于是会被从装载空间正常地转移至堆垛，并且，同时，载荷会在移动的同时被称重。移动之后，装置要求载荷暂时停止，以便载荷在不移动的时候被称重。驾驶员不能影响称重，这是因为所述装置只在事后通知驾驶员称重。如果有必要，载荷被降低以便于在称重前复位装载机秤。由于装载机秤与机器的控制系统相连接，上述方法容易执行。如果问题是关于检重，则软件可以用来防止抓斗机打开。在静止的称重之后，载荷可以降低至堆垛上，并且抓斗机打开。之后，卸载正常继续。

图2a示意性地示出根据本发明的检重。在这种情况下，实际载荷28被升至机器的装载空间12和/或其中的载荷上方大约一米高处，并且现在自由地悬挂而不碰到任何东西。基于加速度传感器或者一般的测量数据，称重系统决定当静止载荷被称重时摇摆已经停止。原则上，以现有的方式，在中央单元中可以有用于检重的预设程序。操作者选择上述的程序，并且以上述方式操作。然而，实际载荷28优选地随机选择，或者通过以期望的方式分类属于所获得的级别的载荷来选择，使得能够获得用于检重的具有足够代表性的样本。分类可以优选地，例如，借助于载荷的质量级别和/或木材等级进行。例如，质量级别可以是例如：200-400kg，400-600kg，和600-800kg，而木材等级可以是例如：松纤维、能源碎木、云杉原木等等。操作者因而不需要也不可以由于检重而被警示，而是系统自身选择用作为检重对象的载荷以获得最有用的样本。换言之，选择重量和/或木材等级分类优选地强调检重。操作者于是可以专注于其工作，让中央单元来决定检重何时进行。这也将保证检重可以足够经常地进行。基于测量的值，中央单元也可以改变检重的频率。例如，如果驾驶员和木材等级很长一段时间保持不变，则不需要经常检重。对应的，当变量增加和/或变得更加频繁时，检重可以频繁地进行。同样地，频率可以基于检重而改变。如果准确度降低，则检重将更频繁地进行，反之亦然。基于运算和测试，一天四至五次的检重就足够了。明显的是，如果通过使用本发明的方案可以避免不必要的检重，则可以取得相当可观的利益。中央单元对做出检重的随机的命令将减少操作者对结果的影响。换言之，预警消除，使得可以获得更综合和更准确的检重。而且，例如，基于加速度感应器发出的信号和当需要检重出现时进行检重的要求和建议，称重装置可以感知发生在工作程序中的变化。另一方面，如果有需要，驾驶员可以在系统的支持下做出检重。因而，例如，当系统将从接下来的载荷中随机选择五次提升进行检重时，可以进行五次载荷提升。通过这个方法，如果故障使得有必要例如安装一个新的重量传感器，则例如在维修作业之后，可以迅速地使装载机秤正确地测量。

图2b中，当装载机秤复位时，实际载荷28降回至装载空间12中。在复位过程中，抓斗机保持关闭，使得载荷可以大体上保持不变。系统也可以被编程以防止抓斗机打开，因而防止载荷发生变化。在检重的第二步骤中，载荷27根据正常的工作流程被提升并且移动至堆垛（图2c）。如果通过这种方式进行的检重的结果具有可接受的准确度，工作可以继续而不中断。

以上，参考了由中央单元限定的随机检重。被提升的载荷难免具有不同重量。例如，有些载荷可以由长树干构成而有些只由树梢构成。因此，根据本发明，不同重量的载荷在检重中被称重。在实际中，载荷可以是，例如，100-1000kg。当装载空间的卸载开始时，抓斗机很容易地填满，此时重载荷形成。相应地，例如，当从装载空间拿走最后的树干时，轻载荷形成。由于中央单元，操作者却不需要考虑接下来的检重，因而也就可以专注于其实际的工作。中央单元也被这样编程使得每一次被装载的木材等级可以输入到中央单元中。因此，不同等级的载荷也可以在检重中被称重，允许它们的特定特征都被考虑在内。例如，在第一次减薄中，或者当采伐能源木材时，被装载的全长的商业木材或者能源木束会有好几米长。在这种情况下，由商业木材构成的载荷经常倾斜，这样会导致称重中的误差。另一方面，例如树桩，是致密而沉重的。除了木材等级和载荷重量，检重和装置的调整是具有驾驶员特性的。换言之，对不同的驾驶员可以设定不同的设置，使得驾驶员的个人工作行为的影响可以被过滤而不造成干扰。如果有需要，也可以考虑，例如，当卸载载荷时装载机的运动方向。因此，可以考虑从装载机的旋转装置的方向看过去，载荷被卸载至装载空间的右侧还左侧。旋转装置按照惯例设有传感器，这样可知吊杆的相对于旋转装置的附装基板的旋转角度。

通常，即使单一的检重一次又一次地进行也可以给装载机秤的可靠性提供足够良好的确定性，而且，这个信息也可以被记录在称重系统的日志文件中，或者一些其它合适的位置中，这样可以在实际中允许对称重系统的准确度的监控被记录。然而，基准值优选地由不同载荷的若干个连续的检重来决定，并且由确定了的基准值计算而得到准确值，装载机秤基于此而调整。中央单元也可以收集若干个检重的值，然后从中形成一个结果，基于此装载机秤可以在必要时被调整。操作者以及货物等级对装载机秤的操作的影响于是可以被考虑到，在这种情况下，可以使得装载机秤的值比之前更好地对应于实际质量。如果误差是系统性的，即，误差重复而与操作者和木材等级无关，则可以在中央单元中做出相应的校正。在这种情况下，操作者从中央单元改变设定值。而且，中央单元可以被编程以在正常的称重和检重上使用历史数据来调整装载机秤的操作。换言之，基于已经进行的测量，中央单元可以估计具体的设定和校正值，在这种情况下装载机秤独立地被调整。换言之，例如，基于检重的准确度值，装载机秤通过软件在检重结果的基础上被调整。

尽管以上述方式进行的检重具有足够的准确度，装载机秤的可靠性也可以通过使用本身已知的测试重量作为载荷来进一步提升。测试重量29在图1a中示出，而且可以是例如三米长的钢管，为了产生想要的质量，钢管由混凝土或者其它材料充满。这样，只要质量是确切知道的，并且可以假定均匀地分布在测试重量中，测试重量的尺寸或者质量就是不重要的。在这种情况中，测试检重只是静止地执行，使得装载机秤被理论上地带入正确的测量范围，并且由例如设备故障引起的误差可以被检测。优选地使用比称重系统要求的准确度更高的准确度，并且检重也在测试重量倾斜的时候执行。倾斜通过离开中心地抓住测试重量获得，通过这种方式使测试重量处于倾斜的姿态，一端低于另一端。换言之，套钩的上部和下部的销允许载荷倾斜成对应于平衡状态的姿态。在静止的检重中，要求例如±2%的准确度。例如一周一次不时进行的检重的值被记录下来并且被利用到根据本发明的检重中。

因为事关检重，所以足以确定装载机秤的准确度在允许的限度内。然而，在每次检重中，基准值或者由基准值产生的准确度值与设定的极限值相比较，如果极限值被超过，则会产生误差报告。误差报告可以是，例如，对完成约定操作的操作者的一个简单通知。据此，尤其是在系统性误差中，中央单元可以通过软件调整设定的值。然而，基于误差报告，优选地应进行一次或者多次的检重，使得检重中或者是操作者动作中的随机误差可以得以消除。如果在重复的检重之后达到可接受的准确度，则工作可以正常继续进行。然而，如果至少三次检重导致误差报告，则装载机秤被手动地调整。如果必要，使用测试重量，使得例如传感器故障可以被消除。

图3示出根据本发明的检重的步骤。中央单元的编程建议，例如，一个工作日中四次到五次，进行检测提升。当载荷开始被从装载空间举到堆垛时，建议或优选的通知出现在显示设备上。也可以给出通知的视听指示，例如声响信号/或者指示灯，或者更优选的是在显示设备的屏幕上给出讯息和声音信号。根据所给的指示，操作者将载荷提升脱离装载空间，让载荷自由地悬挂。一旦载荷停止摆动，装载机秤称重静止载荷。载荷停止可以从重量和/或加速度传感器的测量数据中得到确定。如果从它们决定的测量数据和值处于设定极限内，则称重的质量可以被记录。在指示到达显示设备之后，操作者将载荷降回至装载空间上，此时装载机秤复位。最后，操作者做出从装载空间到堆垛的正常提升，同时，监控提升速度和/或提升占用的时间，这些可以在称重系统中使用。

来自每次检重的基准信息记录在中央单元中，使得在一周期间，容易地积累到例如20次检重，其对应于已知的基于测试重量的检重。因为关于检重的决定是在提升开始的时候做出的，所以程序可以以这样的方式选择载荷使得检重可以通过使用例如在100-1000kg的范围内不同重量的而且是不同的木材等级的载荷进行。于是可以获得综合的测量信息，基于此装载机秤可以以这样的方式微调使其可以尽量正确地测量不同类型的载荷。从中央单元获得的检测报告得出的装载机秤的监控中，卖建筑木材的人、承包商、木材买家以及机器经营者、机器承包商和驾驶员可以得到容易理解的和可靠的信息。同时，测试重量使用的次数可以明显地减少，甚至在检重过程中木材被从装载空间移动至堆垛。如果之前的测试重量是每天使用一次，并且检重占用的时间是半个小时，相比较目前的检重，可以很容易节省多于每周两个小时的时间。同时，装载机秤的准确度显著提升。

下面，参照图3和图4，大体上描述根据本发明的方法的步骤。图3的流程图根据箭头在图4上继续。步骤30是开始，其大体上对应于中央单元的启动。另一方面，检重也可以手动开始。在这种情况下，系统假定检重将会借助下一载荷进行。因此接下来的步骤31是新的载荷的携带。默认情况下，系统在后台操作，使得操作者不能为即将到来的检重做准备，除非是他自己开始的检测。在接下来的步骤32中，开始了将载荷卸载至堆垛上。基于随机样本，系统通知操作者这是检重（步骤33）。通知只在提升开始的时候到来，而不在提升之前。因此，操作者不能为检重做准备。操作者停止载荷，让载荷自由地悬挂（步骤34）。一旦载荷停止，系统记录载荷的质量（步骤35）。记录之后，系统通知操作者这件事（步骤36），此时操作者在系统的指导下将载荷降回至装载空间（步骤37）。载荷的停止可以如上述通过利用从重量和/或加速度传感器得到的信息被自动地检测。另一方面，如果需要，已经被停止的载荷的解释也可以留给称重系统的操作者来做，并且是称重系统的操作者的责任。操作者收到通知说已经进行复位并且可以正常提升（步骤38）。又一次，系统指导操作者完成一次到堆垛的正常提升（步骤39）并且提升过程中载荷被动态地称重。根据本发明，系统从两次测量中计算出基准值，然后通知准确度是否是在允许的限度内（步骤40）。在选择步骤41中，一个肯定的回复终止检重，作为其结果产生报告。报告作为历史数据保留在系统中，并且可以传输至其它系统，例如，以便证实检重，或者为了其它目的。在报告之后，系统回到正常的操作状态，其中为了确定载荷的总质量，每一个载荷被动态地称重。然而，检重一直处于系统的后台，随机开始或者由操作者启动。随机性也可以如上述地指向和/或强调期待的载荷类别，例如，基于载荷的重量和/或货物等级。系统也可以监控准确度和，并且如果必要，在觉得检重例如在绝对称重准确度和/或偏差方面有优势的时候随时开始检重。

在选择步骤41中，也可能出现否定回复，在这种情况下系统通知所述偏差并且给操作者显示报告（步骤42）。在这种情况下，在系统指导下，操作者做出新的提升（步骤43）。例如，如果偏差在三次提升之后仍然很大，操作者改作手动调整（步骤44）。在这个例示性实施例中，调整了系统的重量显示，通过所述改变系统被校准（步骤45）。调整之后，调整在系统中被认可（步骤46），其回到正常的操作状态。如有需要或者当系统建议时，操作者可以接下来根据步骤31-41进行检重。

图5示出了执行检重的可替代方式。在这种情况下，载荷被正常地移动至堆垛，使得系统运动的时候称重载荷（步骤39）。在系统的指导下，操作者停止载荷使其悬挂在堆垛上方，而不打开抓斗机（步骤39）。现在，相同的载荷在没有移动的时候被称重。检重后，抓斗机打开，并且载荷的卸载可以正常地继续。

接下来的是确定准确度值的一个例子。在这种情况下，称重系统记录五次连续的检重。而且，称重系统首先从每一次的检重中计算出静态提升和动态提升之间的区别。接着，称重系统计算出静态提升的百分数差。所述的所占百分比是可以告知操作者的准确度值。称重系统监控检测提升，然后在此基础上可以估计未来的准确度，或者可以通知例如先前五次检重的平均准确度。例如，载荷的静态称重是821、727、969、822和704kg。对应地，动态称重是867、738、961、901和724kg。从中，可以计算出平均准确度值，即，在这种情况下，+1.16%的百分数差，其在允许的限度内。不同变量可以增加至准确度值的确定中，但是基础值是相同载荷的两次连续称重。

称重系统可以自动地生成和传输值和/或符号或其它的描述称重系统的准确度的信号，借此，驾驶员可以在工作的同时，很容易地并且基本上连续地监控估计的准确度。在实践中，显示设备将会给操作者提供，例如，图形符号或者简单的数值。

如上述，系统能同时考虑到若干个不同变量。除了木材等级和操作者的变化，工作条件和工作流程的变化以及它们的影响也可以考虑在检重中。例如，集运机或者装载机的不对称性可以考虑在内，在这种情况下，将载荷牵引机卸载至左侧和右侧或者从左侧和右侧装载载荷牵引机会获得同样的准确度。可能的不对称性和不理想性可以被编程进系统中。通过从正在卸载的载荷在两个方向上进行检重，即，至右侧和至左侧，可以发现可能的不同。如果必要，即使堆垛可能在右侧，可以提升至左侧，反之亦然。必要的调整可以由操作者和/或系统完成。技术上，称重系统可以决定卸载方向而不用由操作者做出的任何动作，就像，当装载机秤，例如当其在安装装载机或起重机的时候，在装载机中，监控旋转角度的传感器装置被安装在例如转动设备中。因此，装载机秤的传感器装置通知称重系统随时的旋转角度。另一方面，如果装载机的操作，尤其是其旋转装置的控制在工作的时候被监控，装载机的移动也可以被监控以获得足够的准确度而且不用单独的传感器装置。

Claims (18)

1.用于称重系统的检重的方法，在所述方法中，使用配备有称重系统（14）的起重机（15）来提升载荷（27），载荷被称重，并且记录由称重系统（14）测量的值，而且，在所述方法中，在所记录的值的基础上按要求调整称重系统（14），其特征在于，将当不动时被称重的实际载荷（28）用作所述载荷（27），并且在正常运动期间在运动的同时称重所述实际载荷（28），并且从所述实际载荷（28）的这两次称重限定基准值，基于所述基准值，如果必要则调整称重系统（14），和/或估计通过称重系统（14）可能获得的准确度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际载荷（28）是随机选择的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从不同载荷的若干连续检重确定所述基准值，并且从所确定的基准值计算出准确度值，基于所述准确度值，如果必要，则确定称重系统（14）和/或称重系统（14）的准确度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基本上连续地确定所述准确度值，并且任何时候的准确度值和/或其假定估计数字地或者以某些其它方式传递给操作者。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，基于所述准确度值和/或其估计通过软件调整所述称重系统（14）。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的方法，其特征在于，在检重中称重不同重量的载荷。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的方法，其特征在于，在检重中称重代表不同的货物等级的载荷。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，将不同类型的载荷分类并且选择所形成的重量和/或货物等级的级别以在检重中强调。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的方法，其特征在于，除了实际载荷（28），至少有时将测试重量（29）用作所述载荷（27），测试重量的质量确切已知并且借助于测试重量只静止地进行检重。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的方法，其特征在于，将基准值与设定的范围值相比，如果超过极限值，则产生误差报告。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，基于所述误差报告，使用实际载荷（28）进行一次或者若干次检重。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，如果至少三次检重导致误差报告，则手动地调整称重系统（14）。

13.根据权利要求1至12中的任意一项所述的方法，其特征在于，实际载荷（28）首先在不动时被称重，然后在运动时被称重。

14.根据权利要求1至12中的任意一项所述的方法，其特征在于，实际载荷（28）首先在运动时被称重，然后在不动时被称重。

15.软件产品，其特征在于，所述软件产品包括软件代码元素，所述软件代码元素被设置成执行根据上述权利要求1至14中的任意一项所述的方法的步骤。

16.用于称重系统的检重的装置，属于该装置的起重机（15）配备有用于称重被起重机（15）提升的载荷（27）的称重系统，该称重系统（14）包括中央单元（16），该中央单元用于记录由称重系统（14）测量的值，并且如果必要，在记录的值的基础上调整称重系统（14），其特征在于，实际载荷（28）被设置成用作所述载荷（27），以便在不动时称重实际载荷（28）以及在正常运动期间在运动时称重实际载荷（28），并且中央单元（16）被设置成从所述实际载荷（28）的这两次称重确定基准值，以便在必要时调整称重系统（14），和/或估计通过称重系统（14）可能获得的准确度。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，在中央单元（16）中有根据权利要求15所述的软件产品。

18.材料搬运设备，其特征在于，其包括根据权利要求16或17所述的装置。

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