CN109883528A

CN109883528A - 车辆轴数的获取方法、装置、存储介质及处理器

Info

Publication number: CN109883528A
Application number: CN201711279435.4A
Authority: CN
Inventors: 李银军; 王艮化; 陈忠元; 邓永强
Original assignee: Beijing Wanji Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Wanji Technology Co Ltd
Priority date: 2017-12-06
Filing date: 2017-12-06
Publication date: 2019-06-14
Anticipated expiration: 2037-12-06
Also published as: CN109883528B

Abstract

本发明公开了一种车辆轴数的获取方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：根据车辆各轴在驶入称重秤台时的第一称重数据和驶离称重秤台时的第二称重数据实时获取车辆速度数据；采用车辆速度数据确定车辆各轴驶入称重秤台时的第一状态信息和/或车辆各轴驶离称重秤台时的第二状态信息；利用车辆分离器采集到的分车信息和第一状态信息统计车辆各轴的车辆轴数，和/或，利用车辆分离器采集到的分车信息和第二状态信息统计车辆各轴的车辆轴数。本发明解决了相关技术中无法稳定、准确地获取车辆轴数的技术问题。

Description

车辆轴数的获取方法、装置、存储介质及处理器

技术领域

本发明涉及车辆动态称重领域，具体而言，涉及一种车辆轴数的获取方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

随着交通调查、超限治理和计重收费等工作的不断深入，车辆动态称重技术也面临越来越多的挑战，特别是在低速称重领域。

目前，市场上应用最多的低速称重系统主要是由光栅分车，触发器数轴以及位于称重平台四角下方的传感器数据计算重量等组成。然而，在实际交通应用中，面对复杂恶劣的过车环境和高强度的连续过车需求，现有触发器会出现大量损坏的现象，具体表现在车轴有碾压时无信号或无碾压时无故触发多个信号，进而严重影响车辆行驶的逻辑判断，难以满足现有应用的需求。因此，如何稳定、准确地获取车辆轴数及各轴驶入与驶离称台便显得尤为重要。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明至少部分实施例提供了一种车辆轴数的获取方法、装置、存储介质及处理器，以至少解决相关技术中无法稳定、准确地获取车辆轴数的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆轴数的获取方法，包括：

根据车辆各轴在驶入称重秤台时的第一称重数据和驶离称重秤台时的第二称重数据实时获取车辆速度数据；采用车辆速度数据确定车辆各轴驶入称重秤台时的第一状态信息和/或车辆各轴驶离称重秤台时的第二状态信息，其中，第一状态信息用于描述车辆各轴从开始驶入称重秤台至完全驶入称重秤台的过程，第二状态信息用于描述车辆各轴从开始驶离称重秤台至完全驶离称重秤台的过程；利用车辆分离器采集到的分车信息和第一状态信息统计车辆各轴的车辆轴数，和/或，利用车辆分离器采集到的分车信息和第二状态信息统计车辆各轴的车辆轴数。

可选地，根据第一称重数据和第二称重数据获取车辆速度数据包括：基于预设车辆承重系统获取第一称重数据和第二称重数据；根据第一称重数据和第二称重数据实时获取称重秤台的重心位移数据；通过重心位移数据实时获取车辆速度数据。

可选地，采用以下公式获取重心位移数据：

其中，S_G(i)为在第i个采样点时称重秤台的重心位移数据，F_1i(i)为第一称重数据，F_2i(i)为第二称重数据，L为称重秤台的总长度，N为计算信号时域序列的采样点数。

可选地，采用车辆速度数据确定第一状态信息和/或第二状态信息包括：采用至少两种尺度窗口对车辆速度数据进行连续截断处理，并通过高斯峰值查找法查找与每种尺度窗口内车辆速度数据对应的峰值信息，其中，峰值信息与车辆各轴驶入称重秤台的过程以及车辆各轴驶离称重秤台的过程相对应；根据峰值信息以及第一称重数据和第二称重数据的变化趋势，确定第一状态信息和/或第二状态信息。

可选地，采用至少两种尺度窗口对车辆速度数据进行连续截断处理，并通过高斯峰值查找法查找峰值信息包括：获取与至少两种尺度窗口中第一尺度窗口的长度对应的车辆速度数据，并采用高斯峰值查找法忽略高频振荡，获取第一尺度窗口内车辆速度数据的峰值信息，其中，第一尺度窗口的长度大于或等于预设采样频率的0.2倍，车辆速度数据的峰值信息包括：速度峰值的大小和位置，以及速度波峰的宽度和面积；在第一尺度窗口内连续获取与第二尺度窗口的长度对应的车辆速度数据，并采用高斯峰值查找法忽略连续小幅波峰，获取独立波峰的峰值信息，其中，第二尺度窗口的长度大于或等于第一尺度窗口的0.1倍。

可选地，通过以下公式执行高斯峰值查找法查找：

[Height,Position,Width,Area]＝gaussfit(x_m,y_m)

其中，gaussfit(x_m,y_m)为高斯拟合方法，用于将直角坐标中的自变量x与因变量y之间的关系(x-y)转换到对数坐标系(x-log y)中，然后再计算因变量y出现峰值时峰值大小Height、峰值所在位置Position、波峰宽度Width和面积Area，(x_m,y_m)分别表示第m个窗口内，车辆速度数据各点的时域序号和速度大小。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆轴数的获取装置，包括：

获取模块，用于根据车辆各轴在驶入称重秤台时的第一称重数据和驶离称重秤台时的第二称重数据实时获取车辆速度数据；确定模块，用于采用车辆速度数据确定车辆各轴驶入称重秤台时的第一状态信息和/或车辆各轴驶离称重秤台时的第二状态信息，其中，第一状态信息用于描述车辆各轴从开始驶入称重秤台至完全驶入称重秤台的过程，第二状态信息用于描述车辆各轴从开始驶离称重秤台至完全驶离称重秤台的过程；统计模块，用于利用车辆分离器采集到的分车信息和第一状态信息统计车辆各轴的车辆轴数，和/或，利用车辆分离器采集到的分车信息和第二状态信息统计车辆各轴的车辆轴数。

可选地，获取模块包括：第一获取单元，用于基于预设车辆承重系统获取第一称重数据和第二称重数据；第二获取单元，用于根据第一称重数据和第二称重数据实时获取称重秤台的重心位移数据；第三获取单元，用于通过重心位移数据实时获取车辆速度数据。

可选地，第二获取单元，用于采用以下公式获取重心位移数据：

可选地，确定模块包括：处理单元，用于采用至少两种尺度窗口对车辆速度数据进行连续截断处理，并通过高斯峰值查找法查找与每种尺度窗口内车辆速度数据对应的峰值信息，其中，峰值信息与车辆各轴驶入称重秤台的过程以及车辆各轴驶离称重秤台的过程相对应；确定单元，用于根据峰值信息以及第一称重数据和第二称重数据的变化趋势，确定第一状态信息和/或第二状态信息。

可选地，处理单元包括：第一处理子单元，用于获取与至少两种尺度窗口中第一尺度窗口的长度对应的车辆速度数据，并采用高斯峰值查找法忽略高频振荡，获取第一尺度窗口内车辆速度数据的峰值信息，其中，第一尺度窗口的长度大于或等于预设采样频率的0.2倍，车辆速度数据的峰值信息包括：速度峰值的大小和位置，以及速度波峰的宽度和面积；第二处理子单元，用于在第一尺度窗口内连续获取与第二尺度窗口的长度对应的车辆速度数据，并采用高斯峰值查找法忽略连续小幅波峰，获取独立波峰的峰值信息，其中，第二尺度窗口的长度大于或等于第一尺度窗口的0.1倍。

可选地，处理单元，用于通过以下公式执行高斯峰值查找法查找：

[Height,Position,Width,Area]＝gaussfit(x_m,y_m)

根据本发明其中一实施例，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述车辆轴数的获取方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆轴数的获取方法。

在本发明至少部分实施例中，采用根据车辆各轴在驶入称重秤台时的第一称重数据和驶离称重秤台时的第二称重数据获取车辆速度数据的方式，通过采用车辆速度数据确定车辆各轴驶入称重秤台时的第一状态信息和/或车辆各轴驶离称重秤台时的第二状态信息，以及利用车辆分离器采集到的分车信息和第一状态信息统计车辆各轴的车辆轴数，和/或，利用车辆分离器采集到的分车信息和第二状态信息统计车辆各轴的车辆轴数，达到了稳定、准确地获取车辆轴数的目的，从而不仅能够计算车辆速度，降低硬件成本、简化安装施工，而且还能够排除外界干扰，准确地提供各轴驶入与驶离称重秤台的信息以及统计车辆轴数，进而解决了相关技术中无法稳定、准确地获取车辆轴数的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的车辆轴数的获取方法的流程图；

图2是根据本发明其中一优选实施例的三联轴过程波形示意图；

图3是根据本发明其中一实施例的车辆轴数的获取装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆轴数的获取方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明其中一实施例的车辆轴数的获取方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S12，根据车辆各轴在驶入称重秤台时的第一称重数据和驶离称重秤台时的第二称重数据实时获取车辆速度数据；

步骤S14，采用车辆速度数据确定车辆各轴驶入称重秤台时的第一状态信息和/或车辆各轴驶离称重秤台时的第二状态信息，其中，第一状态信息用于描述车辆各轴从开始驶入称重秤台至完全驶入称重秤台的过程，第二状态信息用于描述车辆各轴从开始驶离称重秤台至完全驶离称重秤台的过程；

步骤S16，利用车辆分离器采集到的分车信息和第一状态信息统计车辆各轴的车辆轴数，和/或，利用车辆分离器采集到的分车信息和第二状态信息统计车辆各轴的车辆轴数。

通过上述步骤，可以采用根据车辆各轴在驶入称重秤台时的第一称重数据和驶离称重秤台时的第二称重数据获取车辆速度数据的方式，通过采用车辆速度数据确定车辆各轴驶入称重秤台时的第一状态信息和/或车辆各轴驶离称重秤台时的第二状态信息，以及利用车辆分离器采集到的分车信息和第一状态信息统计车辆各轴的车辆轴数，和/或，利用车辆分离器采集到的分车信息和第二状态信息统计车辆各轴的车辆轴数，达到了稳定、准确地获取车辆轴数的目的，从而不仅能够计算车辆速度，降低硬件成本、简化安装施工，而且还能够排除外界干扰，准确地提供各轴驶入与驶离称重秤台的信息以及统计车辆轴数，进而解决了相关技术中无法稳定、准确地获取车辆轴数的技术问题。

上述车辆分离器采集到的分车信息用于在连续过车行驶中区分驶入与驶离称重秤台的车轴的分属车辆。

可选地，在步骤S12中，根据第一称重数据和第二称重数据获取车辆速度数据可以包括以下执行步骤：

步骤S121，基于预设车辆承重系统获取第一称重数据和第二称重数据；

步骤S122，根据第一称重数据和第二称重数据实时获取称重秤台的重心位移数据；

步骤S123，通过重心位移数据实时获取车辆速度数据。

可选地，在步骤S122中，可以采用以下公式获取重心位移数据：

其中，S_G(i)为在第i个采样点时称重秤台的重心位移数据，F_1i(i)为第一称重数据(即称重秤台起始端称重传感器数据)，F_2i(i)为第二称重数据(即称重秤台结束端称重传感器数据)，L为称重秤台的总长度，N为计算信号时域序列的采样点数。

根据上述公式可知，当车辆有轴驶入称台，F_1i会骤升，此时S_G会骤降；同理，当车辆有轴驶离称台，F_2i会骤升，此时S_G会骤降。因此，在有轴驶入驶离称重秤台时，重心位移数据均会产生明显下降，且根据位移和速度的关系可知，车辆速度数据也会有明显的变化。

可选地，在步骤S14中，采用车辆速度数据确定第一状态信息和/或第二状态信息可以包括以下执行步骤：

步骤S141，采用至少两种尺度窗口对车辆速度数据进行连续截断处理，并通过高斯峰值查找法查找与每种尺度窗口内车辆速度数据对应的峰值信息，其中，峰值信息与车辆各轴驶入称重秤台的过程以及车辆各轴驶离称重秤台的过程相对应；

步骤S142，根据峰值信息以及第一称重数据和第二称重数据的变化趋势，确定第一状态信息和/或第二状态信息。

峰值变化过程与车辆各轴驶入称重秤台的过程以及车辆各轴驶离称重秤台的过程相对应；同时，峰值变化的起始位置时刻和结束位置时刻与车辆各轴开始驶入称重秤台的起始位置时刻至完全驶入称重秤台的结束位置时刻相对应，或者，峰值变化的起始位置时刻和结束位置时刻与车辆各轴开始驶离称重秤台的起始位置时刻至完全驶离称重秤台的结束位置时刻相对应。通过速度峰值位置及宽度可以确定速度峰值变化的起始位置与结束位置。

可选地，在步骤S141中，采用至少两种尺度窗口对车辆速度数据进行连续截断处理，并通过高斯峰值查找法查找峰值信息可以包括以下执行步骤：

步骤S1411，获取与至少两种尺度窗口中第一尺度窗口的长度对应的车辆速度数据，并采用高斯峰值查找法忽略高频振荡，获取第一尺度窗口内车辆速度数据的峰值信息，其中，第一尺度窗口的长度大于或等于预设采样频率的0.2倍，车辆速度数据的峰值信息包括：速度峰值的大小和位置，以及速度波峰的宽度和面积；

步骤S1412，在第一尺度窗口内连续获取与第二尺度窗口的长度对应的车辆速度数据，并采用高斯峰值查找法忽略连续小幅波峰，获取独立波峰的峰值信息，其中，第二尺度窗口的长度大于或等于第一尺度窗口的0.1倍。

通过上述步骤，根据实际波形数据，以此类推可采用更多尺度窗口获得更多尺度的车辆速度峰值信息。

可选地，在步骤S141中，可以通过以下公式执行高斯峰值查找法查找：

[Height,Position,Width,Area]＝gaussfit(x_m,y_m)

下面将结合以下优选实施方式对上述优选实施过程作进一步详细地描述。图2是根据本发明其中一优选实施例的三联轴过程波形示意图。结合如图2所示的内容，该优选实施例所提供的多尺度窗口的车辆数轴方法可以包括以下执行步骤：

步骤1：基于车辆称重系统获取车辆各轴在驶入和驶离称重秤台时的称重数据，其中，承重数据包括：上称称重数据D1和下称称重数据D2，分别对应图2中的序号为2800到4200的采样点。

步骤2：根据各路称重数据D1和D2实时获取称台上重心所在位置，即重心位移数据Wg，其获取Wg的公式如下：

其中，L表示沿行驶方向称重秤台的长度。

根据上述公式和图2可知，当车辆有轴驶入称台时，D1会骤升，Wg会骤降；同理，当车辆有轴驶离称台时，D2会骤升，此时Wg也会骤降。因此，在有轴驶入与驶离称重秤台时，重心位移数据均会产生明显下降，且根据位移和速度的关系可知，车辆速度数据也会有明显的变化。

步骤3：根据位移和速度的关系以及重心位移数据Wg，实时获取如图2所示的车辆速度数据Vel。车辆速度数据会在重心位移发生骤降时出现明显的峰值点，各峰值点位置正好对应车轴驶入和驶离称重秤台时刻。

根据Vel＝ΔWg/Δt，这里取相邻两点有Δt＝1，则Vel＝ΔWg。

步骤4：采用两种尺度窗口对车辆速度数据进行连续截断处理，同时采用高斯峰值查找法查找各窗口内的车辆速度数据的峰值信息，其中，车辆速度数据的峰值信息可以包括：速度峰值大小和位置以及速度波峰宽度和面积。

首先，选取第一尺度窗口大小为200个采样点(波形的采样频率为500Hz)，获取相应长度的车辆速度数据，并采用高斯峰值查找法忽略高频振荡和小幅波峰，获取该第一尺度窗口内车辆速度数据的主要峰值信息，如图2中的点Loc。

其次，选取第二尺度窗口大小为50个采样点，在第一尺度窗口内连续获取50个车辆速度数据，并采用高斯峰值查找法获取小幅波峰的峰值信息。此处，由于图2中小幅波峰与波谷大小相差较小，形成震荡，因此，不会捕捉到小幅波峰。

最后，由于第二尺度窗口捕捉到小幅波峰个数为零，可认为除主波峰以外再无任何其他波峰，因此可不必再选取更小尺度进行波形筛选。

需要说明的是，对于车辆上称的第一根轴，重心位移从0开始逐渐增加，并不存在速度波峰。根据实际行车过程可知，此时已经有新轴上称，因此称台从空称开始到重量超过100kg后，默认上称轴数从0变化到1。

下面给出本步骤中对车辆速度数据的进行处理的高斯波峰查找法的应用做进一步说明：

高斯峰值查找法实际上是一种高斯拟合方法，gaussfit(x_m,y_m)是将直角坐标中的自变量x与因变量y之间的关系(x-y)转换到对数坐标系(x-log y)中，然后再计算因变量y出现峰值时峰值大小Height、峰值所在位置Position、波峰宽度Width和面积Area。这里(x_m,y_m)分别表示第m个窗口内，车辆速度数据各点的时域序号和速度大小。

以第二个200个点为例即第二个窗口，对应图2中的序号为3000到3200的采样点：

[Height2,Position2,Width2,Area2]＝gaussfit(x_3000:3200,y_3000:3200)

从图2可知，x_3000:3200范围内只有一个明显的主波峰即第二个波峰位置，对应图中的Loc，而高斯峰值查找法可以捕捉到该波峰的峰值大小Height2，峰值所在位置Position2、波峰宽度Width2和面积Area2。根据波峰位置Position2和波峰宽度Width2，可以获得波峰变化的起始位置start2和结束位置end2，其恰好对应一个轴驶入称重秤台或驶离称重秤台的实际动作。

步骤5：由上述步骤获取到的峰值信息，再结合D1和D2重量的变化，可获知引起该峰值变化的具体原因：有新轴驶入称重秤台，还是称台上有轴驶离。以图2中的Loc点为例，由于该峰值对应的D1数据骤升，同时D2数据增加缓慢，两者导致称重秤台的重量骤然增加，同时结合实际过车形态可知是有新轴驶入称重秤台。反之，若存在峰值点对应的D1数据缓慢减小，同时D2数据骤降，两者导致称重秤台的重量骤然下降，同时结合实际过车形态可知是称台上有轴驶离称重秤台，如图2中速度峰值点的后三个点。

步骤6：根据车辆分离器所采集的分车信息和上述步骤获取到的车辆各轴驶入与驶离称重秤台信息，对一辆车的所有驶入称重秤台轴进行求和运算便可以获得车辆总轴数，同时还可以对这辆车的所有驶离称重秤台轴进行求和运算作为验证，以确保轴数正确。

通过上述优选实施例，不仅能够计算车辆速度，而且通过避免安装并使用触发器进而降低硬件成本，简化安装施工，而且还能够排除触发器误触发的干扰，准确地提供各轴驶入与驶离称重秤台的信息，统计车辆轴数。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆轴数的获取装置的实施例，图3是根据本发明其中一实施例的车辆轴数的获取装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：获取模块10，用于根据车辆各轴在驶入称重秤台时的第一称重数据和驶离称重秤台时的第二称重数据实时获取车辆速度数据；确定模块20，用于采用车辆速度数据确定车辆各轴驶入称重秤台时的第一状态信息和/或车辆各轴驶离称重秤台时的第二状态信息，其中，第一状态信息用于描述车辆各轴从开始驶入称重秤台至完全驶入称重秤台的过程，第二状态信息用于描述车辆各轴从开始驶离称重秤台至完全驶离称重秤台的过程；统计模块30，用于利用车辆分离器采集到的分车信息和第一状态信息统计车辆各轴的车辆轴数，和/或，利用车辆分离器采集到的分车信息和第二状态信息统计车辆各轴的车辆轴数。

可选地，获取模块10包括：第一获取单元(图中未示出)，用于基于预设车辆承重系统获取第一称重数据和第二称重数据；第二获取单元(图中未示出)，用于根据第一称重数据和第二称重数据实时获取称重秤台的重心位移数据；第三获取单元(图中未示出)，用于通过重心位移数据实时获取车辆速度数据。

可选地，第二获取单元(图中未示出)，用于采用以下公式获取重心位移数据：

可选地，确定模块20包括：处理单元(图中未示出)，用于采用至少两种尺度窗口对车辆速度数据进行连续截断处理，并通过高斯峰值查找法查找与每种尺度窗口内车辆速度数据对应的峰值信息，其中，峰值信息与车辆各轴驶入称重秤台的过程以及车辆各轴驶离称重秤台的过程相对应；确定单元(图中未示出)，用于根据峰值信息以及第一称重数据和第二称重数据的变化趋势，确定第一状态信息和/或第二状态信息。

可选地，处理单元(图中未示出)包括：第一处理子单元(图中未示出)，用于获取与至少两种尺度窗口中第一尺度窗口的长度对应的车辆速度数据，并采用高斯峰值查找法忽略高频振荡，获取第一尺度窗口内车辆速度数据的峰值信息，其中，第一尺度窗口的长度大于或等于预设采样频率的0.2倍，车辆速度数据的峰值信息包括：速度峰值的大小和位置，以及速度波峰的宽度和面积；第二处理子单元(图中未示出)，用于在第一尺度窗口内连续获取与第二尺度窗口的长度对应的车辆速度数据，并采用高斯峰值查找法忽略连续小幅波峰，获取独立波峰的峰值信息，其中，第二尺度窗口的长度大于或等于第一尺度窗口的0.1倍。

可选地，处理单元(图中未示出)，用于通过以下公式执行高斯峰值查找法查找：

[Height,Position,Width,Area]＝gaussfit(x_m,y_m)

根据本发明其中一实施例，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述车辆轴数的获取方法。上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆轴数的获取方法。上述处理器可以包括但不限于：微处理器(MCU)或可编程逻辑器件(FPGA)等的处理装置。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种车辆轴数的获取方法，其特征在于，包括：

根据车辆各轴在驶入称重秤台时的第一称重数据和驶离所述称重秤台时的第二称重数据实时获取车辆速度数据；

采用所述车辆速度数据确定所述车辆各轴驶入所述称重秤台时的第一状态信息和/或所述车辆各轴驶离所述称重秤台时的第二状态信息，其中，所述第一状态信息用于描述所述车辆各轴从开始驶入所述称重秤台至完全驶入所述称重秤台的过程，所述第二状态信息用于描述所述车辆各轴从开始驶离所述称重秤台至完全驶离所述称重秤台的过程；

利用车辆分离器采集到的分车信息和所述第一状态信息统计所述车辆各轴的车辆轴数，和/或，利用车辆分离器采集到的分车信息和所述第二状态信息统计所述车辆各轴的车辆轴数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一称重数据和所述第二称重数据获取所述车辆速度数据包括：

基于预设车辆承重系统获取所述第一称重数据和所述第二称重数据；

根据所述第一称重数据和所述第二称重数据实时获取所述称重秤台的重心位移数据；

通过所述重心位移数据实时获取车辆速度数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用以下公式获取所述重心位移数据：

其中，S_G(i)为在第i个采样点时所述称重秤台的重心位移数据，F_1i(i)为所述第一称重数据，F_2i(i)为所述第二称重数据，L为称重秤台的总长度，N为计算信号时域序列的采样点数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述车辆速度数据确定所述第一状态信息和/或所述第二状态信息包括：

采用至少两种尺度窗口对所述车辆速度数据进行连续截断处理，并通过高斯峰值查找法查找与每种尺度窗口内车辆速度数据对应的峰值信息，其中，所述峰值信息与所述车辆各轴驶入所述称重秤台的过程以及所述车辆各轴驶离所述称重秤台的过程相对应；

根据所述峰值信息以及所述第一称重数据和所述第二称重数据的变化趋势，确定所述第一状态信息和/或所述第二状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用所述至少两种尺度窗口对所述车辆速度数据进行连续截断处理，并通过所述高斯峰值查找法查找所述峰值信息包括：

获取与所述至少两种尺度窗口中第一尺度窗口的长度对应的车辆速度数据，并采用所述高斯峰值查找法忽略高频振荡，获取所述第一尺度窗口内车辆速度数据的峰值信息，其中，所述第一尺度窗口的长度大于或等于预设采样频率的0.2倍，所述车辆速度数据的峰值信息包括：速度峰值的大小和位置，以及速度波峰的宽度和面积；

在所述第一尺度窗口内连续获取与第二尺度窗口的长度对应的车辆速度数据，并采用所述高斯峰值查找法忽略连续小幅波峰，获取独立波峰的峰值信息，其中，所述第二尺度窗口的长度大于或等于所述第一尺度窗口的0.1倍。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下公式执行所述高斯峰值查找法查找：

[Height,Position,Width,Area]＝gaussfit(x_m,y_m)

7.一种车辆轴数的获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据车辆各轴在驶入称重秤台时的第一称重数据和驶离所述称重秤台时的第二称重数据实时获取车辆速度数据；

确定模块，用于采用所述车辆速度数据确定所述车辆各轴驶入所述称重秤台时的第一状态信息和/或所述车辆各轴驶离所述称重秤台时的第二状态信息，其中，所述第一状态信息用于描述所述车辆各轴从开始驶入所述称重秤台至完全驶入所述称重秤台的过程，所述第二状态信息用于描述所述车辆各轴从开始驶离所述称重秤台至完全驶离所述称重秤台的过程；

统计模块，用于利用车辆分离器采集到的分车信息和所述第一状态信息统计所述车辆各轴的车辆轴数，和/或，利用车辆分离器采集到的分车信息和所述第二状态信息统计所述车辆各轴的车辆轴数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取单元，用于基于预设车辆承重系统获取所述第一称重数据和所述第二称重数据；

第二获取单元，用于根据所述第一称重数据和所述第二称重数据实时获取所述称重秤台的重心位移数据；

第三获取单元，用于通过所述重心位移数据实时获取车辆速度数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，用于采用以下公式获取所述重心位移数据：

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

处理单元，用于采用至少两种尺度窗口对所述车辆速度数据进行连续截断处理，并通过高斯峰值查找法查找与每种尺度窗口内车辆速度数据对应的峰值信息，其中，所述峰值信息与所述车辆各轴驶入所述称重秤台的过程以及所述车辆各轴驶离所述称重秤台的过程相对应；

确定单元，用于根据所述峰值信息以及所述第一称重数据和所述第二称重数据的变化趋势，确定所述第一状态信息和/或所述第二状态信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括：

第一处理子单元，用于获取与所述至少两种尺度窗口中第一尺度窗口的长度对应的车辆速度数据，并采用所述高斯峰值查找法忽略高频振荡，获取所述第一尺度窗口内车辆速度数据的峰值信息，其中，所述第一尺度窗口的长度大于或等于预设采样频率的0.2倍，所述车辆速度数据的峰值信息包括：速度峰值的大小和位置，以及速度波峰的宽度和面积；

第二处理子单元，用于在所述第一尺度窗口内连续获取与第二尺度窗口的长度对应的车辆速度数据，并采用所述高斯峰值查找法忽略连续小幅波峰，获取独立波峰的峰值信息，其中，所述第二尺度窗口的长度大于或等于所述第一尺度窗口的0.1倍。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于通过以下公式执行所述高斯峰值查找法查找：

[Height,Position,Width,Area]＝gaussfit(x_m,y_m)

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的车辆轴数的获取方法。

14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的车辆轴数的获取方法。