CN106228542A - 高速激光投影线峰值探测方法 - Google Patents

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何鹏
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    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image

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Abstract

本发明公开了高速激光投影线峰值探测方法，将高斯型激光投影出的图像中相邻的两个峰值像素，根据临近像素的灰度面积效应比，细分成64个数据采样点，通过对于上述64个数据点应用高斯峰值检波算法，从中分析判断出与高斯模型匹配概率最大的采样点作为峰值点，从而在亚像素精度上检测出激光中心和激光边界。本发明具有超高的测量精度。

Description

高速激光投影线峰值探测方法
技术领域
本发明涉及非接触式测量应用领域，尤其涉及一种基于激光投影峰值检波的测量方法。
背景技术
目前，在基于激光三角化方式的测量方法中普遍使用非线性插值技术来确定激光线在投影图像中的中心位置和边界位置，以达到超出图像传感器分辨能力的识别精度，当前普遍使用的插值技术为加权重心法。加权重心法的原理是将激光边界上亮度阈值范围内的像素，取其位置按一定的权值相加取平均作为最终的边界位置，如此获得两侧的边界后，取这两个边界的中点位置作为激光线的中心位置。
以上这种目前普遍使用的插值技术，对于图像传感器的噪声较为敏感，在干扰严重的情况下，无法满足一些高精度的检测需求。为了更好的提高测量精度，需要一种更加科学的检测方式。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供高速高精度的激光边界和中心检测提取的激光投影线峰值探测方法，已达到在非接触式测量应用中，使测量结果具有超高精度的目的。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：高速激光投影线峰值探测方法，将高斯型激光投影出的图像中相邻的两个峰值像素，根据临近像素的灰度面积效应比，细分成64个数据采样点，通过对于上述64个数据点应用高斯峰值检波算法，从中分析判断出与高斯模型匹配概率最大的采样点作为峰值点，从而在亚像素精度上检测出激光中心和激光边界。该方法使用线激光照射被测物体，通过图像传感器成像后，用计算机来进行高精度的激光线插值位置检测，其优于目前所普遍使用的插值技术，具有超高精度的优点，从理论上来讲，可以使测量精度提高10倍。
附图说明
图1为现有技术中的加权重心法的原理图；
图2为本实施例的原理图；
图3为本实施例与现有技术测算结果的对比图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图2所示，本实施例的高速激光峰值检波的测量方法，将高斯型激光投影出的图像中相邻的两个峰值像素，根据临近像素的灰度面积效应比，细分成64个数据采样点，通过对于上述64个数据点应用高斯峰值检波算法，从中来分析判断两个像素中的亚像素精度内是否存在激光中心(即最大值)和激光边界，即判断出与高斯模型匹配概率最大的采样点作为峰值点，从而在亚像素精度上检测出激光中心和激光边界，并最终确定其位置。
参见附图3所示，为使用加权重心法和峰值检波算法测算激光线中心的结果，可以看到使用峰值检波算法所得到的激光线中心位置要比加权重心法得到的激光线中心更加精确，更符合实际情况。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.高速激光投影线峰值探测方法，其特征在于：将高斯型激光投影出的图像中相邻的两个峰值像素，根据临近像素的灰度面积效应比，细分成64个数据采样点，通过对于上述64个数据点应用高斯峰值检波算法，从中分析判断出与高斯模型匹配概率最大的采样点作为峰值点，从而在亚像素精度上检测出激光中心和激光边界。
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