CN107490423A - 一种整车重量测试方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种整车重量测试方法、系统及车辆，整车重量测试方法包括以下步骤：步骤S1、获取车辆的车轮滚动半径、扭矩数值和加速度；步骤S2、根据所述车轮滚动半径、所述扭矩数值和所述加速度，计算所述车辆的重量，所述车辆的重量的计算公式为：M＝q[T/R]/A。根据本发明实施例的整车重量测试方法，利用车辆本身自带的驱动电机的扭矩、车辆的加速度等数据实时计算出整车重量，不仅可以不受场地和设备限制、不增加成本，而且还能实时反映车辆重量信息。

Description

一种整车重量测试方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及重量检测技术领域,具体涉及一种整车重量测试方法，和整车重量的测试系统，以及具有该整车重量的测试系统的车辆。

背景技术

目前车辆的重量测量通常通过磅秤等外界的设备来实现，不仅需要外部设备，而且需要特殊场地，并且需要车辆处于停车状态，不能实时得到车辆的整车重量信息，而实时了解车辆的重量对于车辆的控制有很大作用。现有的车辆重量测试装置不仅受到场地和设备限制，增加了测量成本，而且不能实时反映车辆重量信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种整车重量测试方法。

本发明还提供一种整车重量的测试系统。

本发明还提供一种具有该整车重量的测试系统的车辆。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的整车重量测试方法，包括以下步骤：

步骤S1、获取车辆的车轮滚动半径、扭矩数值和加速度；

步骤S2、根据所述车轮滚动半径、所述扭矩数值和所述加速度，计算所述车辆的重量，所述车辆的重量的计算公式为：

M＝q[T/R]/A

式中，M：车辆的重量；q：传动系数，所述传动系数为标定参数；T：扭矩数值；R：车轮滚动半径；A：加速度。

进一步地，所述车辆为纯电动车辆，获取所述车辆的扭矩数值的步骤包括：

采集所述车辆的驱动电机轮边驱动扭矩得到所述扭矩数值。

进一步地，所述车辆为混合动力新能源车，所述车辆还包括发动机，获取所述车辆的扭矩数值的步骤包括：

采集所述车辆的所述驱动电机和/或所述发动机的总轮边驱动扭矩得到所述扭矩数值。

进一步地，获取所述车辆的加速度步骤包括：

步骤S3、获取车辆起始速度、加速时间和车辆加速后的速度；

步骤S4、根据所述车辆起始速度、所述加速时间和所述车辆加速后的速度，计算车辆的加速度，所述加速度的计算公式为：

A＝(Vt-V0)/t

式中，Vt是车辆终速度，V0是起始车辆速度，t是加速时间。

进一步地，获取所述车辆的加速度的步骤包括：

通过加速度传感器获得所述车辆的加速度。

进一步地，获取所述车辆的加速度的步骤包括：

通过电机转速或变速箱发布的档位信息得到所述转速并根据所述加速度方程式得到所述加速度。

进一步地，当所述车辆上同时具有所述加速传感器和所述驱动电机时，通过所述加速传感器获得所述加速度，当所述车辆上同时具有所述加速传感器和所述变速箱时，通过所述变速箱发布的档位信息获得所述加速度。

根据本发明第二方面实施例的整车重量的测试系统，包括：

参数采集模块，所述参数采集模块用于获取车辆运行参数；

电子控制单元，所述电子控制单元用于根据所述车辆运行参数得到车辆的车轮滚动半径、扭矩数值和加速度，并根据所述车轮滚动半径、所述扭矩数值和所述加速度与车辆的重量之间的关系建立车辆重量计算方程式，根据所述车辆重量计算方程式得到所述车辆的重量，所述电子控制单元通过CAN总线发布所述车辆的重量；

显示模块，所述显示模块用于显示所述车辆的重量。

根据本发明第三方面实施例的车辆包括根据上述实施例所述的整车重量的测试系统。

本发明上述技术方案的有益效果如下：

根据本发明实施例的整车重量测试方法，对于带有驱动电机的车辆利用车辆自身的驱动电机的扭矩、车辆的加速度等数据实时计算出重量信息，通过加速度传感器可以进一步提高计算精度，对于没有电机驱动的车辆，也可以通过发动机扭矩变化计算车辆重量，具有不受场地和设备限制，不增加成本，可以实时反映车辆重量信息等优点。

附图说明

图1为本发明实施例的整车重量测试方法的示意图；

图2为本发明实施例的获取车辆的加速度步骤的示意图；

图3为本发明实施例的不具有加速传感器的整车重量测试方法的示意图；

图4为本发明实施例的具有加速传感器的整车重量测试方法的示意图；

图5为本发明实施例的不具有驱动电机和加速传感器的整车重量测试方法的示意图；

图6为本发明实施例的具有驱动电机和发动机的整车重量测试方法的示意图；

图7为本发明实施例的整车重量计算模型；

图8为本发明实施例的整车重量的测试系统。

附图标记：

整车重量测试方法100；

CAN总线10；驱动电机20；发动机30；加速传感器40；变速箱50；

整车重量计算模型200；整车重量的测试系统300。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的整车重量测试方法100。

如图1所示，根据本发明实施例的整车重量测试方法100包括以下步骤：

首先，获取车辆的车轮滚动半径、扭矩数值和加速度；然后，根据车轮滚动半径、扭矩数值和加速度与车辆的重量,计算得车辆的重量。

具体而言，整车重量测试方法100包括以下步骤：

步骤S1、获取车辆的车轮滚动半径、扭矩数值和加速度；

步骤S2、根据所述车轮滚动半径、所述扭矩数值和所述加速度，计算所述车辆的重量，所述车辆的重量的计算公式为：

M＝q[T/R]/A，(1)

式中，M：车辆的重量；q：传动系数，所述传动系数为标定参数；T：扭矩数值；R：车轮滚动半径；A：加速度。

由此，根据本发明实施例的整车重量测试方法100，对于带有驱动电机20的车辆，例如纯电动或混合动力新能源车等，通过获取车辆自身的车轮滚动半径、扭矩数值和加速度，并将车轮滚动半径、扭矩数值和加速度代入式(1)中，计算得到车辆的重量，车辆的重量不仅包括车辆自身的重量，还包括载重的重量信息，不仅能够实时测量车辆的重量，还不受场地和设备限制，且不增加测量成本。

如图3至图5所示，根据本发明的一个实施例，扭矩数值可通过扭矩值测量模块采集，扭矩值测量模块与CAN总线10相连以发布实时的扭矩数值。

可选地，车辆为纯电动车辆时，车辆自身带有驱动电机20，扭矩值测量模块通过采集驱动电机20轮边驱动扭矩得到扭矩数值。

可选地，车辆为混合动力新能源车时，车辆自身带有驱动电机20，车辆还包括发动机30，扭矩值测量模块通过采集驱动电机20和/或发动机30的总轮边驱动扭矩得到扭矩数值。

如图2所示，在本发明的一些具体实施方式中，加速度通过加速度测量模块测定，驱动电机20在CAN总线10上发布实时扭矩数值和转速，加速度测量模块与CAN总线10相连以得到实际的加速度。

获取车辆的加速度步骤包括：

步骤S3、获取车辆起始速度、加速时间和车辆加速后的速度；

步骤S4、根据车辆起始速度、加速时间和车辆加速后的速度，计算车辆的加速度，所述加速度的计算公式为：

A＝(Vt-V0)/t，(2)

式中，Vt是车辆终速度，V0是起始车辆速度，t是加速时间。

也就是说，根据式(2)通过驱动电机20的转速变化可以得出车的加速度。

可选地，加速度数据模块通过加速传感器40得到加速度。

可选地，通过电机转速或变速箱50发布的档位信息得到转速并根据式(2)得到加速度。

根据本发明的一个实施例，当车辆上同时具有加速传感器40和驱动电机20时，加速度数据模块通过加速传感器40得到加速度。

根据本发明的另一个实施例，当车辆上同时具有加速传感器40和变速箱50时，加速度数据模块通过变速箱50发布的档位信息得到加速度。

也就是说，如图3所示，对于不带加速传感器40的车辆，驱动电机20在CAN总线10上发布实时扭矩数值和转速，电子控制单元(ECU)跟据扭矩数值和转速并通过式(1)和(2)计算得整车重量，ECU在CAN总线10上发布整车重量信息。

如图4所示，对于使用加速传感器40的车辆，驱动电机20在CAN总线10上发布实时扭矩数值和转速，加速传感器40发布车辆的加速度，ECU跟据扭矩数值和加速度并通过式(1)计算得整车重量，ECU在CAN总线10上发布整车重量信息。

如图5所示，对于没有驱动电机20和加速传感器40的车辆，通过发动机30在CAN总线10上发布扭矩信息，变速箱50发布档位信息，通过档位信息可以得到加速度，ECU实时跟据扭矩信息和档位信息并通过式(1)和(2)计算整车重量，ECU在CAN总线10上发布整车重量信息。

如图6所示，对于具有驱动电机20和发动机30的车辆，车辆可以使用或不使用加速传感器40，发动机30与驱动电机20在CAN总线10上发布扭矩信息，变速箱50发布档位信息，ECU实时跟据扭矩信息和档位信息并通过式(1)和(2)计算整车重量，ECU在CAN总线10上发布整车重量信息。

总而言之，根据本发明实施例中的整车重量测试方法100，不仅能够对于带有驱动电机20的车辆利用车辆本身自带的驱动电机20的扭矩和车辆的加速度等数据实时计算出重量信息，还能够通过CAN总线10收集扭矩信息、加速度和档位信息等信号，并且能够对于没有驱动电机20和加速传感器40的车辆，通过发动机30在CAN总线10上发布扭矩信息，变速箱50发布档位信息，ECU跟据扭矩信息和档位信息实时计算整车重量，不仅具有不受场地和设备限制、不增加成本等优点，还能够实时反映车辆包括载重的重量信息，适用于混合动力高端越野车和高端客车。

如图7所示，在本发明的一些具体实施方式中，根据式(1)和式(2)的计算模型可以得到整车重量计算模型200，通过整车重量计算模型200能够给ECU实时计算整车重量提供依据。

如图8所示，根据本发明第二方面实施例的整车重量的测试系统300，其特征在于，包括：

参数采集模块，参数采集模块用于获取车辆运行参数；

电子控制单元，电子控制单元用于根据车辆运行参数得到车辆的车轮滚动半径、扭矩数值和加速度，并根据车轮滚动半径、扭矩数值和加速度与车辆的重量之间的关系建立车辆重量计算方程式，根据车辆重量计算方程式得到车辆的重量，电子控制单元通过CAN总线发布车辆的重量；

显示模块，显示模块用于显示车辆的重量。

由此，根据本发明实施例的整车重量的测试系统300，利用参数采集模块获取车轮滚动半径等车型参数，在CAN总线上收集扭矩信息、加速度和档位信息等信号，ECU通过扭矩信息、加速度和档位信息等信号并根据车辆重量计算方程式计算得整车重量，不仅可以计算实时整车重量，而且不受场地和设备限制，并且不增加测量成本。

根据本发明第三方面实施例的车辆包括根据上述实施例的整车重量的测试系统300，由于根据本发明实施例的整车重量的测试系统300具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的车辆也具有相应的技术效果，即能够实时计算整车重量，而且不受场地和设备限制，并且不增加测量成本。

根据本发明实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种整车重量测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、获取车辆的车轮滚动半径、扭矩数值和加速度；

步骤S2、根据所述车轮滚动半径、所述扭矩数值和所述加速度，计算所述车辆的重量，所述车辆的重量的计算公式为：

M＝q[T/R]/A

式中，M：车辆的重量；q：传动系数，所述传动系数为标定参数；T：扭矩数值；R：车轮滚动半径；A：加速度。

2.根据权利要求1所述的整车重量测试方法，其特征在于，所述车辆为纯电动车辆，获取所述车辆的扭矩数值的步骤包括：

采集所述车辆的驱动电机轮边驱动扭矩得到所述扭矩数值。

3.根据权利要求2所述的整车重量测试方法，其特征在于，所述车辆为混合动力新能源车，所述车辆还包括发动机，获取所述车辆的扭矩数值的步骤包括：

采集所述车辆的所述驱动电机和/或所述发动机的总轮边驱动扭矩得到所述扭矩数值。

4.根据权利要求1所述的整车重量测试方法，其特征在于，获取所述车辆的加速度步骤包括：

步骤S3、获取车辆起始速度、加速时间和车辆加速后的速度；

步骤S4、根据所述车辆起始速度、所述加速时间和所述车辆加速后的速度，计算车辆的加速度，所述加速度的计算公式为：

A＝(Vt-V0)/t

式中，Vt是车辆终速度，V0是起始车辆速度，t是加速时间。

5.根据权利要求4所述的整车重量测试方法，其特征在于，获取所述车辆的加速度的步骤包括：

通过加速度传感器获得所述车辆的加速度。

6.根据权利要求5所述的整车重量测试方法，其特征在于，获取所述车辆的加速度的步骤包括：

通过电机转速或变速箱发布的档位信息得到所述转速并根据所述加速度方程式得到所述加速度。

7.根据权利要求6所述的整车重量测试方法，其特征在于，当所述车辆上同时具有所述加速传感器和所述驱动电机时，通过所述加速传感器获得所述加速度，当所述车辆上同时具有所述加速传感器和所述变速箱时，通过所述变速箱发布的档位信息获得所述加速度。

8.一种整车重量的测试系统，其特征在于，包括：

参数采集模块，所述参数采集模块用于获取车辆运行参数；

电子控制单元，所述电子控制单元用于根据所述车辆运行参数得到车辆的车轮滚动半径、扭矩数值和加速度，并根据所述车轮滚动半径、所述扭矩数值和所述加速度与车辆的重量之间的关系建立车辆重量计算方程式，根据所述车辆重量计算方程式得到所述车辆的重量，所述电子控制单元通过CAN总线发布所述车辆的重量；

显示模块，所述显示模块用于显示所述车辆的重量。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的整车重量的测试系统。