CN113044032A - 车辆行驶动力的控制方法、装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆行驶动力的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间；根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量；采集加速踏板触发的加速踏板信号；依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩。本发明解决了由于现有技术中对无法获取车辆质量，导致的重载车辆加速性能低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆行驶动力的控制方法、装置和车辆。
背景技术
电动汽车使用过程中，空载和满载时质量差别比较明显，且无法获得当前电动汽车质量，对车辆行驶时的安全性和稳定性控制无法提供有效的数据支撑，且随着车辆质量的增加，加速性能明显降低，在车辆满载行驶时，无法获得较好的加速性能，驾驶体验较差。
现有的汽车质量的估算方法主要为通过加速度传感器采集汽车加速度，根据迎风面积、传动比、空气阻力系数等参数，建立汽车行驶动力学模型，估算汽车质量。
现有技术中，对于汽车质量的估算，均需要加速度传感器等硬件设备，单个加速度传感器设备价格较高，通过建立汽车行驶动力学方程来估算汽车质量时，由于汽车行驶动力学方程中很多参数为假定值，不符合车辆实际参数和运行工况，因此通过建立动力学方程的质量估算方式，会产生较大误差，且针对不同质量，缺乏不同的动力输出形式，造成随质量增加，加速性能明显降低，驾驶体验差。
针对上述由于现有技术中对无法获取车辆质量，导致的重载车辆加速性能低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆行驶动力的控制方法、装置和车辆，以至少解决由于现有技术中对无法获取车辆质量，导致的重载车辆加速性能低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶动力的控制方法，包括：获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间；根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量；采集加速踏板触发的加速踏板信号；依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩。
可选的，在获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间之前，该方法还包括：采集加速踏板的各个开度，车辆的各个质量，以及在加速踏板的各个开度和车辆的各个质量下达到预设时速的加速时间；依据加速踏板的各个开度、车辆的各个质量，和在加速踏板的各个开度和车辆的各个质量下达到预设时速的加速时间，生成预存映射关系表。
可选的，获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间包括：在预设时间内采集加速踏板触发后达到预设时速的加速时间。
进一步地，可选的，根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量包括：获取在加速时间内加速踏板的开度和变化时间；依据加速时间、加速踏板的开度和变化时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量。
可选的，依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩包括：依据加速踏板信号确定车辆所属的加速工况，其中，加速工况包括：车辆加速工况和车辆爬坡工况；依据加速工况确定质量对应的输出扭矩；将输出扭矩确定为待输出扭矩。
进一步地，可选的，依据加速工况确定质量对应的输出扭矩包括：依据加速工况和质量查询预存扭矩请求表，得到输出扭矩；其中，预存扭矩请求表用于存储车辆的各个质量和各个质量对应的输出扭矩之间的映射关系。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆行驶动力的控制装置，包括：获取模块，用于获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间；查询模块，用于根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量；采集模块，用于采集加速踏板触发的加速踏板信号；控制模块，用于依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩。
可选的，该装置还包括：踏板采集模块，用于在获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间之前，采集加速踏板的各个开度，车辆的各个质量，以及在加速踏板的各个开度和车辆的各个质量下达到预设时速的加速时间；映射关系生成模块，用于依据加速踏板的各个开度、车辆的各个质量，和在加速踏板的各个开度和车辆的各个质量下达到预设时速的加速时间，生成预存映射关系表。
进一步地，可选的，获取模块包括：第一获取单元，在预设时间内采集加速踏板触发后达到预设时速的加速时间。
可选的，查询模块包括：第二获取单元，用于获取在加速时间内加速踏板的开度和变化时间；查询单元，用于依据加速时间、加速踏板的开度和变化时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量。
可选的，控制模块包括：第一匹配单元，用于依据加速踏板信号确定车辆所属的加速工况，其中，加速工况包括：车辆加速工况和车辆爬坡工况；第二匹配单元，用于依据加速工况确定质量对应的输出扭矩；控制单元，用于将输出扭矩确定为待输出扭矩。
进一步地，可选的，第二匹配单元包括：匹配子单元，用于依据加速工况和质量查询预存扭矩请求表，得到输出扭矩；其中，预存扭矩请求表用于存储车辆的各个质量和各个质量对应的输出扭矩之间的映射关系。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，包括：车辆行驶动力的控制装置，其中，车辆行驶动力的控制装置包括上述装置。
可选的，车辆包括：电动力汽车。
在本发明实施例中，通过获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间；根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量；采集加速踏板触发的加速踏板信号；依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩，达到了优化车辆动力性的目的，从而实现了在不添加任何传感器和处理器的前提下，提升车辆动力性能的技术效果，进而解决了由于现有技术中对无法获取车辆质量，导致的重载车辆加速性能低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的车辆行驶动力的控制方法的示意图；
图2是根据本发明实施例的车辆行驶动力的控制方法中质量估算流程的示意图；
图3是根据本发明实施例的车辆行驶动力的控制方法中自适应标定加速性能流程的示意图；
图4是根据本发明实施例的车辆行驶动力的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种车辆行驶动力的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的车辆行驶动力的控制方法的示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间；
步骤S104，根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量；
步骤S106，采集加速踏板触发的加速踏板信号；
步骤S108，依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩。
具体的，结合步骤S102至步骤S108，本申请实施例提供的车辆行驶动力的控制方法可以应用于车辆控制场景中，在本申请实施例中以应用于电动力汽车为例进行说明，此外，本申请实施例提供的车辆行驶动力的控制方法还可以适用于传统汽车的动力系统中，其中，传统汽车可以包括：汽油动力、柴油动力、油气混合动力或油电混合动力的汽车。
本申请实施例提供的车辆行驶动力的控制方法通过采集不同质量下的加速时间进行查表(即，本申请实施例中的预存映射关系表)，实现当前质量的在线估算，且针对不同的质量，设定不同的扭矩请求表，优化行驶加速性能，实现车辆行驶时的自适应标定，优化加速性能。
通过本申请实施例提供的车辆行驶动力的控制方法根据当前汽车加速时间，对汽车质量进行在线估算，无需各种传感器支持，降低了汽车的制造成本；并通过将车辆的质量与输出扭矩之间的映射关系，解决重载车辆加速性能低的问题，有效提高电动汽车加速性能。
在本发明实施例中，通过获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间；根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量；采集加速踏板触发的加速踏板信号；依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩，达到了优化车辆动力性的目的，从而实现了在不添加任何传感器和处理器的前提下，提升车辆动力性能的技术效果，进而解决了由于现有技术中对无法获取车辆质量，导致的重载车辆加速性能低的技术问题。
可选的，在步骤S102中获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间之前，本申请实施例提供的车辆行驶动力的控制方法还包括：采集加速踏板的各个开度，车辆的各个质量，以及在加速踏板的各个开度和车辆的各个质量下达到预设时速的加速时间；依据加速踏板的各个开度、车辆的各个质量，和在加速踏板的各个开度和车辆的各个质量下达到预设时速的加速时间，生成预存映射关系表。
具体的，本申请实施例中预存映射关系表可以如表1所示：
表1
其中，通过测试车辆在不同踩下加速踏板时间和不同加速踏板的开度下的空载、1/4满载、半载、3/4满载、满载下的0～30km/h的加速时间，将测试数据记录如表1所示。即，表1中的左列记载的是车辆在质量情况，其中，质量情况包括：空载、1/4满载、半载、3/4满载、满载；表1中的第一行记载的是加速踏板在不同开度和踩下加速踏板时间，因此表1中将记载车辆在各个质量下各个加速踏板开度和踩下加速踏板时间内，达到预设时速(例如，30km/h)的加速时间。
可选的，步骤S102中获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间包括：在预设时间内采集加速踏板触发后达到预设时速的加速时间。
进一步地，可选的，步骤S104中根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量包括：获取在加速时间内加速踏板的开度和变化时间；依据加速时间、加速踏板的开度和变化时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量。
具体的，在车辆起步加速时，整车控制器采集并记录车辆0～30km/h的加速时间，根据此加速时间内的油门踏板开度、踏板变化时间，与表1中数据进行对比，通过查表的方式确定当前汽车质量。
如：图2是根据本发明实施例的车辆行驶动力的控制方法中质量估算流程的示意图，如图2所示，当前采集到数据为踏板开度20％，踩下踏板时间为0.3s，则根据当前加速时间与表1中所对应踏板开度下的哪一质量加速时间吻合或最为接近，则确定当前电动汽车质量。
为避免驾驶员起步加速长时间达不到设定车速，需设定加速时间上限，超过此时间所采集的加速时间为无效值，具体时间限值根据车辆加速性能确定。
可选的，步骤S108中依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩包括：依据加速踏板信号确定车辆所属的加速工况，其中，加速工况包括：车辆加速工况和车辆爬坡工况；依据加速工况确定质量对应的输出扭矩；将输出扭矩确定为待输出扭矩。
进一步地，可选的，依据加速工况确定质量对应的输出扭矩包括：依据加速工况和质量查询预存扭矩请求表，得到输出扭矩；其中，预存扭矩请求表用于存储车辆的各个质量和各个质量对应的输出扭矩之间的映射关系。
具体的，图3是根据本发明实施例的车辆行驶动力的控制方法中自适应标定加速性能流程的示意图，如图3所示，针对不同汽车质量，设定不同扭矩请求表，其中，车辆空载时请求扭矩小，随载质量增加而增大请求扭矩，具体扭矩请求表中的数据，可通过实验标定确定。
采集加速踏板信号，根据加速踏板信号的变化情况，确定车辆当前是否属于加速工况，其中，加速工况包括：车辆加速工况和爬坡工况，根据当前电动汽车质量，自动选择此质量所对应的扭矩请求表，实现不同质量下的扭矩请求自适应标定，达到优化车辆动力性的目的。
实施例2
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆行驶动力的控制装置，图4是根据本发明实施例的车辆行驶动力的控制装置的示意图，如图4所示，包括：
获取模块42，用于获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间；查询模块44，用于根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量；采集模块46，用于采集加速踏板触发的加速踏板信号；控制模块48，用于依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩。
在本发明实施例中，通过获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间；根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量；采集加速踏板触发的加速踏板信号；依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩，达到了优化车辆动力性的目的，从而实现了在不添加任何传感器和处理器的前提下，提升车辆动力性能的技术效果，进而解决了由于现有技术中对无法获取车辆质量，导致的重载车辆加速性能低的技术问题。
可选的，本申请实施例提供的车辆行驶动力的控制装置还包括：踏板采集模块，用于在获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间之前，采集加速踏板的各个开度，车辆的各个质量，以及在加速踏板的各个开度和车辆的各个质量下达到预设时速的加速时间；映射关系生成模块，用于依据加速踏板的各个开度、车辆的各个质量，和在加速踏板的各个开度和车辆的各个质量下达到预设时速的加速时间，生成预存映射关系表。
进一步地，可选的，获取模块42包括：第一获取单元，在预设时间内采集加速踏板触发后达到预设时速的加速时间。
可选的，查询模块44包括：第二获取单元，用于获取在加速时间内加速踏板的开度和变化时间；查询单元，用于依据加速时间、加速踏板的开度和变化时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量。
可选的，控制模块48包括：第一匹配单元，用于依据加速踏板信号确定车辆所属的加速工况，其中，加速工况包括：车辆加速工况和车辆爬坡工况；第二匹配单元，用于依据加速工况确定质量对应的输出扭矩；控制单元，用于将输出扭矩确定为待输出扭矩。
进一步地，可选的，第二匹配单元包括：匹配子单元，用于依据加速工况和质量查询预存扭矩请求表，得到输出扭矩；其中，预存扭矩请求表用于存储车辆的各个质量和各个质量对应的输出扭矩之间的映射关系。
实施例3
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，包括：车辆行驶动力的控制装置，其中，车辆行驶动力的控制装置包括上述实施例2中的装置。
可选的，本申请实施例提供的车辆包括：电动力汽车。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆行驶动力的控制方法，其特征在于，包括：
获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间；
根据所述加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量；
采集所述加速踏板触发的加速踏板信号；
依据所述加速踏板信号和所述质量确定待输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间之前，所述方法还包括：
采集所述加速踏板的各个开度，所述车辆的各个质量，以及在所述加速踏板的各个开度和所述车辆的各个质量下达到所述预设时速的加速时间；
依据所述加速踏板的各个开度、所述车辆的各个质量，和在所述加速踏板的各个开度和所述车辆的各个质量下达到所述预设时速的加速时间，生成所述预存映射关系表。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间包括：
在预设时间内采集所述加速踏板触发后达到预设时速的加速时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量包括：
获取在所述加速时间内所述加速踏板的开度和变化时间；
依据所述加速时间、所述加速踏板的开度和所述变化时间在所述预存映射关系表进行查询，得到所述车辆的质量。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述加速踏板信号和所述质量确定待输出扭矩包括：
依据所述加速踏板信号确定所述车辆所属的加速工况，其中，所述加速工况包括：车辆加速工况和车辆爬坡工况；
依据所述加速工况确定所述质量对应的输出扭矩；
将所述输出扭矩确定为所述待输出扭矩。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述加速工况确定所述质量对应的输出扭矩包括：
依据所述加速工况和所述质量查询预存扭矩请求表，得到所述输出扭矩；其中，所述预存扭矩请求表用于存储所述车辆的各个质量和所述各个质量对应的输出扭矩之间的映射关系。
7.一种车辆行驶动力的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间；
查询模块，用于根据所述加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量；
采集模块，用于采集所述加速踏板触发的加速踏板信号；
控制模块，用于依据所述加速踏板信号和所述质量确定待输出扭矩。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
踏板采集模块，用于在获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间之前，采集所述加速踏板的各个开度，所述车辆的各个质量，以及在所述加速踏板的各个开度和所述车辆的各个质量下达到所述预设时速的加速时间；
映射关系生成模块，用于依据所述加速踏板的各个开度、所述车辆的各个质量，和在所述加速踏板的各个开度和所述车辆的各个质量下达到所述预设时速的加速时间，生成所述预存映射关系表。
9.一种车辆，其特征在于，包括：车辆行驶动力的控制装置，其中，所述车辆行驶动力的控制装置包括权利要求7或8所述的装置。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括：电动力汽车。
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