CN208815376U - 一种沥青路面压实度检测仪 - Google Patents

一种沥青路面压实度检测仪 Download PDF

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CN208815376U CN201821441476.9U CN201821441476U CN208815376U CN 208815376 U CN208815376 U CN 208815376U CN 201821441476 U CN201821441476 U CN 201821441476U CN 208815376 U CN208815376 U CN 208815376U
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宋建军
朱龙生
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Shanghai Huanlun Information Technology Development Co Ltd
Sinohydro Bureau 7 Co Ltd
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Shanghai Huanlun Information Technology Development Co Ltd
Sinohydro Bureau 7 Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种沥青路面压实度检测仪,包括:依次相连的密实度传感器、车载控制器和显示器,其中,密实度传感器用于检测振动压路机的行进速度信号、方向信号和振动加速度信号,并将行进速度信号、方向信号和振动加速度信号发送给车载控制器;车载控制器用于基于行进速度信号和方向信号确定振动压路机的位置,并且根据振动加速度信号计算压实度值;显示器设置在振动压路机的驾驶室内,用于显示振动压路机的位置和对应的压实度值。采用该检测仪对沥青路面压实度进行检测,不需要破坏沥青路面就能实现,便于指导操作人员进行修补和进一步地压实,同时,该检测仪未使用放射性物质,因此对人体没有危害作用,也不会对环境造成污染。

Description

一种沥青路面压实度检测仪
技术领域
本申请涉及测量技术领域,特别是涉及一种沥青路面压实度检测仪。
背景技术
传统的沥青路面压实度评定方法可以大致分为破坏性试验评定方法和非破坏性试验评定方法。破坏性试验是指在测量土层或材料层的密实度和含水量之前,需要对被测量层进行一定程度的破坏,以采取样品。常用的破坏性试验主要有两种:灌砂法和环刀法。灌砂法是利用均匀颗粒的砂去置换试洞的体积,它是当前最通用的方法。环刀法是测量现场密度的传统方法。用环刀法测得的密度是环刀内土样所在深度范围内的平均密度。它不能代表整个碾压层的平均密度。这两种方法虽然测试方法容易实施,但是都需要破坏沥青路面实现。常用的非破坏性试验主要有两种:核子法和落锤法。核子法是利用放射性元素测量土或路面材料的密度和含水量。这类仪器的特点是测量速度快,需要人员少,缺点是,放射性物质对人体有害,另外需要打洞的仪器,在打洞过程中使洞壁附近的结构遭到破坏,影响测定的准确性,对于核子密度湿度仪法,可作施工控制使用,但需与常规方法比较,以验证其可靠性。但非破坏性试验评定方法价格高,使用环境条件要求高,此外超标的放射性物质对人体有害,一旦发生问题还会对环境造成污染。
实用新型内容
本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。
根据本申请的一个方面,提供了一种沥青路面压实度检测仪,包括:依次相连的密实度传感器、车载控制器和显示器,其中,
所述密实度传感器用于检测振动压路机的行进速度信号、方向信号和振动加速度信号,并将所述行进速度信号、所述方向信号和所述振动加速度信号发送给所述车载控制器;
所述车载控制器用于基于所述行进速度信号和所述方向信号确定所述振动压路机的位置,并且根据所述振动加速度信号计算压实度值;和
所述显示器设置在所述振动压路机的驾驶室内,用于显示所述振动压路机的位置和对应的压实度值。
采用该检测仪对沥青路面压实度进行检测,不需要破坏沥青路面就能实现,在振动压路机行驶的过程中就能实现压实度值的计算,操作方便快捷,提高了计算和处理的效率,并且能够得到压实度值与路面坐标的对应关系,便于指导操作人员进行修补和进一步地压实。同时,该检测仪未使用放射性物质,因此对人体没有危害作用,也不会对环境造成污染。
可选地,所述密实度传感器包括:
加速度传感器,被设置在所述振动压路机的钢轮上,用于检测所述振动压路机的钢轮上的所述振动加速度信号;
速度传感器用于检测所述振动压路机的所述行进速度信号和所述方向信号。
该检测仪采用加速度传感器和速度传感器能够同时对振动压路机的位置和压实度进行判断,在行驶的路程中实时定位和计算压实度,有利于驾驶员对不符合要求的地面及时再次进行压实处理,提高了路面的质量,也提高了工作效率。
可选地,所述车载控制器包括:
信号调理电路,与所述密实度传感器连接,用于对所述行进速度信号、所述方向信号和所述振动加速度信号进行调理;
信号采集电路,与所述信号调理电路连接,用于对经过调理的行进速度信号、方向信号和振动加速度信号进行模数转换,并且对所述行进速度信号和所述方向信号进行计数;和
中央处理单元,与所述信号采集电路连接,用于根据所述行进速度信号、所述方向信号和计数的结果确定所述振动压路机的位置,根据所述振动加速度信号计算压实度值。
该检测仪能够通过车载控制器对数据实时采集和处理,采用信号调理电路提高了信号采集的质量,过滤了现场的嘈杂环境带来的信号噪声,便于后续分析;信号采集电路通过模数转换和计数,能够得到振动压路机的位置信息,而不需要额外的定位装置,减少了检测仪的复杂度和成本。
可选地,所述显示器为触摸LCD显示器。
可选地,所述加速度传感器为压电加速度传感器。
可选地,所述速度传感器为霍尔式传感器。
可选地,所述信号调理电路和所述信号采集电路为PC/104结构的扩展板。
可选地,所述中央处理单元为PC/104结构的工控机主板,用于对所述行进速度信号、所述方向信号和所述振动加速度信号进行分析处理并提供储存接口、通信接口和显示操作接口。
可选地,所述显示器还用于所述振动压路机的驾驶员的操作面板。
根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本申请一个实施例的沥青路面压实度检测仪的示意性电路图;
图2是根据本申请一个实施例的加速度信号调理电路的示意性电路图;
图3是根据本申请一个实施例的恒流源供电以及高通滤波电路原理图;
图4是根据本申请一个实施例的前级增益电路原理图;
图5是根据本申请一个实施例的低通滤波器电路原理图;
图6是根据本申请一个实施例的二级增益电路原理图;
图7是根据本申请一个实施例的速度信号调理电路的示意性电路图。
具体实施方式
根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。
沥青路面的压实过程控制原理是在振动压路机的振动轮上安装加速度传感器,当振动压路机在振动碾压作业时,加速度传感器连续检测振动轮的加速度而信号,通过安装在压路机驾驶室内的压实度检测仪采集和分析振动信号,根据建立的数学模型和相关算法计算出相应的压实度值,然后显示或与上位机通信打印、存储或分析压实结果。当动态连续检测的结果基本达到要求时,可以要求停止压实作业。
本申请的实施方案提供了一种沥青路面压实度检测仪。图1是根据本申请一个实施例的沥青路面压实度检测仪的示意性电路图。该检测仪可以包括:依次相连的密实度传感器、车载控制器和显示器。
所述密实度传感器用于检测振动压路机的行进速度信号、方向信号和振动加速度信号,并将所述行进速度信号、所述方向信号和所述振动加速度信号发送给所述车载控制器。
所述车载控制器用于基于所述行进速度信号和所述方向信号确定所述振动压路机的位置,并且根据所述振动加速度信号计算压实度值。
所述显示器设置在所述振动压路机的驾驶室内,用于显示所述振动压路机的位置和对应的压实度值。
采用该检测仪对沥青路面压实度进行检测,不需要破坏沥青路面就能实现,在振动压路机行驶的过程中就能实现压实度值的计算,操作方便快捷,提高了计算和处理的效率,并且能够得到压实度值与路面坐标的对应关系,便于指导操作人员进行修补和进一步地压实。同时,该检测仪未使用放射性物质,因此对人体没有危害作用,也不会对环境造成污染。
可选地,所述密实度传感器可以包括加速度传感器和速度传感器。可选地,所述加速度传感器为压电加速度传感器。所述速度传感器为霍尔式传感器。
加速度传感器,被设置在所述振动压路机的钢轮上,用于检测所述振动压路机的钢轮上的所述振动加速度信号。
加速度传感器可以采用LC01系列加速度传感器,该传感器是内装微型IC集成电路放大器的压电加速度传感器,它将传统的压电加速度传感器与电荷放大器集于一体,能直接与记录和显示仪器连接,简化了测试系统,提高了测试精度和可靠性。其突出特点如下:1)低阻抗输出,抗干扰,噪声小;2)性能价格比高,安装方便,尤其适于多点测量;3)稳定可靠、抗潮湿、抗粉尘、抗有害气体。该加速度传感器采用世界上先进的隔离剪切和三角剪切结构。微型IC放大器关键元件也为美国原装进口,其基本组成为MOS场效应管,并由信号调理器输入端的高阻值电阻与电容构成一个一阶高通滤波器,由此确定传感器测量中的低频截止频率。内装IC传感器信号输出具有两线联接特征,即信号输出线与供微型IC放大器工作用的恒流源输入线为同一根线,另一根线为地线,信号输出线可以用屏蔽效果好的低噪声同轴电缆。目前国内施工现场使用的振动压路机工作频率一般在20至50Hz之间,大部分情况是在30Hz左右,而振动轮工作时的加速度幅值都没有超过15g,根据此标准及综合性价比本设计选用LC0154T型号的加速度传感器。
速度传感器用于检测压路机的所述行进速度信号和所述方向信号。本申请采用霍尔式传感器来输出车轮的速度、方向脉冲信号:即在车轮上安装贴有两圈磁钢的齿盘,每当齿盘正旋转一个节距时,两个传感器输出一个正交替脉冲信号,齿盘正旋转一周,输出的脉冲个数与磁钢数相同,即正向行驶一个车轮周长;逆向行驶亦然。通过PC/104扩展板的定时/计数器对车轮的速度、方向脉冲信号进行计数,即可计算出振动压路机的行驶速度、里程以及行驶方向。
行驶速度:
里程:
其中,Δt表示定时/计数器计时的时间;k表示定时/计数器的计数值(减法计数);R表示车轮的半径;z表示霍尔传感器的磁钢数。
可选地,所述车载控制器可以包括:
信号调理电路,与所述密实度传感器连接,用于对所述行进速度信号、所述方向信号和所述振动加速度信号进行调理;
信号采集电路,与所述信号调理电路连接,用于对经过调理的行进速度信号、方向信号和振动加速度信号进行模数转换,并且对所述行进速度信号和所述方向信号进行计数;
中央处理单元,与所述信号采集电路连接,用于根据所述行进速度信号、所述方向信号和计数的结果确定所述振动压路机的位置,根据所述振动加速度信号计算压实度值。
可选地,所述信号调理电路为PC/104结构的扩展板。该信号调理模块主要包括加速度信号调理电路和速度信号调理电路。
图2是根据本申请一个实施例的加速度信号调理电路的示意性电路图。加速度信号调理电路可以包括依次相连的高通滤波器、前级增益电路、低通滤波器、二级增益电路,其中,高通滤波器与加速度传感器连接,二级增益电路与信号采集电路连接;加速度传感器用于测量振动加速度信号,并将振动加速度信号传送给高通滤波器;高通滤波器用于将振动加速度信号隔直,输出与机械量成正比的低阻电压信号,并将低阻电压信号传送给前级增益电路;前级增益电路用于对低阻电压信号进行放大处理,并将放大后的信号传送给低通滤波器;低通滤波器对信号进行低通滤波后,将信号发送给二级增益电路;二级增益电路用于矫正前级增益电路对信号产生的相移,并将矫正后的信号传送给信号采集电路。
图3是根据本申请一个实施例的恒流源供电以及高通滤波电路原理图。其中,恒流源U6采用LM317/LZ线性稳压器实现,用于向振动加速度信号提供恒流源。高通滤波器U7A利用LM324四运算差分放大器实现。可选地,所述高通滤波器为一阶有源高通滤波器。电压源VCC通过二极管D5与恒流源U6的输入端连接,恒流源U6输出端通过电阻R52与加速度传感器P1的第一输出端口连接。加速度传感器P1的第一输出端口通过电容C58与高通滤波器U7A的正输入端连接,高通滤波器U7A的正输入端通过电阻R58接地,高通滤波器U7A的负输入端连接输出端,输出端为高通滤波器的输出。
所述前级增益电路用于对所述低阻电压信号进行放大处理,并将放大后的信号传送给所述低通滤波器。前级增益由一级反相比例运算放大电路和一级电压跟随器组成。电压跟随器具有输入阻抗高、输出阻抗低的特点,一般做缓冲级或隔离级。电压放大器的输出阻抗一般比较高,通常在几千欧到几十千欧,如果后级的输入阻抗比较小,那么信号就会有相当的部分损耗在前级的输出电阻中。应用电压跟随器可使前、后级电路之间互不影响。
所述前级增益电路包括第一反相比例运算放大电路和第一电压跟随器,其中,所述第一反相比例运算放大电路的负输入端分别与所述高通滤波器和所述第一电压跟随器的正输入端连接,正输入端接地,输出端接所述电压跟随器的正输入端;所述第一电压跟随器的负输入端与输出端连接,并且该输出端接所述低通滤波器。
图4是根据本申请一个实施例的前级增益电路原理图。其中,高通滤波器U7A的输出端通过电阻R55连接所述第一反相比例运算放大电路U7B的负输入端,第一反相比例运算放大电路U7B的负输入端通过可变电阻R53连接第一电压跟随器U7C的正输入端,第一反相比例运算放大电路U7B的正输入端通过可变电阻R51接地。第一反相比例运算放大电路U7B的输出端连接第一电压跟随器U7C的正输入端。第一电压跟随器U7C的负输入端接输出端,输出端为前级增益电路的输出。可选地,第一反相比例运算放大电路U7B和第一电压跟随器U7C可以采用LM324实现。
前级增益电路的输出连接所述低通滤波器,低通滤波器对信号进行低通滤波后,将信号发送给所述二级增益电路。可选地,所述低通滤波器为四阶巴特沃斯低通滤波器。
由于压控电压源型滤波电路具有需要元件数目少,正增益,可使用电位器调整滤波器的增益,输出阻抗低,特性容易调整等优点,本设计采用级联法来设计压控电压源型的巴特沃斯低通滤波器。目前国内施工现场使用的振动压路机工作频率一般在20至50Hz之间,本设计根据现场实际振动压路机加速度信号特征拟定低通滤波器的通带截止频率为200Hz,通带最大衰减-1dB,阻带截止频率430Hz,阻带最小衰减-20dB。根据这些参数就可以计算出巴特沃斯低通滤波器的阶数N及3dB截止频率。本申请使用两个二阶巴特沃斯低通滤波器构成四阶巴特沃斯低通滤波器。
图5是根据本申请一个实施例的低通滤波器电路原理图。其中,前级增益电路的输出端通过可变电阻R54和可变电阻R56连接差分放大器U7D的正输入端,可变电阻R54和可变电阻R56之间通过电容C57连接差分放大器U7D的输出端,可变电阻R56和差分放大器U7D的正输入端之间通过电容C60接地,差分放大器U7D的负输入端通过电阻R64接地,差分放大器U7D的负输入端和电阻R64之间通过可变电阻R62连接差分放大器U7D的输出端。差分放大器U7D的输出端通过可变电阻R57和可变电阻R59连接差分放大器U8A的正输入端,可变电阻R57和可变电阻R59之间通过电容C59连接差分放大器U8A的输出端,可变电阻R59和差分放大器U8A的正输入端之间通过电容C61接地。差分放大器U8A的负输入端通过电阻R67接地。差分放大器U8A的负输入端和电阻R67之间通过可变电阻器R65连接差分放大器U8A的输出端,该输出端为低通滤波器的输出。低通滤波器的输出连接二级增益电路的输入。
所述二级增益电路用于矫正所述前级增益电路对信号产生的相移,并将矫正后的信号传送给所述信号采集电路。可选地,所述二级增益电路包括依次连接的第二反相比例运算放大电路、第二电压跟随器和第三电压跟随器,其中,所述第二反相比例运算放大电路的正输入端接所述低通滤波器,负输入端与输出端连接;所述第二电压跟随器的正输入端接地,负输入端接所述第二反相比例运算放大电路的输出端;所述第三电压跟随器的正输入端接所述第二电压跟随器的输出端,负输入端接输出端,输出端接所述信号采集电路的输入端。整个调理电路总增益为1,二级增益其主要为了矫正前级增益中反相比例运算放大电路对信号产生180度的相移。
图6是根据本申请一个实施例的二级增益电路原理图。其中,低通滤波器的输出连接二级增益电路的反相比例运算放大电路U8C的正输入端,反相比例运算放大电路U8C的负输入端接输出端,输出端通过电阻R61连接电压跟随器U8B的负输入端,电压跟随器U8B的负输入端通过电阻R63连接输出端,电压跟随器U8B的正输入端通过电阻R60接地,电压跟随器U8B的输出端连接电压跟随器U8D的正输入端。电压跟随器U8D的负输入端接输出端,输出端接信号采集电路的输入端。可选地,信号采集电路为PC/104采集板。
加速度传感器的信号通过本申请的加速度信号调理电路进行处理后,提高了调理精度,能及时检测加速度传感器工作是否稳定,使得信号采集电路的输入信号质量提高,便于后续的分析处理。与现有的加速度传感器信号调理器相比,体积小,线路关系简单,成本低,便于故障诊断仪配套使用。
由于现场压实作业干扰十分强烈。本申请选用6N137光耦隔离器作为速度信号调理电路,以便将传输线隔离和完全“浮置”起来,进一步提高速度信号传输的可靠性。所谓“浮置”是指去掉传输线两端之间的公共地线,由于传输线两端不共地,也就阻断了地环路,从而消除了地电位差带来的共模干扰。
图7是根据本申请一个实施例的速度信号调理电路的示意性电路图。速度传感器P5将信号传送给光耦隔离器U9,然后经过放大器U11A,将信号输出到信号采集电路。速度传感器P6将信号传送给光耦隔离器U10,然后经过放大器U11B,将信号输出到信号采集电路。
可选地,信号采集电路为PC/104结构的扩展板,主要负责对加速度、速度/方向信号的采集。本申请采用ART2932作为硬件系统的信号采集模块。ART2932是一款基于PC/104总线的智能型高速模拟、数字量输入输出卡,完全遵循PC/104总线规范。该模块主要由AD模拟量输入、DA模拟量输出、DI数字量输入、DO数字量输出以及定时计数五部分电路组成。
所述中央处理单元为PC/104结构的工控机主板,用于对所述行进速度信号、所述方向信号和所述振动加速度信号进行分析处理并提供储存接口、通信接口和显示操作接口。本申请可以采用EPC-8000作为系统的CPU模块。EPC-8000是基于PXA270处理器(XScale架构)的PC/104嵌入式工控机主板,产品架构设计符合PC/104规范V2.5。该主板具有资源丰富、接口齐全、低功耗、可靠性高等特点,可以安装正版Microsoft Windows CE 5.0嵌入式操作系统,并提供全部板载外设驱动程序库。可选地,所述中央处理单元还与U盘连接,便于进行数据的输入和输出。
利用加速度传感器计算压实度值的原理如下。如果以E表示土壤的压实度值,E与振动压路机的振动参数和工作参数有下列函数关系:
其中,PL表示振动压路机振动轮的线载荷,单位:N/cm;A表示振动压路机工作振幅,单位:mm;ω表示振动压路机工作频率,单位:rad/s;v表示振动压路机的工作速度,单位:m/s。
为了使振动压路机的数学模型尽可能与实际工况相吻合,数学模型应力求简化,使数学计算方法简单易行。在分析数学模型之前,要对模型中有关参数和条件进行假设:
1)假设被压实土壤具有一定刚度的弹性体,其刚度为k2,阻尼为c2,是线性阻尼;
2)振动压路机的机架、振动轮的质量简化为具有一定质量的集中质量块,机架为m1,振动轮为m2
3)振动压路机工作在任何一瞬间,振动轮都保持与地面的紧密接触。
因加速度a2=ω2x2,可以根据实测数据拟和出压实度至随k2和c2的变化趋势。首先给定除k2外其它参数的值,而给k2由小到大一系列值,这样就可以得到加速度幅值随k2增大的变化趋势。用同样方法可以计算出加速度幅值随c2的变化趋势。在实际压实的过程中,随着压实的进行,土壤的刚度增加,阻尼减小。随着土壤刚度的增加,压实轮加速度幅值增加,随着土阻尼的减小,振动轮加速度幅值增加,也就是说,随着压实作业的进行,振动轮加速度幅值在增加。
通过分析振动压路机的数学模型,可知振动压路机振动轮对地面作用力Fs的大小不仅与振动压路机本身的振动参数有关,而且也与被压实土壤的刚度k2和阻尼c2有关,Fs可表示为:
从上式中可以看出,振动压路机对地面作用力Fs是土壤的弹性形变量k2x2和阻尼的矢量和。所以振动压路机对地面的作用力大小与土壤的物理特性有着密切的关系。同一种土壤在相同含水量下,采用相同型号振动压路机和压实方法碾压时,土壤的刚度由小到大逐渐增大,土层对振动轮的反力逐渐变大,振动加速度信号的正弦波逐渐畸变,反力越大。土壤刚度越大,加速度畸变变得越严重。
通过振动压路机对地面作用力Fs可以求出动刚度R。动刚度R,是指在一定的频率下承受抵抗变形的能力。动载荷下抵抗变形的能力称为动刚度,即引起单位振幅所需要的动态力。使用复数形式的动刚度,复数动刚度等于复数力(频率的函数)与复数的位移(频率的函数)的比值。该复数动刚度的实部即静刚度(频率为0时的动刚度),虚部体现了阻尼效应。虚部除以实部的商的反正切称为损耗角。
土壤的动态刚度R与动态变形模量Evd有直接的关系。动态形变模量Evd是指土体在一定大小的竖向冲击力Fs和冲击时间ts作用下抵抗变形能力的参数。它由平板压力公式计算得出:
Evd=1.5×r×σ/s
其中,Evd表示动态变形模量(MN/m2);r表示标准圆形刚性荷载板的半径(mm),150mm;σ表示荷载板下的最大冲击动应力,它是通过在刚性基础上,由最大冲击;Fs=7.07KN且冲击时间ts=18ms时标定得到的,即σ=0.1MPa;s表示实测荷载板下沉幅值,即荷载板的沉陷值(mm);1.5表示荷载板形状影响系数。
Evd反映了被压实材料的压实特性,其与压实度有很好的相关性。采用4d检测法处理后的Evd与压实度的对数回归模型:y=51.787lnEvd-105.64。其中:y为压实度(%);Evd为动态形变模量(MPa);相关系数0.968。
实践证明使用Evd控制压实质量具有可行性。随着压实遍数增加,Evd由小到大逐渐增大。此外由刚度和模量的正比关系可得出刚度也在增加。本申请在定点测试时采用动态刚度值(R值)来衡量被压实材料的压实程度。通过R值计算Evd,而Evd又与压实度有直接关系,即只需要得到R值就可以得到压实度的相对值Evd,经过标定就可以得到压实度值。
可选地,所述显示器为触摸LCD显示器。可以选用7寸TFT触摸屏显示器,主要负责对压实结果和压路机运行状态的实时显示,并为压路机驾驶员提供操作面板。该触摸屏显示器具有高清晰度、宽视角、宽屏显示,支持1024×768分辨率,标准VGA接口,支持USB或RS232端口驱动的触摸装置,直流12V或12V汽车电源供电。配合强力吸盘可以固定在驾驶室的侧窗上。该显示器还用于所述振动压路机的驾驶员的操作面板。驾驶员可以通过触摸屏进行打开、关闭、选择、回放等操作。
该检测仪使用方便、灵活,能够让驾驶员随时掌握地面的压实情况,从而作出判断,并为采取下一步操作给出实时地指导性数据。以往驾驶员在压实路面后,需要对路面进行测试后再驾驶振动压路机对不符合要求的路面进行进一步的处理,采用本申请提供的检测仪能够随时掌握压实情况,随时对不符合标准的路面进行再次压实,减少了驾驶员反复操作的次数,节省了时间,提高了效率。
以上所述,仅为本申请较佳的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种沥青路面压实度检测仪,其特征在于,包括:依次相连的密实度传感器、车载控制器和显示器,其中,
所述密实度传感器用于检测振动压路机的行进速度信号、方向信号和振动加速度信号,并将所述行进速度信号、所述方向信号和所述振动加速度信号发送给所述车载控制器;
所述车载控制器用于基于所述行进速度信号和所述方向信号确定所述振动压路机的位置,并且根据所述振动加速度信号计算压实度值;和
所述显示器设置在所述振动压路机的驾驶室内,用于显示所述振动压路机的位置和对应的压实度值。
2.根据权利要求1所述的沥青路面压实度检测仪,其特征在于,所述密实度传感器包括:
加速度传感器,被设置在所述振动压路机的钢轮上,用于检测所述振动压路机的钢轮上的所述振动加速度信号;和
速度传感器用于检测所述振动压路机的所述行进速度信号和所述方向信号。
3.根据权利要求1或2所述的沥青路面压实度检测仪,其特征在于,所述车载控制器包括:
信号调理电路,与所述密实度传感器连接,用于对所述行进速度信号、所述方向信号和所述振动加速度信号进行调理;
信号采集电路,与所述信号调理电路连接,用于对经过调理的行进速度信号、方向信号和振动加速度信号进行模数转换,并且对所述行进速度信号和所述方向信号进行计数;和
中央处理单元,与所述信号采集电路连接,用于根据所述行进速度信号、所述方向信号和计数的结果确定所述振动压路机的位置,根据所述振动加速度信号计算压实度值。
4.根据权利要求1所述的沥青路面压实度检测仪,其特征在于,所述显示器为触摸LCD显示器。
5.根据权利要求2所述的沥青路面压实度检测仪,其特征在于,所述加速度传感器为压电加速度传感器。
6.根据权利要求2所述的沥青路面压实度检测仪,其特征在于,所述速度传感器为霍尔式传感器。
7.根据权利要求3所述的沥青路面压实度检测仪,其特征在于,所述信号调理电路和所述信号采集电路均为PC/104结构的扩展板。
8.根据权利要求3所述的沥青路面压实度检测仪,其特征在于,所述中央处理单元为PC/104结构的工控机主板,用于对所述行进速度信号、所述方向信号和所述振动加速度信号进行分析处理并提供储存接口、通信接口和显示操作接口。
9.根据权利要求1所述的沥青路面压实度检测仪,其特征在于,所述显示器还用于所述振动压路机的驾驶员的操作面板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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