CN102788634B - 车载称重的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载称重领域，具体公开了一种车载称重的控制方法，其包括：将安装于车辆上的运动传感器信号作为算法处理器的控制信号，当车辆开始行驶的时刻，记录下之前的重量数据Wo；当车辆停止的时刻，将之前记录的重量数据Wo作为基数，算法处理器开始进行重量数据处理，使得车辆停止时刻得到的数据结果Wn总是前一次的重量数据Wo与本次停车时重量的变化量ΔW之和。本发明可以对车载称重过程中称重装置的数据进行重复性补偿，既保持了称重装置原来的重量数据不会改变，又可以继续执行称重工作，解决了以往安装在车辆上的称重装置在改变运动状态后称重数据的重复性很难达到要求的问题，提高了称重的准确性。

Description

车载称重的控制方法

技术领域

本发明涉及车载称重领域，尤其涉及一种能够提高车载称重准确度的控制方法。

背景技术

在交通运输过程中，车载超限检测是一项重要的工作，在当前涉及载重车辆的交通事故和路桥毁损事故中几乎都要与车辆超载密切相关，因此，控制超载、实现高效的运输安全管理有必要配以相应的车辆载荷检测和监测系统。

目前，公路车辆称重系统中普遍采用秤台式称重系统，秤台从结构和原理来说属于固定式静态衡，而对于车载式动态称重的系统，该安装于车辆上的称重装置很容易受车辆的运动状态的影响，致使称重数据的重复性难以达到要求，影响称重的准确性。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种车载称重的控制方法，其可以在保持车载称重过程中称重装置原来的数据不会发生改变的基础上，继续执行称重工作，从而提高称重的准确性。

为实现上述目的，本发明提供了一种车载称重的控制方法，其包括：

将安装于车辆上的传感器信号作为算法处理器的控制信号，当车辆开始行驶的时刻，记录下之前的重量数据Wo；

当车辆停止的时刻，将之前记录的重量数据Wo作为基数，算法处理器开始进行重量数据处理，使得车辆停止时刻得到的数据结果Wn总是前一次的重量数据Wo与本次停车时重量的变化量ΔW之和。

本发明中，车辆停止时刻得到的数据结果Wn满足Wn=Wo+ΔW的关系式，其中，n为自然数。

其中，所述作为算法处理器的控制信号的传感器信号包括速度脉冲信号、手闸信号及加速度信号，通过该速度脉冲信号、手闸信号和/或加速度信号为算法处理器提供控制信号。

具体地，所述传感器信号可以先通过一信号处理器进行预处理后，再经该信号处理器传送给算法处理器作为控制信号。

所述信号处理器用于对安装于车辆上的各传感器的信号进行信号识别、采集捕获，并进行整形滤波处理；算法处理器对信号处理器传送的各路传感器信号进行分析，并对信号处理器进行时域控制，从而得到车辆的现场状态。

在本发明中，所述手闸信号和/或加速度信号作为算法处理器的控制信号时，首先需要将该手闸信号和/或加速度信号中的速度脉冲信号转换为开关量，然后再传送给算法处理器作为控制信号。

进一步地，所述算法处理器还可以与一参数资源库通信连接，该参数资源库用于将算法处理器分析后的信息数据进行保存，以随时供算法处理器调用。

本发明车载称重的控制方法，其可以对车载称重过程中称重装置的数据进行重复性补偿，既保持了称重装置原来的重量数据不会改变，又可以继续执行称重工作，解决了以往安装在车辆上的称重装置在改变运动状态后称重数据的重复性很难达到要求的问题，提高了称重的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明车载称重的控制方法一种具体实施例的流程示意图；

图2为本发明车载称重的控制方法一种具体实施例的模块结构示意图；

图3为本发明中算法处理器的控制原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，本发明提供一种车载称重的控制方法，其包括：

步骤a，将安装于车辆上的传感器信号作为算法处理器10的控制信号，当车辆开始行驶的时刻，记录下之前的重量数据Wo。在本发明中，所述作为算法处理器10的控制信号的传感器信号包括速度脉冲信号、手闸信号及加速度信号，通过该速度脉冲信号、手闸信号和/或加速度信号为算法处理器10提供控制信号。作为本发明的一种优选实施例，该控制信号最好选用手闸信号，该手闸信号可以不用经过特殊转换直接用来作为算法处理器10的控制信号。当然，该控制信号同样可以采用检测里程的速度脉冲信号或是加速度信号等，但当该手闸信号和/或加速度信号作为算法处理器10的控制信号时，首先需要将该手闸信号和/或加速度信号中的速度脉冲信号转换为开关量，然后再传送给算法处理器10作为控制信号。

步骤b，当车辆停止的时刻，将之前记录的重量数据Wo作为基数，算法处理器10开始进行重量数据处理，使得车辆停止时刻得到的数据结果Wn总是前一次的重量数据Wo与本次停车时重量的变化量ΔW之和。本发明在车辆行驶过程中不进行数据处理，只有当车辆停止的时刻，算法处理器10才开始进行重量数据处理。在本发明具体实施例中，所述传感器信号可以先通过一信号处理器20进行预处理后，再经该信号处理器20传送给算法处理器10作为控制信号。其中，该信号处理器20用于对安装于车辆上的各传感器的信号进行信号识别、采集捕获，并进行整形滤波处理。算法处理器10对信号处理器20传送的各路传感器信号进行分析，并对信号处理器20进行时域控制，从而得到车辆的现场状态，并结合原来记录的状态运行参数，达到实现数据的稳定性和重复性要求，从而提高了称重的准确度。进一步地，所述算法处理器10还可以与一参数资源库30通信连接，该参数资源库30用于将算法处理器10分析后的信息数据进行保存，以随时供算法处理器10调用。由于该参数资源库30的设置，算法处理器10还可以通过自学习后恢复状态参数值，提供现场运行使用。算法处理器10通过对如速度、加速度、停止、行驶等外来信息进行分析，并提取相应的动态信息，将有价值的新知识数据进行保存，这就是学习过程，然后反过来根据实际运行中的动态信息和参数资源库30比较来恢复现场运行的参数，使整个系统按照预定好了的计划运行。

本发明中，因为只考虑停车静态时输出的重量数据，因此车辆停止时刻得到的数据结果Wn满足Wn=Wo+ΔW的关系式，其中，n为自然数。该Wo是上次停车时记录的重量数据，如图3所示，横坐标代表时间，纵坐标代表车辆状态，如果我们取Wn为t3～t4时间的重量数据时，则Wo就是t2时刻稍前时记录的数据，ΔW是本次停车时重量的变化量，即由于装货或卸货时增加或减少的那部分重量。当开始停车时刻t3，由于没进行装卸载货物，ΔW=0，所以Wn=Wo；在t3～t4期间，可能装卸货，ΔW≠0，那么Wn=Wo+ΔW；如果到了t4时刻，算法处理器10马上记录下新的Wn的数据，作为下一次停车时的开始数据，这样就保持了原来的重量数据不会改变而又可继续执行称重工作，从而对车载称重过程中称重装置的数据进行了重复性补偿，提高了称重的准确度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车载称重的控制方法，其特征在于，包括：

将安装于车辆上的传感器信号作为算法处理器的控制信号，当车辆开始行驶的时刻，记录下之前的重量数据Wo，所述作为算法处理器的控制信号的传感器信号包括速度脉冲信号、手闸信号及加速度信号，通过该速度脉冲信号、手闸信号和/或加速度信号为算法处理器提供控制信号；

当车辆停止的时刻，将之前记录的重量数据Wo作为基数，算法处理器开始进行重量数据处理，使得车辆停止时刻得到的数据结果Wn总是前一次的重量数据Wo与本次停车时重量的变化量ΔW之和。

2.如权利要求1所述的车载称重的控制方法，其特征在于，所述传感器信号先通过一信号处理器进行预处理后，再经该信号处理器传送给算法处理器作为控制信号。

3.如权利要求2所述的车载称重的控制方法，其特征在于，所述信号处理器用于对安装于车辆上的各传感器的信号进行信号识别、采集捕获，并进行整形滤波处理；算法处理器对信号处理器传送的各路传感器信号进行分析，并对信号处理器进行时域控制，从而得到车辆的现场状态。

4.如权利要求3所述的车载称重的控制方法，其特征在于，所述手闸信号和/或加速度信号作为算法处理器的控制信号时，首先将该手闸信号和/或加速度信号中的速度脉冲信号转换为开关量，然后再传送给算法处理器作为控制信号。

5.如权利要求4所述的车载称重的控制方法，其特征在于，所述算法处理器还与一参数资源库通信连接，该参数资源库用于将算法处理器分析后的信息数据进行保存，以随时供算法处理器调用。