CN103900604B - 一种测速测距方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测速测距方法及装置，在获取两组专用测速单元SDU的工作状态之后，当两组SDU的工作状态都正常时，根据所述两组SDU的测速结果进行测速测距，当两组SDU的工作状态不都正常时，根据工作状态正常的SDU的测速结果进行测速测距。通过上述方法及装置，能够有效保证中低速磁悬浮列车的行车安全。

Description

一种测速测距方法及装置

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，更具体的说，是涉及一种测速测距方法及装置。

背景技术

近年来，随着城市现代化的发展，城市规模不断扩大，市区人口逐步向郊区迁移，城市交通压力越来越大。城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，它的最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。因此，必须采用列车自动防护(Automatic Train Protection，ATP)系统，以确保行车安全，提高行车效率。车载ATP是ATP系统中保证行车安全的关键设备，它根据接收的地面信息和车上存储的线路信息生成列车速度控制曲线，并与列车实际速度进行比较，监督列车运行，实现超速防护、零速检测、无意识移动防护和车门防护等功能。

传统轮轨列车的车载ATP使用的测速测距设备是基于光电传感器脉冲的。基于光电传感器脉冲的测速测距设备，是通过对列车的轮轴结构产生光电脉冲，实现测速测距的。

中低速磁悬浮列车是一种新近发展起来的轨道交通装备，其利用电磁力克服地球引力，使列车在轨道上悬浮，并利用直线电机推动前进。与传统轮轨列车相比，其不具有轮轴结构，因此，其车载ATP无法使用现有的基于光电传感器脉冲的测速测距设备，这样将最终导致无法保证中低速磁悬浮列车的行车安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种测速测距方法及装置，以克服现有技术中由于中低速磁悬浮列车的车载ATP无法使用现有的基于光电传感器脉冲的测速测距设备，而导致的无法保证中低速磁悬浮列车的行车安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种测速测距方法，所述方法包括：

获取两组专用测速单元SDU的工作状态；

当所述两组SDU的工作状态都正常时，根据所述两组SDU的测速结果进行测速测距；

当所述两组SDU的工作状态不都正常时，根据工作状态正常的SDU的测速结果进行测速测距。

优选的，当所述两组SDU的工作状态都正常时，根据所述两组SDU的测速结果进行测速测距具体包括：

接收所述两组SDU的测速结果；

计算所述两组SDU的测速结果的差值；

当所述差值在第一预设范围内时，确定测速结果较大的SDU进行测速测距。

优选的，所述方法还包括：

当所述差值超出所述第一预设范围时，将所述两组SDU的测速结果分别与雷达测速单元的测速结果进行比较；

确定与雷达测速单元的测速结果的差值在第二预设范围内的SDU进行测速测距。

优选的，所述方法还包括：

当所述差值在第一预设范围内时，对所述两组SDU的测速结果进行拟合，获取拟合后的测速结果；

计算所述拟合后的测速结果与雷达测速单元的测速结果的差值；

当所述差值超出第三预设范围时，确定导向安全侧。

优选的，所述获取两组SDU的工作状态具体包括：

获取两组SDU的初始测速结果；

分别获取所述两组SDU的初始测速结果与同步帧、CRC校验帧的组包；

通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的SDU工作状态是否正常。

优选的，所述通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的SDU工作状态是否正常之前，还包括：

通过所述同步帧的帧序号判断与该同步帧相对应的SDU与列车自动防护系统通信是否正常；

当所述SDU与列车自动防护系统通信正常时，通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的SDU工作状态是否正常。

一种测速测距装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取两组专用测速单元SDU的工作状态；

第一测速测距单元，用于当所述两组SDU的工作状态都正常时，根据所述两组SDU的测速结果进行测速测距；

第二测速测距单元，用于当所述两组SDU的工作状态不都正常时，根据工作状态正常的SDU的测速结果进行测速测距。

优选的，所述第一测速测距单元具体用于：

接收所述两组SDU的测速结果；

计算所述两组SDU的测速结果的差值；

当所述差值在第一预设范围内时，确定测速结果较大的SDU进行测速测距。

优选的，所述第一测速测距单元还具体用于：

当所述差值超出所述第一预设范围时，将所述两组SDU的测速结果分别与雷达测速单元的测速结果进行比较；

确定与雷达测速单元的测速结果的差值在第二预设范围内的SDU进行测速测距；

和/或，

当所述差值在第一预设范围内时，对所述两组SDU的测速结果进行拟合，获取拟合后的测速结果；

计算所述拟合后的测速结果与雷达测速单元的测速结果的差值；

当所述差值超出第三预设范围时，确定导向安全侧。

优选的，所述获取单元具体用于：

获取两组SDU的初始测速结果；

分别获取所述两组SDU的初始测速结果与同步帧、CRC校验帧的组包；

通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的SDU工作状态是否正常；或者，

通过所述同步帧的帧序号判断与该同步帧相对应的SDU与列车自动防护系统通信是否正常；

当所述SDU与列车自动防护系统通信正常时，通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的SDU工作状态是否正常。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开了一种测速测距方法及装置，在获取两组专用测速单元SDU的工作状态之后，当两组SDU的工作状态都正常时，根据所述两组SDU的测速结果进行测速测距，当两组SDU的工作状态不都正常时，根据工作状态正常的SDU的测速结果进行测速测距。通过上述方法及装置，能够有效保证中低速磁悬浮列车的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一公开的一种测速测距的方法的具体流程示意图；

图2为本发明实施例二公开的另一种测速测距的方法的具体流程示意图；

图3为本发明实施例三公开的另一种测速测距的方法的具体流程示意图；

图4为本发明实施例四公开的一种测速测距的装置的具体结构示意图。

具体实施方式

为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词的说明、简写或缩写总结如下：

ATP：Automatic train protection，列车自动防护系统；

SDU：Speed Displacement Unit，专用测速单元。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

由背景技术可知，中低速磁悬浮列车是一种新近发展起来的轨道交通装备，其利用电磁力克服地球引力，使列车在轨道上悬浮，并利用直线电机推动前进。与传统轮轨列车相比，其不具有轮轴结构，因此，其车载ATP无法使用现有的基于光电传感器脉冲的测速测距设备，这样将最终导致无法保证中低速磁悬浮列车的行车安全。

为此，本发明公开了一种测速测距方法及装置，在获取两组专用测速单元SDU的工作状态之后，当两组SDU的工作状态都正常时，根据所述两组SDU的测速结果进行测速测距，当两组SDU的工作状态不都正常时，根据工作状态正常的SDU的测速结果进行测速测距。通过上述方法及装置，能够有效保证中低速磁悬浮列车的行车安全。

有关于上述测速测距方法的具体流程以及上述测速测距装置的具体结构将通过以下实施例进行详细说明。

实施例一

请参阅附图1，为本发明实施例一公开的一种测速测距方法的具体流程示意图，该方法具体包括如下步骤：

S101：获取两组专用测速单元SDU的工作状态。

中低速磁悬浮列车不具有传统列车的轮轴结构，车载ATP无法使用现有基于光电传感器脉冲的测速测距设备。在本实施例中，使用SDU通过霍尔元件获取测速测距信息，通过总线到达车载ATP。传统的基于脉冲的算法无法处理该基于总线通信的测速测距信息。传统的基于脉冲的算法是对测速测距脉冲的拟合，通过将脉冲转化为列车单位时间的走行距离及走行总距离获得测速测距结果，而在本实施例中，脉冲转化在SDU中完成，通过总线传递的是脉冲转化计算完成后的测速测距结果。

需要说明的是，在本实施例中是基于两组SDU进行测速测距的，在进行测速测距之前需要获取两组SDU的工作状态，即判断测速测距结果是否有效。

S102：当所述两组SDU的工作状态都正常时，根据所述两组SDU的测速结果进行测速测距。

S103：当所述两组SDU的工作状态不都正常时，根据工作状态正常的SDU的测速结果进行测速测距。

本实施例公开了一种测速测距方法，在获取两组专用测速单元SDU的工作状态之后，当两组SDU的工作状态都正常时，根据所述两组SDU的测速结果进行测速测距，当两组SDU的工作状态不都正常时，根据工作状态正常的SDU的测速结果进行测速测距。通过上述方法，能够有效保证中低速磁悬浮列车的行车安全。

在上述本发明公开的实施例的基础上，本发明还公开了另一种测速测距方法，下面将通过以下实施例进行详细说明。

实施例二

请参阅附图2，为本发明实施例二公开的另一种测速测距方法具体流程示意图，该方法具体包括如下步骤：

S201：获取两组SDU的工作状态。

S202：判断两组SDU的工作状态是否都正常，当所述两组SDU的工作状态都正常时，执行步骤S203，当所述两组SDU的工作状态不都正常时，执行步骤S208。

S203：接收所述两组SDU的测速结果。

车载ATP可通过check_sdu_speed_info算法获取两组SDU的初始测速结果，并分别对两组SDU的初始测速结果与同步帧、CRC校验帧进行组包，并进行时效性和时序性的判断以及CRC校验，之后，通过parser_sdu_speed_info算法解包数据，并对数据进行平滑处理，去除可能存在的测速毛刺，并保证在人机界面上的显示不会出现跳变从而影响到司机的驾驶，至此，车载ATP最终获得两组SDU的测速结果。

S204：计算所述两组SDU的测速结果的差值。

在收到两组SDU的测速结果后，可通过sdu_speed_module算法计算两组SDU的测速结果的差值。

S205：判断所述差值是否在第一预设范围内，当所述差值在第一预设范围内时，执行步骤S206，当所述差值超出第一预设范围时，执行步骤S207。

本步骤中，可通过sdu_speed_module算法判断所述差值是否在第一预设范围内并根据判断结果选择不同的执行方式。

S206：确定测速结果较大的SDU进行测速测距。

S207：将两组SDU的测速结果分别与雷达测速单元的测速结果进行比较，确定与雷达测速单元的测速结果的差值在第二预设范围内的SDU进行测速测距。

S208：根据工作状态正常的SDU的测速结果进行测速测距。

本实施例公开的一种测速测距方法，通过对两组SDU提供的测速结果进行比较，以确定最合适的测速结果，使车载ATP的测速测距功能达到安全要求，为车载ATP的安全控车提供了保证。

实施例三

请参阅附图3，为本发明实施例三公开的另一种测速测距方法的具体流程示意图，该方法具体包括如下步骤：

S301：获取两组SDU的工作状态。

S302：判断两组SDU的工作状态是否都正常，当所述两组SDU的工作状态都正常时，执行步骤S303，当所述两组SDU的工作状态不都正常时，执行步骤S309，当所述两组SDU的工作状态都不正常时，执行步骤S310。

具体的，本实施例采用如下方式判断两组SDU的工作状态是否正常：

获取两组SDU的初始测速结果；

分别获取所述两组SDU的初始测速结果与同步帧、CRC校验帧的组包；

通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的SDU工作状态是否正常。

或者，先通过所述同步帧的帧序号判断与该同步帧相对应的SDU与列车自动防护系统通信是否正常，再通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的SDU工作状态是否正常，当所述SDU与列车自动防护系统通信正常时，通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的SDU工作状态是否正常。

S303：接收所述两组SDU的测速结果。

本实施例中，车载ATP可通过check_sdu_speed_info算法获取两组SDU的初始测速结果，并分别对两组SDU的初始测速结果与同步帧、CRC校验帧进行组包，并进行时效性和时序性的判断以及CRC校验，之后，通过parser_sdu_speed_info算法解包数据，并对数据进行平滑处理，去除可能存在的测速毛刺，并保证在人机界面上的显示不会出现跳变从而影响到司机的驾驶，至此，车载ATP最终获得两组SDU的测速结果。

S304：计算所述两组SDU的测速结果的差值。

在收到两组SDU的测速结果后，可通过sdu_speed_module算法计算两组SDU的测速结果的差值。

S305：判断所述差值是否在第一预设范围内，当所述差值在第一预设范围内时，执行步骤S306，当所述差值超出第一预设范围时，执行步骤S308。

本步骤中，可通过sdu_speed_module算法判断所述差值是否在第一预设范围内并根据判断结果选择不同的执行方式。

S306：确定测速结果较大的SDU进行测速测距。

S307：对所述两组SDU的测速结果进行拟合，获取拟合后的测速结果，计算所述拟合后的测速结果与雷达测速单元的测速结果的差值，当所述差值超出第三预设范围时，确定导向安全侧。

需要说明的是，导向安全侧指的是输出紧急制动指令。

S308：将两组SDU的测速结果分别与雷达测速单元的测速结果进行比较，确定与雷达测速单元的测速结果的差值在第二预设范围内的SDU进行测速测距。

S309：根据工作状态正常的SDU的测速结果进行测速测距。

S310：确定导向安全侧。

本实施例公开的一种测速测距方法，通过对两组SDU提供的测速结果进行比较，以确定最合适的测速结果，使车载ATP的测速测距功能达到安全要求，并具有故障导向安全侧功能，进一步为车载ATP的安全控车提供了保证。

上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的装置实现，因此本发明还公开了一种装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。

实施例四

请参阅附图4，为本发明实施例四公开的一种测速测距装置的具体结构示意图，该装置具体包括如下单元：

获取单元11，用于获取两组专用测速单元SDU的工作状态；

第一测速测距单元12，用于当所述两组SDU的工作状态都正常时，根据所述两组SDU的测速结果进行测速测距；

第二测速测距单元13，用于当所述两组SDU的工作状态不都正常时，根据工作状态正常的SDU的测速结果进行测速测距。

所述第一测速测距单元具体用于：

接收所述两组SDU的测速结果；

计算所述两组SDU的测速结果的差值；

当所述差值在第一预设范围内时，确定测速结果较大的SDU进行测速测距。

所述第一测速测距单元还具体用于：

当所述差值超出所述第一预设范围时，将所述两组SDU的测速结果分别与雷达测速单元的测速结果进行比较；

确定与雷达测速单元的测速结果的差值在第二预设范围内的SDU进行测速测距；

和/或，

当所述差值在第一预设范围内时，对所述两组SDU的测速结果进行拟合，获取拟合后的测速结果；

计算所述拟合后的测速结果与雷达测速单元的测速结果的差值；

当所述差值超出第三预设范围时，确定导向安全侧。

所述获取单元具体用于：

获取两组SDU的初始测速结果；

分别获取所述两组SDU的初始测速结果与同步帧、CRC校验帧的组包；

通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的SDU工作状态是否正常；或者，

通过所述同步帧的帧序号判断与该同步帧相对应的SDU与列车自动防护系统通信是否正常；

当所述SDU与列车自动防护系统通信正常时，通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的SDU工作状态是否正常。

需要说明的是，上述各个单元的具体功能实现已在方法实施例中进行详细说明，具体请参见方法实施例中的相关描述，本实施例不再赘述。

综上所述：

本发明公开了一种测速测距方法及装置，在获取两组专用测速单元SDU的工作状态之后，当两组SDU的工作状态都正常时，根据所述两组SDU的测速结果进行测速测距，当两组SDU的工作状态不都正常时，根据工作状态正常的SDU的测速结果进行测速测距。通过上述方法及装置，能够有效保证中低速磁悬浮列车的行车安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种测速测距方法，其特征在于，所述方法包括：

获取两组专用测速单元SDU的工作状态；

当所述两组专用测速单元SDU的工作状态都正常时，根据所述两组专用测速单元SDU的测速结果进行测速测距；

当所述两组专用测速单元SDU的工作状态不都正常时，根据工作状态正常的专用测速单元SDU的测速结果进行测速测距；

其中，所述获取两组专用测速单元SDU的工作状态具体包括：

获取两组专用测速单元SDU的初始测速结果；

分别获取所述两组专用测速单元SDU的初始测速结果与同步帧和CRC校验帧的组包；

通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的专用测速单元SDU工作状态是否正常；

当所述两组专用测速单元SDU的工作状态都正常时，根据所述两组专用测速单元SDU的测速结果进行测速测距具体包括：

接收所述两组专用测速单元SDU的测速结果；

计算所述两组专用测速单元SDU的测速结果的差值；

当所述两组专用测速单元SDU的测速结果的差值在第一预设范围内时，确定测速结果较大的专用测速单元SDU进行测速测距；

其中，接收所述两组专用测速单元SDU的测速结果为：通过check_sdu_speed_info算法获取两组专用测速单元SDU的初始测速结果，并分别对两组专用测速单元SDU的初始测速结果与同步帧、CRC校验帧进行组包，并进行时效性和时序性的判断以及CRC校验，之后，通过parser_sdu_speed_info算法解包数据，并对数据进行平滑处理，去除测速毛刺。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述两组专用测速单元SDU的测速结果的差值超出所述第一预设范围时，将所述两组专用测速单元SDU的测速结果分别与雷达测速单元的测速结果进行比较；

确定与雷达测速单元的测速结果的差值在第二预设范围内的专用测速单元SDU进行测速测距。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述两组专用测速单元SDU的测速结果的差值在第一预设范围内时，对所述两组专用测速单元SDU的测速结果进行拟合，获取拟合后的测速结果；

计算所述拟合后的测速结果与雷达测速单元的测速结果的差值；

当所述拟合后的测速结果与雷达测速单元的测速结果的差值超出第三预设范围时，确定导向安全侧。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的专用测速单元SDU工作状态是否正常之前，还包括：

通过所述同步帧的帧序号判断与该同步帧相对应的专用测速单元SDU与列车自动防护系统通信是否正常；

当所述专用测速单元SDU与列车自动防护系统通信正常时，通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的专用测速单元SDU工作状态是否正常。

5.一种测速测距装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取两组专用测速单元SDU的工作状态；

第一测速测距单元，用于当所述两组专用测速单元SDU的工作状态都正常时，根据所述两组专用测速单元SDU的测速结果进行测速测距；

第二测速测距单元，用于当所述两组专用测速单元SDU的工作状态不都正常时，根据工作状态正常的专用测速单元SDU的测速结果进行测速测距；

其中，所述获取单元具体用于：

获取两组专用测速单元SDU的初始测速结果；

分别获取所述两组专用测速单元SDU的初始测速结果与同步帧和CRC校验帧的组包；

通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的专用测速单元SDU工作状态是否正常；

所述第一测速测距单元具体用于：

接收所述两组专用测速单元SDU的测速结果；

计算所述两组专用测速单元SDU的测速结果的差值；

当所述两组专用测速单元SDU的测速结果的差值在第一预设范围内时，确定测速结果较大的专用测速单元SDU进行测速测距；

其中，接收所述两组专用测速单元SDU的测速结果为：通过check_sdu_speed_info算法获取两组专用测速单元SDU的初始测速结果，并分别对两组专用测速单元SDU的初始测速结果与同步帧、CRC校验帧进行组包，并进行时效性和时序性的判断以及CRC校验，之后，通过parser_sdu_speed_info算法解包数据，并对数据进行平滑处理，去除测速毛刺。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一测速测距单元还具体用于：

当所述两组专用测速单元SDU的测速结果的差值超出所述第一预设范围时，将所述两组专用测速单元SDU的测速结果分别与雷达测速单元的测速结果进行比较；

确定与雷达测速单元的测速结果的差值在第二预设范围内的专用测速单元SDU进行测速测距；

和/或，

当所述两组专用测速单元SDU的测速结果的差值在第一预设范围内时，对所述两组专用测速单元SDU的测速结果进行拟合，获取拟合后的测速结果；

计算所述拟合后的测速结果与雷达测速单元的测速结果的差值；

当所述拟合后的测速结果与雷达测速单元的测速结果的差值超出第三预设范围时，确定导向安全侧。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取单元还具体用于：

通过所述同步帧的帧序号判断与该同步帧相对应的专用测速单元SDU与列车自动防护系统通信是否正常；

当所述专用测速单元SDU与列车自动防护系统通信正常时，通过所述同步帧的故障信息判断与该同步帧相对应的专用测速单元SDU工作状态是否正常。