JPH08210905A - 貨物自動車の積載重量測定装置 - Google Patents
貨物自動車の積載重量測定装置Info
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- JPH08210905A JPH08210905A JP3917795A JP3917795A JPH08210905A JP H08210905 A JPH08210905 A JP H08210905A JP 3917795 A JP3917795 A JP 3917795A JP 3917795 A JP3917795 A JP 3917795A JP H08210905 A JPH08210905 A JP H08210905A
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- sensor
- vehicle body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搭載された貨物の積載重量を正確に測定で
き、しかも、耐用性に優れた貨物自動車の積載重量測定
装置を提供する。 【構成】 車体１２の降下量をセンサー１６ａ〜１６ｄ
によって測定し、センサー１６ａ〜１６ｄの出力値を演
算して、車体１２に搭載された貨物４２の重量を測定し
て表示する貨物自動車の積載重量測定装置１０であっ
て、センサー１６ａ〜１６ｄは、車体１２と車体１２の
下部に取り付けられた車軸１４、３６の距離を測定する
光センサー又は超音波センサーからなる距離センサーか
らなる。
き、しかも、耐用性に優れた貨物自動車の積載重量測定
装置を提供する。 【構成】 車体１２の降下量をセンサー１６ａ〜１６ｄ
によって測定し、センサー１６ａ〜１６ｄの出力値を演
算して、車体１２に搭載された貨物４２の重量を測定し
て表示する貨物自動車の積載重量測定装置１０であっ
て、センサー１６ａ〜１６ｄは、車体１２と車体１２の
下部に取り付けられた車軸１４、３６の距離を測定する
光センサー又は超音波センサーからなる距離センサーか
らなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車体に搭載された貨物
の重量による車体の降下量をセンサーによって測定し、
そのセンサーの出力値を演算して車体に搭載された貨物
の重量を測定する貨物自動車の積載重量測定装置に関す
る。
の重量による車体の降下量をセンサーによって測定し、
そのセンサーの出力値を演算して車体に搭載された貨物
の重量を測定する貨物自動車の積載重量測定装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ダンプトラック等の車両により、岩石、
土砂等が運搬されているが、最初は勘で積み込む量を決
定していたので、定格荷重以上積み込む場合が生じて車
両の損傷、道路の損傷、交通事故等の原因になってい
た。そこで、そうした問題を避け、生産量の管理のため
に近年ダンプトラック等の車両の積載重量を計測するた
めに車載型の積載重量測定装置、例えば、サスペンショ
ンシリンダが使用されている車両では、前後の両側のサ
スペンションシリンダに加わる力を、それぞれのサスペ
ンションシリンダ内の圧力とそれぞれの断面積との積か
らそれぞれ求め、それぞれのサスペンションシリンダに
加わる力の合計値から空車重量を引いて貨物の積載重量
を求める積載重量測定装置が使用されている。
土砂等が運搬されているが、最初は勘で積み込む量を決
定していたので、定格荷重以上積み込む場合が生じて車
両の損傷、道路の損傷、交通事故等の原因になってい
た。そこで、そうした問題を避け、生産量の管理のため
に近年ダンプトラック等の車両の積載重量を計測するた
めに車載型の積載重量測定装置、例えば、サスペンショ
ンシリンダが使用されている車両では、前後の両側のサ
スペンションシリンダに加わる力を、それぞれのサスペ
ンションシリンダ内の圧力とそれぞれの断面積との積か
らそれぞれ求め、それぞれのサスペンションシリンダに
加わる力の合計値から空車重量を引いて貨物の積載重量
を求める積載重量測定装置が使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前輪側
及び後輪側のサスペンションシリンダの支持方法が異な
ると、積載重量の大きさに応じて前車輪、後車輪に加わ
る荷重の配分が異なり、サスペンションシリンダに加わ
る力から車両重量を求めるときに積載重量の大きさの影
響を受け、計測誤差を生じるという問題があった。ま
た、サスペンションシリンダに設置した積載重量測定装
置では、摩耗が激しく耐用性が劣るという問題があっ
た。本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、搭
載された貨物の積載重量を正確に測定でき、しかも、耐
用性に優れた貨物自動車の積載重量測定装置を提供する
ことを目的とする。
及び後輪側のサスペンションシリンダの支持方法が異な
ると、積載重量の大きさに応じて前車輪、後車輪に加わ
る荷重の配分が異なり、サスペンションシリンダに加わ
る力から車両重量を求めるときに積載重量の大きさの影
響を受け、計測誤差を生じるという問題があった。ま
た、サスペンションシリンダに設置した積載重量測定装
置では、摩耗が激しく耐用性が劣るという問題があっ
た。本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、搭
載された貨物の積載重量を正確に測定でき、しかも、耐
用性に優れた貨物自動車の積載重量測定装置を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の貨物自動車の積載重量測定装置は、車体の降下量
をセンサーによって測定し、該センサーの出力値を演算
して、前記車体に搭載された貨物の重量を測定して表示
する貨物自動車の積載重量測定装置であって、前記セン
サーは、前記車体と該車体の下部に取り付けられた車軸
の距離を測定する光センサー又は超音波センサーからな
る距離センサーによって構成されている。請求項２記載
の貨物自動車の積載重量測定装置は、請求項１記載の装
置において、前記距離センサーは、上端が前記車体側
に、下端が前記車軸側に固定された蛇腹内に配置されて
いる。請求項３記載の貨物自動車の積載重量測定装置
は、請求項１記載の装置において、前記距離センサー
は、上端が前記車体側に固定され、下端が前記車軸側に
固定された大小の筒を有する摺動筒内に配置されてい
る。請求項４記載の貨物自動車の積載重量測定装置は、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置において、前
記距離センサーは、各車輪に対応して前記車軸の両側に
設けられている。請求項５記載の貨物自動車の積載重量
測定装置は、車体の降下量をセンサーによって測定し、
該センサーの出力値を演算して、前記車体に搭載された
貨物の重量を測定して表示する貨物自動車の積載重量測
定装置であって、前記センサーは、前記車体と道路面と
の距離を測定する光センサー又は超音波センサーからな
る距離センサーからなり、空車時に積載重量の０設定を
行って積載貨物の測定を行っている。そして、請求項６
記載の貨物自動車の積載重量測定装置は、請求項５記載
の装置において、前記距離センサーは、車体の前後左右
に設けられている。
記載の貨物自動車の積載重量測定装置は、車体の降下量
をセンサーによって測定し、該センサーの出力値を演算
して、前記車体に搭載された貨物の重量を測定して表示
する貨物自動車の積載重量測定装置であって、前記セン
サーは、前記車体と該車体の下部に取り付けられた車軸
の距離を測定する光センサー又は超音波センサーからな
る距離センサーによって構成されている。請求項２記載
の貨物自動車の積載重量測定装置は、請求項１記載の装
置において、前記距離センサーは、上端が前記車体側
に、下端が前記車軸側に固定された蛇腹内に配置されて
いる。請求項３記載の貨物自動車の積載重量測定装置
は、請求項１記載の装置において、前記距離センサー
は、上端が前記車体側に固定され、下端が前記車軸側に
固定された大小の筒を有する摺動筒内に配置されてい
る。請求項４記載の貨物自動車の積載重量測定装置は、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置において、前
記距離センサーは、各車輪に対応して前記車軸の両側に
設けられている。請求項５記載の貨物自動車の積載重量
測定装置は、車体の降下量をセンサーによって測定し、
該センサーの出力値を演算して、前記車体に搭載された
貨物の重量を測定して表示する貨物自動車の積載重量測
定装置であって、前記センサーは、前記車体と道路面と
の距離を測定する光センサー又は超音波センサーからな
る距離センサーからなり、空車時に積載重量の０設定を
行って積載貨物の測定を行っている。そして、請求項６
記載の貨物自動車の積載重量測定装置は、請求項５記載
の装置において、前記距離センサーは、車体の前後左右
に設けられている。
【０００５】
【作用】請求項１〜４記載の貨物自動車の積載重量測定
装置においては、光センサー又は超音波センサーからな
る距離センサーにより車体と車体の下部に取り付けられ
た車軸との距離を測定して車体の降下量を測定し、該セ
ンサーの出力値を演算して、前記車体に搭載された貨物
の重量を測定して表示する。なお、異なる車種に該貨物
自動車の積載重量測定装置を設ける場合には、車体と車
軸との距離と積載重量との関係は必ずしも一致しないの
で、初めに積載重量と前記距離との関係を表すデータで
ある検定曲線（直線の場合も含む）を求めておき、これ
によって積載重量を演算する。なお、同種の車種につい
ては初めに検定曲線を一回測定すればよく、この検定曲
線の決定方法としては、実際に所定の荷重を、例えば、
各センサーの直上部に載せて測定する方法の他、貨物を
載せた場合に車体及び車軸間の距離に影響を与える因子
（車体、車軸、バネ等の構造）から力学的に計算して求
める方法がある。特に、請求項２記載の貨物自動車の積
載重量測定装置においては、前記距離センサーは、上端
が前記車体側に、下端が前記車軸側に固定された蛇腹内
に配置されているので、埃や泥等が距離センサーに及ぼ
す影響を防止することができる。請求項３記載の貨物自
動車の積載重量測定装置においては、前記距離センサー
は、上端が前記車体側に固定され、下端が前記車軸側に
固定された大小の筒を有する摺動筒内に配置されている
ので、埃や泥等が距離センサーに及ぼす影響を防止する
ことができる。請求項４記載の貨物自動車の積載重量測
定装置においては、前記距離センサーは、各車輪に対応
して前記車軸の両側に設けられているので、それぞれの
車体の降下量を測定してそれぞれの負荷を算出し、それ
ぞれの合計値を演算することにより搭載された貨物の重
量が正確に測定される。
装置においては、光センサー又は超音波センサーからな
る距離センサーにより車体と車体の下部に取り付けられ
た車軸との距離を測定して車体の降下量を測定し、該セ
ンサーの出力値を演算して、前記車体に搭載された貨物
の重量を測定して表示する。なお、異なる車種に該貨物
自動車の積載重量測定装置を設ける場合には、車体と車
軸との距離と積載重量との関係は必ずしも一致しないの
で、初めに積載重量と前記距離との関係を表すデータで
ある検定曲線（直線の場合も含む）を求めておき、これ
によって積載重量を演算する。なお、同種の車種につい
ては初めに検定曲線を一回測定すればよく、この検定曲
線の決定方法としては、実際に所定の荷重を、例えば、
各センサーの直上部に載せて測定する方法の他、貨物を
載せた場合に車体及び車軸間の距離に影響を与える因子
（車体、車軸、バネ等の構造）から力学的に計算して求
める方法がある。特に、請求項２記載の貨物自動車の積
載重量測定装置においては、前記距離センサーは、上端
が前記車体側に、下端が前記車軸側に固定された蛇腹内
に配置されているので、埃や泥等が距離センサーに及ぼ
す影響を防止することができる。請求項３記載の貨物自
動車の積載重量測定装置においては、前記距離センサー
は、上端が前記車体側に固定され、下端が前記車軸側に
固定された大小の筒を有する摺動筒内に配置されている
ので、埃や泥等が距離センサーに及ぼす影響を防止する
ことができる。請求項４記載の貨物自動車の積載重量測
定装置においては、前記距離センサーは、各車輪に対応
して前記車軸の両側に設けられているので、それぞれの
車体の降下量を測定してそれぞれの負荷を算出し、それ
ぞれの合計値を演算することにより搭載された貨物の重
量が正確に測定される。
【０００６】そして、請求項５及び６記載の貨物自動車
の積載重量測定装置においては、空車時には積載重量の
０設定、即ち表示器の０設定を行ってタイヤの空気圧等
の影響等を無くし、光センサー又は超音波センサーから
なる距離センサーにより車体と道路面との距離を測定し
て車体の降下量を測定し、該距離センサーの出力値を演
算して、前記車体に搭載された貨物の重量を測定して表
示する。特に、請求項６記載の貨物自動車の積載重量測
定装置においては、前記距離センサーは、車体の前後左
右に設けられているので、それぞれの降下量を測定して
それぞれの負荷を算出し、それぞれの合計値を演算する
ことにより搭載された貨物の重量が正確に測定される。
の積載重量測定装置においては、空車時には積載重量の
０設定、即ち表示器の０設定を行ってタイヤの空気圧等
の影響等を無くし、光センサー又は超音波センサーから
なる距離センサーにより車体と道路面との距離を測定し
て車体の降下量を測定し、該距離センサーの出力値を演
算して、前記車体に搭載された貨物の重量を測定して表
示する。特に、請求項６記載の貨物自動車の積載重量測
定装置においては、前記距離センサーは、車体の前後左
右に設けられているので、それぞれの降下量を測定して
それぞれの負荷を算出し、それぞれの合計値を演算する
ことにより搭載された貨物の重量が正確に測定される。
【０００７】
【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の第１の実施例に係る貨物自
動車の積載重量測定装置の距離測定手段の正断面図、図
２は積載重量測定装置の距離測定手段が貨物自動車に取
り付けられた状態を示す側面図、図３は同正部分断面
図、図４は距離測定手段が貨物自動車の後輪の車軸に取
り付けられた状態を示す説明図、図５は貨物自動車の積
載重量測定装置の測定フロー図、図６は距離測定手段が
貨物自動車に取り付けられた状態を示す平面図、図７は
変形例に係る距離測定手段が貨物自動車に取り付けられ
た状態を示す平面図、図８は貨物自動車の積載重量測定
装置の測定の概略説明図、図９は変形例に係る貨物自動
車の積載重量測定装置の距離測定手段の正断面図、図１
０は本発明の第２の実施例に係る貨物自動車の積載重量
測定装置の距離測定手段の正断面図、図１１は積載重量
測定装置の距離測定手段が貨物自動車に取り付けられた
状態を示す平面図である。
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の第１の実施例に係る貨物自
動車の積載重量測定装置の距離測定手段の正断面図、図
２は積載重量測定装置の距離測定手段が貨物自動車に取
り付けられた状態を示す側面図、図３は同正部分断面
図、図４は距離測定手段が貨物自動車の後輪の車軸に取
り付けられた状態を示す説明図、図５は貨物自動車の積
載重量測定装置の測定フロー図、図６は距離測定手段が
貨物自動車に取り付けられた状態を示す平面図、図７は
変形例に係る距離測定手段が貨物自動車に取り付けられ
た状態を示す平面図、図８は貨物自動車の積載重量測定
装置の測定の概略説明図、図９は変形例に係る貨物自動
車の積載重量測定装置の距離測定手段の正断面図、図１
０は本発明の第２の実施例に係る貨物自動車の積載重量
測定装置の距離測定手段の正断面図、図１１は積載重量
測定装置の距離測定手段が貨物自動車に取り付けられた
状態を示す平面図である。
【０００８】本発明の第１の実施例に係る貨物自動車２
６の積載重量測定装置１０は、図２〜図４及び図８に示
すように、車体１２と前後の車軸１４、３６の両側との
間に取付けられる距離測定手段１０ａ〜１０ｄと、この
距離測定手段１０ａ〜１０ｄにそれぞれ備えられた光セ
ンサー（センサーの一例）からなる距離センサー１６ａ
〜１６ｄの信号を入力し、内部にコンピュータを含む制
御装置４０と、この制御装置４０に接続されて測定した
重量を表示する表示器４４、４８とを有している。以下
これらについて詳しく説明する。
６の積載重量測定装置１０は、図２〜図４及び図８に示
すように、車体１２と前後の車軸１４、３６の両側との
間に取付けられる距離測定手段１０ａ〜１０ｄと、この
距離測定手段１０ａ〜１０ｄにそれぞれ備えられた光セ
ンサー（センサーの一例）からなる距離センサー１６ａ
〜１６ｄの信号を入力し、内部にコンピュータを含む制
御装置４０と、この制御装置４０に接続されて測定した
重量を表示する表示器４４、４８とを有している。以下
これらについて詳しく説明する。
【０００９】前記距離測定手段１０ａ〜１０ｄにおいて
は、図１〜図４及び図６に示すように、車体１２の運転
席ボックス３２の下端と前輪２８の車軸１４の上端間の
両側に距離測定手段１０ａ、１０ｂが配置され、車体１
２の荷台３８の下端と後輪３４の車軸３６の上端間の両
側に距離測定手段１０ｃ、１０ｄが配置されている。距
離測定手段１０ａ〜１０ｄは、距離センサー１６ａ〜１
６ｄと、それぞれの距離センサー１６ａ〜１６ｄに対峙
して配置される通常の板（鉄板又はプラスチック板）か
らなる反射板２０と、それらを囲む蛇腹２４とを有し、
車体１２の下端部に取付け基板を介して対となる距離セ
ンサー１６ａ〜１６ｄの上端が固定され、距離センサー
１６ａ〜１６ｄの直下の前後の車軸１４、３６の上端に
は反射板２０がそれぞれ固定されている。
は、図１〜図４及び図６に示すように、車体１２の運転
席ボックス３２の下端と前輪２８の車軸１４の上端間の
両側に距離測定手段１０ａ、１０ｂが配置され、車体１
２の荷台３８の下端と後輪３４の車軸３６の上端間の両
側に距離測定手段１０ｃ、１０ｄが配置されている。距
離測定手段１０ａ〜１０ｄは、距離センサー１６ａ〜１
６ｄと、それぞれの距離センサー１６ａ〜１６ｄに対峙
して配置される通常の板（鉄板又はプラスチック板）か
らなる反射板２０と、それらを囲む蛇腹２４とを有し、
車体１２の下端部に取付け基板を介して対となる距離セ
ンサー１６ａ〜１６ｄの上端が固定され、距離センサー
１６ａ〜１６ｄの直下の前後の車軸１４、３６の上端に
は反射板２０がそれぞれ固定されている。
【００１０】更に、距離センサー１６ａ〜１６ｄ及びそ
れぞれの反射板２０の周囲は金属又は合成樹脂製の蛇腹
２４で覆われている。そして、積載重量に対する車体１
２のそれぞれの降下量を４箇所に配置されている距離セ
ンサー１６ａ〜１６ｄにより測定し、そのデータを制御
装置４０に送るようになっている。前記距離センサー１
６ａ〜１６ｄを構成する光センサーは周知構造のレーザ
光を発するセンサーからなって、発光部１８と受光部２
２を有し、三角測量の原理によって、下部の反射板２０
までの距離を測定し、アナログ信号として制御装置４０
に送るようになっている。
れぞれの反射板２０の周囲は金属又は合成樹脂製の蛇腹
２４で覆われている。そして、積載重量に対する車体１
２のそれぞれの降下量を４箇所に配置されている距離セ
ンサー１６ａ〜１６ｄにより測定し、そのデータを制御
装置４０に送るようになっている。前記距離センサー１
６ａ〜１６ｄを構成する光センサーは周知構造のレーザ
光を発するセンサーからなって、発光部１８と受光部２
２を有し、三角測量の原理によって、下部の反射板２０
までの距離を測定し、アナログ信号として制御装置４０
に送るようになっている。
【００１１】前記制御装置４０は、Ａ／Ｄ変換回路と、
入出力インターフェイス、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ
を有するコンピュータとを備えており、車体１２とそれ
ぞれの車軸１４、３６間の４点のそれぞれの距離を距離
センサー１６ａ〜１６ｄで測定したデータから搭載され
た重量を算出するものである。前記制御装置４０には、
距離センサー１６ａ〜１６ｄによって測定した車体１２
の降下量（即ち、車体と車軸の距離の変位）と、積載し
た貨物重量との関係を示すそれぞれの基準データ（即
ち、前述した検定曲線）とに基づいて、それぞれの距離
センサー１６ａ〜１６ｄに対応する基準データが入力さ
れている。
入出力インターフェイス、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ
を有するコンピュータとを備えており、車体１２とそれ
ぞれの車軸１４、３６間の４点のそれぞれの距離を距離
センサー１６ａ〜１６ｄで測定したデータから搭載され
た重量を算出するものである。前記制御装置４０には、
距離センサー１６ａ〜１６ｄによって測定した車体１２
の降下量（即ち、車体と車軸の距離の変位）と、積載し
た貨物重量との関係を示すそれぞれの基準データ（即
ち、前述した検定曲線）とに基づいて、それぞれの距離
センサー１６ａ〜１６ｄに対応する基準データが入力さ
れている。
【００１２】この基準データの測定方法としては、例え
ば、距離測定手段１０ａ〜１０ｄを出来るだけ車輪近傍
に設置し、各車輪の下部に重量計（例えば、ロードセ
ル）を配置、各車輪の直上部に複数種類の重量物を載せ
て、実際の距離測定手段１０ａ〜１０ｄの測定値と、前
記した重量計の測定値を対応させて検定曲線を決定する
方法もある。この場合、必要な場合には、重量物の搭載
位置を種々変えて、４つの荷重計の出力と、搭載した荷
重、及び該荷重の重心位置の関係から周知方法によって
連立方程式を作り、これを解くことによって、基準デー
タとなる検定曲線を求めてもよい。この基準データは制
御装置４０のＲＯＭに格納して、必要時に取り出して演
算を行うようにする。
ば、距離測定手段１０ａ〜１０ｄを出来るだけ車輪近傍
に設置し、各車輪の下部に重量計（例えば、ロードセ
ル）を配置、各車輪の直上部に複数種類の重量物を載せ
て、実際の距離測定手段１０ａ〜１０ｄの測定値と、前
記した重量計の測定値を対応させて検定曲線を決定する
方法もある。この場合、必要な場合には、重量物の搭載
位置を種々変えて、４つの荷重計の出力と、搭載した荷
重、及び該荷重の重心位置の関係から周知方法によって
連立方程式を作り、これを解くことによって、基準デー
タとなる検定曲線を求めてもよい。この基準データは制
御装置４０のＲＯＭに格納して、必要時に取り出して演
算を行うようにする。
【００１３】前記制御装置４０のコンピュータの動作
（ＲＯＭに記載）を、図５を参照しながら説明すると、
各距離センサー１６ａ〜１６ｄからの出力の取り込みを
行い（ステップＳ１）、この信号をＡ／Ｄ変換して距離
変位量をデジタル信号とし（ステップＳ２）、次に前記
基準データと比較して各距離測定手段１０ａ〜１０ｄで
測定された重量値を演算すると共に、その合計値を演算
して（ステップＳ３）、表示器４４、４８に表示する
（ステップＳ４）。そして、計測終了の信号（例えば、
スイッチ又はタイマーからの信号でよい）があれば（ス
テップＳ５）、前記出力した計測値を記録して（ステッ
プＳ６）全体の処理を終了している。
（ＲＯＭに記載）を、図５を参照しながら説明すると、
各距離センサー１６ａ〜１６ｄからの出力の取り込みを
行い（ステップＳ１）、この信号をＡ／Ｄ変換して距離
変位量をデジタル信号とし（ステップＳ２）、次に前記
基準データと比較して各距離測定手段１０ａ〜１０ｄで
測定された重量値を演算すると共に、その合計値を演算
して（ステップＳ３）、表示器４４、４８に表示する
（ステップＳ４）。そして、計測終了の信号（例えば、
スイッチ又はタイマーからの信号でよい）があれば（ス
テップＳ５）、前記出力した計測値を記録して（ステッ
プＳ６）全体の処理を終了している。
【００１４】前記演算処理（即ち、ステップＳ３の部
分）を更に分かり易いように説明したのが、図８のブロ
ック図の点線で囲む枠内であるが、荷台３８に砂利等の
貨物４２を載せた場合の車体１２と車軸１４、３６間の
距離をそれぞれ４か所の距離センサー１６ａ〜１６ｄで
測定し、そのそれぞれの出力を制御装置４０に取り込
み、前記したＡ／Ｄ変換回路でデジタル信号に変換し、
これをＣＰＵに取り込み、４点それぞれの予め測定した
基準データを基に、それぞれの距離センサー１６ａ〜１
６ｄに対応する搭載された貨物４２の部分重量（ｗ1 、
ｗ2 、ｗ3 、ｗ4 ）をそれぞれ算出する。なお、図８に
示す基準データは横軸ｄが各距離センサー１６ａ〜１６
ｄの変化量（即ち、変位分）を示し、縦軸ｗが変位量に
対応する重量（即ち、部分重量）を示す。そして、４つ
の算出した部分重量の合計値（ｗ1 ＋ｗ2 ＋ｗ3 ＋
ｗ4 ）を演算手段４３により合計して貨物４２の重量を
求め、これを表示器４４、４８に表示している。なお、
この実施例においては、デジタルコンピュータによって
処理したが、図８に示すような機能回路を有するアナロ
グコンピュータによって処理することも可能であり、こ
の場合は高速処理が行える。なお、アナログコンピュー
タの場合にはＡ／Ｄ変換回路は不要となる。
分）を更に分かり易いように説明したのが、図８のブロ
ック図の点線で囲む枠内であるが、荷台３８に砂利等の
貨物４２を載せた場合の車体１２と車軸１４、３６間の
距離をそれぞれ４か所の距離センサー１６ａ〜１６ｄで
測定し、そのそれぞれの出力を制御装置４０に取り込
み、前記したＡ／Ｄ変換回路でデジタル信号に変換し、
これをＣＰＵに取り込み、４点それぞれの予め測定した
基準データを基に、それぞれの距離センサー１６ａ〜１
６ｄに対応する搭載された貨物４２の部分重量（ｗ1 、
ｗ2 、ｗ3 、ｗ4 ）をそれぞれ算出する。なお、図８に
示す基準データは横軸ｄが各距離センサー１６ａ〜１６
ｄの変化量（即ち、変位分）を示し、縦軸ｗが変位量に
対応する重量（即ち、部分重量）を示す。そして、４つ
の算出した部分重量の合計値（ｗ1 ＋ｗ2 ＋ｗ3 ＋
ｗ4 ）を演算手段４３により合計して貨物４２の重量を
求め、これを表示器４４、４８に表示している。なお、
この実施例においては、デジタルコンピュータによって
処理したが、図８に示すような機能回路を有するアナロ
グコンピュータによって処理することも可能であり、こ
の場合は高速処理が行える。なお、アナログコンピュー
タの場合にはＡ／Ｄ変換回路は不要となる。
【００１５】前記表示器４８、４４は、図３に示すよう
に、運転ボックス３２の運転席４６の前側と、天井３３
の上面にそれぞれ取付けられており、定格荷重であれば
青色で表示され、積み過ぎであれば赤色で表示されるよ
うになっている。この積載重量測定装置１０により搭載
された貨物４２の重量を測定する場合には、貨物自動車
２６の荷台３８に貨物４２を載せ、車体１２の降下量を
４箇所の距離センサー１６ａ〜１６ｄで測定する。そし
て、その出力を制御装置４０に取り込み、４点のそれぞ
れの基準データを基に搭載された貨物４２の重量をそれ
ぞれ算出し、それぞれの重量を合計してその合計重量を
表示器４４、４８に表示する。
に、運転ボックス３２の運転席４６の前側と、天井３３
の上面にそれぞれ取付けられており、定格荷重であれば
青色で表示され、積み過ぎであれば赤色で表示されるよ
うになっている。この積載重量測定装置１０により搭載
された貨物４２の重量を測定する場合には、貨物自動車
２６の荷台３８に貨物４２を載せ、車体１２の降下量を
４箇所の距離センサー１６ａ〜１６ｄで測定する。そし
て、その出力を制御装置４０に取り込み、４点のそれぞ
れの基準データを基に搭載された貨物４２の重量をそれ
ぞれ算出し、それぞれの重量を合計してその合計重量を
表示器４４、４８に表示する。
【００１６】なお、本実施例の場合には前後の２本の車
軸１４、３６の場合について説明したが、後側の車軸３
６が２軸となった場合も図７に示すように距離測定手段
１０ａ〜１０ｆを配置して同様に行うことができる。ま
た、本実施例においては、距離センサー１６ａ〜１６ｄ
及びそれぞれの反射板２０を泥等から防御するために蛇
腹２４を使用したが、図９に示すように、金属（鉄又は
ステンレス）又はプラスチックからなる大小の筒５２、
５４を有する摺動筒５６で泥等を防ぐようにしてもよ
い。これによって装置自体を堅牢に構成することがで
き、例えば、走行中に飛散する石等によって装置が破壊
されないという利点がある。
軸１４、３６の場合について説明したが、後側の車軸３
６が２軸となった場合も図７に示すように距離測定手段
１０ａ〜１０ｆを配置して同様に行うことができる。ま
た、本実施例においては、距離センサー１６ａ〜１６ｄ
及びそれぞれの反射板２０を泥等から防御するために蛇
腹２４を使用したが、図９に示すように、金属（鉄又は
ステンレス）又はプラスチックからなる大小の筒５２、
５４を有する摺動筒５６で泥等を防ぐようにしてもよ
い。これによって装置自体を堅牢に構成することがで
き、例えば、走行中に飛散する石等によって装置が破壊
されないという利点がある。
【００１７】次に、本発明の第２の実施例に係る積載重
量測定装置は、図１０及び図１１に示すように、車体１
２と道路面６２との距離を距離測定手段６０ａ〜６０ｄ
によって測定するようにしたものである。この距離測定
手段６０ａ〜６０ｄは、距離センサー１６ａ〜１６ｄ
（前記実施例と同一構造）と、周囲の筒体６３と、該筒
体６３の先部に取付けられた開閉蓋６４と、開閉蓋６４
を作動させる駆動手段の一例であるシリンダ６５とを有
し、該シリンダ６５の伸縮によって開閉蓋６４が開閉す
るようになっている。なお、６６は取付け基板、６７は
取付け金具を示す。このように開閉蓋６４を備えること
によって、走行時に発生する水、汚れ、埃等から距離セ
ンサー１６ａ〜１６ｄの保護を図っている。
量測定装置は、図１０及び図１１に示すように、車体１
２と道路面６２との距離を距離測定手段６０ａ〜６０ｄ
によって測定するようにしたものである。この距離測定
手段６０ａ〜６０ｄは、距離センサー１６ａ〜１６ｄ
（前記実施例と同一構造）と、周囲の筒体６３と、該筒
体６３の先部に取付けられた開閉蓋６４と、開閉蓋６４
を作動させる駆動手段の一例であるシリンダ６５とを有
し、該シリンダ６５の伸縮によって開閉蓋６４が開閉す
るようになっている。なお、６６は取付け基板、６７は
取付け金具を示す。このように開閉蓋６４を備えること
によって、走行時に発生する水、汚れ、埃等から距離セ
ンサー１６ａ〜１６ｄの保護を図っている。
【００１８】この積載重量測定装置を用いて貨物自動車
２６に搭載された貨物４２の重量を測定する場合につい
て図１０、図１１を参照しながら説明する。制御装置４
０については前記実施例と同様の構造のものを使用し、
そのフローも同様であるので、その詳しい説明を省略す
るが、基準データ（検定曲線）については、各距離セン
サー１６ａ〜１６ｄごとに前記手法で求め、制御装置４
０内に格納しておく。この場合、車輪のタイヤの圧力に
よって誤差が生じるので、タイヤ圧は常時一定にしてお
く。そして、更に実際には異なるタイヤ圧によって貨物
重量が０の場合であっても、道路面６２との距離には誤
差が生じる。そこで、予め測定した基準データ（検定曲
線）を用いて貨物重量が０の場合に重量（Ｗ0 ＝Ｗ1 ＋
Ｗ2 ＋Ｗ3 ＋Ｗ4 ）を測定しておく。そして、貨物が０
の場合の重量（Ｗ）を０とする０点調整、即ち空車時の
０設定を行う。従って、具体的には、貨物を載せた場合
の重量（ＷX ＝Ｗ1X＋Ｗ2X＋Ｗ3X＋Ｗ4X）をまず演算
し、次に、この重量から前記重量（Ｗ0 ）を差し引くこ
とによって実際の重量が測定できる。この場合、タイヤ
の空気圧によって多少の誤差は生じるが、タイヤの空気
圧は通常一定であり、十分実用できる。
２６に搭載された貨物４２の重量を測定する場合につい
て図１０、図１１を参照しながら説明する。制御装置４
０については前記実施例と同様の構造のものを使用し、
そのフローも同様であるので、その詳しい説明を省略す
るが、基準データ（検定曲線）については、各距離セン
サー１６ａ〜１６ｄごとに前記手法で求め、制御装置４
０内に格納しておく。この場合、車輪のタイヤの圧力に
よって誤差が生じるので、タイヤ圧は常時一定にしてお
く。そして、更に実際には異なるタイヤ圧によって貨物
重量が０の場合であっても、道路面６２との距離には誤
差が生じる。そこで、予め測定した基準データ（検定曲
線）を用いて貨物重量が０の場合に重量（Ｗ0 ＝Ｗ1 ＋
Ｗ2 ＋Ｗ3 ＋Ｗ4 ）を測定しておく。そして、貨物が０
の場合の重量（Ｗ）を０とする０点調整、即ち空車時の
０設定を行う。従って、具体的には、貨物を載せた場合
の重量（ＷX ＝Ｗ1X＋Ｗ2X＋Ｗ3X＋Ｗ4X）をまず演算
し、次に、この重量から前記重量（Ｗ0 ）を差し引くこ
とによって実際の重量が測定できる。この場合、タイヤ
の空気圧によって多少の誤差は生じるが、タイヤの空気
圧は通常一定であり、十分実用できる。
【００１９】そして、測定した重量が、前記実施例と同
様にして表示器４４、４８に定格荷重であれば青色で表
示され、積み過ぎであれば赤色で表示される（図８参
照）。そして、重量測定が完了するとそれぞれのシリン
ダ６５が伸びて開閉蓋６４が閉まる。なお、第１及び第
２の実施例において距離センサー１６ａ〜１６ｄには光
センサーを使用したが、超音波センサーも同様に使用す
ることができる。
様にして表示器４４、４８に定格荷重であれば青色で表
示され、積み過ぎであれば赤色で表示される（図８参
照）。そして、重量測定が完了するとそれぞれのシリン
ダ６５が伸びて開閉蓋６４が閉まる。なお、第１及び第
２の実施例において距離センサー１６ａ〜１６ｄには光
センサーを使用したが、超音波センサーも同様に使用す
ることができる。
【００２０】
【発明の効果】請求項１〜４記載の貨物自動車の積載重
量測定装置は、光センサー又は超音波センサーからなる
距離センサーにより車体と車体の下部に取り付けられた
車軸との距離を測定することにより、車体に搭載された
貨物の重量を精度よく算出することができ、また、従来
例のように摩耗が生じず長期間使用することができる。
特に、請求項２記載の貨物自動車の積載重量測定装置に
おいては、前記距離センサーは、上端が前記車体側に、
下端が前記車軸側に固定された蛇腹内に配置されている
ので、埃や泥の影響を防御することができる。請求項３
記載の貨物自動車の積載重量測定装置においては、前記
距離センサーは、上端が前記車体に固定され、下端が前
記車軸側に固定された大小の筒を有する摺動筒内に配置
されているので、埃や泥の影響を防御することができ
る。請求項４記載の貨物自動車の積載重量測定装置にお
いては、前記距離センサーは、各車輪に対応して前記車
軸の両側に設けられているので、搭載された貨物の重量
の算出精度が更に増す。そして、請求項５及び６記載の
貨物自動車の積載重量測定装置は、空車時には積載重量
の０設定を行った後、光センサー又は超音波センサーか
らなる距離センサーにより車体と道路面との距離を測定
することにより車体に搭載された貨物の重量を精度よく
算出することができ、また、従来例のように摩耗が生じ
ず長期間使用することができる。請求項６記載の貨物自
動車の積載重量測定装置においては、前記距離センサー
は、車体の前後左右に設けられているので、搭載された
貨物の重量の算出精度が更に増し、また、取付けが簡単
である。
量測定装置は、光センサー又は超音波センサーからなる
距離センサーにより車体と車体の下部に取り付けられた
車軸との距離を測定することにより、車体に搭載された
貨物の重量を精度よく算出することができ、また、従来
例のように摩耗が生じず長期間使用することができる。
特に、請求項２記載の貨物自動車の積載重量測定装置に
おいては、前記距離センサーは、上端が前記車体側に、
下端が前記車軸側に固定された蛇腹内に配置されている
ので、埃や泥の影響を防御することができる。請求項３
記載の貨物自動車の積載重量測定装置においては、前記
距離センサーは、上端が前記車体に固定され、下端が前
記車軸側に固定された大小の筒を有する摺動筒内に配置
されているので、埃や泥の影響を防御することができ
る。請求項４記載の貨物自動車の積載重量測定装置にお
いては、前記距離センサーは、各車輪に対応して前記車
軸の両側に設けられているので、搭載された貨物の重量
の算出精度が更に増す。そして、請求項５及び６記載の
貨物自動車の積載重量測定装置は、空車時には積載重量
の０設定を行った後、光センサー又は超音波センサーか
らなる距離センサーにより車体と道路面との距離を測定
することにより車体に搭載された貨物の重量を精度よく
算出することができ、また、従来例のように摩耗が生じ
ず長期間使用することができる。請求項６記載の貨物自
動車の積載重量測定装置においては、前記距離センサー
は、車体の前後左右に設けられているので、搭載された
貨物の重量の算出精度が更に増し、また、取付けが簡単
である。
【図１】本発明の第１の実施例に係る貨物自動車の積載
重量測定装置の距離測定手段の正断面図である。
重量測定装置の距離測定手段の正断面図である。
【図２】積載重量測定装置の距離測定手段が貨物自動車
に取り付けられた状態を示す側面図である。
に取り付けられた状態を示す側面図である。
【図３】同正部分断面図である。
【図４】距離測定手段が貨物自動車の後輪の車軸に取り
付けられた状態を示す説明図である。
付けられた状態を示す説明図である。
【図５】貨物自動車の積載重量測定装置の測定フロー図
である。
である。
【図６】距離測定手段が貨物自動車に取り付けられた状
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図７】変形例に係る距離測定手段が貨物自動車に取り
付けられた状態を示す平面図である。
付けられた状態を示す平面図である。
【図８】貨物自動車の積載重量測定装置の測定の概略説
明図である。
明図である。
【図９】変形例に係る貨物自動車の積載重量測定装置の
距離測定手段の正断面図である。
距離測定手段の正断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施例に係る貨物自動車の積
載重量測定装置の距離測定手段の正断面図である。
載重量測定装置の距離測定手段の正断面図である。
【図１１】積載重量測定装置の距離測定手段が貨物自動
車に取り付けられた状態を示す平面図である。
車に取り付けられた状態を示す平面図である。
１０ 積載重量測定装置 １０ａ 距離測定手段 １０ｂ 距離測定手段 １０ｃ 距離測定手段 １０ｄ 距離測定手段 １０ｅ 距離測定手段 １０ｆ 距離測定手段 １２ 車体 １４ 車軸 １６ａ 距離センサー １６ｂ 距離センサー １６ｃ 距離センサー １６ｄ 距離センサー １８ 発光部 ２０ 反射板 ２２ 受光部 ２４ 蛇腹 ２６ 貨物自動車 ２８ 前輪 ３２ 運転ボックス ３３ 天井 ３４ 後輪 ３６ 車軸 ３８ 荷台 ４０ 制御装置 ４２ 貨物 ４３ 演算手段 ４４ 表示器 ４６ 運転席 ４８ 表示器 ５２ 筒 ５４ 筒 ５６ 摺動筒 ６０ａ 距離測定手段 ６０ｂ 距離測定手段 ６０ｃ 距離測定手段 ６０ｄ 距離測定手段 ６２ 道路面 ６３ 筒体 ６４ 開閉蓋 ６５ シリンダ ６６ 取付け基板 ６７ 取付け金具
Claims (6)
- 【請求項１】 車体の降下量をセンサーによって測定
し、該センサーの出力値を演算して、前記車体に搭載さ
れた貨物の重量を測定して表示する貨物自動車の積載重
量測定装置であって、 前記センサーは、前記車体と該車体の下部に取り付けら
れた車軸の距離を測定する光センサー又は超音波センサ
ーからなる距離センサーであることを特徴とする貨物自
動車の積載重量測定装置。 - 【請求項２】 前記距離センサーは、上端が前記車体側
に、下端が前記車軸側に固定された蛇腹内に配置されて
いる請求項１記載の貨物自動車の積載重量測定装置。 - 【請求項３】 前記距離センサーは、上端が前記車体側
に固定され、下端が前記車軸側に固定された大小の筒を
有する摺動筒内に配置されている請求項１記載の貨物自
動車の積載重量測定装置。 - 【請求項４】 前記距離センサーは、各車輪に対応して
前記車軸の両側に設けられている請求項１〜３のいずれ
か１項に記載の貨物自動車の積載重量測定装置。 - 【請求項５】 車体の降下量をセンサーによって測定
し、該センサーの出力値を演算して、前記車体に搭載さ
れた貨物の重量を測定して表示する貨物自動車の積載重
量測定装置であって、 前記センサーは、前記車体と道路面との距離を測定する
光センサー又は超音波センサーからなる距離センサーか
らなり、空車時に積載重量の０設定を行って積載貨物の
測定を行うことを特徴とする貨物自動車の積載重量測定
装置。 - 【請求項６】 前記距離センサーは、車体の前後左右に
設けられている請求項５記載の貨物自動車の積載重量測
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3917795A JPH08210905A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | 貨物自動車の積載重量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3917795A JPH08210905A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | 貨物自動車の積載重量測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210905A true JPH08210905A (ja) | 1996-08-20 |
Family
ID=12545843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3917795A Pending JPH08210905A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | 貨物自動車の積載重量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08210905A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6023220A (en) * | 1997-05-30 | 2000-02-08 | Daimlerchrysler Ag | Vehicle having a scanning system |
| WO2007082931A1 (en) * | 2006-01-20 | 2007-07-26 | Eamon Hynes | Load measurement system |
| KR101452377B1 (ko) * | 2013-08-13 | 2014-10-22 | 태조건설 주식회사 | 측거식 자동차 계근장치를 이용한 자동차 계근방법 |
| CN106427757A (zh) * | 2015-08-11 | 2017-02-22 | 十堰市高科电子衡器制造有限公司 | 一种自称重货车 |
| JP2019195932A (ja) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Ｋｙｂ株式会社 | 生コンクリート量推定装置及びこれを備えたミキサ車 |
| CN111964765A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-11-20 | 山东理工大学 | 一种高测量精度半挂车车载重量检测系统 |
| EP3901658A1 (de) * | 2020-04-23 | 2021-10-27 | Continental Automotive GmbH | Sensorvorrichtung mit einem ultraschallsensor |
| CN114235114A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-25 | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 | 一种超声波测重方法 |
| CN114563071A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-31 | 郑州业伟实业有限公司 | 货车载重称量自动监测装置 |
| KR20220144275A (ko) * | 2021-04-19 | 2022-10-26 | 주식회사 오토비젼 | 광센서를 이용한 차량의 하중 측정용 측정단말 및 그 측정단말을 구비한 하중 측정장치 |
| KR102472352B1 (ko) * | 2021-06-08 | 2022-11-30 | 주식회사 오토비젼 | 차량의 가변축 제어방법 및 그 제어장치 |
-
1995
- 1995-02-02 JP JP3917795A patent/JPH08210905A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6023220A (en) * | 1997-05-30 | 2000-02-08 | Daimlerchrysler Ag | Vehicle having a scanning system |
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| KR101452377B1 (ko) * | 2013-08-13 | 2014-10-22 | 태조건설 주식회사 | 측거식 자동차 계근장치를 이용한 자동차 계근방법 |
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| EP3901658A1 (de) * | 2020-04-23 | 2021-10-27 | Continental Automotive GmbH | Sensorvorrichtung mit einem ultraschallsensor |
| CN111964765A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-11-20 | 山东理工大学 | 一种高测量精度半挂车车载重量检测系统 |
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| KR102472352B1 (ko) * | 2021-06-08 | 2022-11-30 | 주식회사 오토비젼 | 차량의 가변축 제어방법 및 그 제어장치 |
| CN114235114A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-25 | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 | 一种超声波测重方法 |
| CN114235114B (zh) * | 2021-12-06 | 2024-03-29 | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 | 一种超声波测重方法 |
| CN114563071A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-31 | 郑州业伟实业有限公司 | 货车载重称量自动监测装置 |
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