JPH1054751A - 貨物自動車の積載量を計量するシステム - Google Patents
貨物自動車の積載量を計量するシステムInfo
- Publication number
- JPH1054751A JPH1054751A JP22783596A JP22783596A JPH1054751A JP H1054751 A JPH1054751 A JP H1054751A JP 22783596 A JP22783596 A JP 22783596A JP 22783596 A JP22783596 A JP 22783596A JP H1054751 A JPH1054751 A JP H1054751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- distance
- load
- sensor
- truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】製造後の車体に対して簡単に取り付けることが
できる積載量計量システムを提供する。 【解決手段】貨物自動車の積載量を計量するシステムで
あって、車体Ｔから露出し路面との直線距離間に障害物
のない位置に取り付けられ、路面と車体Ｔとの距離を検
出するセンサ１と、センサ１が検出した距離から車体の
積載重量を演算する演算手段２とを備えたことを特徴と
する。
できる積載量計量システムを提供する。 【解決手段】貨物自動車の積載量を計量するシステムで
あって、車体Ｔから露出し路面との直線距離間に障害物
のない位置に取り付けられ、路面と車体Ｔとの距離を検
出するセンサ１と、センサ１が検出した距離から車体の
積載重量を演算する演算手段２とを備えたことを特徴と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、貨物自動車の積
載量を計量するシステムに関する。
載量を計量するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】トラックのような貨物自動車の積載重量
を、運転手が随時、容易に且つ直ちに計量できる装置が
種々提案されている。例えば、特開昭６１−８９５２５
号公報には、車体を車軸上に懸架するサスペンションシ
リンダの縮み量を磁気的に検出し、その検出値に基づい
て積載量を演算する技術が開示されている。また、特開
昭６３−６３９２４号公報には、車体の懸架装置内に、
荷台とともに昇降可能で複数のスリットの付いたエンコ
ード板と、光学式センサとを取り付け、エンコード板が
荷台とともに降下したときにスリットを通過する光信号
を路面に対する沈み込み量として検出し、この沈み込み
量に基づいて積載量を演算する技術が開示されている。
を、運転手が随時、容易に且つ直ちに計量できる装置が
種々提案されている。例えば、特開昭６１−８９５２５
号公報には、車体を車軸上に懸架するサスペンションシ
リンダの縮み量を磁気的に検出し、その検出値に基づい
て積載量を演算する技術が開示されている。また、特開
昭６３−６３９２４号公報には、車体の懸架装置内に、
荷台とともに昇降可能で複数のスリットの付いたエンコ
ード板と、光学式センサとを取り付け、エンコード板が
荷台とともに降下したときにスリットを通過する光信号
を路面に対する沈み込み量として検出し、この沈み込み
量に基づいて積載量を演算する技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭６１−
８９５２５号に記載の技術も特開昭６３−６３９２４号
公報に記載の技術も、磁気センサや光学式センサを懸架
装置内に組み込む必要があるため、オプションでは装備
しにくいうえ、製造当初から車体をそのように設計して
おかなければならず、中古車に組み込むことは実質不可
能である。それ故、この発明の目的は、製造後の車体に
対して簡単に取り付けることができる積載量計量システ
ムを提供することにある。
８９５２５号に記載の技術も特開昭６３−６３９２４号
公報に記載の技術も、磁気センサや光学式センサを懸架
装置内に組み込む必要があるため、オプションでは装備
しにくいうえ、製造当初から車体をそのように設計して
おかなければならず、中古車に組み込むことは実質不可
能である。それ故、この発明の目的は、製造後の車体に
対して簡単に取り付けることができる積載量計量システ
ムを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】その目的を達成するため
に、この発明の貨物自動車の積載量を計量するシステム
は、車体から露出し路面との直線距離間に障害物のない
位置に取り付けられ、路面と車体との距離を検出するセ
ンサと、センサが検出した距離から車体の積載重量を演
算する演算手段とを備えたことを特徴とする。
に、この発明の貨物自動車の積載量を計量するシステム
は、車体から露出し路面との直線距離間に障害物のない
位置に取り付けられ、路面と車体との距離を検出するセ
ンサと、センサが検出した距離から車体の積載重量を演
算する演算手段とを備えたことを特徴とする。
【０００５】この発明によれば、車体から露出した位置
にセンサが取り付けられるので、センサの取り付けに際
して車体の構造を変化させる必要はない。従って、新車
であろうと中古車であろうと、製造後の車体に簡単に取
り付けることができる。
にセンサが取り付けられるので、センサの取り付けに際
して車体の構造を変化させる必要はない。従って、新車
であろうと中古車であろうと、製造後の車体に簡単に取
り付けることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明のシステムの実施形態を
図面とともに説明する。図１は積載量計量システムを装
着したトラックを示す正面図、図２は同じく底面図、図
３はシステムフロー図である。
図面とともに説明する。図１は積載量計量システムを装
着したトラックを示す正面図、図２は同じく底面図、図
３はシステムフロー図である。
【０００７】トラックＴの車体下面、例えば荷台下面や
シャーシ下面には、路面との距離を測定するセンサ１が
取り付けられている。センサ１は、超音波信号又は赤外
線信号を発信し、路面からの反射信号を受信し、路面と
の距離を検出する。そして、その出力信号がマイコン２
に送信され、マイコン２内では、予め記憶された演算式
に基づき路面との距離から積載量が演算される。荷台の
一側に荷物が偏っていた場合、積載量が同じでもセンサ
１の取り付け位置によってセンサ１と路面との距離が異
なる。従って、複数のセンサ１を車体の左右前後に対称
に配置し、各センサ１からの出力信号の平均値を検出信
号としてマイコン２に入力するのが好ましい。
シャーシ下面には、路面との距離を測定するセンサ１が
取り付けられている。センサ１は、超音波信号又は赤外
線信号を発信し、路面からの反射信号を受信し、路面と
の距離を検出する。そして、その出力信号がマイコン２
に送信され、マイコン２内では、予め記憶された演算式
に基づき路面との距離から積載量が演算される。荷台の
一側に荷物が偏っていた場合、積載量が同じでもセンサ
１の取り付け位置によってセンサ１と路面との距離が異
なる。従って、複数のセンサ１を車体の左右前後に対称
に配置し、各センサ１からの出力信号の平均値を検出信
号としてマイコン２に入力するのが好ましい。
【０００８】トラックＴの運転席には、荷台の積載許容
限度表示Ｌ、最大積載量表示Ｆ及び無積載量表示Ｅが記
された積載量メーター３が取り付けられている。マイコ
ン２内で演算された積載量は積載量メーター３に表示さ
れるので、運転手が即座に知ることができる。
限度表示Ｌ、最大積載量表示Ｆ及び無積載量表示Ｅが記
された積載量メーター３が取り付けられている。マイコ
ン２内で演算された積載量は積載量メーター３に表示さ
れるので、運転手が即座に知ることができる。
【０００９】なお、同じ型式の車体であっても年式や走
行距離によって、路面との距離が積載量に応じて線形に
変化するとは限らない。従って、マイコン２の演算式
は、タイヤの空気圧、懸架装置のバネの伸縮率等の変動
係数を考慮して組み立てるのが好ましい。また、最大積
載量をオーバーしたときに警告音を出す機能などを付加
するのも良い。
行距離によって、路面との距離が積載量に応じて線形に
変化するとは限らない。従って、マイコン２の演算式
は、タイヤの空気圧、懸架装置のバネの伸縮率等の変動
係数を考慮して組み立てるのが好ましい。また、最大積
載量をオーバーしたときに警告音を出す機能などを付加
するのも良い。
【００１０】
【発明の効果】車両全体を計量装置に載せることなく、
外付け構造にて運転手が簡単に積載量を知ることができ
る。従って、積載量違反の防止及び事故の防止に役立
つ。
外付け構造にて運転手が簡単に積載量を知ることができ
る。従って、積載量違反の防止及び事故の防止に役立
つ。
【図１】実施形態の計量システムを搭載したトラックを
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】上記トラックの底面図である。
【図３】上記システムのフロー図である。
１ センサ ２ マイコン ３ 積載量メーター Ｔ トラック
Claims (3)
- 【請求項１】貨物自動車の積載量を計量するシステムで
あって、 車体から露出し路面との直線距離間に障害物のない位置
に取り付けられ、路面と車体との距離を検出するセンサ
と、 センサが検出した距離から車体の積載重量を演算する演
算手段とを備えたことを特徴とするシステム。 - 【請求項２】前記センサは、超音波センサ又は赤外線セ
ンサである請求項１に記載のシステム。 - 【請求項３】前記センサは複数個であって、車体の進行
方向の中心線を軸とする対称な位置に取り付けられてい
る請求項１に記載のシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22783596A JPH1054751A (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 貨物自動車の積載量を計量するシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22783596A JPH1054751A (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 貨物自動車の積載量を計量するシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054751A true JPH1054751A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=16867123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22783596A Pending JPH1054751A (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 貨物自動車の積載量を計量するシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1054751A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2405541A (en) * | 2003-08-16 | 2005-03-02 | William James Dudman | Vehicle height monitor |
| WO2007082931A1 (en) * | 2006-01-20 | 2007-07-26 | Eamon Hynes | Load measurement system |
| JP2007315920A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Jfe Advantech Co Ltd | 車両用積載重量計量装置 |
| WO2009001039A1 (en) * | 2007-06-23 | 2008-12-31 | Timlin, James | A sensor unit and a vehicle load and parking warning system incorporating such sensor units |
| CN104848925A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种车辆载重测量方法、装置、系统以及车辆 |
| WO2020203253A1 (ja) * | 2019-04-03 | 2020-10-08 | 株式会社Ihi | 重量推定システム |
| JP2022507983A (ja) * | 2018-12-14 | 2022-01-18 | キストラー ホールディング アクチエンゲゼルシャフト | Ｗｉｍセンサーの較正 |
-
1996
- 1996-08-09 JP JP22783596A patent/JPH1054751A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2405541A (en) * | 2003-08-16 | 2005-03-02 | William James Dudman | Vehicle height monitor |
| GB2405541B (en) * | 2003-08-16 | 2005-12-07 | William James Dudman | Vehicle height display |
| WO2007082931A1 (en) * | 2006-01-20 | 2007-07-26 | Eamon Hynes | Load measurement system |
| JP2007315920A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Jfe Advantech Co Ltd | 車両用積載重量計量装置 |
| WO2009001039A1 (en) * | 2007-06-23 | 2008-12-31 | Timlin, James | A sensor unit and a vehicle load and parking warning system incorporating such sensor units |
| CN104848925A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种车辆载重测量方法、装置、系统以及车辆 |
| JP2022507983A (ja) * | 2018-12-14 | 2022-01-18 | キストラー ホールディング アクチエンゲゼルシャフト | Ｗｉｍセンサーの較正 |
| WO2020203253A1 (ja) * | 2019-04-03 | 2020-10-08 | 株式会社Ihi | 重量推定システム |
| JPWO2020203253A1 (ja) * | 2019-04-03 | 2021-12-09 | 株式会社Ihi | 重量推定システム |
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