JPS6124647A - 車両接近警告装置 - Google Patents
車両接近警告装置Info
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- JPS6124647A JPS6124647A JP14545884A JP14545884A JPS6124647A JP S6124647 A JPS6124647 A JP S6124647A JP 14545884 A JP14545884 A JP 14545884A JP 14545884 A JP14545884 A JP 14545884A JP S6124647 A JPS6124647 A JP S6124647A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、車両接近警告装置に係り、特に、乗用車等に
牽引されたトレーラに他の大型トラック等が後方から接
近したことを知らせる目的で用いるのに好適な車両接近
警告装置に関する。 ［従来の技術］ 乗用車等のトラクタに引かれたトレーラ等の異常をトラ
クタの運転者に知らせるための警報装置としては、既に
、実開昭４９−１０６００５ で、自動車で牽引される
トレーラが横転するような危険なローリング状態に近づ
いたとき、これをその自動車の操縦者に警告するように
したトレーラの横転警報装置が提案され、又、実開昭５
８−９９１０５で、曲線走行中に急ブレーキをかけた時
や後退時にトラクタとトレーラがくの字状に折曲る、い
わゆるジャックナイフ現象を防止するためのジャックナ
イブ防止装置の解除忘れを運転者に警告するようにした
トレーラ車のジャックナイフ防止警報装置が提案されて
いる。 ［発明が解決しようとする問題点］ 一方、トレーラ等の異常は、急旋回時のローリングによ
る横転の恐れかある時や、ジャックナイフ防止装置の解
除忘れ時だけでなく、トレーラの後方から大型トラック
が接近して追越された場合にも発生する。即ち、特に乗
用車がトレーラを牽引している時に、大型トラックに追
越されると、トレーラにヨーイングモーメントが発生し
て車両が不安定な状態になる。従って、乗用車の運転者
は後方に充分注意する必要があるが、トレーラにより後
方の視界が妨げられ、大型トラックの接近に気がつきに
くいという問題点を有していた。 このような問題点を解決するべく、後方監視用のテレビ
カメラや超音波レーダーをトレーラ後部に配設すること
も考えられるが、非常に複雑な装置が必要となり、コス
トも高いものであった。
牽引されたトレーラに他の大型トラック等が後方から接
近したことを知らせる目的で用いるのに好適な車両接近
警告装置に関する。 ［従来の技術］ 乗用車等のトラクタに引かれたトレーラ等の異常をトラ
クタの運転者に知らせるための警報装置としては、既に
、実開昭４９−１０６００５ で、自動車で牽引される
トレーラが横転するような危険なローリング状態に近づ
いたとき、これをその自動車の操縦者に警告するように
したトレーラの横転警報装置が提案され、又、実開昭５
８−９９１０５で、曲線走行中に急ブレーキをかけた時
や後退時にトラクタとトレーラがくの字状に折曲る、い
わゆるジャックナイフ現象を防止するためのジャックナ
イブ防止装置の解除忘れを運転者に警告するようにした
トレーラ車のジャックナイフ防止警報装置が提案されて
いる。 ［発明が解決しようとする問題点］ 一方、トレーラ等の異常は、急旋回時のローリングによ
る横転の恐れかある時や、ジャックナイフ防止装置の解
除忘れ時だけでなく、トレーラの後方から大型トラック
が接近して追越された場合にも発生する。即ち、特に乗
用車がトレーラを牽引している時に、大型トラックに追
越されると、トレーラにヨーイングモーメントが発生し
て車両が不安定な状態になる。従って、乗用車の運転者
は後方に充分注意する必要があるが、トレーラにより後
方の視界が妨げられ、大型トラックの接近に気がつきに
くいという問題点を有していた。 このような問題点を解決するべく、後方監視用のテレビ
カメラや超音波レーダーをトレーラ後部に配設すること
も考えられるが、非常に複雑な装置が必要となり、コス
トも高いものであった。
【発明の目的】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、簡単な構成で、運転者に他の車両が接近中である
ことを警告することができる車両接近警告装置を提供す
ることを目的とする。 “
ので、簡単な構成で、運転者に他の車両が接近中である
ことを警告することができる車両接近警告装置を提供す
ることを目的とする。 “
本発明は、車両接近警告装置を、車両側面の大気圧を感
知する圧力−感知手段と、該圧力感知手段によって検出
される車両周辺の圧力分布が、設定状態となったことを
検出するための演算処理手段と、該演算処理手段によつ
、て圧力分布が設定状態となったことが検出された時に
駆動され、運転者に他の車両が接近中であることを警告
する警告手段と、を用いて構成することにより、前記目
的を達成したものである。 又、本発明の実施態様は、前記圧力感知手段が、車両の
後部左右側面の大気圧を各々感知するようにして、非常
に簡単な構成により、運転者に他の車両が接近中である
ことを警告できるようにしたものである。 更に、本発明の他の実施態様は、前記圧力感知手段が、
車両の後部左右側面及び前部左右側面の大気圧を各々感
知するようにして、運転者に他の車両が後方から接近中
であることを確実に警告できるようにしたものである。
知する圧力−感知手段と、該圧力感知手段によって検出
される車両周辺の圧力分布が、設定状態となったことを
検出するための演算処理手段と、該演算処理手段によつ
、て圧力分布が設定状態となったことが検出された時に
駆動され、運転者に他の車両が接近中であることを警告
する警告手段と、を用いて構成することにより、前記目
的を達成したものである。 又、本発明の実施態様は、前記圧力感知手段が、車両の
後部左右側面の大気圧を各々感知するようにして、非常
に簡単な構成により、運転者に他の車両が接近中である
ことを警告できるようにしたものである。 更に、本発明の他の実施態様は、前記圧力感知手段が、
車両の後部左右側面及び前部左右側面の大気圧を各々感
知するようにして、運転者に他の車両が後方から接近中
であることを確実に警告できるようにしたものである。
【作用１
本発明は、走行中の車両に他の大型車両が接近すると、
前記走行車両の側面における大気圧の分布が変化するこ
とに着目してなされたものである。 即ち、本発明においては、圧力感知手段によって検出さ
れる車両周辺の圧力分布が設定状態となったときは、警
告手段を駆動して、運転者に他の車両が接近中であるこ
とを警告する。すると、運転者は、例えば走行車両と他
の車両の距離を離して、車両が不安定な状態になる前に
対処することができる。 【実施例】 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。 本発明の第１実施例は、第１図に示す如く、乗用車１０
等のトラクタに牽引されているトレーラ１２に他の車両
が接近したことを警告するための車両接近警告装置に本
発明を適用したもので、トレーラ１２の後部左右側面の
大気圧を各々感知する圧力センサ２０＋、２０２と、第
１圧力センサ２０１て検出される圧力Ｐ１と第２圧力セ
ンサ２０２で検出される圧力Ｐ２が反対方向に変化した
ことを検出するためのコンピュータ２２と、該コンピュ
ータ２２によって圧力Ｐ１とＰ２が反対方向に変化した
ことが検出されたときに駆動され、乗用車１０の運転者
に他の車両が接近中であることを警告する警告ブザー２
４とから構成されている。 第１図において、２６はピッチである。 前記圧力センサ２０＋、２０２は、例えば第２図に詳細
に示す如く、大気圧導入孔３２Ａが中央部に形成された
シリコン製の支持台座３２と、周囲が接合剤により該支
持台座３２の底面に接着された、同ｌじくシリコン製の
ダイヤフラム３４と、該タイヤフラム３４の表面に形成
された拡散抵抗層からなる歪ゲージ３６と、前記ダイヤ
フラム３４の表面に貼られた、例えばアルミニウム製の
電極３８とからなる半導体圧力センサとされている。 従って、この圧力センサ２０１，２０２を、第３図に示
す如く、トレーラ１２のボディ１２Ａの側面に取付けて
前記ダイヤフラム３４と支持台座３２で形成される空間
に大気圧を導入することに俵って、車両側面の大気圧を
感知することができる。 この圧力センサ２０＋、２０２の出力特性は、例えば第
４図に示す如くとなる。 前記コンピュータ２２は、例えば第５図に詳細に示す如
く、基準電圧を発生する基準電圧発生回路２２Ａと、前
記第１圧力センサ２０＋出力を基準電圧と比較する第１
比較器２２Ｂと、前記第２圧カセンサ２’０２出力を基
準電圧と比較する第２比較器２２Ｃと、前藺第１比較器
２’２Ｂ及び第２比較器２２Ｃ出力の排他的論理和を出
力するエクスクル−シブＯＲゲート２２Ｄと、該エクス
クル−シブＯＲゲート２２Ｄの出力により前記警告ブザ
ー２４を駆動する駆動回路２’ ２５とから構成されて
いる。 以下第１実施例の作用を説明する。 まず、トレーラ１２の周囲に他の車両が存在しない通常
走行状態においては、前゛配圧カセンサ２０＋、２０２
で検出さ机る圧力Ｐ１．Ｐ２は、共に略等しい負圧とな
る。従って、警告ブザー２４は駆動されない。 一方、第６図に示す如く、トレーラ１２の例えば右後方
から大型トラック１４が接近してくると、その影響で凰
の流れが第６図に実線Ａで示す如くどなり、これによっ
て、第１圧力センサ２０ ＋で検出される圧力Ｐ１のみ
が正圧に変化する。従って、コンピュータ２２により警
告ブザー２４が駆動されるので、乗用車１０の運転者は
トレーラ１２と大型トラック１４の距離ぶを離す等、適
切な対策を取って、トレーラ１２の安定性が損われるの
を容易に防止することができる。 第７図は、大型トラック１４に全長ｍのトレーラ１２が
追扱かれた場合に、トレーラ１２に生じるヨーイングモ
ーメント係数Ｍｙの変化を示したものである。図から明
らかな如く、距離βを大きくとることによって、トレー
ラ１２に生じるヨーイングモーメントを軽減することが
できる。 なお前記説明においては、大型トラック１４がトレ〜う
１２の右後方から接近する場合について説明しているが
、左後方から接近する場合には、第２圧力センサ２０２
で検出される圧力Ｐ２のみが正圧に変化するので、同様
にして乗用車１ｏの運転者に警告ブザー２４で警告を与
えることができる。 次に本発明の第２実施例を詳細に説明する。 この第２実施例は、第８図に示す如く、トレーラ１２の
後部左右側面及び前部左右側面の大気圧を各々感知する
、前記第１実施例と同様の圧力センサ２０＋、２０２．
２０３，２０４と、該圧力センサ２０１．２０２．２０
３．２０４によって検出されるトレーラ１２周辺の圧力
分布が、設定状態となったことを検出するためのコンピ
ュータ４０と、該コンピュータ４ｏによって圧力分布が
設定状態となったことが検出されたときに駆動され、乗
用車１０の運転者に他の車両が接近中であることを警告
する警告ランプ４２とから構成されている。 前記圧力セン”ｊ−２０１，２０２，２０，３、’２０
４は、前記第１実施例と同じものを用いることかできる
。 前記コンピュータ４０は、第９図に示す如く、前記圧力
センサ２０＋ 、２０２，２０３．２０４の出力を各々
取込むた′めの４１１１の入力結合部４０Ａと、該入力
結合部４０Ａを介して入力される各信号の低周波成分の
みを各々通過させる４個のローパス部４０Ｂと、各種演
算処理を行う中央処理ユニット（以下ｃｐｕと称する＞
４００と、該ＣＰ Ｕ ４． ＯＣの演算結果に応じて
、例えば発光ダイオードから・なる警告ランプ４２を点
灯するｌ〔めの駆動部４０Ｄと、各構成機器に電源を供
給するための電源部４０Ｅとから構成されている。 以下第２実施例の作用を一説明する。 まずトレーラ１２の周囲に他の車両が存在しない通常走
行状態においては、前記部１圧カセンサ２０１、第２圧
カセンサ２０２、第３圧力センサ２０３、第４圧力セン
サ２０４で感知される圧力Ｐ＋ 、Ｐ２、Ｐ３．’ Ｐ
４は、いずれも負圧であり、−次式の関係を満足してい
る。 Ｐ３＝Ｐａ＞ｔ”＋ ＝Ｐ２ ・・・・・・・・
・（１）一方、第１０図に示す如く、トレーラ１２の例
えば右後方から大型トラック１４が接近してきて追抜か
れる場合には、各圧力Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、第１
１図に示すように変化して、次式の関係を満足するよう
になる。 Ｐ＋＞○＞Ｐ２．Ｐ３＞Ｏ＞Ｐ４．Ｐ’＋ ＞Ｐ３・・
・・・・・・・（２〉 各圧力Ｐ１〜Ｐ４が上記（２）式の関係を満足するのは
、第１０図に示したような位置関係のときだけであり、
横風が加わった場合や、すれ違った場合には、前出（２
〉式に示すような関係とならない。 従って、この第２実施例では、前記コンピュータ４０が
、例えば第１２図に示すような流れ図に従って、圧力分
布が前出（２）式の関係を満足したか否かを判断して、
前出（２）式の関係を満足したと判断されるとき、即ち
、トレーラ１２の右後方から大型トラック１４が接近し
ていると判断されｌ＝ときにのみ、前記警報ランプ４２
を点灯する。第１２図において、Ｐ＋’ は、トレーラ
１２が不安定になると判断される第１圧力Ｐ１の値であ
る。 なお第１２図の流れ図において、車速■が８０Ｋ ｍ
、、−’ ｂ以上であるか否がを判定する手順を加えて
いるのは、車速Ｖが低い場合には、大型トラック１４が
後方から接近してもトレーラ１２の安定性にほとんど影
響を受けないからである。なお、前記車速Ｖの設定値は
、任意の値とすることができる。 又、第１２図に示した処理手順では、前出（２）式の条
件の一部を省略しているので処理が簡単である。なお、
第１２図に示した処理手順の代りに、前出（２）式の条
件を全て判定する、第１３図に示したような処理手順を
用いることもできる。 前記実施例においては、いずれも、本発明がトレーラ１
２に対する他の車両の接近を警告する目的で用いられて
いたが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、大型ト
ラック等後方視界のあまりよくない走行車両自体の後方
に他の車両が接近したことを警告する目的で用いること
も′勿論可能である。 （発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、簡単な構成で、運
転者に他の車両が接近中であることを警告することがで
きる。従って、運転者は事前に距離を離す等の対策を取
って、車両の安定性が損われることを防ぐことができる
という優れた効果を有する。
前記走行車両の側面における大気圧の分布が変化するこ
とに着目してなされたものである。 即ち、本発明においては、圧力感知手段によって検出さ
れる車両周辺の圧力分布が設定状態となったときは、警
告手段を駆動して、運転者に他の車両が接近中であるこ
とを警告する。すると、運転者は、例えば走行車両と他
の車両の距離を離して、車両が不安定な状態になる前に
対処することができる。 【実施例】 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。 本発明の第１実施例は、第１図に示す如く、乗用車１０
等のトラクタに牽引されているトレーラ１２に他の車両
が接近したことを警告するための車両接近警告装置に本
発明を適用したもので、トレーラ１２の後部左右側面の
大気圧を各々感知する圧力センサ２０＋、２０２と、第
１圧力センサ２０１て検出される圧力Ｐ１と第２圧力セ
ンサ２０２で検出される圧力Ｐ２が反対方向に変化した
ことを検出するためのコンピュータ２２と、該コンピュ
ータ２２によって圧力Ｐ１とＰ２が反対方向に変化した
ことが検出されたときに駆動され、乗用車１０の運転者
に他の車両が接近中であることを警告する警告ブザー２
４とから構成されている。 第１図において、２６はピッチである。 前記圧力センサ２０＋、２０２は、例えば第２図に詳細
に示す如く、大気圧導入孔３２Ａが中央部に形成された
シリコン製の支持台座３２と、周囲が接合剤により該支
持台座３２の底面に接着された、同ｌじくシリコン製の
ダイヤフラム３４と、該タイヤフラム３４の表面に形成
された拡散抵抗層からなる歪ゲージ３６と、前記ダイヤ
フラム３４の表面に貼られた、例えばアルミニウム製の
電極３８とからなる半導体圧力センサとされている。 従って、この圧力センサ２０１，２０２を、第３図に示
す如く、トレーラ１２のボディ１２Ａの側面に取付けて
前記ダイヤフラム３４と支持台座３２で形成される空間
に大気圧を導入することに俵って、車両側面の大気圧を
感知することができる。 この圧力センサ２０＋、２０２の出力特性は、例えば第
４図に示す如くとなる。 前記コンピュータ２２は、例えば第５図に詳細に示す如
く、基準電圧を発生する基準電圧発生回路２２Ａと、前
記第１圧力センサ２０＋出力を基準電圧と比較する第１
比較器２２Ｂと、前記第２圧カセンサ２’０２出力を基
準電圧と比較する第２比較器２２Ｃと、前藺第１比較器
２’２Ｂ及び第２比較器２２Ｃ出力の排他的論理和を出
力するエクスクル−シブＯＲゲート２２Ｄと、該エクス
クル−シブＯＲゲート２２Ｄの出力により前記警告ブザ
ー２４を駆動する駆動回路２’ ２５とから構成されて
いる。 以下第１実施例の作用を説明する。 まず、トレーラ１２の周囲に他の車両が存在しない通常
走行状態においては、前゛配圧カセンサ２０＋、２０２
で検出さ机る圧力Ｐ１．Ｐ２は、共に略等しい負圧とな
る。従って、警告ブザー２４は駆動されない。 一方、第６図に示す如く、トレーラ１２の例えば右後方
から大型トラック１４が接近してくると、その影響で凰
の流れが第６図に実線Ａで示す如くどなり、これによっ
て、第１圧力センサ２０ ＋で検出される圧力Ｐ１のみ
が正圧に変化する。従って、コンピュータ２２により警
告ブザー２４が駆動されるので、乗用車１０の運転者は
トレーラ１２と大型トラック１４の距離ぶを離す等、適
切な対策を取って、トレーラ１２の安定性が損われるの
を容易に防止することができる。 第７図は、大型トラック１４に全長ｍのトレーラ１２が
追扱かれた場合に、トレーラ１２に生じるヨーイングモ
ーメント係数Ｍｙの変化を示したものである。図から明
らかな如く、距離βを大きくとることによって、トレー
ラ１２に生じるヨーイングモーメントを軽減することが
できる。 なお前記説明においては、大型トラック１４がトレ〜う
１２の右後方から接近する場合について説明しているが
、左後方から接近する場合には、第２圧力センサ２０２
で検出される圧力Ｐ２のみが正圧に変化するので、同様
にして乗用車１ｏの運転者に警告ブザー２４で警告を与
えることができる。 次に本発明の第２実施例を詳細に説明する。 この第２実施例は、第８図に示す如く、トレーラ１２の
後部左右側面及び前部左右側面の大気圧を各々感知する
、前記第１実施例と同様の圧力センサ２０＋、２０２．
２０３，２０４と、該圧力センサ２０１．２０２．２０
３．２０４によって検出されるトレーラ１２周辺の圧力
分布が、設定状態となったことを検出するためのコンピ
ュータ４０と、該コンピュータ４ｏによって圧力分布が
設定状態となったことが検出されたときに駆動され、乗
用車１０の運転者に他の車両が接近中であることを警告
する警告ランプ４２とから構成されている。 前記圧力セン”ｊ−２０１，２０２，２０，３、’２０
４は、前記第１実施例と同じものを用いることかできる
。 前記コンピュータ４０は、第９図に示す如く、前記圧力
センサ２０＋ 、２０２，２０３．２０４の出力を各々
取込むた′めの４１１１の入力結合部４０Ａと、該入力
結合部４０Ａを介して入力される各信号の低周波成分の
みを各々通過させる４個のローパス部４０Ｂと、各種演
算処理を行う中央処理ユニット（以下ｃｐｕと称する＞
４００と、該ＣＰ Ｕ ４． ＯＣの演算結果に応じて
、例えば発光ダイオードから・なる警告ランプ４２を点
灯するｌ〔めの駆動部４０Ｄと、各構成機器に電源を供
給するための電源部４０Ｅとから構成されている。 以下第２実施例の作用を一説明する。 まずトレーラ１２の周囲に他の車両が存在しない通常走
行状態においては、前記部１圧カセンサ２０１、第２圧
カセンサ２０２、第３圧力センサ２０３、第４圧力セン
サ２０４で感知される圧力Ｐ＋ 、Ｐ２、Ｐ３．’ Ｐ
４は、いずれも負圧であり、−次式の関係を満足してい
る。 Ｐ３＝Ｐａ＞ｔ”＋ ＝Ｐ２ ・・・・・・・・
・（１）一方、第１０図に示す如く、トレーラ１２の例
えば右後方から大型トラック１４が接近してきて追抜か
れる場合には、各圧力Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、第１
１図に示すように変化して、次式の関係を満足するよう
になる。 Ｐ＋＞○＞Ｐ２．Ｐ３＞Ｏ＞Ｐ４．Ｐ’＋ ＞Ｐ３・・
・・・・・・・（２〉 各圧力Ｐ１〜Ｐ４が上記（２）式の関係を満足するのは
、第１０図に示したような位置関係のときだけであり、
横風が加わった場合や、すれ違った場合には、前出（２
〉式に示すような関係とならない。 従って、この第２実施例では、前記コンピュータ４０が
、例えば第１２図に示すような流れ図に従って、圧力分
布が前出（２）式の関係を満足したか否かを判断して、
前出（２）式の関係を満足したと判断されるとき、即ち
、トレーラ１２の右後方から大型トラック１４が接近し
ていると判断されｌ＝ときにのみ、前記警報ランプ４２
を点灯する。第１２図において、Ｐ＋’ は、トレーラ
１２が不安定になると判断される第１圧力Ｐ１の値であ
る。 なお第１２図の流れ図において、車速■が８０Ｋ ｍ
、、−’ ｂ以上であるか否がを判定する手順を加えて
いるのは、車速Ｖが低い場合には、大型トラック１４が
後方から接近してもトレーラ１２の安定性にほとんど影
響を受けないからである。なお、前記車速Ｖの設定値は
、任意の値とすることができる。 又、第１２図に示した処理手順では、前出（２）式の条
件の一部を省略しているので処理が簡単である。なお、
第１２図に示した処理手順の代りに、前出（２）式の条
件を全て判定する、第１３図に示したような処理手順を
用いることもできる。 前記実施例においては、いずれも、本発明がトレーラ１
２に対する他の車両の接近を警告する目的で用いられて
いたが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、大型ト
ラック等後方視界のあまりよくない走行車両自体の後方
に他の車両が接近したことを警告する目的で用いること
も′勿論可能である。 （発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、簡単な構成で、運
転者に他の車両が接近中であることを警告することがで
きる。従って、運転者は事前に距離を離す等の対策を取
って、車両の安定性が損われることを防ぐことができる
という優れた効果を有する。
第１図は、本発明に係る車両接近警告装置の第１実施例
の構成を示す略示平面図、第２図は、前記第１実施例で
用いられている圧力センサの構成を示す、一部を切欠い
て示す斜視図、第３図は、同じく車両ボディへの取付は
状態を示す断面図、第４図は、同じく出力特性を示す線
図、第５図は、前記第１実施例で用いられているコンピ
ュータの構成を示す回路図、第６図は、前記第１実施例
の作用を説明するための略示平面図、第７図は、同じく
右後方から追抜かれた時のヨーイングモーメン１〜係数
の変化状態を示す線図、第８図は、本発明に係る車両接
近警告装置の第２実施例の構成を示す略示平面図、第９
図は、前記第２実施例で用いられているコンピュータの
構成を示す回路図、第１０図は、前記第２実施例の作用
を説明するための略示平面図、第１１図は、同じく右後
方から追扱かれた時の圧力変化状態を示す線図、第１２
図は、前記第２実施例で用いられているコンピュータの
処理手順の一例を示す流れ図、第１３図は、同じく処理
手順の他の例を示す流れ図である。 １２・・・トレーラ、 ２０＋ 、２０２，２０３．２０４・・・圧力センサ、
Ｐ＋ 、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ＜・・・圧力、２２．４０・・
・コンピュータ、 ２４・・・警告ブザー、 ４２・・・警告ランプ。
の構成を示す略示平面図、第２図は、前記第１実施例で
用いられている圧力センサの構成を示す、一部を切欠い
て示す斜視図、第３図は、同じく車両ボディへの取付は
状態を示す断面図、第４図は、同じく出力特性を示す線
図、第５図は、前記第１実施例で用いられているコンピ
ュータの構成を示す回路図、第６図は、前記第１実施例
の作用を説明するための略示平面図、第７図は、同じく
右後方から追抜かれた時のヨーイングモーメン１〜係数
の変化状態を示す線図、第８図は、本発明に係る車両接
近警告装置の第２実施例の構成を示す略示平面図、第９
図は、前記第２実施例で用いられているコンピュータの
構成を示す回路図、第１０図は、前記第２実施例の作用
を説明するための略示平面図、第１１図は、同じく右後
方から追扱かれた時の圧力変化状態を示す線図、第１２
図は、前記第２実施例で用いられているコンピュータの
処理手順の一例を示す流れ図、第１３図は、同じく処理
手順の他の例を示す流れ図である。 １２・・・トレーラ、 ２０＋ 、２０２，２０３．２０４・・・圧力センサ、
Ｐ＋ 、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ＜・・・圧力、２２．４０・・
・コンピュータ、 ２４・・・警告ブザー、 ４２・・・警告ランプ。
Claims (3)
- （１）車両側面の大気圧を感知する圧力感知手段と、 該圧力感知手段によつて検出される車両周辺の圧力分布
が、設定状態となつたことを検出するための演算処理手
段と、 該演算処理手段によつて圧力分布が設定状態となつたこ
とが検出された時に駆動され、運転者に他の車両が接近
中であることを警告する警告手段と、 を備えたことを特徴とする車両接近警告装置。 - （２）前記圧力感知手段が、車両の後部左右側面の大気
圧を各々感知するようにされている特許請求の範囲第１
項記載の車両接近警告装置。 - （３）前記圧力感知手段が、車両の後部左右側面及び前
部左右側面の大気圧を各々感知するようにされている特
許請求の範囲第１項記載の車両接近警告装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14545884A JPS6124647A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 車両接近警告装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14545884A JPS6124647A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 車両接近警告装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6124647A true JPS6124647A (ja) | 1986-02-03 |
Family
ID=15385694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14545884A Pending JPS6124647A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 車両接近警告装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6124647A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001206107A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-07-31 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両挙動制御装置 |
| US7612657B2 (en) | 2006-07-25 | 2009-11-03 | Hyundai Motor Company | Back warning buzzer system for vehicle having trailer mounted thereto |
| US8573029B2 (en) | 2009-10-03 | 2013-11-05 | Asahi Group Holdings, Ltd. | Method for sending a falling body in a falling-body viscometer, falling-body sending device, and falling-body viscometer provided therewith |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14545884A patent/JPS6124647A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001206107A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-07-31 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両挙動制御装置 |
| US7612657B2 (en) | 2006-07-25 | 2009-11-03 | Hyundai Motor Company | Back warning buzzer system for vehicle having trailer mounted thereto |
| US8573029B2 (en) | 2009-10-03 | 2013-11-05 | Asahi Group Holdings, Ltd. | Method for sending a falling body in a falling-body viscometer, falling-body sending device, and falling-body viscometer provided therewith |
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