CN104848925A - 一种车辆载重测量方法、装置、系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车领域，公开了一种车辆载重测量方法、装置、系统以及车辆。其中，所述车辆载重测量方法包括：测量车桥到地面的距离；以及根据所述车桥到所述地面的距离以及车辆空载情况下所述车桥到所述地面的距离，确定距离变化值，并根据该距离变化值计算所述车辆的载重量。本发明通过测量车辆大梁下弹簧钢板的形变量与车胎的形变量来计算车辆的载重量，提高了测量车辆载重的精确度。

Description

一种车辆载重测量方法、装置、系统以及车辆

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体地，涉及一种车辆载重测量方法、装置、系统以及车辆。

背景技术

目前，我国交通运输车辆超载现象日益增加。车辆超载会带来很多不利的影响。它不仅会破坏道路及损害车辆自身的性能，而且还极易引发恶性交通事故，以造成生命财产的损失。因此，解决车辆超载问题成为当务之急。传统的车辆载重测量方法是在车辆装载了货物之后，用地磅将车辆带货物一起进行称重，以得到总重量。然后，根据载货车辆的型号来估算车辆的自身重量，从而可以用测得的总重量减去车辆自身的重量来得到车辆的载重量。由于载货车辆在使用过程中会有磨损，同一型号的车辆的净重并不完全相同。因此，采用上述方法进行测量会影响车辆载重测量的精确度，并且这种方法测量效率极低，需要人工干预。

近些年来，市场上也出现一些车辆载重测量装置。但是，这些车辆载重测量装置不论利用何种技术，大部分是仅通过测量车辆大梁下弹簧钢板的形变量来计算车辆的载重量，而没有考虑车胎随载重变化而产生的形变量，从而只能定性而不能定量的得到准确的车辆载重信息。因此，现有的车辆载重测量装置所采用的测量方法也不够精确。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆载重测量方法、装置、系统以及车辆。其中，车辆载重测量方法通过测量车辆大梁下弹簧钢板的形变量与车胎的形变量来计算车辆的载重量，提高了测量车辆载重的精确度。

为了实现上述目的，本发明提供一种车辆载重测量方法。所述方法包括：测量车桥到地面的距离；以及根据所述车桥到所述地面的距离以及车辆空载情况下所述车桥到所述地面的距离，确定距离变化值，并根据该距离变化值计算所述车辆的载重量。

优选地，所述方法还包括：接收来自一个或多个超声波传感器的时差脉宽信号；根据所述时差脉宽信号测量一个或多个超声波信号由发射到返回的时间；以及根据所述测量的时间计算所述车桥到所述地面的距离。

优选地，所述方法还包括：接收所述车辆的外界温度值；确定与所述外界温度值相对应的超声波波速；以及根据所述超声波波速以及超声波由发射至返回所经历的时间，计算所述车桥到所述地面的距离。

优选地，所述方法还包括：根据预设的所述车桥到所述地面的距离变化值与所述车辆的载重量的线性关系计算所述车辆的载重量。

相应地，本发明还提供一种车辆载重测量装置。所述装置包括：距离测量装置，安装于车桥上，用于测量所述车桥到地面的距离信号；以及数据处理器，与所述距离测量装置连接，用于根据所述车桥到所述地面的距离信号计算所述车桥到所述地面的距离以及根据所述车桥到所述地面的距离与车辆空载情况下所述车桥到所述地面的距离，确定距离变化值，并根据该距离变化值计算所述车辆的载重量。

优选地，所述距离测量装置包括一个或多个超声波传感器，所述一个或多个超声波传感器用于向地面发送超声波信号，并检测由地面返回的所述超声波信号，以产生时差脉宽信号。

优选地，所述数据处理器用于接收所述时差脉宽信号以测量一个或多个所述超声波信号由发射到返回的时间，并根据所述测量的时间计算所述车桥到所述地面的距离。

优选地，所述装置还包括：温度传感器，与所述数据处理器连接，用于测量外界温度；所述数据处理器接收来自所述温度传感器的车辆外界温度值以确定与所述外界温度值相对应的超声波波速，并根据所述超声波波速以及超声波由发射至返回所经历的时间，计算所述车桥到所述地面的距离。

优选地，所述数据处理器根据预设的所述车桥到所述地面的距离变化值与所述车辆的载重量的线性关系计算所述车辆的载重量。

优选地，所述装置还包括：射频通讯模块，与所述数据处理器连接，用于发送所述车辆的载重信息。

优选地，所述装置还包括：存储器，与所述数据处理器连接，用于存储时间与所述车桥到所述地面的距离的关系曲线以及时间与所述车辆载重量的关系曲线。

优选地，所述装置还包括：掉电保护电路，与所述数据处理器连接，用于在突发故障导致断电时防止所述数据处理器中的数据丢失。

优选地，所述装置还包括：电容器及锂电池，与所述数据处理器连接，用于在突发故障导致断电时为所述数据处理器供电。

相应地，本发明还提供一种车辆载重测量系统。所述系统包括：车辆载重测量装置；以及车载终端，用于接收来自所述车辆载重测量装置的车辆载重信息，并整合所述车辆载重信息与车辆GPS信息，以将所述车辆载重信息与所述车辆GPS信息传送至监控平台。

相应地，本发明还提供一种车辆，所述车辆包含车辆载重测量系统。

本发明通过测量车辆大梁下弹簧钢板的形变量与车胎的形变量，并根据预设的所述形变量之和与车辆载重量的线性关系计算车辆的载重量，提高了测量车辆载重的精确度。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的车辆载重测量方法的流程图；

图2是弹簧钢板简化为悬臂梁的示意图；

图3是弹簧钢板简化为简支梁的示意图；

图4是1/4汽车悬架模型示意图；

图5是1/4汽车悬架模型中弹簧钢板的力学分析示意图；

图6是本发明提供的车辆载重测量装置的结构示意图；

图7是本发明提供的车辆载重测量系统的结构示意图；

图8是本发明提供的车辆载重测量装置在具体实施方式中的示意图；

图9是本发明提供的车辆载重测量装置在具体实施方式中的安装示意图；以及

图10是本发明提供的车辆载重测量系统在具体实施方式中的安装示意图。

附图标记说明

1    超声波传感器探头  2    壳体

3    螺母              4    螺帽

5    车底盘钢板        6    弹簧钢板

10   超声波传感器      20   数据处理器

30   射频通讯模块      40   温度传感器

50   存储器            60   电容器及锂电池

70   掉电保护电路        80   电源模块

90   车辆载重测量装置    100  车载终端

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

通常在测量车辆载重的过程中，由于通过估算车辆自身的重量或仅测量弹簧钢板的形变量来计算车辆载重量，会导致车辆载重的测量结果不够精确，从而影响交通管理人员的判断。因此，本发明提供了一种车辆载重测量方法、装置及系统，下面进行详细说明。

图1是本发明提供的车辆载重测量方法的流程图。如图1所示，具体地，测量车桥到地面的距离包括步骤S101、步骤S102以及步骤S103。在步骤S101中，接收来自一个或多个超声波传感器的时差脉宽信号；在步骤S102中，根据所述时差脉宽信号测量一个或多个超声波信号由发射到返回的时间。在具体的测量过程中，通过测量时差脉宽信号的脉宽，便可得到超声波信号由发射到返回的时间；以及在步骤S103中，根据所述测量的时间计算所述车桥到所述地面的距离。在具体的测量过程中，在得到超声波信号由发射到返回的时间之后，接收温度传感器所测量的所述车辆的外界温度值，以确定与所述外界温度值相对应的超声波波速，并根据所述超声波波速以及超声波由发射至返回所经历的时间，计算所述车桥到所述地面的距离。具体地，将与所述外界温度值相对应的超声波波速与超声波由发射至返回所经历的时间的一半相乘，以得到所述车桥到所述地面的距离。然后，将所述车桥到所述地面的距离值的和除以超声波传感器的个数，以求得所述车桥到所述地面的距离的平均值。在步骤S104中，根据所述车桥到所述地面的距离以及车辆空载情况下所述车桥到所述地面的距离，确定距离变化值，并根据该距离变化值计算所述车辆的载重量。具体地，在求得所述距离的平均值之后，将车辆空载时的所述车桥到所述地面的距离减去所述距离的平均值，便可得到所述车桥到所述地面的距离变化值。其中，所述车桥到所述地面的距离变化值为弹簧钢板形变量与车胎形变量之和。然后，根据预设的所述车桥到所述地面的距离变化值与所述车辆的载重量的线性关系计算所述车辆的载重量。

本领域技术人员可以根据现有的理论推导得出所述车桥到所述地面的距离变化值与所述车辆载重量的线性关系。

首先，计算弹簧钢板的刚度。在共同曲率法基础上，可得到弹簧刚度的计算公式为：

$C_s=\frac{Q}{f}=\frac{6E}{\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{a}_{k+1}\frac{a_{k+1}{+a}_{k+2}}{2}{a}_{k+2}(Y_k-Y_{k+1})}---\left(1\right)$

其中，Q为弹簧钢板的载荷；f为弹簧钢板的挠度；E为弹簧钢板材料的弹性模量；Y_k为弹簧钢板弹簧片第K片及其以上各片截面惯性矩之和的倒数；a₁，…a_n为弹簧钢板弹簧片的长度参数。

需要说明的是，汽车弹簧钢板是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。当弹簧钢板安装在汽车悬架中，所承受的垂直载荷为正向时，各弹簧片都受力变形，有向上拱弯的趋势。这时，车桥和车架便相互靠近。当车桥与车架互相远离时，弹簧钢板所受的正向垂直载荷和变形便逐渐减小，有时甚至会反向。

当弹簧钢板安装在汽车上时，其有效长度会由于骑马螺栓的紧固作用而减小，这样弹簧钢板的刚度就随之变化。骑马螺栓的约束属于弹性约束，但在以往的计算中将其看作是刚性固结，这样会使弹簧钢板的刚度增加。根据大量实验资料绘制的骑马螺栓夹紧长度与弹簧钢板弹性刚度的影响曲线，可以得到如下的公式：

$f_c=\frac{f_{c1}}{G}---\left(2\right)$

其中，f_c是全长静挠度，f_c1是有效静挠度，G为骑马螺栓对静挠度的影响系数。

由上式(2)可得到有效静挠度，而根据有效静挠度与上式(1)可得到准确的弹簧刚度。由于弹簧钢板的刚度是个不定量，故可根据实际的情况来调整一个变量δ，得到较为准确的刚度值。图2是弹簧钢板简化为悬臂梁的示意图。如图2所示，为了方便计算，将弹簧钢板简化为悬臂梁。事实上，悬臂梁指的是四分之一椭圆弹簧。根据其受力变形的原理，则可得到以下公式：

$\begin{array}{cc}C=\frac{{3\mathrm{EI}}_0}{{\mathrm{\δl}}^3}& f=\mathrm{\δ}\frac{{\mathrm{Pl}}^3}{{3\mathrm{EI}}_0}\end{array}---\left(3\right)$

图3是弹簧钢板简化为简支梁的示意图。如图3所示，为了方便计算，也可将弹簧钢板简化为简支梁。事实上，简支梁指的是半椭圆弹簧。根据其受力变形的原理，则可得到以下公式：

$\begin{array}{cc}C=\frac{{48\mathrm{EI}}_0}{{\mathrm{\δl}}^3}& f=\mathrm{\δ}\frac{{\mathrm{Pl}}^3}{{48\mathrm{EI}}_0}\end{array}---\left(4\right)$

其中，P为弹簧钢板的负载，其单位为N；C为弹簧钢板的刚度，其单位为N/mm；f为弹簧钢板的静挠度，其单位为mm；I₀为弹簧钢板的总惯矩，其单位为mm⁴；δ为弹簧钢板的形变系数；l为弹簧钢板的工作长度，其单位为mm；E为弹簧钢板的弹性模量，一般取2.1×10⁵N/mm²。

将公式(3)与公式(4)的计算结果进行比较，可得到相同的结果。由此可知，弹簧钢板可简化为任何一种梁来计算，也即是悬臂梁与简支梁的弹簧钢板的挠度曲线是一样的。

由于将弹簧钢板简化为悬臂梁与简支梁所得到的弹簧钢板的挠度曲线是一样的，现将弹簧钢板简化为悬臂梁(四分之一椭圆弹簧)来证明所述车桥到所述地面的距离变化值与所述车辆载重量是成线性关系的。根据材料力学可知，承受各种变形的弹性杆件都可看作为弹簧。因此，可将1/4减振汽车悬架等效为一个由弹簧与阻尼器组成的二阶系统。图4是1/4汽车悬架模型示意图。如图4所示，根据牛顿第二定律，可以对1/4汽车悬架模型建立如下力学方程：

$(M+m)\frac{d^2{X}_{\left(t\right)}}{{\mathrm{dt}}^2}+C\frac{{\mathrm{dX}}_{\left(t\right)}}{\mathrm{dt}}+{\mathrm{KX}}_{\left(t\right)}=(m+M)\mathrm{gd}\left(t\right)$

其中，M为车辆自身的重量，m为车辆的载重量，X为车桥相对参考零点的位置，K为弹簧系数，C为阻尼系数。

假设车辆在完成装载后进行启动前近似为静态，那么由振动引起的冲力与阻尼力为零。以上力学方程可简化为：

mg＝KX-Mg

图5是1/4汽车悬架模型中弹簧钢板的力学分析示意图。如图5所示，建立图示坐标，那么任意横截面上的弯矩为：

M'＝-F(l-x)

结合挠曲线的近似微分方程可得：

$\mathrm{EI}\frac{d^{2}w}{{\mathrm{dx}}^2}=M^{\′}=-F(l-x)$

其中，E为弹簧钢板的弹性模量，I为弹簧钢板的惯性矩，l为弹簧钢板的长度，w为挠度，F为弹簧钢板所受的正向垂直压力。

根据固定端A的转角与挠度为零的条件，解上述微分方程可得：

$\mathrm{EIw}=\frac{F}{6}{x}^3-\frac{\mathrm{Fl}}{2}{x}^2$

将截面B的横坐标代入上式，得B处的挠度为：

$w=-\frac{{\mathrm{Fl}}^3}{3\mathrm{EI}}$

将w和l代入mg＝KX-Mg有：

$\mathrm{mg}=K(\mathrm{\ΔL}+\frac{{\mathrm{Fl}}^3}{3\mathrm{EI}})-\mathrm{Mg}$

其中，ΔL为加载后弹簧钢板到地面的距离变化值。

上面仅是1/4汽车悬架模型的计算公式，总的计算公式应为：

其中，ΔL₁、ΔL₂、ΔL₃、ΔL₄分别为第一1/4汽车悬架模型加载后弹簧钢板到地面的距离变化值、第二1/4汽车悬架模型加载后弹簧钢板到地面的距离变化值、第三1/4汽车悬架模型加载后弹簧钢板到地面的距离变化值、第四1/4汽车悬架模型加载后弹簧钢板到地面的距离变化值；l1、l2、l3、l4分别为第一1/4汽车悬架模型弹簧钢板的长度、第二1/4汽车悬架模型弹簧钢板的长度、第三1/4汽车悬架模型弹簧钢板的长度、第四1/4汽车悬架模型弹簧钢板的长度。

由于所述车桥到所述地面的距离变化值近似等于加载后弹簧钢板到地面的距离变化值与弹簧钢板的挠度之和，根据以上总的计算公式可知所述车桥到所述地面的距离变化值与所述车辆的载重量的关系近似为线性的。需要说明的是，加载后弹簧钢板到地面的距离变化值包括车胎的形变量。

相应地，本发明还提供一种车辆载重测量装置。所述装置包括：距离测量装置，安装于车桥上，用于测量所述车桥到地面的距离信号；以及数据处理器，与所述距离测量装置连接，用于根据所述车桥到所述地面的距离信号计算所述车桥到所述地面的距离以及根据所述车桥到所述地面的距离与车辆空载情况下所述车桥到所述地面的距离，确定距离变化值，并根据该距离变化值计算所述车辆的载重量。

优选地，所述距离测量装置包括一个或多个超声波传感器。具体地，图6是本发明提供的车辆载重测量装置的结构示意图。如图6所示，该车辆载重测量装置包括：一个或多个超声波传感器10，安装于车桥上，用于向地面发送超声波信号，并检测由地面返回的所述超声波信号，以产生时差脉宽信号；以及数据处理器20，与所述一个或多个超声波传感器10连接，用于接收所述时差脉宽信号以测量一个或多个所述超声波信号由发射到返回的时间，并根据所述测量的时间计算所述车桥到所述地面的距离以及根据所述车桥到所述地面的距离以及车辆空载情况下所述车桥到所述地面的距离，确定距离变化值，并根据该距离变化值计算所述车辆的载重量。藉此，提高了测量车辆载重量的精确度。

优选地，所述装置还包括：温度传感器40，与所述数据处理器20连接，用于测量外界温度。所述数据处理器20接收来自所述温度传感器的车辆外界温度值以确定与所述外界温度值相对应的超声波波速，并根据所述超声波波速以及超声波由发射至返回所经历的时间，计算所述车桥到所述地面的距离。藉此，超声波声速得到了温度补偿，从而提高了测量所述车桥到所述地面的距离的精确度。

优选地，所述装置还包括：射频通讯模块30，与所述数据处理器20连接，用于发送所述车辆的载重信息。藉此，通过无线信号可实时地发送车辆载重信息。

优选地，所述装置还包括：存储器50，与所述数据处理器20连接，用于存储时间与所述车桥到所述地面的距离的关系曲线以及时间与所述车辆载重量的关系曲线。在车辆年检时，检查人员可通过计算机读取存储器所记录的时间与所述车桥到所述地面的平均距离的关系曲线以及时间与所述车辆载重量的关系曲线，以了解车辆的损伤情况与超载情况，并根据了解的情况做出相应的处理。藉此，可进一步降低由超载引起的交通事故的发生概率。

优选地，所述装置还包括：掉电保护电路70，与所述数据处理器20连接，用于在突发故障导致断电时防止所述数据处理器中的数据丢失。藉此，当所述装置突发故障导致断电时可防止所述数据处理器中的数据丢失，保证了数据的完整性。

优选地，所述装置还包括：电容器及锂电池60，与所述数据处理器20连接，用于在突发故障导致断电时为所述数据处理器供电。藉此，在所述装置突发故障导致断电时，数据处理器可继续保持工作状态。

其中，所述装置还包括：电源模块80，与所述数据处理器20、掉电保护电路70、超声波传感器10、温度传感器40、射频通讯模块30以及存储器50连接，用于为所述数据处理器、掉电保护电路、超声波传感器、温度传感器、射频通讯模块以及存储器提供电源。

根据上述方法，数据处理器20接收来自一个或多个超声波传感器10的时差脉宽信号，并通过测量时差脉宽信号的脉宽得到超声波信号由发射到返回的时间。在得到超声波信号由发射到返回的时间之后，数据处理器20接收温度传感器所测量的车辆外界温度值，以确定与所述外界温度值相对应的超声波波速，将与所述外界温度值相对应的超声波波速与超声波由发射至返回所经历的时间的一半相乘，以得到所述车桥到所述地面的距离。然后，数据处理器20将所述车桥到所述地面的距离值的和除以超声波传感器的个数，以求得所述车桥到所述地面的距离的平均值。在求得所述距离的平均值之后，数据处理器20将车辆空载时的所述车桥到所述地面的距离减去所述距离的平均值，便可得到所述车桥到所述地面的距离变化值。然后，数据处理器20根据预设的所述车桥到所述地面的距离变化值与所述车辆的载重量的线性关系计算所述车辆的载重量。

图7是本发明提供的车辆载重测量系统的结构示意图。如图7所示，该车辆载重测量系统包括：车辆载重测量装置90；以及车载终端100，用于接收来自所述车辆载重测量装置的车辆载重信息，并整合所述车辆载重信息与车辆GPS信息，以将所述车辆载重信息与所述车辆GPS信息传送至监控平台。藉此，交管部门可实现实时远程监管车辆的载重，从而有效地遏制了车辆超载现象的发生。

图8是本发明提供的车辆载重测量装置在具体实施方式中的示意图。如图8所示，图中示出了车辆载重测量装置在具体实施方式中的主视图、俯视图以及侧视图。在具体的实施方式中，数据处理器20可为高性能瑞萨单片机、温度传感器40可为数字式温度传感器DS18B20、存储器50可为大容量flash存储器，并且它们与收发一体式超声波传感器10、掉电保护电路70、电源模块80、大容量电容器及锂电池60以及射频通讯模块30一起被封装在壳体2中。其中，收发一体式超声波传感器10的输入电压为5V，且输出时差脉宽信号。电源模块80通过将汽车蓄电池24V直流电转化为5V直流电来向高性能瑞萨单片机、掉电保护电路70、收发一体式超声波传感器10、数字式温度传感器DS18B20、射频通讯模块30以及大容量flash存储器供电。由图可知，同心圆位置为收发一体式超声波传感器探头，并且该探头能够防水。藉此，可延长收发一体式超声波传感器的使用寿命。

图9是本发明提供的车辆载重测量装置在具体实施方式中的安装示意图。如图9所示，车辆载重测量装置90安装固定在车桥大梁处，并且收发一体式超声波传感器探头朝向地面。具体地，车辆载重测量装置90通过螺母3、螺帽4以及螺钉安装固定在车底盘钢板5上。由此，车辆载重测量装置90可测量弹簧钢板的形变量与车胎的形变量。

图10是本发明提供的车辆载重测量系统在具体实施方式中的安装示意图。如图10所示，车辆载重测量系统中的车辆载重测量装置90安装在货车的车底盘钢板5上，车辆载重测量系统中的车载终端100安装在货车驾驶室中。车辆载重测量装置90通过测量弹簧钢板6的形变量与车胎的形变量来计算货车的载重量，并将货车载重信息通过高频信号发送给货车驾驶室中的车载终端100。车载终端100在接收到货车载重信息之后，将货车载重信息与货车GPS信息进行整合，以将货车载重信息与货车GPS信息传送至监控平台。藉此，交管部门通过监控平台可实现实时远程监管货车的载重，从而有效地遏制了车辆超载现象的发生。

本发明通过测量车辆大梁下弹簧钢板的形变量与车胎的形变量，并根据预设的所述形变量之和与车辆载重量的线性关系计算车辆的载重量，提高了测量车辆载重的精确度。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (15)

1.一种车辆载重测量方法，其特征在于，所述方法包括：

测量车桥到地面的距离；以及

根据所述车桥到所述地面的距离以及车辆空载情况下所述车桥到所述地面的距离，确定距离变化值，并根据该距离变化值计算所述车辆的载重量。

2.根据权利要求1所述的车辆载重测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自一个或多个超声波传感器的时差脉宽信号；

根据所述时差脉宽信号测量一个或多个超声波信号由发射到返回的时间；以及

根据所述测量的时间计算所述车桥到所述地面的距离。

3.根据权利要求2所述的车辆载重测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车辆的外界温度值；

确定与所述外界温度值相对应的超声波波速；以及

根据所述超声波波速以及超声波由发射至返回所经历的时间，计算所述车桥到所述地面的距离。

4.根据权利要求1所述的车辆载重测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设的所述车桥到所述地面的距离变化值与所述车辆的载重量的线性关系计算所述车辆的载重量。

5.一种车辆载重测量装置，其特征在于，所述装置包括：

距离测量装置，安装于车桥上，用于测量所述车桥到地面的距离信号；以及

数据处理器，与所述距离测量装置连接，用于根据所述车桥到所述地面的距离信号计算所述车桥到所述地面的距离以及根据所述车桥到所述地面的距离与车辆空载情况下所述车桥到所述地面的距离，确定距离变化值，并根据该距离变化值计算所述车辆的载重量。

6.根据权利要求5所述的车辆载重测量装置，其特征在于，所述距离测量装置包括一个或多个超声波传感器，

所述一个或多个超声波传感器用于向地面发送超声波信号，并检测由地面返回的所述超声波信号，以产生时差脉宽信号。

7.根据权利要求6所述的车辆载重测量装置，其特征在于，所述数据处理器用于接收所述时差脉宽信号以测量一个或多个所述超声波信号由发射到返回的时间，并根据所述测量的时间计算所述车桥到所述地面的距离。

8.根据权利要求7所述的车辆载重测量装置，其特征在于，所述装置还包括：

温度传感器，与所述数据处理器连接，用于测量外界温度；

所述数据处理器接收来自所述温度传感器的车辆外界温度值以确定与所述外界温度值相对应的超声波波速，并根据所述超声波波速以及超声波由发射至返回所经历的时间，计算所述车桥到所述地面的距离。

9.根据权利要求5所述的车辆载重测量装置，其特征在于，所述数据处理器根据预设的所述车桥到所述地面的距离变化值与所述车辆的载重量的线性关系计算所述车辆的载重量。

10.根据权利要求5所述的车辆载重测量装置，其特征在于，所述装置还包括：

射频通讯模块，与所述数据处理器连接，用于发送所述车辆的载重信息。

11.根据权利要求5所述的车辆载重测量装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储器，与所述数据处理器连接，用于存储时间与所述车桥到所述地面的距离的关系曲线以及时间与所述车辆载重量的关系曲线。

12.根据权利要求5所述的车辆载重测量装置，其特征在于，所述装置还包括：

掉电保护电路，与所述数据处理器连接，用于在突发故障导致断电时防止所述数据处理器中的数据丢失。

13.根据权利要求5所述的车辆载重测量装置，其特征在于，所述装置还包括：

电容器及锂电池，与所述数据处理器连接，用于在突发故障导致断电时为所述数据处理器供电。

14.一种车辆载重测量系统，其特征在于，所述系统包括：

根据权利要求5-13中任一项权利要求所述的车辆载重测量装置；以及

车载终端，用于接收来自所述车辆载重测量装置的车辆载重信息，并整合所述车辆载重信息与车辆GPS信息，以将所述车辆载重信息与所述车辆GPS信息传送至监控平台。

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包含根据权利要求14所述的车辆载重测量系统。