CN109154523A - 一种车辆载重的测量方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆载重的测量方法，包括：控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取车辆在预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；根据车辆的车型信息，确定车辆的自身重量及车辆与预设铺地材料之间的动摩擦系数；根据车辆的自身重量、动摩擦系数和运行参数计算车辆的载重。本申请中，通过控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶后，获取车辆在预设铺地材料上匀速行驶的运行参数，并根据车辆的车型信息确定车辆的自身重量以及车辆与预设铺地材料之间的动摩擦系数，从而可根据车辆的自身重量、动摩擦系数和运行参数计算车辆的载重，测量操作简单、测量成本低，并且计算参数少、计算方式简单、计算误差小，从而可简单、快速、精确地测量车辆载重。

Description

一种车辆载重的测量方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆载重的测量方法、测量装置、终端设备及存储介质。

背景技术

现实生活中会有很多需要测量车辆载重的场合，比如对路面质量有保护措施的车辆限重通行场合、对车辆载重有要求的超重收费场合、对车辆上货物进行称重买卖的场合等等。而现有技术中，一般通过配置复杂的车辆载重传感器来实现车辆载重的测量；或者通过多个位移传感模块、信号处理模块、信号传接模块等的综合实施来实现车辆载重的测量；又或者通过卫星等手段获取的车辆速度、加速度、风阻等数据来实现车辆载重的测量，而这些测量方法不仅实现困难，还存在操作复杂、测量成本较高、测量精度较差的问题。

综上，如何简单、快速、精确地测量车辆载重成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆载重的测量方法、测量装置、终端设备及存储介质，能够简单、快速、精确地测量车辆载重。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆载重的测量方法，包括：

控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；

根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重。

进一步地，所述运行参数包括所述车辆匀速行驶的行驶速度和所述车辆匀速行驶时的发动机功率；

所述根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重的计算公式为：

Fx＝P/(u*v)–G；

其中，Fx为所述车辆的载重，P为所述车辆匀速行驶在所述预设铺地材料时的发动机功率，u为所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，v为所述车辆匀速行驶的行驶速度，G为所述车辆的自身重量。

优选地，所述根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，包括：

根据所述车辆的车型信息判断预先设定的信息表中是否存储有所述车辆的相关信息，其中，所述信息表中存储有各车型车辆的自身重量和动摩擦系数；

若所述信息表中存储有所述车辆的相关信息，则根据所述信息表中存储的相关信息确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

若所述信息表中未存储所述车辆的相关信息，则获取所述车辆的自身重量，并测试所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数。

可选地，所述测试所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，包括：

获取牵引所述车辆匀速驶过所述预设铺地材料的牵引力；

根据所述车辆的自身重量和所述牵引力计算得到所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，并将所述动摩擦系数和所述车辆的自身重量与所述车辆的车型信息关联存储于所述信息表中。

进一步地，所述根据所述车辆的自身重量和所述牵引力计算得到所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数的计算公式为：

u＝F/G；

其中，u为车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，F为牵引车辆匀速驶过所述预设铺地材料的牵引力，G为车辆的自身重量。

本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆载重的测量装置，包括：

运行参数获取模块，用于控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；

重量系数确定模块，用于根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

车辆载重计算模块，用于根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重。

进一步地，所述运行参数包括所述车辆匀速行驶的行驶速度和所述车辆匀速行驶时的发动机功率；

所述根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重的计算公式为：

Fx＝P/(u*v)–G；

其中，Fx为所述车辆的载重，P为所述车辆匀速行驶在所述预设铺地材料时的发动机功率，u为所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，v为所述车辆匀速行驶的行驶速度，G为所述车辆的自身重量。

优选地，所述重量系数确定模块，包括：

信息判断单元，用于根据所述车辆的车型信息判断预先设定的信息表中是否存储有所述车辆的相关信息，其中，所述信息表中存储有各车型车辆的自身重量和动摩擦系数；

重量系数确定单元，用于若所述信息表中存储有所述车辆的相关信息，则根据所述信息表中存储的相关信息确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

重量系数获取单元，用于若所述信息表中未存储所述车辆的相关信息，则获取所述车辆的自身重量，并测试所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数。

本申请实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述第一方面所述车辆载重的测量方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述车辆载重的测量方法的步骤。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，通过控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶后，获取所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶的运行参数，并根据所述车辆的车型信息确定所述车辆的自身重量以及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，从而可根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重，测量操作简单、测量成本低，并且计算参数少、计算方式简单、计算误差小，从而可简单、快速、精确地测量车辆载重。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆载重的测量方法的方法流程图；

图2为本申请实施例中车辆载重的测量方法在一个应用场景下确定重量系数的流程示意图；

图3为本申请实施例中车辆载重的测量方法在另一个应用场景下确定重量系数的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆载重的测量装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种终端设备的示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种车辆载重的测量方法、测量装置、终端设备及存储介质，用于简单、快速、精确地测量车辆载重。

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种车辆载重的测量方法，所述测量方法，包括：

步骤S101、控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；

本申请实施例中，在进行车辆载重的测量之前，可在一固定位置上铺设统一的硬质材料，并且所铺设的硬质材料可比车辆长度长2米以上，以作为所述预设铺地材料。当进行车辆载重的测量时，可控制所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶，即让所述车辆在所述预设铺地材料上行驶期间保持固定的、匀速的行驶速度，获取并记录所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶期间的运行参数，如所述车辆匀速行驶的行驶速度、所述车辆匀速行驶期间的发动机功率等运行参数。

步骤S102、根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

可以理解的是，本申请实施例中，预先存储有各车型车辆所对应的自身重量以及各车型车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，因而，当确定了进行载重测量的车辆时，即可根据所述车辆的车型信息确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，其中，自身重量是指所述车辆空载时其本身的重量。在此，各车型车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数可事先通过测试来确定，其中，具体的测试方法将在下述内容中进行详细描述。

优选地，如图2所示，本申请实施例中，步骤S102、根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，可以包括：

步骤S201、根据所述车辆的车型信息判断预先设定的信息表中是否存储有所述车辆的相关信息，其中，所述信息表中存储有各车型车辆的自身重量和动摩擦系数；

步骤S202、若所述信息表中存储有所述车辆的相关信息，则根据所述信息表中存储的相关信息确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

步骤S203、若所述信息表中未存储所述车辆的相关信息，则获取所述车辆的自身重量，并测试所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数。

对于上述步骤S201至步骤S203，可以理解的是，本申请实施例中，预先设置有存储各车型车辆的自身重量和对应的动摩擦系数的信息表，如预先设置有如下表1所示的信息表：

车型	自身重量	动摩擦系数
			车型A	1200KG	0.2
车型B	1500KG	0.26
			车型C	1600KG	0.31
……

因而，当确定了进行载重测量的车辆时，即可对应获知所述车辆的车型信息，进而可根据所述车型信息判断所述信息表中是否存储有所述车辆的相关信息，即判断所述信息表中是否存储有所述车辆的自身重量以及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数的信息，若所述信息表中存储有所述车辆的相关信息的话，则可根据所述相关信息确定出所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数。

如在某一具体应用中，确定了需进行车辆载重测量的车辆为车辆A，并获知车辆A的车型信息为车型A，则根据上述表1可知预先设定的信息表中存储有车辆A的相关信息，进而根据上述表1所示的信息表可确定车辆A的自身重量为1200KG，车辆A与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数为0.2。

进一步地，如图3所示，若根据所述车辆的车型信息确定所述信息表中未存储所述车辆的相关信息的话，则根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，可以包括：

步骤S301、获取所述车辆的自身重量；

本申请实施例中，可通过查询该车辆的出场配置参数等信息，或者通过查询该类车型的出场配置参数等信息来获取所述车辆的自身重量。

步骤S302、获取牵引所述车辆匀速驶过所述预设铺地材料的牵引力；

步骤S303、根据所述车辆的自身重量和所述牵引力计算得到所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，并将所述动摩擦系数和所述车辆的自身重量与所述车辆的车型信息关联存储于所述信息表中。

进一步地，所述根据所述车辆的自身重量和所述牵引力计算得到所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数的计算公式为：

u＝F/G；

其中，u为车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，F为牵引车辆匀速驶过所述预设铺地材料的牵引力，G为车辆的自身重量。

对于上述步骤S302至步骤S303，可以理解的是，当所述信息表中未存储所述车辆的动摩擦系数等相关信息时，则可在进行所述车辆载重的测量之前，先进行所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数的测试，以获取所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数。具体地，可通过一固定力度的牵引力让所述车辆空载匀速驶过所述预设铺地材料，并获取所述牵引力的大小，因物理学中摩擦力f与正压力Fn间的关系为：f＝u*Fn，其中，当所述车辆匀速驶过所述预设铺地材料时，正压力Fn即为所述车辆的自身重量G，而摩擦力f即等于牵引力F，因而，可得知此车型车辆所对应的动摩擦系数u＝F/G，即可通过u＝F/G来计算所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数u。

进一步地，本申请实施例中，在得到所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数后，即可将所述动摩擦系数和所述车辆的自身重量与所述车辆的车型信息关联存储于所述信息表中，以在所述信息表中新增所述车辆的相关信息，从而方便、简化下一次进行该车型车辆载重的测量。

需要说明的是，本申请实施例中，信息表中所存储的各车型车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数均可通过上述步骤S301至步骤S303所述的测试方法得到，也就是说，可事先通过固定力度的牵引力让各车型车辆空载驶过所述预设铺地材料，并通过查询各车型的出场配置参数等信息获取各车型车辆的自身重量，随后根据u＝F/G来计算得到各车型车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，并将所得到的动摩擦系数及各车型车辆的自身重量与对应车辆的车型信息关联存储于所述信息表中，使得后续在进行各车型车辆载重的测量时，可直接从所述信息表中获取车辆对应的动摩擦系数和自身重量，从而极大地简化测试操作、降低测试成本，实现简单、快速、高效、精确地测量各车型车辆载重的目的。

步骤S103、根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重。

本申请实施例，所述运行参数包括所述车辆匀速行驶的行驶速度和所述车辆匀速行驶时的发动机功率；

所述根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重的计算公式为：

Fx＝P/(u*v)–G；

其中，Fx为所述车辆的载重，P为所述车辆匀速行驶在所述预设铺地材料时的发动机功率，u为所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，v为所述车辆匀速行驶的行驶速度，G为所述车辆的自身重量。

因发动机功率P、动摩擦系数u、速度v和正压力Fn之间存在的物理关系为：P/v＝u*Fn，而载重车辆匀速行驶时，正压力Fn为所述车辆的自身重量G与载重Fx之和，从而易知Fx＝P/(u*v)–G，即当获取到所述车辆匀速行驶的发动机功率P和行驶速度v以及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数u、所述车辆的自身重量G之后，即可根据Fx＝P/(u*v)–G计算得到所述车辆的载重。

本申请实施例中，通过控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶后，获取所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶的运行参数，并根据所述车辆的车型信息确定所述车辆的自身重量以及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，从而可根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重，测量操作简单、测量成本低，并且计算参数少、计算方式简单、计算误差小，从而可简单、快速、精确、高效地测量车辆载重。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上面主要描述了一种车辆载重的测量方法，下面将对一种车辆载重的测量装置进行详细描述。

如图4所示，本申请实施例提供了一种车辆载重的测量装置，所述测量装置，包括：

运行参数获取模块401，用于控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；

重量系数确定模块402，用于根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

车辆载重计算模块403，用于根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重。

进一步地，所述运行参数包括所述车辆匀速行驶的行驶速度和所述车辆匀速行驶时的发动机功率；

所述根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重的计算公式为：

Fx＝P/(u*v)–G；

其中，Fx为所述车辆的载重，P为所述车辆匀速行驶在所述预设铺地材料时的发动机功率，u为所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，v为所述车辆匀速行驶的行驶速度，G为所述车辆的自身重量。

优选地，所述重量系数确定模块402，包括：

信息判断单元，用于根据所述车辆的车型信息判断预先设定的信息表中是否存储有所述车辆的相关信息，其中，所述信息表中存储有各车型车辆的自身重量和动摩擦系数；

重量系数确定单元，用于若所述信息表中存储有所述车辆的相关信息，则根据所述信息表中存储的相关信息确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

重量系数获取单元，用于若所述信息表中未存储所述车辆的相关信息，则获取所述车辆的自身重量，并测试所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数。

可选地，所述重量系数获取单元，包括：

牵引力获取子单元，用于获取牵引所述车辆匀速驶过所述预设铺地材料的牵引力；

动摩擦系数计算子单元，用于根据所述车辆的自身重量和所述牵引力计算得到所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，并将所述动摩擦系数和所述车辆的自身重量与所述车辆的车型信息关联存储于所述信息表中。

进一步地，所述根据所述车辆的自身重量和所述牵引力计算得到所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数的计算公式为：

u＝F/G；

其中，u为车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，F为牵引车辆匀速驶过所述预设铺地材料的牵引力，G为车辆的自身重量。

图5是本申请实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如车辆载重的测量程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个车辆载重的测量方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示的模块401至模块403的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成运行参数获取模块、重量系数确定模块、车辆载重计算模块，各模块具体功能如下：

运行参数获取模块，用于控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；

重量系数确定模块，用于根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

车辆载重计算模块，用于根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重。

所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实施例的模块、单元和/或方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆载重的测量方法，其特征在于，包括：

控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；

根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述运行参数包括所述车辆匀速行驶的行驶速度和所述车辆匀速行驶时的发动机功率；

所述根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重的计算公式为：

Fx＝P/(u*v)–G；

其中，Fx为所述车辆的载重，P为所述车辆匀速行驶在所述预设铺地材料时的发动机功率，u为所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，v为所述车辆匀速行驶的行驶速度，G为所述车辆的自身重量。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，包括：

根据所述车辆的车型信息判断预先设定的信息表中是否存储有所述车辆的相关信息，其中，所述信息表中存储有各车型车辆的自身重量和动摩擦系数；

若所述信息表中存储有所述车辆的相关信息，则根据所述信息表中存储的相关信息确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

若所述信息表中未存储所述车辆的相关信息，则获取所述车辆的自身重量，并测试所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述测试所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，包括：

获取牵引所述车辆匀速驶过所述预设铺地材料的牵引力；

根据所述车辆的自身重量和所述牵引力计算得到所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，并将所述动摩擦系数和所述车辆的自身重量与所述车辆的车型信息关联存储于所述信息表中。

5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述车辆的自身重量和所述牵引力计算得到所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数的计算公式为：

u＝F/G；

其中，u为车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，F为牵引车辆匀速驶过所述预设铺地材料的牵引力，G为车辆的自身重量。

6.一种车辆载重的测量装置，其特征在于，包括：

运行参数获取模块，用于控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；

重量系数确定模块，用于根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

车辆载重计算模块，用于根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述运行参数包括所述车辆匀速行驶的行驶速度和所述车辆匀速行驶时的发动机功率；

所述根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重的计算公式为：

Fx＝P/(u*v)–G；

其中，Fx为所述车辆的载重，P为所述车辆匀速行驶在所述预设铺地材料时的发动机功率，u为所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，v为所述车辆匀速行驶的行驶速度，G为所述车辆的自身重量。

8.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述重量系数确定模块，包括：

信息判断单元，用于根据所述车辆的车型信息判断预先设定的信息表中是否存储有所述车辆的相关信息，其中，所述信息表中存储有各车型车辆的自身重量和动摩擦系数；

重量系数确定单元，用于若所述信息表中存储有所述车辆的相关信息，则根据所述信息表中存储的相关信息确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

重量系数获取单元，用于若所述信息表中未存储所述车辆的相关信息，则获取所述车辆的自身重量，并测试所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述车辆载重的测量方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述车辆载重的测量方法的步骤。