JP3164899B2 - 重心位置検出機能を有する積載重量計 - Google Patents
重心位置検出機能を有する積載重量計Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、貨物自動車等の車両の
積載荷重を測定する積載重量計に関し、更に詳細には、
車両の各車輪についての重量を測定することにより重心
位置を求めて、過積載及び積荷の片寄りを検出し得る積
載重量計に関する。
積載荷重を測定する積載重量計に関し、更に詳細には、
車両の各車輪についての重量を測定することにより重心
位置を求めて、過積載及び積荷の片寄りを検出し得る積
載重量計に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、貨物自動車の過積載、積荷の片寄
り等による道路の損傷や交通事故が増加し、社会的にも
問題となってきている。このような問題に対処するた
め、例えば高速道路に入る前に貨物自動車の重量を測定
して、過積載の車両を発見する等の対策が採られてい
る。
り等による道路の損傷や交通事故が増加し、社会的にも
問題となってきている。このような問題に対処するた
め、例えば高速道路に入る前に貨物自動車の重量を測定
して、過積載の車両を発見する等の対策が採られてい
る。
【０００３】従来より貨物自動車の重量の測定には、軸
重計方式が採用されている。軸重計方式では、路面と同
じ高さに軸重計の計量載台が設置され、これに貨物自動
車の前輪と後輪とが順次載せられてそれぞれの車軸につ
いて一軸重量が測定される。
重計方式が採用されている。軸重計方式では、路面と同
じ高さに軸重計の計量載台が設置され、これに貨物自動
車の前輪と後輪とが順次載せられてそれぞれの車軸につ
いて一軸重量が測定される。
【０００４】得られた一軸重量の値を合計することによ
り、車両全体の重量が求められる。
り、車両全体の重量が求められる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
軸重方式によれば過積載の車両を発見することはできる
が、積荷の片寄りを生じている車両を発見することはで
きない。従って、積荷の片寄りに起因する事故、道路の
破損等を防止することはできないというのが現状であ
る。
軸重方式によれば過積載の車両を発見することはできる
が、積荷の片寄りを生じている車両を発見することはで
きない。従って、積荷の片寄りに起因する事故、道路の
破損等を防止することはできないというのが現状であ
る。
【０００６】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るものであり、本発明の目的は、過積載の車両を発見し
得ると共に、積荷の片寄りをも検出し得る重心位置検出
機能を有する積載重量計を提供することである。
るものであり、本発明の目的は、過積載の車両を発見し
得ると共に、積荷の片寄りをも検出し得る重心位置検出
機能を有する積載重量計を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る積載重量計
は、車両の前輪及び後輪に於ける一軸重量を順次測定す
る軸重計と、前記車両の前輪及び後輪の何れか一方の一
軸重量と前輪及び後輪の一軸重量を加算して求めた全重
量と前輪及び後輪の間の車軸間距離とに基づいて前記車
両の前後方向の重心位置を求める前後重心位置決定手段
と、を有することを特徴とする。
は、車両の前輪及び後輪に於ける一軸重量を順次測定す
る軸重計と、前記車両の前輪及び後輪の何れか一方の一
軸重量と前輪及び後輪の一軸重量を加算して求めた全重
量と前輪及び後輪の間の車軸間距離とに基づいて前記車
両の前後方向の重心位置を求める前後重心位置決定手段
と、を有することを特徴とする。
【０００８】また、本発明に係る積載重量計は、車両の
前輪及び後輪の車軸のそれぞれについて左右の車輪につ
いての重量を独立に測定し得る軸重計と、該軸重計に於
いて順次測定された各車輪についての重量の全てを合計
して求めた全重量と左側及び右側の何れか一方の側に於
ける前輪及び後輪についての重量の合計と左右の車輪の
幅とに基づいて前記車両の左右方向の重心位置を求める
左右重心位置決定手段と、を有することを特徴とする。
前輪及び後輪の車軸のそれぞれについて左右の車輪につ
いての重量を独立に測定し得る軸重計と、該軸重計に於
いて順次測定された各車輪についての重量の全てを合計
して求めた全重量と左側及び右側の何れか一方の側に於
ける前輪及び後輪についての重量の合計と左右の車輪の
幅とに基づいて前記車両の左右方向の重心位置を求める
左右重心位置決定手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】また、左右重心位置決定手段を有する積載
重量計に於いて、前記軸重計で得られた全車輪について
の重量を合計して求めた全重量と、前輪及び後輪の何れ
か一方に於ける左右の車輪についての重量の合計と、前
輪及び後輪の間の車軸間距離とに基づいて、前記車両の
前後方向の重心位置を求める前後重心位置決定手段を更
に有する構成とすることもできる。
重量計に於いて、前記軸重計で得られた全車輪について
の重量を合計して求めた全重量と、前輪及び後輪の何れ
か一方に於ける左右の車輪についての重量の合計と、前
輪及び後輪の間の車軸間距離とに基づいて、前記車両の
前後方向の重心位置を求める前後重心位置決定手段を更
に有する構成とすることもできる。
【００１０】更に、前後重心位置決定手段を有する構成
に於いては、車種別の前後方向に於ける理想的重心位置
を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されている理
想的重心位置と前記前後重心位置決定手段で求めた重心
位置とに基づいて前後方向に於ける重心位置のズレを算
出する重心位置ズレ算出手段と、を更に有する構成とす
ることもできる。
に於いては、車種別の前後方向に於ける理想的重心位置
を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されている理
想的重心位置と前記前後重心位置決定手段で求めた重心
位置とに基づいて前後方向に於ける重心位置のズレを算
出する重心位置ズレ算出手段と、を更に有する構成とす
ることもできる。
【００１１】また、前記軸重計を、左右の車輪のそれぞ
れについて重量を測定する独立した重量計を有する構成
とすることもできる。
れについて重量を測定する独立した重量計を有する構成
とすることもできる。
【００１２】
【作用】上記の構成よりなる重心位置検出機能を有する
積載重量計によれば、車両の重量及び前後方向の重心位
置は以下のようにして求められる。まず、測定対象とな
る車両の前輪を軸重量計に乗せ、前輪の一軸重量を測定
する。次に、車両を前方に進めて後輪を軸重量計に乗
せ、後輪の一軸重量を測定する。このようにして測定し
た前輪及び後輪の一軸重量を合計することにより、車両
の重量と積載荷重とを合計した全重量が求められる。次
に、上記で求めた全重量と、前輪及び後輪についての一
軸重量の何れか一方の測定値と、車両の前輪及び後輪の
軸間距離とに基づいて、前後重心位置決定手段で前後方
向の重心位置が求められる。
積載重量計によれば、車両の重量及び前後方向の重心位
置は以下のようにして求められる。まず、測定対象とな
る車両の前輪を軸重量計に乗せ、前輪の一軸重量を測定
する。次に、車両を前方に進めて後輪を軸重量計に乗
せ、後輪の一軸重量を測定する。このようにして測定し
た前輪及び後輪の一軸重量を合計することにより、車両
の重量と積載荷重とを合計した全重量が求められる。次
に、上記で求めた全重量と、前輪及び後輪についての一
軸重量の何れか一方の測定値と、車両の前輪及び後輪の
軸間距離とに基づいて、前後重心位置決定手段で前後方
向の重心位置が求められる。
【００１３】次に、軸重計において左右の車輪のそれぞ
れについて独立に重量が測定される本発明の他の構成で
は、車両の前後方向と左右方向の重心位置を求めること
ができる。前後方向の重心位置は、前輪の左右の車輪に
ついて測定した重量の合計を前輪の一軸重量とし、後輪
の左右の車輪について測定した重量の合計を後輪の一軸
重量とすることにより、上記と同様にして求めることが
できる。左右方向の重心位置は、全車輪について測定し
た重量値を合計することにより得られる車両の全重量
と、前輪の右側及び後輪の右側の車輪についての重量の
合計、又は前輪の左側及び後輪の左側の車輪についての
重量の合計と、左右の車輪の幅とを用いることにより求
めることができる。
れについて独立に重量が測定される本発明の他の構成で
は、車両の前後方向と左右方向の重心位置を求めること
ができる。前後方向の重心位置は、前輪の左右の車輪に
ついて測定した重量の合計を前輪の一軸重量とし、後輪
の左右の車輪について測定した重量の合計を後輪の一軸
重量とすることにより、上記と同様にして求めることが
できる。左右方向の重心位置は、全車輪について測定し
た重量値を合計することにより得られる車両の全重量
と、前輪の右側及び後輪の右側の車輪についての重量の
合計、又は前輪の左側及び後輪の左側の車輪についての
重量の合計と、左右の車輪の幅とを用いることにより求
めることができる。
【００１４】車両の前後方向に於ける重心位置のズレを
求める機能を付加した構成では、車種別の前後方向の理
想的な重心位置のデータを格納する記憶手段を有してい
る。
求める機能を付加した構成では、車種別の前後方向の理
想的な重心位置のデータを格納する記憶手段を有してい
る。
【００１５】この記憶手段に記憶されているデータの中
から測定対象となっている車両と同じ車種についての理
想的重心位置のデータを取り出し、このデータと前後重
心位置決定手段で得られた重心位置とを比較することに
より、重心位置のズレが算出される。
から測定対象となっている車両と同じ車種についての理
想的重心位置のデータを取り出し、このデータと前後重
心位置決定手段で得られた重心位置とを比較することに
より、重心位置のズレが算出される。
【００１６】左右の車輪についての重量の測定は、一つ
の軸重計に設けられた左右のロードセルから独立に計測
値を得ることにより、又は左右の独立した重量計からな
る軸重計を設けることにより、行うことができる。
の軸重計に設けられた左右のロードセルから独立に計測
値を得ることにより、又は左右の独立した重量計からな
る軸重計を設けることにより、行うことができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいてより
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係る重心位
置検出機能を有する積載重量計の概略構成を示してい
る。本発明の積載重量計は、貨物自動車２０の前輪及び
後輪の一軸重量を順次測定する軸重計１を有している。
この軸重計１は、左右の車輪のそれぞれについての重量
を独立に測定する重量計１ａ，１ｂからなり、重量計１
ａ，１ｂはそれぞれ４つのロードセル６，６…を有して
いる。また、重量計１ａ，１ｂの計量載台２ａ，２ｂ
は、それぞれ路面４と同じ高さに設定され、各計量載台
２ａ，２ｂの進行方向の長さは８０ｃｍ、２つの計量載
台２ａ，２ｂの外側の辺の間の距離Ｒ（図１参照）は、
国内道路交通法、車両制限令等で定められている自動車
の最大幅（２．５ｍ）よりも十分大きくなるように設定
されている。本実施例ではＲ＝３ｍに設定してある。ま
た、路面４及び各計量載台２ａ，２ｂの上には、通行帯
３，３がペイント等によって描かれている。
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係る重心位
置検出機能を有する積載重量計の概略構成を示してい
る。本発明の積載重量計は、貨物自動車２０の前輪及び
後輪の一軸重量を順次測定する軸重計１を有している。
この軸重計１は、左右の車輪のそれぞれについての重量
を独立に測定する重量計１ａ，１ｂからなり、重量計１
ａ，１ｂはそれぞれ４つのロードセル６，６…を有して
いる。また、重量計１ａ，１ｂの計量載台２ａ，２ｂ
は、それぞれ路面４と同じ高さに設定され、各計量載台
２ａ，２ｂの進行方向の長さは８０ｃｍ、２つの計量載
台２ａ，２ｂの外側の辺の間の距離Ｒ（図１参照）は、
国内道路交通法、車両制限令等で定められている自動車
の最大幅（２．５ｍ）よりも十分大きくなるように設定
されている。本実施例ではＲ＝３ｍに設定してある。ま
た、路面４及び各計量載台２ａ，２ｂの上には、通行帯
３，３がペイント等によって描かれている。
【００１８】重量計１ａ，１ｂの各ロードセル６，６…
からの出力はそれぞれ増幅器５ａ，５ｂに導かれ、更に
Ａ／Ｄ変換器１６ａ，１６ｂを介して加算器７に入力さ
れている。また、Ａ／Ｄ変換器１６ｂの出力は第２演算
器１１にも入力されている。
からの出力はそれぞれ増幅器５ａ，５ｂに導かれ、更に
Ａ／Ｄ変換器１６ａ，１６ｂを介して加算器７に入力さ
れている。また、Ａ／Ｄ変換器１６ｂの出力は第２演算
器１１にも入力されている。
【００１９】加算器７の出力は前後重心位置決定手段１
５の第１メモリ８及び第１演算器１０に入力されてい
る。第１演算器１０の出力は第２メモリ９及び第３メモ
リ１２に接続され、第２の演算器１１の出力は第３メモ
リ１２に接続されている。第３メモリ１２は比較回路１
３に接続され、比較回路１３には車種別の最大積載重
量、理想的重心位置のデータ、左右の車輪の幅等を記憶
する第４メモリ１４が接続されている。また、第４メモ
リ１４は、第１及び第２演算器１０，１１にも接続され
ている。本実施例では第２の演算器１１と第２メモリ９
とによって左右重心位置決定手段が構成されている。
５の第１メモリ８及び第１演算器１０に入力されてい
る。第１演算器１０の出力は第２メモリ９及び第３メモ
リ１２に接続され、第２の演算器１１の出力は第３メモ
リ１２に接続されている。第３メモリ１２は比較回路１
３に接続され、比較回路１３には車種別の最大積載重
量、理想的重心位置のデータ、左右の車輪の幅等を記憶
する第４メモリ１４が接続されている。また、第４メモ
リ１４は、第１及び第２演算器１０，１１にも接続され
ている。本実施例では第２の演算器１１と第２メモリ９
とによって左右重心位置決定手段が構成されている。
【００２０】以上の構成を有する本実施例の積載重量計
は、以下のように機能する。まず、貨物自動車２０の前
輪をそれぞれ軸重計１の計量載台２ａ，２ｂ上に載せ
る。これにより、重量計１ａ，１ｂの各ロードセル６，
６…から重量計１ａ，１ｂに於ける負荷に比例した出力
がそれぞれ得られる。これらの出力は増幅器５ａ，５ｂ
及びＡ／Ｄ変換器１６ａ，１６ｂに入力され、左右の前
輪についてそれぞれ独立に測定した重量値として出力さ
れる。これらの左右の重量値は、加算器７で加算され、
加算した結果は前輪の一軸重量として第１演算器１０に
格納される。また、右側の前輪について測定した重量
値、即ちＡ／Ｄ変換器１６ｂの出力は、第２演算器１１
にも格納される。
は、以下のように機能する。まず、貨物自動車２０の前
輪をそれぞれ軸重計１の計量載台２ａ，２ｂ上に載せ
る。これにより、重量計１ａ，１ｂの各ロードセル６，
６…から重量計１ａ，１ｂに於ける負荷に比例した出力
がそれぞれ得られる。これらの出力は増幅器５ａ，５ｂ
及びＡ／Ｄ変換器１６ａ，１６ｂに入力され、左右の前
輪についてそれぞれ独立に測定した重量値として出力さ
れる。これらの左右の重量値は、加算器７で加算され、
加算した結果は前輪の一軸重量として第１演算器１０に
格納される。また、右側の前輪について測定した重量
値、即ちＡ／Ｄ変換器１６ｂの出力は、第２演算器１１
にも格納される。
【００２１】次に、貨物自動車２０を進行方向に進めて
後輪を軸重量計１の計量載台２ａ，２ｂ上に載せる。こ
れにより、前輪の場合と同様に、左右の後輪についてそ
れぞれ独立に測定した重量値が得られる。また、これら
の左右の重量値は加算器７で加算され、加算器７で得ら
れた後輪の一軸重量のデータは第１メモリ８に格納され
る。それと同時に後輪の一軸重量のデータは、前述のよ
うに第１演算器１０に格納されていた前輪の一軸重量に
加えられ、その合計が貨物自動車２０の全重量として第
２メモリ９及び第３メモリ１２に格納される。
後輪を軸重量計１の計量載台２ａ，２ｂ上に載せる。こ
れにより、前輪の場合と同様に、左右の後輪についてそ
れぞれ独立に測定した重量値が得られる。また、これら
の左右の重量値は加算器７で加算され、加算器７で得ら
れた後輪の一軸重量のデータは第１メモリ８に格納され
る。それと同時に後輪の一軸重量のデータは、前述のよ
うに第１演算器１０に格納されていた前輪の一軸重量に
加えられ、その合計が貨物自動車２０の全重量として第
２メモリ９及び第３メモリ１２に格納される。
【００２２】一方、Ａ／Ｄ変換器１６ｂから出力される
後輪の右側の車輪の重量値は第２演算器１１にも入力さ
れ、前述のように予め格納されていた前輪の右側の車輪
の重量値に加えられる。従って、第２演算器１１には、
前輪及び後輪の右側の車輪についての重量の合計が格納
されている。
後輪の右側の車輪の重量値は第２演算器１１にも入力さ
れ、前述のように予め格納されていた前輪の右側の車輪
の重量値に加えられる。従って、第２演算器１１には、
前輪及び後輪の右側の車輪についての重量の合計が格納
されている。
【００２３】積載荷重を含めた貨物自動車２０の前後方
向の重心位置は、以下のようにして求めることができ
る。図２に示すように、前輪と後輪との間の車軸間距離
をＬ、前輪の一軸重量をＷf 、後輪の一軸重量をＷb 、
前輪から重心の位置までの距離をＬx とすると、 （Ｌ−Ｌx ）×Ｗb ＝Ｌx ×Ｗf の関係が成り立つ。
向の重心位置は、以下のようにして求めることができ
る。図２に示すように、前輪と後輪との間の車軸間距離
をＬ、前輪の一軸重量をＷf 、後輪の一軸重量をＷb 、
前輪から重心の位置までの距離をＬx とすると、 （Ｌ−Ｌx ）×Ｗb ＝Ｌx ×Ｗf の関係が成り立つ。
【００２４】従って、以下の式、 Ｌx ＝Ｌ×（Ｗb ／（Ｗb ＋Ｗf ）） によって前後方向の重心位置を求めることができる。こ
こで、（Ｗb ＋Ｗf ）の値は第２メモリ９に、Ｗb の値
は第１メモリ８にそれぞれ格納されている。また、車軸
間距離Ｌは、後述するように、車種別の各種データを格
納する第４記憶手段１４に記憶されている。
こで、（Ｗb ＋Ｗf ）の値は第２メモリ９に、Ｗb の値
は第１メモリ８にそれぞれ格納されている。また、車軸
間距離Ｌは、後述するように、車種別の各種データを格
納する第４記憶手段１４に記憶されている。
【００２５】このようにして求めた重心位置Ｌx は第３
メモリ１２に格納された後、比較回路１３に転送され
る。比較回路１３は重心位置ズレ算出手段として機能
し、重心位置Ｌx と測定対象となっている貨物自動車２
０の設計時に於ける理想荷重下での重心位置Ｌs との比
較によって重心の位置ズレを求める。即ち、重心の位置
ズレＳは次式によって求められる。
メモリ１２に格納された後、比較回路１３に転送され
る。比較回路１３は重心位置ズレ算出手段として機能
し、重心位置Ｌx と測定対象となっている貨物自動車２
０の設計時に於ける理想荷重下での重心位置Ｌs との比
較によって重心の位置ズレを求める。即ち、重心の位置
ズレＳは次式によって求められる。
【００２６】Ｓ＝Ｌs −Ｌx この重心の位置ズレＳの値は、ディスプレイ、プリンタ
等に出力されて表示される。この表示は、例えば「あな
たの車の重心は、後ろに１ｍ寄っています。」のように
行われる。なお、本実施例では、積載荷重を含めた貨物
自動車２０の重量（Ｗb ＋Ｗf ）が所定値より大きい場
合には、従来と同様に警告を表示することは言うまでも
ない。
等に出力されて表示される。この表示は、例えば「あな
たの車の重心は、後ろに１ｍ寄っています。」のように
行われる。なお、本実施例では、積載荷重を含めた貨物
自動車２０の重量（Ｗb ＋Ｗf ）が所定値より大きい場
合には、従来と同様に警告を表示することは言うまでも
ない。
【００２７】積載荷重を含めた貨物自動車２０の左右方
向の重心位置は、以下のようにして求められる。図４に
示すように、左右の車輪の間の幅をＤ、前輪及び後輪の
左側の車輪２３ａ，２４ａについての重量の合計をＴl
、右側の車輪２３ｂ，２４ｂについての重量の合計を
Ｔr 、左側の車輪から重心までの距離をＤy とすると、 （Ｄ−Ｄy ）×Ｔr ＝Ｄy ×Ｔl の関係がが成り立つ。幅Ｄは、第４記憶手段１４に車種
別のデータとして格納されているものを用いる。上記の
式から、 Ｄy ＝Ｄ×（Ｔr ／（Ｔr ＋Ｔl ）） が得られる。ここで、 Ｔr ＋Ｔl ＝Ｗb ＋Ｗf であるから、Ｔr ＋Ｔl の値として、第２メモリ９に格
納されている全重量の値を用いることができる。従っ
て、 Ｄy ＝Ｄ×（Ｔr ／（Ｗb ＋Ｗf ）） によって前後方向の重心位置を求めることができる。こ
の演算は、第２演算器１１に保持されている前輪及び後
輪の右側の車輪の合計重量を、第２メモリ９に格納され
ている全重量の値で割算をすることにより行うことがで
きる。
向の重心位置は、以下のようにして求められる。図４に
示すように、左右の車輪の間の幅をＤ、前輪及び後輪の
左側の車輪２３ａ，２４ａについての重量の合計をＴl
、右側の車輪２３ｂ，２４ｂについての重量の合計を
Ｔr 、左側の車輪から重心までの距離をＤy とすると、 （Ｄ−Ｄy ）×Ｔr ＝Ｄy ×Ｔl の関係がが成り立つ。幅Ｄは、第４記憶手段１４に車種
別のデータとして格納されているものを用いる。上記の
式から、 Ｄy ＝Ｄ×（Ｔr ／（Ｔr ＋Ｔl ）） が得られる。ここで、 Ｔr ＋Ｔl ＝Ｗb ＋Ｗf であるから、Ｔr ＋Ｔl の値として、第２メモリ９に格
納されている全重量の値を用いることができる。従っ
て、 Ｄy ＝Ｄ×（Ｔr ／（Ｗb ＋Ｗf ）） によって前後方向の重心位置を求めることができる。こ
の演算は、第２演算器１１に保持されている前輪及び後
輪の右側の車輪の合計重量を、第２メモリ９に格納され
ている全重量の値で割算をすることにより行うことがで
きる。
【００２８】ここで、積み荷の左右方向の片寄り量をｅ
とすると、ｅは、 ｅ＝Ｄy −（Ｄ／２） ＝Ｄ×（Ｔr ／（Ｗb ＋Ｗf ））−（Ｄ／２） によって求められる。ｅ＞０ならば車両の進行方向に向
かって右側に、ｅ＜０ならば左側に積み荷が片寄ってい
ることを表している。この片寄り量は、例えば「あなた
の車の重心は、右に何ｃｍ片寄っています」のようにデ
ィスプレイ、プリンタ等に表示して運転者に報告され
る。
とすると、ｅは、 ｅ＝Ｄy −（Ｄ／２） ＝Ｄ×（Ｔr ／（Ｗb ＋Ｗf ））−（Ｄ／２） によって求められる。ｅ＞０ならば車両の進行方向に向
かって右側に、ｅ＜０ならば左側に積み荷が片寄ってい
ることを表している。この片寄り量は、例えば「あなた
の車の重心は、右に何ｃｍ片寄っています」のようにデ
ィスプレイ、プリンタ等に表示して運転者に報告され
る。
【００２９】上述では左右方向の重心位置を求めたが、
単に前輪又は後輪に於ける左右方向の積み荷の片寄りの
程度を表すデータを求めてもよい。このデータは、Ａ／
Ｄ変換器１６ａ、１６ｂの両方の出力を第２演算器１１
に入力する構成とすれば、第２演算器１１に於いて求め
られる。積荷の片寄りの程度は、左右の車輪について測
定した重量をそれぞれＷl 及びＷr とすると、例えば以
下の式に示す左右の重量の差によって知ることができ
る。 Ｗl −Ｗr 或いは、次式のように一軸重量（Ｗl ＋Ｗr ）に対する
一方の車輪における重量の比率によっても知ることがで
きる。
単に前輪又は後輪に於ける左右方向の積み荷の片寄りの
程度を表すデータを求めてもよい。このデータは、Ａ／
Ｄ変換器１６ａ、１６ｂの両方の出力を第２演算器１１
に入力する構成とすれば、第２演算器１１に於いて求め
られる。積荷の片寄りの程度は、左右の車輪について測
定した重量をそれぞれＷl 及びＷr とすると、例えば以
下の式に示す左右の重量の差によって知ることができ
る。 Ｗl −Ｗr 或いは、次式のように一軸重量（Ｗl ＋Ｗr ）に対する
一方の車輪における重量の比率によっても知ることがで
きる。
【００３０】１００×Ｗl ／（Ｗl ＋Ｗr ） 上式の比率は、５０％の場合には左右の積荷の片寄りが
ないことを表し、例えば６０％では積荷が左側へ１０％
片寄っていることを表している。このようにして得られ
た前輪についての左右方向の積荷の片寄りデータは第３
メモリ１２に格納される。この片寄りデータが予め定め
られた範囲を外れている場合には、例えばディスプレ
イ、プリンタ等に警告を促す表示が行われる。
ないことを表し、例えば６０％では積荷が左側へ１０％
片寄っていることを表している。このようにして得られ
た前輪についての左右方向の積荷の片寄りデータは第３
メモリ１２に格納される。この片寄りデータが予め定め
られた範囲を外れている場合には、例えばディスプレ
イ、プリンタ等に警告を促す表示が行われる。
【００３１】上述のように、本実施例の重心位置検出機
能を有する積載重量計によれば、積載重量測定と同時
に、前後方向及び左右方向の重心位置のデータが求めら
れる。
能を有する積載重量計によれば、積載重量測定と同時
に、前後方向及び左右方向の重心位置のデータが求めら
れる。
【００３２】これらのデータのうち、前後方向の重心位
置のデータは車種別に記憶されている理想的重心位置の
データと即座に比較されるので、例えば高速道路に入る
前に本実施例の積載重量計で計測すれば、事故を起こす
危険性の高い貨物自動車を容易に発見することができ
る。
置のデータは車種別に記憶されている理想的重心位置の
データと即座に比較されるので、例えば高速道路に入る
前に本実施例の積載重量計で計測すれば、事故を起こす
危険性の高い貨物自動車を容易に発見することができ
る。
【００３３】また、本実施例では左右独立した計量載台
２ａ，２ｂをそれぞれ有する重量計１ａ，１ｂを設けた
が、例えば図３に示すように、１枚の計量載台２を有す
る単一の重量計からなる軸重計１を用いる構成とするこ
ともできる。この構成では、軸重計１に設けたロードセ
ル６ａ〜６ｄのうち、ロードセル６ａ，６ｂから左の車
輪について測定した重量が得られ、ロードセル６ｃ，６
ｄから右の車輪について測定した重量が得られる。
２ａ，２ｂをそれぞれ有する重量計１ａ，１ｂを設けた
が、例えば図３に示すように、１枚の計量載台２を有す
る単一の重量計からなる軸重計１を用いる構成とするこ
ともできる。この構成では、軸重計１に設けたロードセ
ル６ａ〜６ｄのうち、ロードセル６ａ，６ｂから左の車
輪について測定した重量が得られ、ロードセル６ｃ，６
ｄから右の車輪について測定した重量が得られる。
【００３４】図３の実施例の場合には、左右の車輪につ
いての正確な重量測定を行うため、貨物自動車２０を重
量計１ａ，１ｂ上の左右対象の位置に載せることが必要
である。本実施例では図３に示すように、路面４及び計
量載台２の上に通行帯３，３がペイント等によって描か
れてので、車輪を通行帯３，３上に載せて貨物自動車２
０を前進させることにより、左右の車輪を計量載台２上
の左右対象の位置に載せることができる。
いての正確な重量測定を行うため、貨物自動車２０を重
量計１ａ，１ｂ上の左右対象の位置に載せることが必要
である。本実施例では図３に示すように、路面４及び計
量載台２の上に通行帯３，３がペイント等によって描か
れてので、車輪を通行帯３，３上に載せて貨物自動車２
０を前進させることにより、左右の車輪を計量載台２上
の左右対象の位置に載せることができる。
【００３５】また、上記実施例では、左右方向の重心位
置を求めるために左右独立に重量を求めることができる
軸重計１を用いたが、前後方向の重心位置のみを求める
場合には、従来より使用されている一軸重量（左右の重
量の合計値）のみが測定できる軸重計を用いてもよい。
また、本実施例では後輪の車軸が１本の貨物自動車２０
について説明したが、後輪の車軸が２本以上の貨物自動
車についても同様に適用できる。この場合には、軸重計
１をもちいて３回以上の測定が行われるので、各測定値
を記憶するメモリを必要に応じて追加し、各演算もそれ
に対応して変更する必要がある。
置を求めるために左右独立に重量を求めることができる
軸重計１を用いたが、前後方向の重心位置のみを求める
場合には、従来より使用されている一軸重量（左右の重
量の合計値）のみが測定できる軸重計を用いてもよい。
また、本実施例では後輪の車軸が１本の貨物自動車２０
について説明したが、後輪の車軸が２本以上の貨物自動
車についても同様に適用できる。この場合には、軸重計
１をもちいて３回以上の測定が行われるので、各測定値
を記憶するメモリを必要に応じて追加し、各演算もそれ
に対応して変更する必要がある。
【００３６】更に、上述の構成に加え、運転速度（制限
速度）、カーブの最小半径、路面の最悪条件等を第４メ
モリ１４に更に格納しておけば、各道路の条件に応じて
警告を発することができる。
速度）、カーブの最小半径、路面の最悪条件等を第４メ
モリ１４に更に格納しておけば、各道路の条件に応じて
警告を発することができる。
【００３７】また、本実施例に於ける加算器７、第１及
び第２演算器１０，１１、比較回路１３、第１〜第４メ
モリ８，９，１２，１４の機能は、マイクロコンピュー
タによって実現し得ることは言うまでもない。
び第２演算器１０，１１、比較回路１３、第１〜第４メ
モリ８，９，１２，１４の機能は、マイクロコンピュー
タによって実現し得ることは言うまでもない。
【００３８】
【発明の効果】本発明に係る重心位置検出機能を有する
積載重量計を用いれば、例えば高速道路の入り口で、積
載重量の測定と同時に前後方向及び左右方向の重心位置
のデータを求めることができるので、過積載、積荷の片
寄り等を生じている車両を容易に発見することができ
る。また、本発明によれば、前後方向の重心位置のデー
タを車種別の理想的重心位置のデータと比較することが
できるので、車種に応じた重心位置のズレを求めること
ができる。従って、本発明によれば、過積載、積荷の片
寄り等による道路の損傷や交通事故を大幅に減少させる
ことができる。
積載重量計を用いれば、例えば高速道路の入り口で、積
載重量の測定と同時に前後方向及び左右方向の重心位置
のデータを求めることができるので、過積載、積荷の片
寄り等を生じている車両を容易に発見することができ
る。また、本発明によれば、前後方向の重心位置のデー
タを車種別の理想的重心位置のデータと比較することが
できるので、車種に応じた重心位置のズレを求めること
ができる。従って、本発明によれば、過積載、積荷の片
寄り等による道路の損傷や交通事故を大幅に減少させる
ことができる。
【図１】本発明の一実施例に係る重心位置検出機能を有
する積載重量計の概略構成図である。
する積載重量計の概略構成図である。
【図２】前輪及び後輪の一軸荷重と前後方向の重心位置
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
【図３】本発明の他の実施例に係る重心位置検出機能を
有する積載重量計の平面図である。
有する積載重量計の平面図である。
【図４】左側及び右側の合計重量と重心位置との関係を
示す図である。
示す図である。
１…軸重計 １ａ，１ｂ…重量計 ２，２ａ，２ｂ…計量載台 ３…通行帯 ４…路面 ５ａ，５ｂ…増幅器 ６，６ａ〜６ｄ…ロードセル ７…加算器 ８…第１メモリ ９…第２メモリ １０…第１演算器 １１…第２演算器（積荷片寄り検出手段） １２…第３メモリ １３…比較回路（重心位置ズレ算出手段） １４…第４メモリ（記憶手段） １５…重心位置決定手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−73736（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−129466（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−3270（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−13932（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−6717（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−286724（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−108717（ＪＰ，Ａ) 実願 昭63−81133号（実開 平２− 5208号）の願書に添付した明細書及び図 面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01G 19/02 - 19/07 G01M 1/12
Claims (6)
- 【請求項１】 車両の前輪及び後輪に於ける一軸重量
を、路面と同じ高さで順次測定する軸重計と、 前記車両の前輪及び後輪の何れか一方の一軸重量と前輪
及び後輪の一軸重量を加算して求めた全重量と前輪及び
後輪の間の車軸間距離とに基づいて前記車両の前後方向
の重心位置を求める前後重心位置決定手段と、 を有することを特徴とする重心位置検出機能を有する積
載重量計。 - 【請求項２】 車種別の前後方向に於ける理想的重心位
置を記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶されている理想的重心位置と前記前後
重心位置決定手段で求めた重心位置とに基づいて前後方
向に於ける重心位置のズレを算出する重心位置ズレ算出
手段と、 を更に有することを特徴とする請求項１記載の重心位置
検出機能を有する積載重量計。 - 【請求項３】 車両の前輪及び後輪の車軸のそれぞれに
ついて左右の車輪についての重量を独立に、路面と同じ
高さで測定し得る軸重計と、 該軸重計に於いて順次測定された各車輪についての重量
の全てを合計して求めた全重量と左側及び右側の何れか
一方の側に於ける前輪及び後輪についての重量の合計と
左右の車輪の幅とに基づいて前記車両の左右方向の重心
位置を求める左右重心位置決定手段と、 を有することを特徴とする重心位置検出機能を有する積
載重量計。 - 【請求項４】 前記軸重計で測定された全車輪について
の重量を合計して求めた全重量と、前輪及び後輪の何れ
か一方に於ける左右の車輪についての重量の合計と、前
輪及び後輪の間の車軸間距離とに基づいて、前記車両の
前後方向の重心位置を求める前後重心位置決定手段を更
に有することを特徴とする請求項３記載の重心位置検出
機能を有する積載重量計。 - 【請求項５】 車種別の前後方向に於ける理想的重心位
置を記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶されている理想的重心位置と前記前後
重心位置決定手段で求めた重心位置とに基づいて前後方
向に於ける重心位置のズレを算出する重心位置ズレ算出
手段と、 を更に有することを特徴とする請求項４記載の重心位置
検出機能を有する積載重量計。 - 【請求項６】 前記軸重計は、左右の車輪のそれぞれに
ついて重量を測定する独立した重量計を有することを特
徴とする請求項３乃至５の何れかに記載の重心位置検出
機能を有する積載重量計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21257192A JP3164899B2 (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 重心位置検出機能を有する積載重量計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21257192A JP3164899B2 (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 重心位置検出機能を有する積載重量計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0658796A JPH0658796A (ja) | 1994-03-04 |
| JP3164899B2 true JP3164899B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=16624908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21257192A Expired - Lifetime JP3164899B2 (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 重心位置検出機能を有する積載重量計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3164899B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012078219A (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-19 | Yamato Scale Co Ltd | 有料道路の車両計量システム |
| JP2012078220A (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-19 | Yamato Scale Co Ltd | 車両計量システム |
| JP2013221889A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Yamato Scale Co Ltd | 車両計量システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100698944B1 (ko) * | 2002-10-15 | 2007-03-22 | 삼삼네트웍스(주) | 도로에 설치되는 과적 화물차량의 무인 단속 감시장치 |
| JP4596826B2 (ja) * | 2004-06-21 | 2010-12-15 | 勝三 川西 | トラックスケール |
| JP4632701B2 (ja) * | 2004-06-25 | 2011-02-16 | 大和製衡株式会社 | トラックスケール |
| JP4573617B2 (ja) * | 2004-10-18 | 2010-11-04 | 大和製衡株式会社 | 車輪重量測定装置 |
| JP4742742B2 (ja) * | 2005-08-23 | 2011-08-10 | オムロン株式会社 | 軸重計測システムおよび軸重計測方法 |
| JP2007256244A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Yamato Scale Co Ltd | トラックスケール |
| KR200451669Y1 (ko) * | 2008-10-20 | 2011-01-05 | 주식회사 카스 | 콘크리트 지지부와 다수개의 센싱 플레이트를 이용한 차량 중량 측정용 저울 |
| JP2010210296A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Kubota Corp | 車両計量装置 |
| JP5399956B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2014-01-29 | 大和製衡株式会社 | 車両重量計測装置 |
| JP5626766B2 (ja) * | 2010-04-26 | 2014-11-19 | 大和製衡株式会社 | 重心位置測定装置 |
| JP5844555B2 (ja) * | 2010-06-15 | 2016-01-20 | 大和製衡株式会社 | 車両横転限界速度演算装置 |
| JP5762696B2 (ja) * | 2010-06-15 | 2015-08-12 | 大和製衡株式会社 | 重心位置情報受け渡しシステム |
| JP5795499B2 (ja) * | 2010-06-15 | 2015-10-14 | 大和製衡株式会社 | 安全運転補助情報提供装置 |
| JP5729863B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2015-06-03 | 株式会社共和電業 | 走行型車両重心計測システム |
| JP5843549B2 (ja) * | 2011-09-29 | 2016-01-13 | 大和製衡株式会社 | トラックスケール |
| JP6095999B2 (ja) * | 2013-02-18 | 2017-03-15 | 大和製衡株式会社 | 車両計量装置 |
| JP6318686B2 (ja) * | 2014-02-20 | 2018-05-09 | オムロン株式会社 | 車両状態推定装置、車両状態推定システム、車両状態推定方法、および車両状態推定プログラム |
| JP6072139B2 (ja) * | 2015-05-28 | 2017-02-01 | 大和製衡株式会社 | 重心位置測定装置 |
| JP6555932B2 (ja) * | 2015-06-02 | 2019-08-07 | 川西 勝三 | 車両重量計及び車両の総重量算出方法 |
| JP6223516B2 (ja) * | 2016-08-24 | 2017-11-01 | 大和製衡株式会社 | 重心位置測定装置 |
| CN106153255B (zh) * | 2016-09-05 | 2019-01-08 | 北京福田戴姆勒汽车有限公司 | 整车质心检测平台 |
| CN109520670A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-26 | 西南交通大学 | 一种铁路车辆车体质心位置测量方法及系统 |
| JP7513377B2 (ja) * | 2019-05-20 | 2024-07-09 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 運転支援システム |
-
1992
- 1992-08-10 JP JP21257192A patent/JP3164899B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012078219A (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-19 | Yamato Scale Co Ltd | 有料道路の車両計量システム |
| JP2012078220A (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-19 | Yamato Scale Co Ltd | 車両計量システム |
| JP2013221889A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Yamato Scale Co Ltd | 車両計量システム |
Also Published As
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|---|---|
| JPH0658796A (ja) | 1994-03-04 |
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