JP5626766B2 - 重心位置測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、水平面へ射影した車両重心位置を測定する重心位置測定装置に関するものである。

トラックやトレーラなどの車両は積荷荷重が大きいだけでなく、積荷を含む車両の重心位置が積荷の態様によって前後・左右・上下にずれて車両の走行安定性に影響を及ぼすことが経験上よく知られている。また、車両の旋回中あるいは旋回開始時における横転が、上記の３次元重心位置が大きな要因となって生じることも力学的に明らかにされている。したがって、３次元重心位置の測定は重要である。３次元重心位置のうちの高さの測定装置に関しては、本出願人によって既に特許出願がなされている（特願２００９−１８３４４３号）。本明細書では、水平面へ射影した重心位置（水平面的重心位置）の測定装置の発明について述べる。

従来、トラックやトレーラ等の車両の重量を測定するものとして、トラックスケールが広く用いられている。トラックスケールは、車両が載ることができる載台と、この載台を支持する複数のロードセルと、これらロードセルからの荷重信号に基づいて重量測定に関する所定の演算を実行する演算装置とを備えて構成されている。

上記のような構成のトラックスケールにおいて、車両が載台に乗る位置を規定したり、載台上の車両と載台との相対位置関係を外部から計測し求めたり、車両の寸法諸元を演算装置に入力したりして、個々のロードセルの荷重信号を解析することにより、車両の水平面的重心位置を測定（算定）することができる（例えば、特許文献１参照。）。

しかし、上記のトラックスケールを用いた車両の水平面的重心位置の測定方法では、以下のような問題点がある。
（１）車両を規定位置に停止させるには手間と注意が必要である。
（２）車両と載台との相対位置を測定する装置が別途必要となり、装置構成が複雑になる。
（３）車両諸元を調査し、その内容を演算装置に手入力するのは面倒である上に、入力ミスが起きる可能性が高い。

一方、走行時の車両の自重方向および幅方向の揺れを検知する揺動検知器からの検知信号に基づく演算ユニットの所定の演算により、車両の３次元空間上の重心位置を導出するようにした重心検知装置がある（例えば、特許文献２参照。）。

しかし、上記の重心検知装置では、以下のような問題点がある。
（１）この装置でも車両の寸法諸元を演算ユニットに入力する必要があり、車両諸元を調査し、その内容を演算ユニットに手入力するのは面倒である上に、入力ミスが起きる可能性が高い。
（２）揺動検知器や演算ユニットを各車両に搭載する必要があり、全車に普及させるためには莫大な費用と時間がかかる。

特開２００６−１０５８４５号公報 国際公開第２００８／０６２８６７号パンフレット

本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、簡易かつ安価な構成で車両の水平面的重心位置を測定することのできる重心位置測定装置を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、第１発明による重心位置測定装置は、
車両の水平面的重心位置を測定する重心位置測定装置であって、
（ａ）車両の左右いずれか一方側の車輪が載ることのできる第１の載台と、
（ｂ）車両の幅方向に所定の間隔を存して配され、前記第１の載台を支持する複数のロードセルと、
（ｃ）車両の左右いずれか他方側の車輪が載ることのできる第２の載台と、
（ｄ）車両の幅方向に所定の間隔を存して配され、前記第２の載台を支持する複数のロードセルと、
（ｅ）前記第１の載台を支持する複数のロードセルおよび前記第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の幅方向の重心位置を演算する車両幅方向重心位置演算手段と
（ｆ）車両の左右全ての車輪が載ることのできる第３の載台と、
（ｇ）車両の全長方向に所定の間隔を存して配され、前記第３の載台を支持する複数のロードセルと
（ｈ）前記第３の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の全長方向の重心位置を演算する車両全長方向重心位置演算手段と
を備えることを特徴とするものである。

第１発明において、前記第３の載台は、前記第１の載台と前記第２の載台及び前記第１の載台と前記第２の載台をそれぞれ支持する少なくとも１つのロードセルを収容可能な凹部を有し、前記第１の載台の一方の端部は、前記第３の載台と、弾性支持体またはヒンジ支持体によって結合されるとともに、前記弾性支持体または前記ヒンジ支持体を介して前記第３の載台を支持する複数のロードセルの内の一部のロードセルで支持され、前記第１の載台の他方の端部は、前記凹部に配置された少なくとも１つのロードセルで支持され、前記第２の載台の一方の端部は、前記第３の載台と、弾性支持体またはヒンジ支持体によって結合されるとともに、前記弾性支持体または前記ヒンジ支持体を介して前記第３の載台を支持する複数のロードセルの内の一部のロードセルで支持され、前記第２の載台の他方の端部は、前記凹部に配置された少なくとも１つのロードセルで支持されるように構成されているものとすることができる（第２発明）。
また、前記第３の載台は、前記第１の載台と前記第２の載台を収容可能な凹部を有し、前記第１の載台の一方の端部は、前記第３の載台と、弾性支持体またはヒンジ支持体によって結合されるとともに、前記弾性支持体または前記ヒンジ支持体を介して前記第３の載台を支持する複数のロードセルの内の一部のロードセルで支持され、前記第１の載台の他方の端部は、設置ベース上に配置された少なくとも１つのロードセルで支持され、前記第２の載台の一方の端部は、前記第３の載台と、弾性支持体またはヒンジ支持体によって結合されるとともに、前記弾性支持体または前記ヒンジ支持体を介して前記第３の載台を支持する複数のロードセルの内の一部のロードセルで支持され、前記第２の載台の他方の端部は、前記設置ベース上に配置された少なくとも１つのロードセルで支持されるように構成されていても良い（第３発明）。

次に、第４発明による重心位置測定装置は、
車両の水平面的重心位置を測定する重心位置測定装置であって、
（ａ）車両の左右いずれか一方側の車輪が載ることのできる第１の載台と、
（ｂ）車両の幅方向に所定の間隔を存して配され、前記第１の載台を支持する複数のロードセルと、
（ｃ）車両の左右全ての車輪が載ることのできる第２の載台と、
（ｄ）車両の幅方向および全長方向にそれぞれ所定の間隔を存して配され、前記第２の載台を支持する複数のロードセルと、
（ｅ）前記第１の載台を支持する複数のロードセルおよび前記第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の幅方向の重心位置を演算する車両幅方向重心位置演算手段と、
（ｆ）前記第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の全長方向の重心位置を演算する車両全長方向重心位置演算手段と
を備えることを特徴とするものである。

第４発明において、前記第２の載台は前記第１の載台及び前記第１の載台を支持する少なくとも１つのロードセルを収容可能な凹部を有し、前記第１の載台の一方の端部は、前記第２の載台と、弾性支持体またはヒンジ支持体によって結合されるとともに、前記弾性支持体または前記ヒンジ支持体を介して前記第２の載台を支持する複数のロードセルの内の一部のロードセルで支持され、前記第１の載台の他方の端部は、前記凹部に配置された少なくとも１つのロードセルで支持されるように構成されているものとすることができる（第５発明）。

次に、第６発明による重心位置測定装置は、
車両の水平面的重心位置を測定する重心位置測定装置であって、
（ａ）車両の左右いずれか一方側の全ての車輪が載ることのできる第１の載台と、
（ｂ）車両の幅方向および全長方向にそれぞれ所定の間隔を存して配され、前記第１の載台を支持する複数のロードセルと、
（ｃ）車両の左右いずれか他方側の全ての車輪が載ることのできる第２の載台と、
（ｄ）車両の幅方向および全長方向にそれぞれ所定の間隔を存して配され、前記第２の載台を支持する複数のロードセルと、
（ｅ）前記第１の載台を支持する複数のロードセルおよび前記第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の幅方向の重心位置を演算する車両幅方向重心位置演算手段と、
（ｆ）前記第１の載台を支持する複数のロードセルおよび前記第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の全長方向の重心位置を演算する車両全長方向重心位置演算手段と
を備えることを特徴とするものである。

第１発明の重心位置測定装置においては、車両の左右いずれか一方側の車輪が載ることのできる１の載台を支持する複数のロードセルおよび車両の左右いずれか他方側の車輪が載ることのできる第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の幅方向の重心位置を演算する車両幅方向重心位置演算手段が設けられる。これにより、車両の幅方向の重心位置を測定することができる。
また、車両の左右全ての車輪が載ることのできる第３の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の全長方向の重心位置を演算する車両全長方向重心位置演算手段が設けられる。これにより、車両の全長方向の重心位置を測定することができる。

第２発明又は第３発明の重心位置測定装置の構成を採用することにより、装置のコンパクト化を図ることができる。

第４発明の重心位置測定装置においては、車両の左右いずれか一方側の車輪が載ることのできる第１の載台を支持する複数のロードセルおよび車両の左右全ての車輪が載ることのできる第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の幅方向の重心位置を演算する車両幅方向重心位置演算手段が設けられる。これにより、車両の幅方向の重心位置を測定することができる。
また、車両の左右全ての車輪が載ることのできる第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の全長方向の重心位置を演算する車両全長方向重心位置演算手段が設けられる。これにより、車両の全長方向の重心位置を測定することができる。

第５発明の重心位置測定装置の構成を採用することにより、装置のコンパクト化を図ることができる。

第６発明の重心位置測定装置においては、車両の左右いずれか一方側の全ての車輪が載ることのできる第１の載台を支持する複数のロードセルおよび車両の左右いずれか他方側の全ての車輪が載ることのできる第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の幅方向の重心位置を演算する車両幅方向重心位置演算手段が設けられる。これにより、車両の幅方向の重心位置を測定することができる。
また、車両の左右いずれか一方側の全ての車輪が載ることのできる第１の載台を支持する複数のロードセルおよび車両の左右いずれか他方側の全ての車輪が載ることのできる第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の全長方向の重心位置を演算する車両全長方向重心位置演算手段が設けられる。これにより、車両の全長方向の重心位置を測定することができる。

本発明の重心位置測定装置によれば、簡易かつ安価な構成で車両の水平面的重心位置、すなわち車両の幅方向または全長方向の重心位置、あるいは車両の幅方向および全長方向の両方の重心位置を測定することができる。

本発明の第１の実施形態に係る重心位置測定装置の構造説明図で、平面図（ａ）、側面図（ｂ）、（ｂ）のＡ−Ａ線断面図（ｃ）および（ｂ）のＢ部拡大図（ｄ） 第１の実施形態の重心測定装置の制御系の概略システム構成図 制御装置の機能ブロック図 車両の水平面的重心位置に関する座標系の定義説明図 車両が第３の載台に載る際の荷重変化の様子を表わす図で、第１車軸の位置ｘとＰ_１３（ｘ）およびＰ_１３（ｔ）との関係を表す図 車両が第１の載台および第２の載台に載った際にそれら載台に作用する荷重の状態図（ａ）および車軸毎の合力作用点位置を示すスケルトン（ｂ） 第１の実施形態の重心位置測定装置の計測動作を説明するフローチャート 本発明の第２の実施形態に係る重心位置測定装置の構造説明図で、平面図（ａ）、側面図（ｂ）、（ａ）のＣ−Ｃ線断面図（ｃ）および（ｂ）のＤ−Ｄ線断面図（ｄ） 車両の第１車軸の左右の車輪が第１の載台および第２の載台にそれぞれ載った際にそれら載台に作用する荷重の状態図（ａ）および車両の重心位置を示す平面図（ｂ） 第２の実施形態の重心位置測定装置の計測動作を説明するフローチャート 本発明の第３の実施形態に係る重心位置測定装置の構造説明図で、平面図（ａ）、側面図（ｂ）、（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図（ｃ）および（ｂ）のＦ部拡大図（ｄ） 車両が第２の載台に載った際にその載台に作用する荷重の状態図が示されている。 第３の実施形態の重心位置測定装置の計測動作を説明するフローチャート 本発明の第４の実施形態に係る重心位置測定装置の構造説明図で、平面図（ａ）、側面図（ｂ）、（ａ）のＧ−Ｇ線断面図（ｃ）および（ｂ）のＨ−Ｈ線断面図（ｄ）がそれぞれ示されている。 本発明の第５の実施形態に係る重心位置測定装置の構造説明図で、平面図（ａ）、（ａ）のＪ−Ｊ線断面図（ｂ） 車両が第１の載台および第２の載台に載った際にそれら載台に作用する荷重の状態図（ａ）および第１ロードセルおよび第２ロードセルの支点回りのモーメントのつりあい状態を示すスケルトン（ｂ） 荷重鉛直伝達機構の他の態様例の説明図 第２の実施形態の重心位置測定装置の変形例の説明図 ヒンジ支持体の構造説明図

次に、本発明による重心位置測定装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

〔第１の実施形態〕
図１には、本発明の第１の実施形態に係る重心位置測定装置の構造説明図で、平面図（ａ）、側面図（ｂ）、（ｂ）のＡ−Ａ線断面図（ｃ）および（ｂ）のＢ部拡大図（ｄ）がそれぞれ示されている。

＜第１の実施形態に係る重心位置測定装置の概略構成の説明＞
図１に示される重心位置測定装置１は、第１の載台１１と、第２の載台１２と、第３の載台１３とを備えている。
第１の載台１１および第２の載台１２は、設置ベース２上において、トラックやトレーラ等の車両３が前進走行する際の走行経路の上流側に配置されている。
第３の載台１３は、設置ベース２上において、第１の載台１１および第２の載台１２に対し、車両３の前進走行経路の下流側に配置されている。
なお、本実施形態において、車両３は、左右それぞれに車輪４ａ，５ａ，６ａ；４ｂ，５ｂ，６ｂが装着される車軸７，８，９を、運転席の下方に１本、荷台の下方に２本、合計３本有する３軸車両である（図４参照）。
また、以下の説明において、前後左右方向は車両３の前進方向を基準として定めるものとする。

＜第１〜第３の載台の説明＞
第１の載台１１は、車両３の各車軸７，８，９の左側の車輪４ａ，５ａ，６ａが一つずつ載ることのできる四角形の板状部材で構成されている。
第２の載台１２は、車両３の各車軸７，８，９の右側の車輪４ｂ，５ｂ，６ｂが一つずつ載ることのできる四角形の板状部材で構成されている。
第３の載台１３は、車両３の左右全ての車輪４ａ，５ａ，６ａ；４ｂ，５ｂ，６ｂが同時に載ることのできる四角形の板状部材で構成されている。

＜第１〜第４ロードセルの配置説明＞
設置ベース２と第３の載台１３との間には、第１ロードセル２１、第２ロードセル２２、第３ロードセル２３および第４ロードセル２４がそれぞれ介設されている。
第１ロードセル２１は、第３の載台１３における車両前進走行経路上流側の左角部を下側から支持することができるように配置されている。
第２ロードセル２２は、第３の載台１３における車両前進走行経路下流側の左角部を下側から支持することができるように配置されている。
第３ロードセル２３は、第３の載台１３における車両前進走行経路上流側の右角部を下側から支持することができるように配置されている。
第４ロードセル２４は、第３の載台１３における車両前進走行経路下流側の右角部を下側から支持することができるように配置されている。

＜第５、第６ロードセルの配置説明＞
設置ベース２と第１の載台１１との間には、第５ロードセル２５および、第６ロードセル２６がそれぞれ介設されている。
第５ロードセル２５は、第１の載台１１の左側部を下側から支持することができるように配置されている。
第６ロードセル２６は、第１の載台１１の右側部を下側から支持することができるように配置されている。

＜第７、第８ロードセルの配置説明＞
設置ベース２と第２の載台１２との間には、第７ロードセル２７および、第８ロードセル２８がそれぞれ介設されている。
第７ロードセル２７は、第２の載台１２の左側部を下側から支持することができるように配置されている。
第８ロードセル２８は、第２の載台１２の右側部を下側から支持することができるように配置されている。

＜各ロードセルの機能説明＞
各ロードセル２１〜２８は、ひずみゲージ式のロードセルで、作用した荷重をその大きさに応じて電気的な荷重信号に変換して出力する機能を有するものである。

＜荷重鉛直伝達機構の説明＞
設置ベース２と第２の載台１２との間には、更に所要の荷重鉛直伝達機構３０が介設されている。この荷重鉛直伝達機構３０は、設置ベース２に固定される脚部３１と、平行四辺形状のリンク部３２と、第２の載台１２を支持する載台支持部３３とを有し、リンク部３２が第２の載台１２の前後方向の偏心荷重の影響を消去するロバーバル機構を金属製の弾性体で一体的に構成したものである。この荷重鉛直伝達機構３０を設置ベース２と第２の載台１２との間に設けることにより、車両３の右側車輪４ｂ，５ｂ，６ｂから第２の載台１２を介して第７ロードセル２７および第６ロードセル２８に作用する荷重を鉛直方向にのみ伝達させることができる。
なお、この荷重鉛直伝達機構３０は設置ベース２と第１の載台１１との間にも同様に介設されており、車両３の左側車輪４ａ，５ａ，６ａから第１の載台１１を介して第５ロードセル２５および第６ロードセル２６に作用する荷重を鉛直方向にのみ伝達させることができる。

＜重心位置測定装置の制御系のシステム構成の説明＞
図２に示されるように、重心測定装置１は、制御装置４０と、操作装置４１と、表示装置４２とを備えている。

＜制御装置の概略説明＞
制御装置４０は、主として、増幅器４３と、ローパスフィルタ４４と、マルチプレクサ４５と、Ａ／Ｄ変換器４６と、Ｉ／Ｏ回路４７と、メモリ４８と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）４９とにより構成されている。
増幅器４３は、送り込まれる信号をＡ／Ｄ変換可能な大きさに増幅して送り出す機能を有している。
ローパスフィルタ４４は、低域周波数のみを信号として通過させる機能を有している。
マルチプレクサ４５は、送り込まれる複数の信号を選択制御信号の指令に基づいて選択的に送り出す機能を有している。
Ａ／Ｄ変換器４６は、マルチプレクサ４５からのアナログ信号をデジタル信号に変換する機能を有している。
Ｉ／Ｏ回路４７は、Ａ／Ｄ変換器４６と、操作装置４１と、表示装置４２と、メモリ４８と、ＭＰＵ４９との間で各種の信号やデータの受け渡しを行う機能を有している。
メモリ４８は、ＰＲＯＭやＲＡＭなどで構成され、所定プログラムや基本データなどを長期的に記憶したり、種々のデータや演算用数値などを一時的に記憶したりする機能を有している。
ＭＰＵ４９は、メモリ４８に格納されている所定プログラムの指示に従って、必要な信号をＩ／Ｏ回路４７を介して受け取り、また必要なデータをメモリ４８から受け取り、受け取った信号やデータに基づいて演算を実行する機能を有している。

＜操作装置の概略説明＞
操作装置４１は、操作スイッチや数値キーなどを備えてなり、測定開始・終了の動作や零点調整動作、使用モードの切り換え動作、数値設定動作などの種々の動作の際に用いられる。

＜表示装置の概略説明＞
表示装置４２は、例えば液晶ディスプレイからなり、測定結果や各種データの入出力画面などが表示される。

＜重心位置測定装置の制御系システムの処理動作の概略説明＞
重心測定装置１の制御系システムにおいては、各ロードセル２１〜２８の信号が、増幅器４３、ローパスフィルタ４４、マルチプレクサ４５、Ａ／Ｄ変換器４６およびＩ／Ｏ回路４７を経由してＭＰＵ４９に送られる。ＭＰＵ４９は、メモリ４８に格納されている所定プログラムに従って、Ｉ／Ｏ回路４７からの信号を取り込み、またメモリ４８に記憶されている種々のデータを読み込み、これらの信号やデータに基づいて車両３の水平面的重心位置の演算を実行する。そして、その演算結果は表示装置４２に表示される。

＜制御装置の機能説明＞
制御装置４０においては、所定プログラムがＭＰＵ４９で実行されることにより、図３に示される車両幅方向重心位置演算部５０、車両全長方向重心位置演算部５１および表示信号生成部５３のそれぞれの機能が実現される。

＜車両の重心Ｇの座標（Ｘ_Ｇ，Ｙ_Ｇ）の求め方の理論説明＞
次に、主として、図４〜図７を用いて、車両３の重心Ｇの座標（Ｘ_Ｇ，Ｙ_Ｇ）の求め方について説明する。
車両３の幅方向の中心位置を通り全長方向に延びる車両中心線に沿ってＸ軸を定め、第１車軸７に沿ってＹ軸を定め、車両３の第１車軸７と車両中心線との交点に原点をとって、直交座標系Ｏ−ＸＹを定める。
第３の載台１３の幅方向の中心位置を通り全長方向に延びる幅方向中心線に沿ってｘ軸を定め、第３の載台１３の全長方向の中心位置を通り幅方向に延びる全長方向中心線に沿ってｙ軸を定め、第３の載台１３の中央に原点をとって、直交座標系ｏ−ｘｙを定める。
ロードセル２１〜２８のそれぞれの出力は無負荷時において零に調整されているものとする。

＜記号の定義（車両関連）の説明＞
図中および理論式で用いる記号の意味を下記のとおり定義する。
Ｇ：車両３の重心
Ｇ_ｉ：車両３の第ｉ車軸両輪の輪重の合力作用点
ｉ（＝１，２，・・・，ｋ）：車軸番号
ｋ：車軸数
Ｘ_Ｇ：座標系Ｏ−ＸＹにおける車両３の全長方向の重心位置
Ｙ_Ｇ：座標系Ｏ−ＸＹにおける車両３の幅方向の重心位置
ｘ_Ｇ：座標系ｏ−ｘｙにおける車両３の全長方向の重心位置
ｙ_Ｇ：座標系ｏ−ｘｙにおける車両３の幅方向の重心位置
Ｂ_ｉ：有効トレッド幅
ｌ_ｊ：車軸間距離
ｊ（＝１，２，・・・，ｋ−１）：車軸間番号（ｋ≧２）
ＣＬ_Ｔ：トレッド幅の幅方向の中心位置を示す中心線
ＧＬ_ｉ：合力作用点Ｇ_ｉを通る鉛直線
ｅ_ｉ：中心線ＣＬ_Ｔと鉛直線ＧＬ_ｉとの距離

＜記号の定義（ロードセル関連）の説明＞
ＬＣ１：第１ロードセル２１
ＬＣ２：第２ロードセル２２
ＬＣ３：第３ロードセル２３
ＬＣ４：第４ロードセル２４
ＬＣ５：第５ロードセル２５
ＬＣ６：第６ロードセル２６
ＬＣ７：第７ロードセル２７
ＬＣ８：第８ロードセル２８
ａ：第１ロードセル２１（第３ロードセル２３）と第２ロードセル２２（第４ロードセル２４）との中心間距離
ｂ：第１ロードセル２１（第２ロードセル２２）と第３ロードセル２３（第４ロードセル２４）との中心間距離
ｂ_ｉ：第５ロードセル２５の中心点と第ｉ車軸の左側輪重の作用点との距離
ｂ_ｉ´：第８ロードセル２８の中心点と第ｉ車軸の右側輪重の作用点との距離
Ｃ_ｉ：第５ロードセル２５の中心点と鉛直線ＧＬ_ｉとの距離
ｈ：第２ロードセル２２（第４ロードセル２４）と第１車軸との中心間距離
なお、上記記号のうち、ａ，ｂは既知の値であり、これらの値は予めメモリ４８に記憶される。

＜記号の定義（載台関連）の説明＞
ＣＬ_Ｓ：第１の載台１１と第２の載台１２との中間位置を示す中心線
ｂ_０：第１の載台１１（第２の載台１２）の幅寸法
Ｌ：第３の載台１３の全長方向寸法
なお、上記記号のうち、ｂ_０，Ｌは既知の値であり、これらの値は予めメモリ４８に記憶される。

＜記号の定義（車両と載台との相対位置関連）の説明＞
ｆ：Ｘ軸とｘ軸との距離（中心線ＣＬ_Ｔと中心線ＣＬ_Ｓとの距離）

＜記号の定義（力学関連）の説明＞
Ｗ_Ｌｉ：輪重（左側）
Ｗ_Ｒｉ：輪重（右側）
Ｗ_ｉ：第ｉ軸の軸重
Ｗ：総重量
Ｐ_ｉ：第ｉロードセルに作用する力（＝そのロードセルから載台に作用する力）
Ｐ_ｊ：第ｊロードセルに作用する力（＝そのロードセルから載台に作用する力）
Ｐ_ｉｊ：Ｐ_ｉ＋Ｐ_ｊ
Ｐ＝Ｐ_１＋Ｐ_２＋Ｐ_３＋Ｐ_４
Ｐ^ｉ：第ｉ車軸のＰへの影響分

＜Ｘ_Ｇ，ｌ_ｊの測定の説明：図５参照＞
図５には、車両が第３の載台に載る際の荷重変化の様子を表わす図で、第１車軸の位置ｘとＰ_１３（ｘ）およびＰ_１３（ｔ）との関係を表す図が示されている。
Ｘ_Ｇの測定には、ｌ_ｊの測定が不可欠である。また、ｌ_ｊは、第１ロードセル２１〜第４ロードセル２４の出力Ｐ_１（ｔ）〜Ｐ_４（ｔ）の波形により求めることができる。

＜ｌ_１，ｌ_２の求め方の説明＞
Ｐ_１３（ｔ）波形に最初にピークが生じた時刻を時間の原点（ｔ＝０）にとり、それ以降に極値が生じた時刻をｔ_１，ｔ_２，ｔ_３とする。
Ｐ_１３（０）に対応する第１車軸の位置ｘと、第３の載台１３の車両前進走行経路上流側端との距離をｒとする。このｒはタイヤ接地長の半分に相等する。また、Ｐ_１３（０）に対応する第１車軸７の位置ｘと、第１ロードセル２１（第３ロードセル２３）の中心点との距離をｓとする。
上記の距離ｓについて、次式（１）が成立する。
Ｐ^１（０）／（ａ＋ｓ）＝Ｗ_１／ａ ・・・（１）
ここで、Ｗ_１＝Ｐ^１（ｔ），０＜ｔ＜ｔ_１である。

前記式（１）から次式（２）で示されるようにｓを求めることができる。
ｓ＝｛Ｐ^１（０）／Ｗ_１−１｝ａ ・・・（２）

一方、上記の距離ｒと距離ｓとについて、次式（３）が成立する。
ｒ＋ｓ＝Ｌ／２−ａ／２ ・・・（３）

前記式（３）から次式（４）で示されるようにｒを求めることができる。
ｒ＝Ｌ／２−ａ／２−ｓ ・・・（４）

＜ｌ_１の求め方の説明＞
第１車軸７と第２車軸８との距離ｌ_１について、次式（５）で示される関係式が成立する。
Ｐ^１（０）／（ａ＋ｓ）＝Ｐ^１（ｔ_１）／（ａ＋ｓ−ｌ_１＋ｒ） ・・・（５）

前記式（５）からｌ_１は次式（６）で示されるように求めることができる。
ｌ_１＝（ａ＋ｓ）｛１−Ｐ^１（ｔ_１）／Ｐ^１（０）｝＋ｒ ・・・（６）

＜ｌ_２の求め方の説明＞
第２車軸８と第３車軸９との距離ｌ_２を求めるにあたって、まず、Ｐ^１（ｔ_２），Ｐ^２（ｔ_２）を求める。

Ｐ^１（ｔ_２）について、次式（７）で示される関係式が成立する。
Ｐ^１（０）／（ａ＋ｓ）＝Ｐ^１（ｔ_２）／（ａ＋ｓ−ｌ_１） ・・・（７）

前記式（７）からＰ^１（ｔ_２）は次式（８）で示されるように求めることができる。
Ｐ^１（ｔ_２）＝｛（ａ＋ｓ−ｌ_１）／（ａ＋ｓ）｝Ｐ^１（０） ・・・（８）

また、Ｐ^２（ｔ_２）は次式（９）から求めることができる。
Ｐ^２（ｔ_２）＝Ｐ_１３（ｔ_２）−Ｐ^１（ｔ_２） ・・・（９）

＜ｌ_２の求め方の説明＞
次いで、Ｐ^１（ｔ_３），Ｐ^２（ｔ_３）をＰ^１（ｔ_２），Ｐ^２（ｔ_２），ｌ_２で表わす。

Ｐ^１（ｔ_３）について、次式（１０）が成立する。
Ｐ^１（ｔ_２）−Ｐ^１（ｔ_３）＝｛（ｌ_２−ｒ）／（ａ＋ｓ）｝Ｐ^１（０）
・・・（１０）

前記式（１０）からＰ^１（ｔ_３）は次式（１１）で示されるように求めることができる。
Ｐ^１（ｔ_３）＝Ｐ^１（ｔ_２）−｛（ｌ_２−ｒ）／（ａ＋ｓ）｝Ｐ^１（０）
・・・（１１）

また、Ｐ^２（ｔ_３）について、次式（１２）が成立する。
Ｐ^２（ｔ_２）−Ｐ^２（ｔ_３）＝｛（ｌ_２−ｒ）／（ａ＋ｓ）｝Ｐ^２（ｔ_２）
・・・（１２）

前記式（１２）からＰ^２（ｔ_３）は次式（１３）で示されるように求めることができる。
Ｐ^２（ｔ_３）＝Ｐ^２（ｔ_２）−｛（ｌ_２−ｒ）／（ａ＋ｓ）｝Ｐ^２（ｔ_２）
・・・（１３）

＜ｌ_２の求め方の説明＞
Ｐ_１３（ｔ_３）は次式（１４）で表わすことができる。
Ｐ_１３（ｔ_３）＝Ｐ^１（ｔ_３）＋Ｐ^２（ｔ_３） ・・・（１４）

前記式（１４）に前記式（１１）および式（１３）をそれぞれ代入する。
Ｐ_１３（ｔ_３）＝Ｐ^１（ｔ_２）−｛（ｌ_２−ｒ）／（ａ＋ｓ）｝Ｐ^１（０）
＋Ｐ^２（ｔ_２）−｛（ｌ_２−ｒ）／（ａ＋ｓ）｝Ｐ^２（ｔ_２）
・・・（１５）

前記式（１５）は次式（１６）に示されるように変形することができる。
｛（ｌ_２−ｒ）／（ａ＋ｓ）｝・（Ｐ^１（０）＋Ｐ^２（ｔ_２））＝
Ｐ^１（ｔ_２）＋Ｐ^２（ｔ_２）−Ｐ_１３（ｔ_３） ・・・（１６）

前記式（１６）からｌ_２は次式（１７）で示されるように求めることができる。
ｌ_２＝（ａ＋ｓ）［｛（Ｐ^１（ｔ_２）＋Ｐ^２（ｔ_２）−Ｐ_１３（ｔ_３）｝／｛（Ｐ^１（０）＋Ｐ^２（ｔ_２）｝］＋ｒ ・・・（１７）

＜Ｘ_Ｇの求め方の説明＞
図４（ａ）から明らかなように、車両３の全長方向の重心位置Ｘ_Ｇは、次式（１８）で表わすことができる。
Ｘ_Ｇ＝−｛（ａ／２−ｌ_０）−ｘ_Ｇ｝ ・・・（１８）

全ての車輪４ａ，５ａ，６ａ；４ｂ，５ｂ，６ｂが第３の載台１３上に載った状態（ｔ_４＜ｔ＜ｔ_５：図４（ｂ）参照）におけるモーメントのつりあいから次式（１９）が成立する。
Ｗ_１ｌ_０＋Ｗ_２（ｌ_０＋ｌ_１）＋Ｗ_３（ｌ_０＋ｌ_１＋ｌ_２）−Ｐ_１３ａ＝０
・・・（１９）

前記式（１９）からｌ_０は次式（２０）で示されるように求めることができる。
ｌ_０＝｛Ｐ_１３ａ−Ｗ_２ｌ_１−Ｗ_３（ｌ_１＋ｌ_２）｝／Ｗ ・・・（２０）

ここで、前記式（２０）中のＷは次式（２１）で表わされるものである。

＜Ｘ_Ｇの求め方の説明＞
また、同様に車両３の時刻ｔ（ｔ_４＜ｔ＜ｔ_５）におけるモーメントのつりあいから次式（２２）が成立する。
（ａ／２＋ｘ_Ｇ）Ｐ＝ａＰ_２４ ・・・（２２）

ここで、前記式（２２）中のＰは次式（２３）で表わされるものである。

前記式（２２）からｘ_Ｇは次式（２４）で示されるように求めることができる。
ｘ_Ｇ＝ａ（Ｐ_２４／Ｐ−１／２） ・・・（２４）

前記式（１８）（２０）（２４）から車両３の全長方向の重心位置Ｘ_Ｇを求めることができる。

＜Ｙ_Ｇ，Ｂ_ｉの測定の説明：図６参照＞
図６には、車両が第１の載台および第２の載台に載った際にそれら載台に作用する荷重の状態図（ａ）および車軸毎の合力作用点位置を示すスケルトン（ｂ）がそれぞれ示されている。
Ｙ_Ｇの測定には、Ｂ_ｉとｂ_ｉ，ｂ_ｉ´測定が不可欠である。

＜Ｙ_Ｇ，Ｂ_ｉの求め方の説明＞
図６（ａ）（ｂ）より明らかなように、車両３の幅方向の重心位置Ｙ_Ｇに関して次式（２５）が成立する。
（Ｗ_１＋Ｗ_２＋Ｗ_３）Ｙ_Ｇ＝Ｗ_１ｅ_１＋Ｗ_２ｅ_２＋Ｗ_３ｅ_３ ・・・（２５）

前記式（２５）からＹ_Ｇは次式（２６）のように表わすことができる。
Ｙ_Ｇ＝（Ｗ_１ｅ_１＋Ｗ_２ｅ_２＋Ｗ_３ｅ_３）／（Ｗ_１＋Ｗ_２＋Ｗ_３） ・・・（２６）

図８２（ａ）に示される状態におけるモーメントのつりあいの式からＣ_ｉは次式（２７）のように表わすことができる。
Ｃ_ｉ＝｛ｂ_ｉＷ_Ｌｉ＋（ｂ_ｉ＋Ｂ_ｉ）Ｗ_Ｒｉ｝／Ｗ_ｉ
＝ｂ_ｉ＋Ｗ_ＲｉＢ_ｉ／Ｗ_ｉ ・・・（２７）

ここで、Ｗ_Ｒｉは次式（２８）から求めることができる。
Ｗ_Ｒｉ＝Ｐ^ｉ _７８ ・・・（２８）

＜Ｙ_Ｇ，Ｂ_ｉの求め方の説明＞
図６（ａ）から明らかなようにｅ_ｉは次式（２９）のように表わすことができる。
ｅ_ｉ＝ｂ_ｉ＋Ｂ_ｉ／２−Ｃ_ｉ ・・・（２９）

前記式（２９）に前記式（２７）を代入すると、ｅ_ｉは次式（３０）のように表わすことができる。
ｅ_ｉ＝ｂ_ｉ＋Ｂ_ｉ／２−ｂ_ｉ＋Ｗ_ＲｉＢ_ｉ／Ｗ_ｉ
＝Ｂ_ｉ／２−Ｗ_ＲｉＢ_ｉ／Ｗ_ｉ
＝（１／２−Ｗ_Ｒｉ／Ｗ_ｉ）Ｂ_ｉ ・・・（３０）

＜Ｙ_Ｇ，Ｂ_ｉの求め方の説明＞
Ｙ_Ｇは前記式（２６）（３０）から次式（３１）のように表わすことができる。

図６（ａ）から明らかなようにＢ_ｉは次式（３２）のように表わすことができる。
Ｂ_ｉ＝ｂ−（ｂ_ｉ＋ｂ_ｉ´） ・・・（３２）

ｂ_ｉは、第５ロードセル２５および第６ロードセル２６に作用する荷重の比から次式（３３）から求めることができる。
ｂ_ｉ＝（Ｐ_６／Ｐ_５６）ｂ_０ ・・・（３３）

同様にして、ｂ_ｉ´は第７ロードセル２７および第８ロードセル２８に作用する荷重の比から次式（３４）から求めることができる。
ｂ_ｉ´＝（Ｐ_７／Ｐ_７８）ｂ_０ ・・・（３４）

前記式（３１）（３２）（３３）（３４）から車両３の幅方向の重心位置Ｙ_Ｇを求めることができる。

＜重心位置測定装置の計測動作の説明＞
次に、重心位置測定装置１の計測動作について、主に、図３の機能ブロック図および図７のフローチャートを用いて以下に説明する。なお、図７において記号「Ｓ」および「Ｔ」はそれぞれステップを表わす。

＜ステップＳ１〜ステップＳ３の処理内容の説明＞
車両幅方向重心位置演算部５０は、第５ロードセル２５〜第８ロードセル２８の荷重信号を読み込み、読み込んだ荷重信号と、前記式（３２）（３３）（３４）とに基づいて、有効トレッド幅Ｂ_ｉを演算するとともに、求められた有効トレッド幅Ｂ_ｉの値と、前記式（３１）とに基づいて、座標系Ｏ−ＸＹにおける車両３の幅方向の重心位置Ｙ_Ｇを演算する（Ｓ１）。
そして、表示信号生成部５３は、車両幅方向重心位置演算部５０による演算結果を表示装置４２に表示させる表示信号を生成し、かかる表示信号を表示装置４２へ送信する（Ｓ２）。これにより、表示装置４２には、車両３の幅方向の重心位置の値が表示される（Ｓ３）。

＜ステップＴ１〜ステップＴ３の処理内容の説明＞
車両全長方向重心位置演算部５１は、第１ロードセル２１〜第４ロードセル２４の荷重信号を読み込み、読み込んだ荷重信号と、前記式（６）（１７）とに基づいて、車軸間距離ｌ_１，ｌ_２を演算するとともに、算出された車軸間距離ｌ_１，ｌ_２の値と、前記式（１８）（２０）（２４）とに基づいて、座標系Ｏ−ＸＹにおける車両３の全長方向の重心位置Ｘ_Ｇを演算する（Ｔ１）。
そして、表示信号生成部５３は、車両全長方向重心位置演算部５１による演算結果を表示装置４２に表示させる表示信号を生成し、かかる表示信号を表示装置４２へ送信する（Ｔ２）。これにより、表示装置４２には、車両３の全長方向の重心位置の値が表示される（Ｔ３）。

＜第１の実施形態の重心位置測定装置の作用効果の説明＞
第１の実施形態の重心位置測定装置１によれば、簡易かつ安価な構成で車両３の水平面的重心位置Ｇ（Ｘ_Ｇ，Ｙ_Ｇ）を測定することができ、車両３の横転防止に資する有効なデータを運転者等に提供することができる。

〔第２の実施形態〕
図８には、本発明の第２の実施形態に係る重心位置測定装置の構造説明図で、平面図（ａ）、側面図（ｂ）、（ａ）のＣ−Ｃ線断面図（ｃ）および（ｂ）のＤ−Ｄ線断面図（ｄ）がそれぞれ示されている。
また、図９には、車両の第１車軸の左右の車輪が第１の載台および第２の載台にそれぞれ載った際にそれら載台に作用する荷重の状態図（ａ）および車両の重心位置を示す平面図（ｂ）がそれぞれ示されている。
なお、第２の実施形態において、第１の実施形態と同一または同様のものについては図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略し、以下においては第１の実施形態と異なる点を中心に説明することとする。

＜第２の実施形態に係る重心位置測定装置の概略構成の説明＞
図８に示される重心位置測定装置１Ａは、第１の載台１１Ａと、第２の載台１２Ａと、第３の載台１３Ａと、設置ベース２上に設置されて第３の載台１３Ａを支持する第１ロードセル２１Ａ、第２ロードセル２２Ａ、第３ロードセル２３Ａおよび第４ロードセル２４Ａと、第３の載台１３Ａ上に設置されて第１の載台１１Ａを支持する第６ロードセル２６Ａと、第３の載台１３Ａ上に設置されて第２の載台１２Ａを支持する第７ロードセル２７Ａとを備えている。

＜第１〜第３の載台の説明＞
第１の載台１１Ａは、車両３の各車軸７，８，９の左側の車輪４ａ，５ａ，６ａが一つずつ載ることのできる四角形の板状部材で構成されている。
第２の載台１２Ａは、車両３の各車軸７，８，９の右側の車輪４ｂ，５ｂ，６ｂが一つずつ載ることのできる四角形の板状部材で構成されている。
第３の載台１３Ａは、車両３の左右全ての車輪４ａ，５ａ，６ａ；４ｂ，５ｂ，６ｂが同時に載ることのできる四角形の板状部材で構成されている。
第１の載台１１Ａおよび第２の載台１２Ａは、第３の載台１３Ａ上において、車両３が前進走行する際の走行経路の上流側に配置され、第３の載台１３Ａに一体的に組み込まれている。

＜第３の載台の凹部の説明＞
図９（ａ）に示されるように、第３の載台１３Ａにおける車両前進走行経路上流側端部には、第１凹部５６ａと、第２凹部５６ｂと、第３凹部５６ｃとが形成されている。
第１凹部５６ａは、第１の載台１１Ａの表面と第３の載台１３Ａの表面とが面一となるように第１の載台１１Ａを収容可能で、その第１の載台１１Ａとの間に所定の隙間Ｓ_１を存するように第３の載台１３Ａに形成された凹部である。
第２凹部５６ｂは、第２の載台１２Ａの表面と第３の載台１３Ａの表面とが面一となるように第２の載台１２Ａを収容可能で、その第２の載台１２Ａとの間に所定の隙間Ｓ_２を存するように第３の載台１３Ａに形成された凹部である。
ここで、所定の隙間Ｓ_１は、車両３の各車軸７，８，９の左側の車輪４ａ，５ａ，６ａが第１の載台１１Ａに載ったとき、第１の載台１１Ａが若干撓んだとしても、第１の載台１１Ａが第３の載台１３Ａに干渉しないようその大きさが定められている。また、所定の隙間Ｓ_２も所定の隙間Ｓ_１と同様に、第２の載台１２Ａが若干撓んだとしても、第２の載台１２Ａが第３の載台１３Ａに干渉しないようその大きさが定められている。
第３凹部５６ｃは、第６ロードセル２６Ａおよび第７ロードセル２７Ａを共に収容可能で、かつ第１の載台１１Ａおよび第２の載台１２Ａのそれぞれの表面と第３の載台１３Ａの表面とが面一となるようにそれら載台１１Ａ，１２Ａを収容可能となるように第３の載台１３Ａに形成された凹部である。

＜第１、第２の載台と第３の載台との結合部の説明＞
第１の載台１１Ａは、第３の載台１３Ａの第１凹部５６ａと第３凹部５６ｃの略左半分に亘って収容されている。この第１の載台１１Ａの左端部と第３の載台１３Ａとは、弾性支持体５７によって結合されている。
ここで、弾性支持体５７は、第１の載台１１Ａに対し外力が作用したとき、その外力により生じた変位に比例した反力が第１の載台１１Ａに作用するような支持状態を保持することが可能な部材で構成されている。本実施形態では、第１の載台１１Ａを構成する板状部材と第３の載台１３Ａを構成する板状部材とを一体的に接合し、その接合部分に上凸のＲ面取りを施すことによって弾性支持体５７を構成している。
第２の載台１２Ａは、第３の載台１３Ａの第２凹部５６ｂと第３凹部５６ｃの略右半分に亘って収容されている。この第２の載台１２Ａの右端部と第３の載台１３Ａとは、やはり弾性支持体５７によって結合されている。

＜第１〜第４ロードセルの配置説明＞
第１ロードセル２１Ａは、第３の載台１３Ａにおける車両前進走行経路上流側の左角部を下側から支持することができるように配置されている。ここで、第１ロードセル２１Ａの中心点と弾性支持体５７による第１の載台１１Ａの弾性支持点とは鉛直方向における位置が一致されている。
第２ロードセル２２Ａは、第３の載台１３Ａにおける車両前進走行経路下流側の左角部を下側から支持することができるように配置されている。
第３ロードセル２３Ａは、第３の載台１３Ａにおける車両前進走行経路上流側の右角部を下側から支持することができるように配置されている。ここで、第３ロードセル２３Ａの中心点と弾性支持体５７による第２の載台１２Ａの弾性支持点とは鉛直方向における位置が一致されている。
第４ロードセル２４Ａは、第３の載台１３Ａにおける車両前進走行経路下流側の右角部を下側から支持することができるように配置されている。

＜第６、第７ロードセルの配置説明＞
第６ロードセル２６Ａは、第３凹部５６ｃに設置され、第１の載台１１Ａの右側部を下側から支持することができるように配置されている。
第７ロードセル２７Ａは、第３凹部５６ｃに設置され、第２の載台１２Ａの左側部を下側から支持することができるように配置されている。

＜Ｙ_Ｇ，Ｂ_１の測定の説明＞
第１の載台１１Ａおよび第２の載台１２Ａがそれぞれ第３の載台１３Ａと弾性支持体５７を介して一体的に結合されている構造のものでは、第１車軸７のＢ_ｉ（Ｂ_１）しか求めることができない。その理由は、第３の載台１３Ａ上の全ての軸重が第１ロードセル２１Ａおよび第３ロードセル２３Ａに作用するからである。
Ｙ_Ｇの測定には、Ｂ_１とｂ_１，ｂ_１´の測定が不可欠である。

＜Ｂ_１の求め方の説明：図９（ａ）参照＞
第１の載台１１Ａおよび第２の載台１２Ａに作用する荷重とロードセル２１Ａ，２３Ａ，２６Ａ，２７Ａからの反力に関して次式（４１）（４２）（４３）（４４）が成立する。

Ｐ_６＝Ｗ_Ｌ１ｂ_１／ｂ_０ ・・・（４１）
Ｐ_７＝Ｗ_Ｒ１ｂ_１´／ｂ_０ ・・・（４２）
Ｐ_１＝Ｗ_Ｌ１（ｂ_１´＋Ｂ_１）／ｂ＋Ｗ_Ｒ１ｂ_１´／ｂ ・・・（４３）
Ｐ_３＝Ｗ_Ｒ１（ｂ_１＋Ｂ_１）／ｂ＋Ｗ_Ｌ１ｂ_１／ｂ ・・・（４４）

前記式（４１）〜（４４）より、ｂ_１は次式（４５）から、ｂ_１´は次式（４６）からそれぞれ求めることができる。
ｂ_１＝αｂＰ_６／｛Ｐ_１＋α（Ｐ_６−Ｐ_７）｝ ・・・（４５）
ｂ_１´＝αｂＰ_７／｛Ｐ_３＋α（Ｐ_７−Ｐ_６）｝ ・・・（４６）
ここで、α＝ｂ_０／ｂである。

前記式（４５）（４６）を次式（４７）に代入することにより、Ｂ_１を求めることができる。
Ｂ_１＝ｂ−（ｂ_１＋ｂ_１´） ・・・（４７）

＜Ｙ_Ｇの求め方の説明：図４，図９（ａ），（ｂ）参照＞
図４（ａ）より明らかなように、Ｙ_Ｇは次式（４８）から求めることができる。
Ｙ_Ｇ＝ｙ_Ｇ−ｆ ・・・（４８）

ここでｆは、近似的にｆ_１と等しいと仮定して次式（４９）から求める。
ｆ＝ｂ／２−（ｂ_１＋Ｂ_１／２）
＝（ｂ_１´−ｂ_１）／２ ・・・（４９）

図１２（ａ）において、モーメントのつりあいから次式（５０）が成立する。
（ｂ／２＋ｙ_Ｇ）Ｐ＝ｂＰ_１２ ・・・（５０）

前記式（５０）からｙ_Ｇは次式（５１）のように表わすことができる。
ｙ_Ｇ＝ｂ（Ｐ_１２／Ｐ−１／２） ・・・（５１）

前記式（４８）（４９）（５１）から車両３の幅方向の重心位置Ｙ_Ｇを求めることができる。

＜重心位置測定装置の計測動作の説明＞
次に、重心位置測定装置１の計測動作について、主に、図３の機能ブロック図および図１０のフローチャートを用いて以下に説明する。なお、図１０において記号「Ｓ」および「Ｔ」はそれぞれステップを表わす。

＜ステップＳ１１，Ｔ１１の処理内容の説明＞
車両幅方向重心位置演算部５０は、第１ロードセル２１Ａ、第３ロードセル２３Ａ、第６ロードセル２６Ａおよび第７ロードセル２７Ａの荷重信号を読み込み、読み込んだ荷重信号と、前記式（４５）（４６）（４７）とに基づいて、有効トレッド幅Ｂ_１を演算するとともに、前記式（４５）（４６）（４９）とに基づいて、Ｘ軸とｘ軸との距離（中心線ＣＬ_Ｔと中心線ＣＬ_Ｓとの距離）ｆ_１を演算する（Ｓ１１）。
また、車両幅方向重心位置演算部５０は、第１ロードセル２１Ａ〜第４ロードセル２４Ａの荷重信号を読み込み、読み込んだ荷重信号と、前記式（５１）に基づいて、座標系Ｏ−ＸＹにおける車両３の幅方向の重心位置ｙ_Ｇを演算する（Ｔ１１）。

＜ステップＳ１２〜ステップＳ１４の処理内容の説明＞
車両幅方向重心位置演算部５０は、ステップＳ１１で算出されたｆ_１と、ステップＴ１１で算出されたｙ_Ｇと、前記式（４８）とに基づいて、座標系Ｏ−ＸＹにおける車両３の幅方向の重心位置Ｙ_Ｇを演算する（Ｓ１２）。
そして、表示信号生成部５３は、車両幅方向重心位置演算部５０による演算結果を表示装置４２に表示させる表示信号を生成し、かかる表示信号を表示装置４２へ送信する（Ｓ１３）。これにより、表示装置４２には、車両３の幅方向の重心位置の値が表示される（Ｓ１４）。

＜ステップＴ１１〜ステップＴ１３の処理内容の説明＞
車両全長方向重心位置演算部５１は、第１ロードセル２１Ａ〜第４ロードセル２４Ａの荷重信号を読み込み、読み込んだ荷重信号と、前記式（６）（１７）とに基づいて、車軸間距離ｌ_１，ｌ_２を演算するとともに、算出された車軸間距離ｌ_１，ｌ_２の値と、前記式（１８）（２０）（２４）とに基づいて、座標系Ｏ−ＸＹにおける車両３の全長方向の重心位置Ｘ_Ｇを算出する（Ｔ１１）。
そして、表示信号生成部５３は、車両全長方向重心位置演算部５１による演算結果を表示装置４２に表示させる表示信号を生成し、かかる表示信号を表示装置４２へ送信する（Ｔ１２）。これにより、表示装置４２には、車両３の全長方向の重心位置の値が表示される（Ｔ１３）。

＜第２の実施形態の重心位置測定装置の作用効果の説明＞
第２の実施形態の重心位置測定装置１Ａによれば、第１の実施形態の重心位置測定装置１と同様の作用効果を得ることができる。
さらに、第２の実施形態の重心位置測定装置１Ａによれば、第１の載台１１Ａと第３の載台１３Ａとが弾性支持体５７によって結合されるとともに、第２の載台１２Ａと第３の載台１３Ａとが弾性支持体５７によって結合され、第３の載台１３Ａに第１の載台１１Ａおよび第２の載台１２Ａがそれぞれ一体的に組み込まれる構成が採用されているので、装置のコンパクト化を図ることができるとともに、第１の実施形態の重心位置測定装置１では必要とされる第５ロードセル２５および第８ロードセル２８を省略することができて装置の簡略化を図ることができる。

〔第３の実施形態〕
図１１には、本発明の第３の実施形態に係る重心位置測定装置の構造説明図で、平面図（ａ）、側面図（ｂ）、（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図（ｃ）および（ｂ）のＦ部拡大図（ｄ）がそれぞれ示されている。
また、図１２には、車両３が第２の載台に載った際にその載台に作用する荷重の状態図が示されている。
なお、第３の実施形態において、前記各実施形態と同一または同様のものについては図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略し、以下においては第１の実施形態と異なる点を中心に説明することとする。

＜第３の実施形態に係る重心位置測定装置の概略構成の説明＞
図１１に示される重心位置測定装置１Ｂは、第１の載台１１Ｂと、第２の載台１２Ｂとを備えている。
第１の載台１１Ｂは、設置ベース２上において、トラックやトレーラ等の車両３が前進走行する際の走行経路の上流側に配置されている。
第２の載台１２Ｂは、設置ベース２上において、第１の載台１１Ｂに対し、車両３の前進走行経路の下流側に配置されている。

＜第１〜第３の載台の説明＞
第１の載台１１Ｂは、車両３の各車軸７，８，９の左側の車輪４ａ，５ａ，６ａが一つずつ載ることのできる四角形の板状部材で構成されている。
第２の載台１２は、車両３の左右全ての車輪４ａ，５ａ，６ａ；４ｂ，５ｂ，６ｂが同時に載ることのできる四角形の板状部材で構成されている。

＜第１〜第４ロードセルの配置説明＞
設置ベース２と第２の載台１２Ｂとの間には、第１ロードセル２１Ｂ、第２ロードセル２２Ｂ、第３ロードセル２３Ｂおよび第４ロードセル２４Ｂがそれぞれ介設されている。
第１ロードセル２１Ｂは、第２の載台１２Ｂにおける車両前進走行経路上流側の左角部を下側から支持することができるように配置されている。
第２ロードセル２２Ｂは、第２の載台１２Ｂにおける車両前進走行経路下流側の左角部を下側から支持することができるように配置されている。
第３ロードセル２３Ｂは、第２の載台１２Ｂにおける車両前進走行経路上流側の右角部を下側から支持することができるように配置されている。
第４ロードセル２４Ｂは、第２の載台１２Ｂにおける車両前進走行経路下流側の右角部を下側から支持することができるように配置されている。

＜第５、第６ロードセルの配置説明＞
設置ベース２と第１の載台１１Ｂとの間には、第５ロードセル２５Ｂおよび、第６ロードセル２６Ｂがそれぞれ介設されている。
第５ロードセル２５Ｂは、第１の載台１Ｂ１の左側部を下側から支持することができるように配置されている。
第６ロードセル２６Ｂは、第１の載台１１Ｂの右側部を下側から支持することができるように配置されている。

＜荷重鉛直伝達機構の説明＞
設置ベース２と第１の載台１１Ｂとの間には、前述した荷重鉛直伝達機構３０が介設されている。

＜Ｙ_Ｇの求め方の説明：図１２（ａ）（ｂ）参照＞
Ｙ_Ｇは、前述したように、次式（６１）から求めることができる。
Ｙ_Ｇ＝（Ｗ_１ｅ_１＋Ｗ_２ｅ_２＋Ｗ_３ｅ_３）／（Ｗ_１＋Ｗ_２＋Ｗ_３） ・・・（６１）

また、図１２（ａ）より明らかなように、ｅ_ｉは次式（６２）から求めることができる。
ｅ_ｉ＝ｂ_ｉ＋Ｂ_ｉ／２−Ｃ_ｉ ・・・（６２）

ｂ_ｉは次式（６３）で求めることができる。
ｂ_ｉ＝（Ｐ_６／Ｐ_５６）ｂ_０ ・・・（６３）

Ｃ_ｉは次式（６４）で表わすことができる。
Ｃ_ｉ＝｛ｂ_ｉＷ_Ｌｉ＋（ｂ_ｉ＋Ｂ_ｉ）Ｗ_Ｒｉ｝／Ｗ_ｉ
＝ｂ_ｉ＋Ｗ_ＲｉＢ_ｉ／Ｗ_ｉ ・・・（６４）

ところで、Ｗ_ｉおよびＷ_Ｌｉはそれぞれ次式（６５）および次式（６６）で表わすことができる。
Ｗ_ｉ＝Ｗ_Ｌｉ＋Ｗ_Ｒｉ ・・・（６５）
Ｗ_Ｌｉ＝Ｐ^ｉ _５６ ・・・（６６）

前記式（６５）（６６）からＷ_Ｒｉは次式（６７）で求めることができる。
Ｗ_Ｒｉ＝Ｗ_ｉ−Ｐ^ｉ _５６ ・・・（６７）

したがって、ｂ_ｉ，Ｃ_ｉを求めることができる。そこで、Ｂ_ｉが求められれば、前記式（６２）からｅ_ｉを求めることができ、このｅ_ｉを用いて、前記式（６１）からＹ_Ｇを求めることができることになる。

＜Ｂ_ｉの求め方の説明：図１２（ａ），（ｂ）参照＞
第２の載台１２Ｂにおける第ｉ軸輪重に関するモーメントのつりあいから次式（６８）（６９）が成立する。
ｂ_ｉＷ_Ｌｉ＋（ｂ_ｉ＋Ｂ_ｉ）Ｗ_Ｒｉ−ｂＰ^ｉ _３４＝０ ・・・（６８）
ｂ_ｉＷ_Ｌｉ＋（ｂ_ｉ＋Ｂ_ｉ）（Ｗ_ｉ−Ｗ_Ｌｉ）−ｂＰ^ｉ _３４＝０ ・・・（６９）

これら式（６８）（６９）からＢ_ｉは次式（７０）で示されるように求めることができる。
Ｂ_ｉ＝（ｂＰ^ｉ _３４−ｂ_ｉＷ_ｉ）／（Ｗ_ｉ−Ｗ_Ｌｉ） ・・・（７０）
ただし、
Ｐ^１ _３４＝Ｐ_３４（ｔ） （０＜ｔ＜ｔ_１）
Ｐ^２ _３４＝Ｐ_３４（ｔ）−Ｐ^１ _３４ （ｔ_２＜ｔ＜ｔ_３）
Ｐ^３ _３４＝Ｐ_３４（ｔ）−Ｐ^２ _３４ （ｔ_４＜ｔ＜ｔ_５）
である。
なお、Ｗ_ｉは図５から、Ｐ_３４（ｔ）は図１２（ｂ）より求めることができる。

＜重心位置測定装置の計測動作の説明＞
次に、重心位置測定装置１Ｂの計測動作について、主に、図３の機能ブロック図および図１３のフローチャートを用いて以下に説明する。なお、図１３において記号「Ｓ」および「Ｔ」はそれぞれステップを表わす。

＜ステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理内容の説明＞
車両幅方向重心位置演算部５０は、第１ロードセル２１Ｂ〜第６ロードセル２６Ｂの荷重信号をそれぞれ読み込み、読み込んだ荷重信号と、前記式（７０）とに基づいて、有効トレッド幅Ｂ_ｉを演算するとともに、算出された有効トレッド幅Ｂ_ｉの値と、前記式（６２）からｅ_ｉを演算し、算出されたｅ_ｉに基づいて、前記式（６１）から座標系Ｏ−ＸＹにおける車両３の幅方向のＹ_Ｇを演算する（Ｓ２１）。
そして、表示信号生成部５３は、車両幅方向重心位置演算部５０による演算結果を表示装置４２に表示させる表示信号を生成し、かかる表示信号を表示装置４２へ送信する（Ｓ２２）。これにより、表示装置４２には、車両３の幅方向の重心位置の値が表示される（Ｓ２３）。

＜ステップＴ２１〜ステップＴ２３の処理内容の説明＞
車両全長方向重心位置演算部５１は、第１ロードセル２１Ｂ〜第４ロードセル２４Ｂの荷重信号を読み込み、読み込んだ荷重信号と、前記式（６）（１７）とに基づいて、車軸間距離ｌ_１，ｌ_２を演算するとともに、算出された車軸間距離ｌ_１，ｌ_２の値と、前記式（１８）（２０）（２４）とに基づいて、座標系Ｏ−ＸＹにおける車両３の全長方向の重心位置Ｘ_Ｇを演算する（Ｔ２１）。
そして、表示信号生成部５３は、車両全長方向重心位置演算部５１による演算結果を表示装置４２に表示させる表示信号を生成し、かかる表示信号を表示装置４２へ送信する（Ｔ２２）。これにより、表示装置４２には、車両３の全長方向の重心位置の値が表示される（Ｔ２３）。

＜第３の実施形態の重心位置測定装置の作用効果の説明＞
第３の実施形態の重心位置測定装置１Ｂによれば、簡易かつ安価な構成で車両３の平面的な重心位置Ｇ（Ｘ_Ｇ，Ｙ_Ｇ）を測定することができ、車両３の横転防止に資する有効なデータを運転者等に提供することができる。

〔第４の実施形態〕
図１４には、本発明の第４の実施形態に係る重心位置測定装置の構造説明図で、平面図（ａ）、側面図（ｂ）、（ａ）のＧ−Ｇ線断面図（ｃ）および（ｂ）のＨ−Ｈ線断面図（ｄ）がそれぞれ示されている。
なお、第４の実施形態において、前記各実施形態と同一または同様のものについては図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略し、以下においては第１の実施形態と異なる点を中心に説明することとする。

＜第４の実施形態に係る重心位置測定装置の概略構成の説明＞
図１４に示される重心位置測定装置１Ｃは、第１の載台１１Ｃと、第２の載台１２Ｃと、設置ベース２上に設置されて第２の載台１２Ｃを支持する第１ロードセル２１Ｃ、第２ロードセル２２Ｃ、第３ロードセル２３Ｃおよび第４ロードセル２４Ｃと、第２の載台１２Ｃ上に設置されて第１の載台１１Ｃを支持する第６ロードセル２６Ｃとを備えている。

＜第１，２の載台の説明＞
第１の載台１１Ｃは、車両３の各車軸７，８，９の左側の車輪４ａ，５ａ，６ａが一つずつ載ることのできる四角形の板状部材で構成されている。
第２の載台１２Ｃは、車両３の左右全ての車輪４ａ，５ａ，６ａ；４ｂ，５ｂ，６ｂが同時に載ることのできる四角形の板状部材で構成されている。
第１の載台１１Ｃは、第２の載台１２Ｃ上において、車両３が前進走行する際の走行経路の上流側に配置され、第２の載台１２Ｃに一体的に組み込まれている。

＜第２の載台の凹部の説明＞
図第２の載台１２Ｃにおける車両前進走行経路上流側端部には、第１凹部５８ａと、第２凹部５８ｂとが形成されている。
第１凹部５８ａは、第１の載台１１Ｃの表面と第２の載台１２Ｃの表面とが面一となるように第１の載台１１Ｃを収容可能で、その第１の載台１１Ｃとの間に所定の隙間Ｓ_３を存するように第２の載台１２Ｃに形成された凹部である。
ここで、所定の隙間Ｓ_１は、車両３の各車軸７，８，９の左側の車輪４ａ，５ａ，６ａが第１の載台１１Ｃに載ったとき、第１の載台１１Ｃが若干撓んだとしても、第１の載台１１Ｃが第２の載台１２Ｃに干渉しないようその大きさが定められている。
第２凹部５８ｂは、第６ロードセル２６Ｃを収容可能で、かつ第１の載台１１Ｃの表面と第２の載台１２Ｃの表面とが面一となるようにその第１の載台１１Ｃを収容可能となるように第２の載台１２Ｃに形成された凹部である。

＜第１の載台と第２の載台との結合部の説明＞
第１の載台１１Ｃは、第２の載台１２Ｃの第１凹部５８ａから第２凹部５８ｂに亘って収容されている。この第１の載台１１Ｃの左端部と第２の載台１２Ｃとは、やはり弾性支持体５７によって結合されている。

＜第１〜第４ロードセルの配置説明＞
第１ロードセル２１Ｃは、第２の載台１２Ｃにおける車両前進走行経路上流側の左角部を下側から支持することができるように配置されている。ここで、第１ロードセル２１Ｃの中心点と弾性支持体５７による第１の載台１１Ｃの弾性支持点とは鉛直方向における位置が一致されている。
第２ロードセル２２Ｃは、第２の載台１２Ｃにおける車両前進走行経路下流側の左角部を下側から支持することができるように配置されている。
第３ロードセル２３Ｃは、第２の載台１２Ｃにおける車両前進走行経路上流側の右角部を下側から支持することができるように配置されている。
第４ロードセル２４Ｃは、第２の載台１２Ｃにおける車両前進走行経路下流側の右角部を下側から支持することができるように配置されている。

＜第６ロードセルの配置説明＞
第６ロードセル２６Ｃは、第２凹部５８ｂに設置され、第１の載台１１Ｃの右側部を下側から支持することができるように配置されている。

＜第４の実施形態の重心位置測定装置の作用効果の説明＞
第４の実施形態の重心位置測定装置１Ｃによれば、第３の実施形態の重心位置測定装置１Ｂと同様の作用効果を得ることができる。
さらに、第２の実施形態の重心位置測定装置１Ｃによれば、第１の載台１１Ｃと第２の載台１２Ｃとが弾性支持体によって結合され、第２の載台１２Ｃに第１の載台１１Ｃが一体的に組み込まれる構成が採用されているので、装置のコンパクト化を図ることができるとともに、第３の実施形態の重心位置測定装置１Ｂでは必要とされる第５ロードセル２５Ｂを省略することができて装置の簡略化を図ることができる。

〔第５の実施形態〕
図１５には、本発明の第５の実施形態に係る重心位置測定装置の構造説明図で、平面図（ａ）、（ａ）のＪ−Ｊ線断面図（ｂ）がそれぞれ示されている。
また、図１６には、車両が第１の載台および第２の載台に載った際にそれら載台に作用する荷重の状態図（ａ）および第１ロードセルおよび第２ロードセルの支点回りのモーメントのつりあい状態を示すスケルトン（ｂ）がそれぞれ示されている。
なお、第５の実施形態において、前記各実施形態と同一または同様のものについては図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略し、以下においては第１の実施形態と異なる点を中心に説明することとする。

＜第５の実施形態に係る重心位置測定装置の概略構成の説明＞
図１５に示される重心位置測定装置１Ｄは、第１の載台１１Ｄと、第２の載台１２Ｄとを備えている。
第１の載台１１Ｄおよび第２の載台１２Ｄは、設置ベース２上において、トラックやトレーラ等の車両３が前進走行する際の走行経路に沿って互いに左右に平行に配置されている。

＜第１，２の載台の説明＞
第１の載台１１Ｄは、車両３の左側の全ての車輪４ａ，５ａ，６ａが同時に載ることのできる四角形の板状部材で構成されている。
第２の載台１２Ｄは、車両３の右側の全ての車輪４ｂ，５ｂ，６ｂが同時に載ることのできる四角形の板状部材で構成されている。

＜第１〜第４ロードセルの配置説明＞
設置ベース２と第１の載台１１Ｄとの間には、第１ロードセル２１Ｄ、第２ロードセル２２Ｄ、第３ロードセル２３Ｄおよび第４ロードセル２４Ｄがそれぞれ介設されている。
第１ロードセル２１Ｄは、第１の載台１１Ｄにおける車両前進走行経路上流側の左角部を下側から支持することができるように配置されている。
第２ロードセル２２Ｄは、第１の載台１１Ｄにおける車両前進走行経路下流側の左角部を下側から支持することができるように配置されている。
第３ロードセル２３Ｄは、第１の載台１１Ｄにおける車両前進走行経路上流側の右角部を下側から支持することができるように配置されている。
第４ロードセル２４Ｄは、第１の載台１１Ｄにおける車両前進走行経路下流側の右角部を下側から支持することができるように配置されている。

＜第５〜第８ロードセルの配置説明＞
設置ベース２と第２の載台１２Ｄとの間には、第５ロードセル２５Ｄ、第６ロードセル２６Ｄ、第７ロードセル２７Ｄおよび第８ロードセル２８Ｄがそれぞれ介設されている。
第５ロードセル２５Ｄは、第２の載台１２Ｄにおける車両前進走行経路上流側の左角部を下側から支持することができるように配置されている。
第６ロードセル２６Ｄは、第２の載台１２Ｄにおける車両前進走行経路下流側の左角部を下側から支持することができるように配置されている。
第７ロードセル２７Ｄは、第２の載台１２Ｄにおける車両前進走行経路上流側の右角部を下側から支持することができるように配置されている。
第８ロードセル２８Ｄは、第２の載台１２Ｄにおける車両前進走行経路下流側の右角部を下側から支持することができるように配置されている。

＜Ｂ_１の求め方の説明：図１６参照＞
Ｂ_１は、次式（８１）で表わすことができる。
Ｂ_１＝ｂ−（ｂ_１＋ｂ_１´） ・・・（８１）

ｂ_１およびｂ_１´は、それぞれ次式（８２）および（８３）から求めることができる。
ｂ_１＝｛Ｐ_３４／（Ｐ_１２＋Ｐ_３４）｝ｂ_０ ・・・（８２）
ｂ_１´＝｛Ｐ_５６／（Ｐ_５６＋Ｐ_７８）｝ｂ_０ ・・・（８３）

車両３のＸ軸のｘ軸からの距離ｆを次式（８４）から求める。
ｆ＝ｂ／２−（ｂ_１＋Ｂ_１／２） ・・・（８４）

なお、上式（８４）はｆをｆ_１で近似したものである。

＜Ｙ_Ｇの求め方の説明：図１５参照＞
図１６（ａ）より明らかなように、Ｙ_Ｇは次式（８５）で表わされる。
Ｙ_Ｇ＝ｂ／２−（ｆ＋Ｃ_Ｇ） ・・・（８５）

また、図１６（ｂ）に示されるように、第１ロードセル２１Ｄおよび第２ロードセル２２Ｄの支点回りのモーメントのつりあいから次式（８６）が成立する。
ＷＣ_Ｇ＝ｂ_ＧＷ_Ｌ＋（ｂ−ｂ_Ｇ´）Ｗ_Ｒ ・・・（８６）

この式（８６）からＣ_Ｇは次式（８７）で表わすことができる。
Ｃ_Ｇ＝｛ｂ_ＧＷ_Ｌ＋（ｂ−ｂ_Ｇ´）Ｗ_Ｒ｝／Ｗ ・・・（８７）

ここで、ｂ_Ｇ，ｂ_Ｇ´，Ｗ_Ｌ，Ｗ_Ｒはそれぞれ次式（８８），（８９），（９０）および（９１）から求められる。
ｂ_Ｇ＝ｂ_０Ｐ_３４／Ｗ_Ｌ ・・・（８８）
ｂ_Ｇ´＝ｂ_０Ｐ_５６／Ｗ_Ｒ ・・・（８９）
Ｗ_Ｌ＝Ｐ_１２３４ ・・・（９０）
Ｗ_Ｒ＝Ｐ_５６７８ ・・・（９１）

そして、前記式（８５）に、前記式（８４）から求められるｆと、前記式（８７）から求められるＣ_Ｇを代入することにより、車両３の幅方向の重心位置Ｙ_Ｇを求めることができる。

＜第５の実施形態の重心位置測定装置の作用効果の説明＞
第５の実施形態の重心位置測定装置１Ｄによっても、簡易かつ安価な構成で車両３の水平面的重心位置Ｇ（Ｘ_Ｇ，Ｙ_Ｇ）を測定することができる。

以上、本発明の車両の重心測定装置について、複数の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、各実施形態に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

例えば、第１の実施形態における荷重鉛直伝達機構３０（図１（ｄ）参照）に代えて、図１７（ａ）（ｂ）に示されるような荷重鉛直伝達機構６０を採用してもよい。
この荷重鉛直伝達機構６０は、第２の載台１２と設置ベース２との間に配される第１リンク６１および第２リンク６２をそれぞれ備えている。
第１リンク６１の後端部は、第２の載台１２の後端部の下方において設置ベース２に設けられるブラケット６３に第１ピン６４によって連結されている。
第１リンク６１の前端部には、第２の載台１２の前端部の下面に接触する第１ローラ６５が第２ピン６６によって前後方向に転動可能に連結されている。
第２リンク６２の後端部は、第２の載台１２の後端部の下面に設けられるブラケット６７に第３ピン６８によって連結されている。
第２リンク６２の前端部には、第２の載台１２の前端部の下方において設置ベース２に接触する第２ローラ６９が第４ピン７０によって前後方向に転動可能に連結されている。
第１リンク６１の中央部と第２リンクの中央部とは第５ピン７１によって互いに回動可能に連結されている。
これら第１リンク６１、第２リンク６２、第１ローラ６５、第２ローラ６９および各種ピン６４，６６，６８，７０，７１よりなるリンク機構は、車両３の幅方向に所定の間隔を存して一対配置されており、第２ピン６６と第４ピン７０とによって互いのリンク機構が互いに連動するように接続されている。
この荷重鉛直伝達機構６０によっても、車両３の右側車輪４ｂ，５ｂ，６ｂから第２の載台１２を介して第７ロードセル２７および第６ロードセル２８に作用する荷重を鉛直方向にのみ伝達させることができる。
第１の実施形態においては第１の載台１１および第２の載台１２に使用するロードセルの個数は各２個としたが、各載台毎に４のロードセルで受けて荷重鉛直伝達機構３０を省略してもよい。
第３の実施形態の第１の載台１１Ｂについても同様である。
第１の実施形態においては第１の載台１１および第２の載台１２は第３の載台１３と別に設置したが、第１の載台１１と第２の載台１２とを第３の載台１３上に、第３の載台１３の上面レベルに合わせるようにして埋め込む形で設置してもよい。
同じように第３の実施形態においては第１の載台１１Ｂは第２の載台１２Ｂと別に設置したが、第１の載台１１Ｂを第２の載台１２Ｂ上に、第２の載台１２Ｂの上面レベルに合わせるようにして埋め込む形で設置してもよい。

また、第２の実施形態（図８参照）においては、第６ロードセル２６Ａおよび第７ロードセル２７Ａをそれぞれ第３の載台１３Ａ上に設置する構成のものを例示したが、これに限定されるものではなく、図１８（ｄ）に示されるように、第６ロードセル２６Ａおよび第７ロードセル２７Ａをそれぞれ設置ベース２上に設置する構成を採用してもよい。かかる構成を備える重量測定装置１Ａ´によっても、第２の実施形態の重量測定装置１Ａと同様の作用効果を得ることができる。

また、第２の実施形態における弾性支持体５７（図９（ａ）参照）に代えて、図１９に示されるようなヒンジ支持体８０を採用してもよい。
このヒンジ支持体８０は、第１の載台１１Ａの左端部に対応させるように第３の載台１３Ａに設けられるブラケット８１と、このブラケット８１と第１の載台１１Ａの左端部とを連結するピン８２と備えて構成され、車両３の左側車輪４ａ，５ａ，６ａから第１の載台１１Ａを介して第６ロードセル２６Ａに作用する荷重を鉛直方向にのみ伝達させることができるようになっている。
なお、第１ロードセル２１Ａの中心点とヒンジ支持体８０の回転支点であるピン８２とは鉛直方向における位置が一致されているのは言うまでもない。

本発明の重心位置測定装置は、簡易かつ安価な構成で車両の水平面的重心位置を測定することができるという特性を有していることから、車両の横転防止に資する有効なデータの提供の用途に好適に用いることができる。

１ 重心位置測定装置
１１ 第１の載台
１２ 第２の載台
１３ 第３の載台
２１ 第１ロードセル
２２ 第２ロードセル
２３ 第３ロードセル
２４ 第４ロードセル
２５ 第５ロードセル
２６ 第６ロードセル
２７ 第７ロードセル
２８ 第８ロードセル
５０ 車両幅方向重心位置演算部（車両幅方向重心位置演算手段）
５１ 車両全長方向重心位置演算部（車両全長方向重心位置演算手段）
５７ 弾性支持体
８０ ヒンジ支持体

Claims (6)

1. 車両の水平面的重心位置を測定する重心位置測定装置であって、
   （ａ）車両の左右いずれか一方側の車輪が載ることのできる第１の載台と、
   （ｂ）車両の幅方向に所定の間隔を存して配され、前記第１の載台を支持する複数のロードセルと、
   （ｃ）車両の左右いずれか他方側の車輪が載ることのできる第２の載台と、
   （ｄ）車両の幅方向に所定の間隔を存して配され、前記第２の載台を支持する複数のロードセルと、
   （ｅ）前記第１の載台を支持する複数のロードセルおよび前記第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の幅方向の重心位置を演算する車両幅方向重心位置演算手段と
   （ｆ）車両の左右全ての車輪が載ることのできる第３の載台と、
   （ｇ）車両の全長方向に所定の間隔を存して配され、前記第３の載台を支持する複数のロードセルと
   （ｈ）前記第３の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の全長方向の重心位置を演算する車両全長方向重心位置演算手段と
   を備えることを特徴とする重心位置測定装置。
2. 前記第３の載台は、前記第１の載台と前記第２の載台及び前記第１の載台と前記第２の載台をそれぞれ支持する少なくとも１つのロードセルを収容可能な凹部を有し、前記第１の載台の一方の端部は、前記第３の載台と、弾性支持体またはヒンジ支持体によって結合されるとともに、前記弾性支持体または前記ヒンジ支持体を介して前記第３の載台を支持する複数のロードセルの内の一部のロードセルで支持され、前記第１の載台の他方の端部は、前記凹部に配置された少なくとも１つのロードセルで支持され、前記第２の載台の一方の端部は、前記第３の載台と、弾性支持体またはヒンジ支持体によって結合されるとともに、前記弾性支持体または前記ヒンジ支持体を介して前記第３の載台を支持する複数のロードセルの内の一部のロードセルで支持され、前記第２の載台の他方の端部は、前記凹部に配置された少なくとも１つのロードセルで支持されるように構成されている請求項１に記載の重心位置測定装置。
3. 前記第３の載台は、前記第１の載台と前記第２の載台を収容可能な凹部を有し、前記第１の載台の一方の端部は、前記第３の載台と、弾性支持体またはヒンジ支持体によって結合されるとともに、前記弾性支持体または前記ヒンジ支持体を介して前記第３の載台を支持する複数のロードセルの内の一部のロードセルで支持され、前記第１の載台の他方の端部は、設置ベース上に配置された少なくとも１つのロードセルで支持され、前記第２の載台の一方の端部は、前記第３の載台と、弾性支持体またはヒンジ支持体によって結合されるとともに、前記弾性支持体または前記ヒンジ支持体を介して前記第３の載台を支持する複数のロードセルの内の一部のロードセルで支持され、前記第２の載台の他方の端部は、前記設置ベース上に配置された少なくとも１つのロードセルで支持されるように構成されている請求項１に記載の重心位置測定装置。
4. 車両の水平面的重心位置を測定する重心位置測定装置であって、
   （ａ）車両の左右いずれか一方側の車輪が載ることのできる第１の載台と、
   （ｂ）車両の幅方向に所定の間隔を存して配され、前記第１の載台を支持する複数のロードセルと、
   （ｃ）車両の左右全ての車輪が載ることのできる第２の載台と、
   （ｄ）車両の幅方向および全長方向にそれぞれ所定の間隔を存して配され、前記第２の載台を支持する複数のロードセルと、
   （ｅ）前記第１の載台を支持する複数のロードセルおよび前記第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の幅方向の重心位置を演算する車両幅方向重心位置演算手段と、
   （ｆ）前記第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の全長方向の重心位置を演算する車両全長方向重心位置演算手段と
   を備えることを特徴とする重心位置測定装置。
5. 前記第２の載台は前記第１の載台及び前記第１の載台を支持する少なくとも１つのロードセルを収容可能な凹部を有し、前記第１の載台の一方の端部は、前記第２の載台と、弾性支持体またはヒンジ支持体によって結合されるとともに、前記弾性支持体または前記ヒンジ支持体を介して前記第２の載台を支持する複数のロードセルの内の一部のロードセルで支持され、前記第１の載台の他方の端部は、前記凹部に配置された少なくとも１つのロードセルで支持されるように構成されている請求項４に記載の重心位置測定装置。
6. 車両の水平面的重心位置を測定する重心位置測定装置であって、
   （ａ）車両の左右いずれか一方側の全ての車輪が載ることのできる第１の載台と、
   （ｂ）車両の幅方向および全長方向にそれぞれ所定の間隔を存して配され、前記第１の載台を支持する複数のロードセルと、
   （ｃ）車両の左右いずれか他方側の全ての車輪が載ることのできる第２の載台と、
   （ｄ）車両の幅方向および全長方向にそれぞれ所定の間隔を存して配され、前記第２の載台を支持する複数のロードセルと、
   （ｅ）前記第１の載台を支持する複数のロードセルおよび前記第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の幅方向の重心位置を演算する車両幅方向重心位置演算手段と、
   （ｆ）前記第１の載台を支持する複数のロードセルおよび前記第２の載台を支持する複数のロードセルからの荷重信号に基づいて車両の全長方向の重心位置を演算する車両全長方向重心位置演算手段と
   を備えることを特徴とする重心位置測定装置。

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