CN109086478A - 调整车辆轴荷分配比例的方法和装置、存储介质和车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种调整车辆轴荷分配比例的方法和装置、存储介质和车辆，用于解决相关技术中车辆的轴荷分配比例因车内的重物改变而不利于轮胎的均匀磨损的技术问题。所述调整车辆轴荷分配比例的方法包括：获取车辆当前的轴荷分配比例以及车辆所在路段的坡度；根据所述坡度，确认目标分配比例；当所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不匹配时，控制座椅和后备箱内的重物移动到第一目标位置，以使改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配。
Description
技术领域
本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种调整车辆轴荷分配比例的方法和装置、存储介质和车辆。
背景技术
由于整车的重量最终通过车轴传递到轮胎上，依托轮胎来支撑整车的重量，因此，车辆的行驶稳定性、横向稳定性等动力学性能与前、后轴荷分配关系密切。理论上理想的轴荷分配比例为50:50，这个轴荷分配比例有利于轮胎的均匀磨损，保证汽车拥有较好的过弯特性和行驶稳定性。
相关技术中，车辆出厂后就定义了轴荷的分配，因此，当车辆在被用户使用时，车内的重物能够改变轴荷分配比例，而改变后的轴荷分配有可能不利于轮胎的均匀磨损。
发明内容
本公开提供一种调整车辆轴荷分配比例的方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中车辆的轴荷分配比例因车内的重物改变而不利于轮胎的均匀磨损的技术问题。
为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种调整车辆轴荷分配比例的方法，所述方法包括：
获取可选地，以及车辆所在路段的坡度；
根据所述坡度，确认目标分配比例；
当所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不匹配时，控制座椅和后备箱内的重物移动到第一目标位置，以使改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配。
可选地，所述获取车辆当前的轴荷分配比例，包括：
通过车辆前轴和后轴上重量传感器获取前轴轴荷和后轴轴荷；
根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，计算车辆当前的轴荷分配比例；或
获取座椅上和后备箱内重物的重量和重心位置；
根据所述重物的重量和重心位置，计算车辆当前的轴荷分配比例。
可选地，所述方法还包括：
获取车辆左右两侧的荷重分配比例；
当所述荷重分配比例与目标荷重分配比例的差值超过预设值时，控制所述座椅和后备箱内的重物移动到第二目标位置，以使改变后的荷重分配比例与所述目标荷重分配比例匹配。
可选地，所述获取车辆左右两侧的荷重分配比例，包括：
根据所述重物的重量和重心位置，计算所述重物在车辆左右两侧的荷重分配比例或；
通过设于底盘左右两侧的重量传感器获取的荷重信息，计算车辆左右两侧的荷重分配比例。
可选地，所述车辆包括设于后备箱内的托盘装置，所述箱托盘装置包括固定于所述车辆后地板的驱动电机、用于承载重物的托盘本体、连接于所述驱动电机和所述托盘本体的电机连接轴、以及固定于所述托盘本体底部并作用于所述车辆后地板的滚轮；
所述控制所述后备箱内的重物移动到第一目标位置，包括：
控制所述驱动电机，以使承载所述重物的托盘本体移动到第一目标位置。
可选地，所述方法还包括：
根据所述重物的重量和重心位置，计算所述重物在车辆左右两侧的荷重分配比例；
当所述荷重分配比例与目标荷重分配比例的差值超过预设值时，控制所述座椅和后备箱内的重物移动到第二目标位置，以使改变后的荷重分配比例与所述目标荷重分配比例匹配。
可选地，所述控制所述座椅和后备箱内的重物移动到第一目标位置，包括：
控制所述座椅和后备箱内的重物移动到接近所述第一目标位置的最大行程处；
所述控制所述座椅和后备箱内的重物移动到第二目标位置，包括：
控制所述座椅和后备箱内的重物移动到接近所述第二目标位置的最大行程处。
可选地，还包括：
在获取车辆当前的轴荷分配比例及车辆所在路段的坡度之前，确认预设按键处于开启状态。
本公开实施例的第二方面，提供一种调整车辆轴荷分配比例的装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆当前的轴荷分配比例以及车辆所在路段的坡度；
第一确认模块，用于根据所述坡度，确认目标分配比例；
第一控制模块，用于当所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不匹配时，控制座椅和后备箱内的重物移动到第一目标位置，以使改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配。
可选地，所述第一获取模块还用于：
通过车辆前轴和后轴上重量传感器获取前轴轴荷和后轴轴荷；
根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，计算车辆当前的轴荷分配比例；或
获取座椅上和后备箱内重物的重量和重心位置；
根据所述重物的重量和重心位置，计算车辆当前的轴荷分配比例。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取车辆左右两侧的荷重分配比例；
第二控制模块，用于当所述荷重分配比例与目标荷重分配比例的差值超过预设值时，控制所述座椅和后备箱内的重物移动到第二目标位置，以使改变后的荷重分配比例与所述目标荷重分配比例匹配。
可选地，所述第二获取模块还用于：
根据所述重物的重量和重心位置，计算所述重物在车辆左右两侧的荷重分配比例或；
通过设于底盘左右两侧的重量传感器获取的荷重信息，计算车辆左右两侧的荷重分配比例。
可选地，所述车辆包括设于后备箱内的托盘装置，所述箱托盘装置包括固定于所述车辆后地板的驱动电机、用于承载重物的托盘本体、连接于所述驱动电机和所述托盘本体的电机连接轴、以及固定于所述托盘本体底部并作用于所述车辆后地板的滚轮；
所述第一控制模块还用于：
控制所述驱动电机，以使承载所述重物的托盘本体移动到第一目标位置。
可选地，所述第一控制模块还用于：控制所述座椅和后备箱内的重物移动到接近所述第一目标位置的最大行程处；
所述第二控制模块还用于：控制所述座椅和后备箱内的重物移动到接近所述第二目标位置的最大行程处。
可选地，还包括：
第二确认模块，用于在获取车辆当前的轴荷分配比例以及车辆所在路段的坡度之前，确认预设按键处于开启状态。
本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述调整车辆轴荷分配比例的方法的步骤。
本公开实施例的第四方面，提供一种调整车辆轴荷分配比例的装置，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述调整车辆轴荷分配比例的方法的步骤。
本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面中任一项或者上述第四方面所述的调整车辆轴荷分配比例的装置。
采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：
本公开在获取车辆当前的轴荷分配比例以及根据坡度确认目标分配比例后，在所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不匹配时，控制所述座椅和后备箱内的重物移动以改变轴荷分配比例，使得改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配，有利于轮胎的均匀磨损，解决了相关技术中车辆的轴荷分配比例因车内的重物改变而不利于轮胎的均匀磨损的技术问题，并且由于考虑了坡度因素，可以根据坡度确定目标分配比例，进而能够提升车辆的爬坡能力。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例示出的一种调整车辆轴荷分配比例的方法流程图。
图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种托盘装置的剖视图。
图3是本公开一示例性实施例示出的另一种调整车辆轴荷分配比例的方法流程图。
图4是本公开一示例性实施例示出的一种调整车辆轴荷分配比例的装置框图。
图5是本公开一示例性实施例示出的另一种调整车辆轴荷分配比例的装置框图。
图6是本公开一示例性实施例示出的一种调整车辆轴荷分配比例的装置框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前”是指前轴所在车辆的前侧，“后”是指后轴所在车辆的后侧，“左右两侧”分别是指车辆的左半部分和右半部分。
图1是根据一示例性实施例示出的一种调整车辆轴荷分配比例的方法流程图，以解决相关技术中车辆的轴荷分配比例因车内的重物改变而不利于轮胎的均匀磨损的技术问题。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。
S11，获取车辆当前的轴荷分配比例以及车辆所在路段的坡度。
S12，根据所述坡度，确认目标分配比例。
S13，当所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不匹配时，控制座椅和后备箱内的重物移动到第一目标位置，以使改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配。
在步骤S11中，所述车辆所在路段的坡度可以通过设于车内的角度传感器或者加速度传感器获得。所述车辆当前的轴荷分配比例的获取方式可以通过以下两种实施方式获得：
在一实施例中，可以通过设置座椅上的重量传感器和位置传感器检测获得座椅上重物的重量和重心位置，通过设置在后备箱内的重量传感器和位置传感器检测获得后备箱内重物的重量和重心位置；在获取重物的重量和重心位置后，根据所述重物的重量和重心位置，计算车辆的轴荷分配比例，所述轴荷分配比例为重物置于车内后的当前轴荷分配比例。
在另一实施例中，通过车辆前轴和后轴上重量传感器获取前轴轴荷和后轴轴荷；根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，计算车辆当前的轴荷分配比例。
在获取车辆当前的轴荷分配比例以及车辆所在路段的坡度后，执行步骤S12，根据所述坡度，确认目标分配比例，所述目标分配比例为预设的轴荷分配比例。
比如，当车辆是前置后驱车型时，因发动机和驱动装置分别位于汽车前部和后部，更容易做到50:50的轴荷分配；当车辆是前置前驱的车型时，前轴轴荷最好占55％以上，以保证上坡时有足够的驱动力。需要的说明的是，所述目标分配比例与坡度相关，当坡度较大时，所述目标分配比例不再是平地上的理想的轴荷分配比例，此时可以增大前轴轴荷的比例，使得车辆具备足够的附着力，提升爬坡能力。
在获取轴荷分配比例和目标分配比例后，执行步骤S14，当所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不匹配时，控制所述座椅和后备箱内的重物移动到第一目标位置，以使改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配。
所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不匹配可以是所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不相同；也可以是所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不匹配可以是所述轴荷分配比例与所述目标分配比例的偏差度超过预设的值，比如，所述轴荷分配比例中的后轴轴荷与所述目标分配比例中的后轴轴荷的差值超过阈值，或者所述轴荷分配比例中的前轴轴荷与所述目标分配比例中的前轴轴荷的差值超过阈值。
所述轴荷分配比例与所述目标分配比例出现不匹配的情况时，控制所述座椅和后备箱内的重物移动到第一目标位置，以使所述轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配。为了能够移动座椅和后备箱内的重物，所述车辆座椅可以是电动座椅，进而可以进行电动控制，或者在座椅底部铺设轨道，所述座椅滑设于所述轨道上；对于后备箱内的重物，可以在所述后备箱内铺设轨道，所述重物滑设于所述轨道上。
比如，所述轴荷分配比例中的后轴轴荷超过所述目标分配比例中的后轴轴荷时，可以控制车辆座椅和后备箱内的重物往前移动一段距离，以使改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配；所述轴荷分配比例中的前轴轴荷超过所述目标分配比例中的前轴轴荷时，可以控制车辆座椅和后备箱内的重物往后移动一段距离，以使改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配。
可选地，请参考图2，为了实现移动后备箱内的重物，可以在后备箱内设置托盘装置20，所述箱托盘装置20包括：驱动电机、托盘本体22、电机连接轴以及滚轮24。
其中，所述驱动电机固定于所述车辆后地板10，所述驱动电机包括前后驱动电机211和左右驱动电机212。所述电机连接轴包括前后电机连接轴231和左右电机连接轴232，前后电机连接轴231连接着前后驱动电机211和托盘本体22，左右电机连接轴232连接着左右驱动电机212和托盘本体22。托盘本体22可以是用于承载重物的金属大面体，滚轮24固定于所述托盘本体22底部并作用于所述车辆后地板10上，所述滚轮24可以是万向轮。
前后驱动电机211运行时可以通过前后电机连接轴231带动着托盘本体22前后往复运动；左右驱动电机212运行时可以通过左右驱动电机212带动着托盘本体22左右往复运动。
在步骤S14中，控制所述后备箱内的重物移动到第一目标位置，可以是控制所述驱动电机运行，以使承载所述重物的托盘本体22移动到第一目标位置。比如，当所述轴荷分配比例中的后轴轴荷超过所述目标分配比例中的后轴轴荷时，可以控制前后驱动电机211运行，进而通过前后电机连接轴231带动着托盘本体22往前移动一段距离，即托盘本体22带动重物往前移动，以使改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配；当所述轴荷分配比例中的前轴轴荷超过所述目标分配比例中的前轴轴荷时，可以控制前后驱动电机211运行，进而通过前后电机连接轴231带动着托盘本体22往后移动一段距离，即托盘本体22带动重物往后移动，以使改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配。
可选地，当车辆因空间位置受限或者重物的尺寸因素，所述座椅和后备箱内的重物不能移动到第一目标位置时，可以控制所述座椅和后备箱内的重物移动到接近所述第一目标位置的最大行程处，进而使得车辆的最大程度地接近目标分配比例。
比如，第一目标位置需要托盘本体22带动重物往前移动100mm，但是重物尺寸较大，当托盘本体22带动重物往前移动80mm时，重物就卡在后备箱内不能再往前移动了，此时控制前后驱动电机211运行，进而通过前后电机连接轴231带动着托盘本体22往前移动到最大行程处80mm即可。
可选地，在获取车辆当前的轴荷分配比例以及车辆所在路段的坡度之前，确认预设按键处于开启状态。即，可以在车辆内设置预设按键，当该预设按键处于关闭状态，则不对车辆轴荷分配比例进行调整。通过设置预设按键，起到了对车辆或重物的保护作用，比如车辆内的大件物品移动会引起碰撞损伤车身，或者有特殊物品不易移动时，驾驶员可以关闭所述预设按键。
以前置前驱的车辆为例，当驾驶员在车辆内开启预设按键后，通过重量传感器检测到人员和货物的一个重量，然后根据位置传感器可以检测到各个重物的重心位置，通过角度传感器获取车辆所在路段的坡度。各个传感器可以把数据发送给车辆控制器，车辆控制器根据所述重物的重量和重心位置，计算车辆的轴荷分配比例，并根据坡度的情况确认目标分配比例。
当坡度小于3°即不存在大的爬坡(根据实车定义)时，目标分配比例为55:45，当轴荷分配比例中的后轴轴荷超出目标分配比例中的后轴轴荷(45％)10％时，可以认为后轮存在磨损可能。此时，车辆控制器根据目前各个重物的中心分布情况，结合前、后轴的位置，确定第一目标位置，进而实现前后轴荷分布仍为55％和45％。第一目标位置确定后，车辆控制器将会控制座椅和后备箱托盘装置向着第一目标位置移动，如：控制主副座椅前移100mm、后排座椅前移50mm、托盘装置20前移20mm。
当坡度大于3°时，此时默认为车辆在爬坡，为确保前置前驱车辆具备足够的附着力，提升爬坡能力，设定目标分配比例为为60：40。此时，车辆控制器根据目前各个重物的中心分布情况，结合前、后轴的位置，确定第一目标位置，进而实现前后轴荷分布仍为60％和40％。第一目标位置确定后，车辆控制器将会控制座椅和后备箱托盘装置向着第一目标位置移动，如：控制主副座椅前移120mm、后排座椅前移60mm、托盘装置20前移30mm。
本公开在获取车辆当前的轴荷分配比例以及根据坡度确认目标分配比例后，在所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不匹配时，控制所述座椅和后备箱内的重物移动以改变轴荷分配比例，使得改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配，有利于轮胎的均匀磨损，解决了相关技术中车辆的轴荷分配比例因车内的重物改变而不利于轮胎的均匀磨损的技术问题，并且由于考虑了坡度因素，可以根据坡度确定目标分配比例，进而能够提升车辆的爬坡能力。
值得说明的是，对于图1所示的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本公开所必须的。
图3是根据一示例性实施例示出的一种调整车辆轴荷分配比例的方法流程图，如图3所示，该方法包括：
S31，获取车辆当前的轴荷分配比例、车辆左右两侧的荷重分配比例以及车辆所在路段的坡度。
所述车辆左右两侧的荷重分配比例可以通过以下两种方式获得：在一实施例中，根据所述重物的重量和重心位置，计算所述重物在车辆左右两侧的荷重分配比例；在领一实施例中，通过设于底盘左右两侧的重量传感器获取荷重信息，计算车辆左右两侧的荷重分配比例，比如通过设置在左右悬架上的重量传感器获取车辆左右两侧的荷重。
S32，当所述荷重分配比例与目标荷重分配比例的差值超过预设值时，控制座椅和后备箱内的重物移动到第二目标位置，以使改变后的荷重分配比例与所述目标荷重分配比例匹配。
S33，根据所述坡度，确认目标分配比例。
S34，当所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不匹配时，控制所述座椅和后备箱内的重物移动到第一目标位置，以使改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配。
其中，目标荷重分配比例可以为50:50，即所述重物在车辆左右两侧的重量分配比较均匀。当车辆通过重量传感器和位置传感器检测到重物出现左右严重不均时，此时控制器根据目前各个重物的中心分布情况，结合前、后轴的位置，确定第二目标位置，进而实现前左右重物分布达到50％和50％。第二目标位置确定后，控制座椅左右移动，并控制左右驱动电机212运行，进而通过左右电机连接轴232带动着托盘本体22左右移动，即托盘本体22带动重物左右移动。
可选地，当车辆因空间位置受限或者重物的尺寸因素，所述座椅和后备箱内的重物不能移动到第二目标位置时，可以控制所述座椅和后备箱内的重物移动到接近所述第二目标位置的最大行程处，进而使得车辆的最大程度地接近目标分配比例。
比如，第二目标位置需要托盘本体22带动重物往左移动50mm，但是重物尺寸较大，当托盘本体22带动重物往左移动30mm时，重物就卡在后备箱内不能再往左移动了，此时控制左右驱动电机212运行，进而通过左右电机连接轴232带动着托盘本体22往左移动到最大行程处30mm即可。
本公开还在获取车辆左右两侧的荷重分配比例时，在所述荷重分配比例与目标荷重分配比例的差值超过预设值时，控制所述座椅和后备箱内的重物移动到第二目标位置，以使改变后的荷重分配比例与所述目标荷重分配比例匹配，进而防止车辆因重物出现左右严重不均而容易导致行车不稳出现的事故。
图4是本公开一示例性实施例示出的一种调整车辆轴荷分配比例的装置。如图4所示，所述调整车辆轴荷分配比例的装置500包括：
第一获取模块510，用于获取座椅上和后备箱内重物的重量和重心位置、以及车辆所在路段的坡度；
第一确认模块520，用于根据所述坡度，确认目标分配比例；
第一控制模块530，用于当所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不匹配时，控制座椅和后备箱内的重物移动到第一目标位置，以使改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配。
可选地，所述第一获取模块510还用于：
通过车辆前轴和后轴上重量传感器获取前轴轴荷和后轴轴荷；
根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，计算车辆当前的轴荷分配比例；或
获取座椅上和后备箱内重物的重量和重心位置；
根据所述重物的重量和重心位置，计算车辆当前的轴荷分配比例。
可选地，所述车辆包括设于后备箱内的托盘装置，所述箱托盘装置包括固定于所述车辆后地板的驱动电机、用于承载重物的托盘本体、连接于所述驱动电机和所述托盘本体的电机连接轴、以及固定于所述托盘本体底部并作用于所述车辆后地板的滚轮；
所述第一控制模块540还用于：
控制所述驱动电机，以使承载所述重物的托盘本体移动到第一目标位置。
可选地，如图5所示，所述调整车辆轴荷分配比例的装置500还包括：
第二获取模块540，用于获取车辆左右两侧的荷重分配比例；
第二控制模块550，用于当所述荷重分配比例与目标荷重分配比例的差值超过预设值时，控制所述座椅和后备箱内的重物移动到第二目标位置，以使改变后的荷重分配比例与所述目标荷重分配比例匹配。
可选地，所述第二获取模块540还用于：
根据所述重物的重量和重心位置，计算所述重物在车辆左右两侧的荷重分配比例或；
通过设于底盘左右两侧的重量传感器获取的荷重信息，计算车辆左右两侧的荷重分配比例。
可选地，所述第一控制模块530还用于：控制所述座椅和后备箱内的重物移动到接近所述第一目标位置的最大行程处；
所述第二控制模块550还用于：控制所述座椅和后备箱内的重物移动到接近所述第二目标位置的最大行程处。
可选地，如图5所示，所述调整车辆轴荷分配比例的装置500还包括：
第二确认模块560，用于在获取车辆当前的轴荷分配比例以及车辆所在路段的坡度之前，确认预设按键处于开启状态。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项可选实施例所述调整车辆轴荷分配比例的方法步骤。
本公开还提供一种调整车辆轴荷分配比例的装置，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述调整车辆轴荷分配比例的方法的步骤。
图6是根据一示例性实施例示出的一种调整车辆轴荷分配比例的装置400的框图。如图6所示，该装置400可以包括：处理器401，存储器402，多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405。
其中，处理器401用于控制该装置400的整体操作，以完成上述的调整车辆轴荷分配比例的方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该装置400的操作，这些数据例如可以包括用于在该装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如用户生物特征信息、后备箱开启高度等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该装置400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的调整车辆轴荷分配比例的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由装置400的处理器401执行以完成上述的调整车辆轴荷分配比例的方法。
本公开还提供一种车辆，所述车辆包括上述调整车辆轴荷分配比例的装置。
关于上述实施例中车辆，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种调整车辆轴荷分配比例的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆当前的轴荷分配比例以及车辆所在路段的坡度；
根据所述坡度，确认目标分配比例；
当所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不匹配时，控制座椅和后备箱内的重物移动到第一目标位置，以使改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前的轴荷分配比例，包括：
通过车辆前轴和后轴上重量传感器获取前轴轴荷和后轴轴荷；
根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，计算车辆当前的轴荷分配比例；或
获取座椅上和后备箱内重物的重量和重心位置；
根据所述重物的重量和重心位置，计算车辆当前的轴荷分配比例。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车辆左右两侧的荷重分配比例；
当所述荷重分配比例与目标荷重分配比例的差值超过预设值时，控制所述座椅和后备箱内的重物移动到第二目标位置，以使改变后的荷重分配比例与所述目标荷重分配比例匹配。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取车辆左右两侧的荷重分配比例，包括：
根据所述重物的重量和重心位置，计算所述重物在车辆左右两侧的荷重分配比例或；
通过设于底盘左右两侧的重量传感器获取的荷重信息，计算车辆左右两侧的荷重分配比例。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括设于后备箱内的托盘装置，所述箱托盘装置包括固定于所述车辆后地板的驱动电机、用于承载重物的托盘本体、连接于所述驱动电机和所述托盘本体的电机连接轴、以及固定于所述托盘本体底部并作用于所述车辆后地板的滚轮；
所述控制所述后备箱内的重物移动到第一目标位置，包括：
控制所述驱动电机，以使承载所述重物的托盘本体移动到第一目标位置。
6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述座椅和后备箱内的重物移动到第一目标位置，包括：
控制所述座椅和后备箱内的重物移动到接近所述第一目标位置的最大行程处；
所述控制所述座椅和后备箱内的重物移动到第二目标位置，包括：
控制所述座椅和后备箱内的重物移动到接近所述第二目标位置的最大行程处。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在获取车辆当前的轴荷分配比例以及车辆所在路段的坡度之前，确认预设按键处于开启状态。
8.一种调整车辆轴荷分配比例的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆当前的轴荷分配比例以及车辆所在路段的坡度；
第一确认模块，用于根据所述坡度，确认目标分配比例；
第一控制模块，用于当所述轴荷分配比例与所述目标分配比例不匹配时，控制座椅和后备箱内的重物移动到第一目标位置，以使改变后的轴荷分配比例与所述目标分配比例匹配。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述调整车辆轴荷分配比例的方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8所述的调整车辆轴荷分配比例的装置。
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