CN109635386A - 一种桥梁移动车辆荷载识别方法 - Google Patents

一种桥梁移动车辆荷载识别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109635386A
CN109635386A CN201811438096.4A CN201811438096A CN109635386A CN 109635386 A CN109635386 A CN 109635386A CN 201811438096 A CN201811438096 A CN 201811438096A CN 109635386 A CN109635386 A CN 109635386A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target vehicle
bridge
vehicle
acceleration
weight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811438096.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109635386B (zh
Inventor
贾献卓
丁勇
常英
朱斌
陈�光
刘剑
郝建
周彤
张志强
耿东方
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Power Construction Jijiao Expressway Investment Development Co Ltd
Original Assignee
China Power Construction Jijiao Expressway Investment Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Power Construction Jijiao Expressway Investment Development Co Ltd filed Critical China Power Construction Jijiao Expressway Investment Development Co Ltd
Priority to CN201811438096.4A priority Critical patent/CN109635386B/zh
Publication of CN109635386A publication Critical patent/CN109635386A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109635386B publication Critical patent/CN109635386B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/03—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明公开了一种桥梁移动车辆荷载识别方法；桥梁在使用过程中缺少有效方法识别桥梁上移动车辆的荷载，使移动车辆载重超载而导致桥梁存在安全隐患。本发明包括五个步骤，步骤一：确定目标车辆的静态重量；步骤二：确定目标车辆的参数；步骤三：确定目标车辆的行驶速度；步骤四：确定目标车辆的竖向加速度；步骤五：建立系统数值模型：建立桥梁结构的简化数值模型，步骤六：确定移动目标车辆的荷载：根据步骤四中获得的目标车辆通过桥梁过程中的竖向加速度和结合公式获得在持续时间为t2‑t1的范围内，目标车辆行驶过程中，桥梁结构与移动车辆之间的相互作用力。

Description

一种桥梁移动车辆荷载识别方法
技术领域
本发明具体涉及一种桥梁移动车辆荷载识别方法。
背景技术
交通运输是国民经济和社会发展的命脉。公路运输具有灵活、迅速、覆盖面广以及适应性强等特点，在整个交通运输系统中扮演重要角色，在国家现代化建设进程中发挥巨大作用，截至2017年8月，我国境内公路桥梁数量以达到80.5万座。公路桥梁作为公路交通的枢纽，对公路运输的安全与通畅具有至关重要的影响。桥梁建设技术的不断突破，为大跨度桥梁的应用日益增多，与此同时，桥梁的使用性能和健康状况也逐渐被人们所关注。现有的桥梁移动车辆荷载识别手段，需要在桥面上布置位移传感器、应变传感器、弯矩传感器、转角传感器等上述传感器的一种或多种，用来测试桥梁在移动车辆作用下的响应，根据桥梁的响应反演移动车辆的荷载大小。桥梁响应的测试过程操作复杂且精度很难控制。车辆在桥面快速行驶时，所体现出的桥面反应有时十分微弱，如弯矩、挠度等其实际发生的变化量很小，此时，桥面反应的获得必须依靠高精度、高灵敏度的传感器，而高精度、高灵敏度的传感器对往往对使用环境要求较高，并不适应于室外桥梁上应用。移动车辆荷载是桥梁结构承担的主要活荷载，是造成桥梁开裂、耐久性降低以及疲劳破坏的主要原因。但缺少有效方法识别桥梁上移动车辆的荷载，从而使桥梁在使用过程中安全隐患难以及时发现。
发明内容：
针对上述问题，本发明公开了一种桥梁移动车辆荷载识别方法。
本发明所采用的技术方案为：
一种桥梁移动车辆荷载识别方法，该方法的步骤如下：
步骤一：确定目标车辆的静态重量：选取车辆作为目标车辆，利用车辆称重系统对目标车辆进行称重，通过车辆称重系统获得目标车辆的车型信息、整车重量m、车轴重量mz和轮胎重量为mL，车轴和轮胎组成下车体，下车体的重量为m2，下车体的重量m2为车轴重量mz和轮胎重量mL的总重量，即m2＝mz+mL，目标车辆中车轴以上部分为上车体，上车体的重量为m1，即m1＝m-m2；
步骤二：确定目标车辆的参数：该步骤为确定目标车辆的静态参数，通过图像信息获得目标车辆车型、上车体的重量初始值下车体的重量初始值目标车辆的车轴与上车体之间的刚度初始值目标车辆的轮胎与路面之间的刚度初始值目标车辆的阻尼系数初始值c0，在桥梁的端部设置减速带，驱动目标车辆使其以10～30Km/h的车速匀速行驶通过减速带，在减速带设置激光位移计或高清摄像头以记录目标车辆上、下颠簸的竖向位移ym，目标车辆上、下颠簸的竖向位移ym包括上车体的竖向位移y1和下车体的竖向位移y2，利用上车体的竖向位移y1、下车体的竖向位移y2、上车体的重量初始值下车体的重量初始值目标车辆的车轴与上车体之间的刚度初始值目标车辆的轮胎与路面之间的刚度初始值目标车辆的阻尼系数初始值c0计算得到的竖向位移为ycal，竖向位移ycal的计算公式为：
其中，
此时公式(1)写成公式(2)：
采用非线性最小二乘法，使得目标车辆的物理参数在初始值c0的基础上逐步优化，保证公式(3)取得最小值，从而确定目标车辆的物理参数值分别为m1、m2、k1、k2、c，根据目标车辆的实际物理参数获得目标车辆的四分之一车体模型，目标车辆的四分之一车体模型的计算公式如下：
步骤三：确定目标车辆的行驶速度：在桥梁的两端分别设置雷达测速器，通过雷达测速器获得桥梁上往返目标车辆的行驶速度v；
步骤四：确定目标车辆的竖向加速度：在桥梁的起始端设置第一加速度接收器，在桥梁的末尾端设置第二加速度接收器，当目标车辆行驶至第一加速度接收器时，驾驶员开启车载WiFi连接设备，第一加速度接收器记录蓝牙设备的启动时间t1，当目标车辆在桥梁上行驶时，目标车辆内置加速度传感器记录并存储目标车辆在桥上行驶过程中产生的车辆竖向振动加速度，分别为上车体的竖向振动加速度以及下车体的竖向振动加速度当目标车辆行驶至桥梁末尾端时，第二加速度接收器通过WiFi连接，接收目标车辆在通过桥梁过程中的上车体的竖向振动加速度和下车体的竖向振动加速度并记录信号传输时间t2；
步骤五：建立系统数值模型：建立桥梁结构的简化数值模型，其中，桥梁长度为L，将桥梁划分为n个等长度单元，上车体的竖向位移为y1，下车体的竖向位移为y2，在t时刻，目标车辆与桥梁起始端的距离为x(t)，y(x(t))为目标车辆与桥梁起始端的距离为x(t)时所处位置的桥面变形，而r(x(t))为目标车辆与桥梁起始端的距离为x(t)时所处位置的桥面粗糙度，推导过程如下：
x(t)＝vt (6)
在公式(4)和(5)中，表示目标车辆在t时刻上车体以及下车体的竖向运动速度，F为目标车辆所承受的竖向外荷载；
在公式(6)中，x(t)为目标车辆在t时刻距离桥梁起始端的距离，此时，桥面与目标车辆之间的相互作用力为Fint(t)，即移动车辆荷载，移动车辆荷载的Fint(t)的公式如下：
Fint(t)＝(m1+m2)g+k2(y2-y(x(t))-r(x(t)))＝(m1+m2)g+F-m1y1-m2y2 (7)
其中，g为重力加速度，根据公式(4)、(5)、(6)和(7)，得到移动车辆荷载Fint(t)的进一步推到公式(8)，
从而计算得出桥面与目标车辆之间的相互作用力Fint(t)，即移动车辆荷载；
步骤六：确定移动目标车辆的荷载：根据步骤四中获得的目标车辆通过桥梁过程中的竖向加速度和结合步骤五中的公式(8)，获得在持续时间为t2-t1的范围内，目标车辆行驶过程中，桥梁结构与移动车辆之间的相互作用力Fint(t)。
作为优选方案，第一加速度接收器和第二加速度接收器均为支持WiFi连接、具有数据传输和存储功能的微型存储器。
本发明的有益效果为：
一、本发明提供了一种桥梁移动车辆荷载识别方法，操作过程方便且灵敏度高，该方法无需在桥梁表面及桥梁横截面底部布设应变计、挠度计，在获得桥梁表面加速度唯一信息的基础上，结合移动目标车辆自身模型及其行驶速度，即可实现车辆荷载准确估计的过程，该方法的提出为移动车辆荷载识别提供新的思路。
二、本发明无需测试桥梁反应，只需借助车辆内置传感器所测试的移动车辆在行驶过程中的部分加速度信息即可实现。
三、本发明实施过程简单且操作无难度。
四、本发明能够对车辆荷载进行实时监控并及时调控桥面上的车辆，对桥梁结构的安全运营、维修和养护具有重要意义。
五，本发明通过车辆内置传感器获得加速度信息，通过蓝牙自动接收信息，车辆荷载的整个识别过程效率高、费用低，无需额外的人员配置，适于推广和应用。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是目标车辆的参数确定过程示意图；
图2是目标车辆参数确定的流程框图；
图3是车辆—桥面系统模型示意图；
图4是本发明的操作流程框图。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
根据图1、图2、图3和图4说明本实施方式，具体实施步骤如下：
步骤一：确定目标车辆的静态重量：选取车辆作为目标车辆，利用车辆称重系统对目标车辆进行称重，通过车辆称重系统获得目标车辆的车型信息、整车重量m、车轴重量mz和轮胎重量为mL，车轴和轮胎组成下车体，下车体的重量为m2，下车体的重量m2为车轴重量mz和轮胎重量mL的总重量，即m2＝mz+mL，目标车辆中车轴以上部分为上车体，上车体的重量为m1，即m1＝m-m2；
步骤二：确定目标车辆的参数：通过图像信息获得目标车辆车型、上车体的重量初始值下车体的重量初始值目标车辆的车轴与上车体之间的刚度初始值目标车辆的轮胎与路面之间的刚度初始值目标车辆的阻尼系数初始值c0，如图1所示，在桥梁的端部设置有减速带9，驱动目标车辆使其以10～30Km/h的车速匀速行驶通过减速带，在减速带设置激光位移计或高清摄像头以记录目标车辆上、下颠簸的竖向位移ym，目标车辆上、下颠簸的竖向位移ym包括上车体的竖向位移y1和下车体的竖向位移y2，利用上车体的竖向位移y1、下车体的竖向位移y2、上车体的重量初始值下车体的重量初始值目标车辆的车轴与上车体之间的刚度初始值目标车辆的轮胎与路面之间的刚度初始值目标车辆的阻尼系数初始值c0计算得到的竖向位移为ycal，竖向位移ycal的计算公式为：
其中，
此时公式(1)写成公式(2)：
采用非线性最小二乘法，使得目标车辆的物理参数在初始值c0的基础上逐步优化，保证公式(3)取得最小值，从而确定目标车辆的物理参数值分别为m1、m2、k1、k2、c，根据目标车辆的实际物理参数获得目标车辆的四分之一车体模型，目标车辆的四分之一车体模型的计算公式如下：
步骤三：确定目标车辆的行驶速度：在桥梁的两端分别设置雷达测速器，通过雷达测速器获得桥梁上往返目标车辆的行驶速度v；雷达测速器为现有产品，其具有显示目标车辆的行驶速度v的功能；
步骤四：确定目标车辆的竖向加速度：在桥梁的起始端设置第一加速度接收器，在桥梁的末尾端设置第二加速度接收器，当目标车辆行驶至第一加速度接收器时，驾驶员开启车载WiFi连接设备，第一加速度接收器记录蓝牙设备的启动时间t1，当目标车辆在桥梁上行驶时，目标车辆内置加速度传感器记录并存储目标车辆在桥上行驶过程中产生的车辆竖向振动加速度，分别为上车体的竖向振动加速度以及下车体的竖向振动加速度当目标车辆行驶至桥梁末尾端时，第二加速度接收器通过WiFi连接，接收目标车辆在通过桥梁过程中的上车体的竖向振动加速度和下车体的竖向振动加速度并记录信号传输时间t2；
本步骤中在桥梁的一端部设置第一加速度接收器，在桥梁的另一端部设置第二加速度接收器，驾驶员开启车内蓝牙设备，当目标车辆行驶到桥梁的一端部时，目标车辆内置加速度传感器记录并存储目标车辆在桥梁的一端部处的行驶速度以及车辆竖向振动加速度并将行驶速度和车辆竖向振动加速度传输给第一加速度接收器，当目标车辆行驶到桥梁的另一端部时，目标车辆内置加速度传感器记录并存储车辆在桥梁的另一端部处的行驶速度以及车辆竖向振动加速度并将行驶速度和车辆竖向振动加速度传输给第二加速度接收器；为y1的一阶导数，为y2的二阶导数；为y2的一阶导数，为y2的二阶导数。
如图3所示，在步骤五中建立系统数值模型的过程中，桥梁长度为L，将桥梁划分为n个等长度单元，上车体的竖向位移为y1，下车体的竖向位移为y2，在t时刻，目标车辆与桥梁起始端的距离为x(t)，y(x(t))为目标车辆与桥梁起始端的距离为x(t)时所处位置的桥面变形，而r(x(t))为目标车辆与桥梁起始端的距离为x(t)时所处位置的桥面粗糙度，推导过程如下：
x(t)＝vt (6)
在公式(4)和(5)中，表示目标车辆在t时刻上车体以及下车体的竖向运动速度，F为目标车辆所承受的竖向外荷载；
在公式(6)中，x(t)为目标车辆在t时刻距离桥梁起始端的距离，此时，桥面与目标车辆之间的相互作用力为Fint(t)，即移动车辆荷载，移动车辆荷载的Fint(t)的公式如下：
Fint(t)＝(m1+m2)g+k2(y2-y(x(t))-r(x(t)))＝(m1+m2)g+F-m1y1-m2y2 (7)
其中，g为重力加速度，根据公式(4)、(5)、(6)和(7)，得到移动车辆荷载Fint(t)的进一步推到公式(8)，
从而计算得出桥面与目标车辆之间的相互作用力Fint(t)，即移动车辆荷载。
通过上述过程，即可完成桥梁结构上的移动车辆荷载的识别过程。Fint(t)的数值可用于评估桥梁结构的安全性能。当Fint(t)的数值小于桥梁设计荷载时，表明桥梁处于正常工作状态，而当Fint(t)的数值大于桥梁设计荷载时，应进行桥梁结构的损伤检测，并采取适当措施对超载车辆给予限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种桥梁移动车辆荷载识别方法，其特征在于：该方法的步骤如下：
步骤一：确定目标车辆的静态重量：选取车辆作为目标车辆，利用车辆称重系统对目标车辆进行称重，通过车辆称重系统获得目标车辆的车型信息、整车重量m、车轴重量mz和轮胎重量为mL，车轴和轮胎组成下车体，下车体的重量为m2，下车体的重量m2为车轴重量mz和轮胎重量mL的总重量，即m2＝mz+mL，目标车辆中车轴以上部分为上车体，上车体的重量为m1，即m1＝m-m2；
步骤二：确定目标车辆的参数：通过图像信息获得目标车辆车型、上车体的重量初始值下车体的重量初始值目标车辆的车轴与上车体之间的刚度初始值目标车辆的轮胎与路面之间的刚度初始值目标车辆的阻尼系数初始值c0，在桥梁的端部设置减速带，驱动目标车辆使其以10～30Km/h的车速匀速行驶通过减速带，在减速带设置激光位移计或高清摄像头以记录目标车辆上、下颠簸的竖向位移ym，目标车辆上、下颠簸的竖向位移ym包括上车体的竖向位移y1和下车体的竖向位移y2，利用上车体的竖向位移y1、下车体的竖向位移y2、上车体的重量初始值下车体的重量初始值目标车辆的车轴与上车体之间的刚度初始值目标车辆的轮胎与路面之间的刚度初始值目标车辆的阻尼系数初始值c0计算得到的竖向位移为ycal，竖向位移ycal的计算公式为：
其中，
此时公式(1)写成公式(2)：
采用非线性最小二乘法，使得目标车辆的物理参数在初始值c0的基础上逐步优化，保证公式(3)取得最小值，从而确定目标车辆的物理参数值分别为m1、m2、k1、k2、c，根据目标车辆的实际物理参数获得目标车辆的四分之一车体模型，目标车辆的四分之一车体模型的计算公式如下：
步骤三：确定目标车辆的行驶速度：在桥梁的两端分别设置雷达测速器，通过雷达测速器获得桥梁上往返目标车辆的行驶速度v；
步骤四：确定目标车辆的竖向加速度：在桥梁的起始端设置第一加速度接收器，在桥梁的末尾端设置第二加速度接收器，当目标车辆行驶至第一加速度接收器时，驾驶员开启车载WiFi连接设备，第一加速度接收器记录蓝牙设备的启动时间t1，当目标车辆在桥梁上行驶时，目标车辆内置加速度传感器记录并存储目标车辆在桥上行驶过程中产生的车辆竖向振动加速度，分别为上车体的竖向振动加速度以及下车体的竖向振动加速度当目标车辆行驶至桥梁末尾端时，第二加速度接收器通过WiFi连接，接收目标车辆在通过桥梁过程中的上车体的竖向振动加速度和下车体的竖向振动加速度并记录信号传输时间t2；
步骤五：建立系统数值模型：建立桥梁结构的简化数值模型，其中，桥梁长度为L，将桥梁划分为n个等长度单元，上车体的竖向位移为y1，下车体的竖向位移为y2，在t时刻，目标车辆与桥梁起始端的距离为x(t)，y(x(t))为目标车辆与桥梁起始端的距离为x(t)时所处位置的桥面变形，而r(x(t))为目标车辆与桥梁起始端的距离为x(t)时所处位置的桥面粗糙度，推导过程如下：
x(t)＝vt (6)
在公式(4)和(5)中，表示目标车辆在t时刻上车体以及下车体的竖向运动速度，F为目标车辆所承受的竖向外荷载；
在公式(6)中，x(t)为目标车辆在t时刻距离桥梁起始端的距离，此时，桥面与目标车辆之间的相互作用力为Fint(t)，即移动车辆荷载，移动车辆荷载的Fint(t)的公式如下：
Fint(t)＝(m1+m2)g+k2(y2-y(x(t))-r(x(t)))＝(m1+m2)g+F-m1y1-m2y2(7)
其中，g为重力加速度，根据公式(4)、(5)、(6)和(7)，得到移动车辆荷载Fint(t)的进一步推到公式(8)，
从而计算得出桥面与目标车辆之间的相互作用力Fint(t)，即移动车辆荷载；
步骤六：确定移动目标车辆的荷载：根据步骤四中获得的目标车辆通过桥梁过程中的竖向加速度和结合步骤五中的公式(8)，获得在持续时间为t2-t1的范围内，目标车辆行驶过程中，桥梁结构与移动车辆之间的相互作用力Fint(t)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁移动车辆荷载识别方法，其特征在于：第一加速度接收器和第二加速度接收器均为支持WiFi连接、具有数据传输和存储功能的微型存储器。
CN201811438096.4A 2018-11-27 2018-11-27 一种桥梁移动车辆荷载识别方法 Active CN109635386B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811438096.4A CN109635386B (zh) 2018-11-27 2018-11-27 一种桥梁移动车辆荷载识别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811438096.4A CN109635386B (zh) 2018-11-27 2018-11-27 一种桥梁移动车辆荷载识别方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109635386A true CN109635386A (zh) 2019-04-16
CN109635386B CN109635386B (zh) 2022-10-04

Family

ID=66070028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811438096.4A Active CN109635386B (zh) 2018-11-27 2018-11-27 一种桥梁移动车辆荷载识别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109635386B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110009923A (zh) * 2019-05-20 2019-07-12 山东交通学院 侧风环境下桥梁上车辆侧滑与侧翻预警系统及方法
CN111354035A (zh) * 2020-03-17 2020-06-30 陕西高速机械化工程有限公司 一种桥梁动态荷载自动检测与反演系统及方法
CN111486933A (zh) * 2020-03-12 2020-08-04 中铁大桥科学研究院有限公司 一种识别桥梁上超重车辆的方法
CN111750810A (zh) * 2020-07-06 2020-10-09 重庆大学 一种基于两连接测量车振动信号的桥面粗糙度识别方法
CN111854908A (zh) * 2020-07-21 2020-10-30 重庆大学 散袋小包装中药动态称量方法
CN112161685A (zh) * 2020-09-28 2021-01-01 重庆交通大学 一种基于表面特征的车辆荷载测量方法
CN112179467A (zh) * 2020-11-27 2021-01-05 湖南大学 一种基于视频测量动挠度的桥梁动态称重方法和系统
CN112699590A (zh) * 2021-01-13 2021-04-23 哈尔滨工业大学（深圳） 基于胎压信息的桥梁结构损伤评估方法及相关装置
WO2023147375A3 (en) * 2022-01-25 2023-09-14 Stl Scientific Llc A system for identifying and classifying vehicles in real-time without interfering with the traffic

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7307398A (zh) * 1973-04-21 1974-10-23
CN103229027A (zh) * 2010-10-18 2013-07-31 Hawes技术株式会社 用于测量工作车辆重量的装置和算法
CN104090977A (zh) * 2014-07-22 2014-10-08 东南大学 一种桥面移动车辆载荷的随机识别方法
CN104598931A (zh) * 2015-02-06 2015-05-06 华北水利水电大学 基于Kaczmarz代数迭代重建方法的桥梁移动车辆荷载识别方法
CN104615888A (zh) * 2015-02-06 2015-05-13 华北水利水电大学 一种基于广义最小残差方法的桥梁移动车辆荷载识别方法
CN106053092A (zh) * 2016-05-31 2016-10-26 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种模拟汽车正面碰撞的台车试验方法及台车
CN106092600A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 东南大学 一种针对汽车试验场强化道路的路面识别方法
CN106595932A (zh) * 2017-01-25 2017-04-26 华北水利水电大学 基于截断完全最小二乘法的桥面多轴移动荷载的识别方法
EP3219574A1 (en) * 2016-03-17 2017-09-20 Aktiebolaget SKF Method and system for determining a vertical profile of a rail surface

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7307398A (zh) * 1973-04-21 1974-10-23
CN103229027A (zh) * 2010-10-18 2013-07-31 Hawes技术株式会社 用于测量工作车辆重量的装置和算法
CN104090977A (zh) * 2014-07-22 2014-10-08 东南大学 一种桥面移动车辆载荷的随机识别方法
CN104598931A (zh) * 2015-02-06 2015-05-06 华北水利水电大学 基于Kaczmarz代数迭代重建方法的桥梁移动车辆荷载识别方法
CN104615888A (zh) * 2015-02-06 2015-05-13 华北水利水电大学 一种基于广义最小残差方法的桥梁移动车辆荷载识别方法
EP3219574A1 (en) * 2016-03-17 2017-09-20 Aktiebolaget SKF Method and system for determining a vertical profile of a rail surface
CN106053092A (zh) * 2016-05-31 2016-10-26 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种模拟汽车正面碰撞的台车试验方法及台车
CN106092600A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 东南大学 一种针对汽车试验场强化道路的路面识别方法
CN106595932A (zh) * 2017-01-25 2017-04-26 华北水利水电大学 基于截断完全最小二乘法的桥面多轴移动荷载的识别方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
丁彦翔等: "实测车辆荷载作用下桥梁位移响应及其相关性分析", 《世界桥梁》 *
周乐: "曲线连续梁桥在移动车辆作用下的振动响应分析", 《中外公路》 *
朱嘉科等: "变速移动车辆荷载作用下车桥耦合系统动力特性分析", 《科技资讯》 *
王伟等: "基于动力响应的桥梁移动载荷识别", 《应用数学和力学》 *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110009923A (zh) * 2019-05-20 2019-07-12 山东交通学院 侧风环境下桥梁上车辆侧滑与侧翻预警系统及方法
CN111486933A (zh) * 2020-03-12 2020-08-04 中铁大桥科学研究院有限公司 一种识别桥梁上超重车辆的方法
CN111354035A (zh) * 2020-03-17 2020-06-30 陕西高速机械化工程有限公司 一种桥梁动态荷载自动检测与反演系统及方法
CN111354035B (zh) * 2020-03-17 2023-09-05 陕西高速机械化工程有限公司 一种桥梁动态荷载自动检测与反演系统及方法
CN111750810A (zh) * 2020-07-06 2020-10-09 重庆大学 一种基于两连接测量车振动信号的桥面粗糙度识别方法
CN111854908A (zh) * 2020-07-21 2020-10-30 重庆大学 散袋小包装中药动态称量方法
CN111854908B (zh) * 2020-07-21 2022-04-15 重庆大学 散袋小包装中药动态称量方法
CN112161685B (zh) * 2020-09-28 2022-03-01 重庆交通大学 一种基于表面特征的车辆荷载测量方法
CN112161685A (zh) * 2020-09-28 2021-01-01 重庆交通大学 一种基于表面特征的车辆荷载测量方法
CN112179467B (zh) * 2020-11-27 2021-04-02 湖南大学 一种基于视频测量动挠度的桥梁动态称重方法和系统
CN112179467A (zh) * 2020-11-27 2021-01-05 湖南大学 一种基于视频测量动挠度的桥梁动态称重方法和系统
CN112699590A (zh) * 2021-01-13 2021-04-23 哈尔滨工业大学（深圳） 基于胎压信息的桥梁结构损伤评估方法及相关装置
CN112699590B (zh) * 2021-01-13 2023-06-06 哈尔滨工业大学（深圳） 基于胎压信息的桥梁结构损伤评估方法及相关装置
WO2023147375A3 (en) * 2022-01-25 2023-09-14 Stl Scientific Llc A system for identifying and classifying vehicles in real-time without interfering with the traffic

Also Published As

Publication number Publication date
CN109635386B (zh) 2022-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109635386A (zh) 一种桥梁移动车辆荷载识别方法
US10753827B2 (en) Method and system for measuring vertical wheel impact force in real-time based on tire pressure monitoring
EP3431359B1 (en) Track state evaluation method, device, and program
CN104949746B (zh) 一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法
CN102162217B (zh) 激光动态弯沉测量车
US7117716B2 (en) Dynamic friction testing vehicle to measure fluid drag and rolling friction
CN207594866U (zh) 一种车辆载重的车载测量系统
CN106404319A (zh) 基于mems技术的桥梁远程自动化实时监测系统及方法
CN102607680A (zh) 一种基于振动的桥梁车辆载重识别的快速检测方法
CN102032876B (zh) 一种既有铁路多跨连续梁使用状态检测方法
CN104215421A (zh) 一种快速测定桥梁冲击系数的方法
CN103822692A (zh) 基于超声波测距传感器的货运车辆载荷监测方法及监测设备
CN101576477B (zh) 路面摩擦系数测试车
CN106627138B (zh) 一种载重车超载限制系统
CN109916491A (zh) 一种识别移动车辆轴距、轴重和总重的方法和系统
CN103884514A (zh) 一种多功能机动车测量仪及检测方法
CN102535317A (zh) 路面弯沉的快速检测装置
JPH02105023A (ja) 車両計量方法および装置
KR101173361B1 (ko) 철도차량 하중 측정장치 및 방법
CN201434818Y (zh) 路面摩擦系数测试车
CN203148627U (zh) 一种车辆质心高度测量装置
RU201172U1 (ru) Устройство для градуировки систем взвешивания транспортных средств в движении
Zhou et al. A non-contact overload identification method based on vehicle dynamics
CN209323327U (zh) 一种路面检测设备
CN205451573U (zh) 对轨道列车驾驶人员驾驶适应性中深度知觉测试的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant