FI100178B

FI100178B - Akselistorakenne ajoneuvoa varten

Info

Publication number: FI100178B
Application number: FI954662A
Authority: FI
Inventors: Risto Jurmu
Original assignee: Tamrock Oy
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1997-10-15
Also published as: RU2168420C2; US6086088A; DE69613478D1; CA2232511A1; CA2232511C; DE69613478T2; JPH11512683A; EP0852543B1; EP0852543A1; FI954662A0; NO981326D0; FI954662A; NO308099B1; NO981326L; PL181931B1; AU7086696A; ATE202318T1; PL325975A1; AU704519B2; WO1997012771A1

Description

100178

Akselistorakenne ajoneuvoa varten

Keksintö koskee patenttivaatimusten 1 ja 4 johdantojen mukaisia akselistorakenteita hyötyajoneuvoja, lähin-5 nä kuorma-autoja, perävaunuja ja kaivosajoneuvoja varten. Tämäntyyppiset akselistorakenteet ovat tunnettuja mm. FI-patenteista 84895 ja 89570.

Ohjattavissa olevia jäykkiä akselistoja käytetään erikoisraskaissa kuljetuksissa, joissa jotakin tai joita-10 kin akseleita täytyy voida ohjata, koska niitä on tyypillisesti enemmän kuin kaksi ja koska ajoneuvon kääntösäde on ilman ohjausta riittämätön. Jäykkiä akselistoja käytetään raskaan kuormituksen ja yksinkertaisen rakenteen vuoksi. Ratkaisevaa on myös kuormituksen jakaantuminen 15 tasaisesti kaikilla akseleille epätasaisessa maastossa.

Yleensä on käytetty erillisjousitettuja paripyöriä, jolloin konstruktio täyttää kääntymiselle ja kuorman jakaantumiselle asetettavat vaatimukset.

Käännettäessä alussa mainittujen FI-patenttien mu-20 kaisia akselistoja, joissa akselin kannatuselimet tai jouset on tuettu ajoneuvon runkoon tai siihen kiinnitettyihin tasausvipuihin kannatuselimistä alaspäin suuntautuvilla ripustuselimillä, joutuvat ripustuselimet menemään vinoon asentoon, josta seurauksena on ajoneuvon rungon kohoaminen 25 erityisesti suurilla kääntökulmilla. Tämä johtuu siitä syystä, että akseleita käännettäessä kannatuselimet tai jouset liikkuvat tien pinnan suunnassa, samalla kun niiden päihin kiinnitettyjen ripustuselimien yläpäät liikkuvat myös oleellisesti vain tien pinnan suunnassa. Ripustuseli-30 mien siirtyessä näin vinoon asentoon niiden alapäiden on siis päästävä nousemaan ylöspäin. Koska ripustuselimet on kiinnitetty alapäistään runkoon tai runkoon kiinnitettyihin tasausvipuihin, joutuu myös runko nousemaan. Ripustus-elimessä on sen suuntainen vetovoima, josta vertikaalinen 35 voimakomponentti kantaa ripustustangolle kuuluvan ajoneu- 2 100178 von massan osan, ja horisontaalinen voimakomponentti, joka vastustaa kääntämistä. Tätä ominaisuutta voidaan joskus käyttää hyödyksi ohjausta palauttavana momenttina. Kuitenkin akselipainojen ja akselien kääntökulmien ollessa suu-5 ria tarvitaan kääntämiseen aivan liian paljon voimaa, joka vielä kohdistuu kannatuselimiin tai jousiin horisontaali-suuntaisena aiheuttaen ylimääräistä rasitusta.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on näiden epäkohtien poistaminen. Tähän päämäärään päästään keksin-10 nön mukaisella akselistorakenteella, jolle on pääasiallisesti tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimusten 1 ja 4 tunnusmerkkiosissa.

Keksinnön mukaisesti kiinnittämällä yksiakselisessa ratkaisussa akselin yhdellä puolella olevat ripustuselimet 15 ylöspäin ja vain toisella puolella olevat ripustuselimet alaspäin eli epäsymmetrisesti ja useampiakselisessa ratkaisussa ainakin yhden akselin kohdalla vastaavalla tavalla, pystytään alaspäin osoittavien ripustuselimien nosto-vaikutusta kompensoimaan ylöspäin osoittavien ripustuseli-20 mien laskuvaikutuksella halutulla tavalla osien mittoja ja ylöspäin osoittavien ripustuselimien määrää muuttamalla. Käännettäessä akselia, jossa ripustuselimet on sijoitettu epäsymmetrisesti, kääntyy akselin kannatuselin tai jousi akselia vastaan kohtisuorassa tasossa, koska ylöspäin 25 osoittavan ripustuselimen yläpää pyrkii vinoon mennessään nostamaan kannatuselimen tai jousen päätä ja alaspäin osoittavan ripustuselimen alapää puolestaan laskemaan kannatuselimen tai jousen vastakkaista päätä. Akselin kääntämiseen tarvittava voima pienenee ratkaisevasti, sil-30 lä ylöspäin osoittavan ripustuselimen mennessä vinoon aiheutuu siitä kannatuselimeen tai jouseen horisontaalinen voimakomponentti, joka vaikuttaa vastakkaiseen suuntaan kuin alaspäin osoittavasta ripustuselimestä aiheutuva horisontaalinen voimakomponentti.

35 3 100178

Siinä tapauksessa, että kannatuselimet tai jouset on kiinnitetty akseliin sellaisten nivelten välityksellä, jotka sallivat akselin kääntymisen oleellisesti vaakatasossa kannatuselimien tai jousten suhteen ja kannatuseli-5 mien tai jousten keinumisen akselin suhteen, kuten FI-patentin 89570 mukaisessa ratkaisussa, epäsymmetrisesti järjestetyillä ripustuselimillä varustetun kannatuselimen tai jousen ripustuselimistä joko ylös- tai alaspäin suuntautuva ripustuselin on kulloinkin syytä kiinnittää esimerkiksi 10 ajoneuvon runkoon, kannatuselimeen tai jouseen tai tasaus-vipuun laakerin avulla, joka sallii tämän ripustuselimen kiertymisen ainoastaan oleellisesti ajoneuvon rungon pituussuuntaisessa ja oleellisesti runkoon nähden pystysuorassa tasossa, sillä ripustuselimissä vaikuttavat voimat 15 eivät tässä tapauksessa enää automaattisesti aina keskitä kannatuselintä tai jousta ajoneuvon rungon suuntaiseksi ja tilanne voi muuttua labiiliksi. Ripustuselimen vastakkainen pää täytyy tässä tapauksessa laakeroida vapaammin liikkuvaksi, jolloin se käytännössä onnistuu helpoimmin 20 pallonivelellä.

Tästä laakerointitavasta saadaan kuitenkin rakenteen toinen merkittävä lisäetu: ripustuselin, jonka toinen kiinnityspää pääsee kiertymään vain yhdessä tasossa, pakko-ohjaa kannatuselimen tai jousen liikkeen ajoneuvon run-25 koon nähden sivusuunnassa, jolloin kannatuselin tai jousi ei pääse törmäämään ajoneuvon runkoon, renkaaseen tms. . Kannatuselimen tai jousen tarvitsema liikkumistila voidaan laskea tarkasti, jolloin tilantarve vähenee ja mm. akseli kääntökulmat voidaan tehdä suuremmiksi.

30 Teliakselistoista puhuttaessa siinä voi olla useam pi kuin kaksi akselia, ja normaalisti onkin, ja akseleista osa voi olla kiinteitä, ei ohjaavia. Ainakin seuraavat vaihtoehdot voidaan ilmeisinä luetella: - Kahden ohjattavissa olevan akselin muodostama te- 35 li 4 100178 - Yhden ohjattavissa olevan ja yhden kiinteän akselin muodostama teli. Tasausvipu on käytössä ja kiinteän akselin tuentaelin on toisesta päästään tuettu ripustus-elimellä siihen ja toisesta päästään jollakin muulla tai 5 samalla tavalla runkoon.

- Kahden ohjattavissa olevan ja yhden kiinteän akselin muodostama teli. Tässä kiinteä akseli voi sijaita kummassa tahansa päässä teliä, jolloin tilanne on sama kuin edellä paitsi tasausvipu on käytössä myös ohjaavien 10 akseleiden välillä, tai telin keskimmäisenä akselina, jolloin kiinteä akseli on jousitettu tasausvipujen välityksellä kumpaankin ohjattavissa olevaan akseliin.

- Kolmen ohjattavissa olevan ja yhden kiinteän akselin muodostama teli.

15 - Yhden ohjattavissa olevan ja kahden kiinteän ak selin muodostama teli.

- Kahden ohjattavissa olevan ja kahden kiinteän akselin muodostama teli.

- Kolmen ohjattavissa olevan ja kahden kiinteän 20 akselin muodostama teli.

- Yksi ohjaava akseli, jolloin tasausvipu jää pois ja ripustuselimet on kiinnitetty rungon kiinnityspistei-siin. Tällöin kyseessä ei ole telirakenne vaikka keksinnön mukaista akselintuentaa ja ohjausta käytetäänkin.

25 Luonnollisesti muitakin yhdistelmiä voidaan keksin nön mukaisella teliratkaisulla toteuttaa.

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin kahden esimerkkitoteutuksen avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 30 kuvio 1 esittää perspektiivikuvana ajoneuvon runko rakennetta tai runkorakenteen osaa, jossa on kaksi kahden ohjattavissa olevan akselin muodostamaa teliä, kuvio 2 esittää perspektiivikuvana keksinnön mukaista yksiakselista rakennetta, 35 5 100178 kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen ripustutuselin-ratkaisun toimintaa periaatekuvana kuvioiden 1 ja 2 mukaisissa rakenteissa, ja kuvio 4 esittää periaatekuvaa tekniikan tason mu-5 kaisesta ripustuselinratkaisusta.

Kuvion 1 mukaisessa rakenteessa ajoneuvon rungon 1 tai sen osan molemmissa päissä on kulloinkin kahdella ohjattavissa olevalla akselilla 2 varustettu teli. Tässä kuvataan nyt yksityiskohtaisemmin ainostaan etummaista 10 teliä, sillä takimmainen teli on etummaisen telin peilikuva. Akselit 2 voivat olla joko vetäviä tai vain kuormitettuja. Mitään mahdollisia akselin 2 käyttölaitteita ei kuviossa ole kuitenkaan esitetty, sillä ne eivät ole keksinnön kannalta oleellisia.

15 Akseleiden 2 päissä on pyörät 15, jotka tässä on kuvattu yksittäispyörinä, mutta jotka raskaasti kuormitetuissa akseleissa ovat yleensä paripyöriä.

Kukin akseli 2 on tuettu runkoon 1 kolmio- tai V-tuella 5, joka on nivelöity yhdestä pisteestä akselin 2 20 keskikohdalle pallonivelellä 10 ja laakeroitu kahdesta kohdasta rungon 1 vastakkaisille puolille laakereilla tai nivelillä 11. Tämä tuenta sallii akselin 2 pystysuuntaisen joustoliikkeen tai kiertymän pystytasossa ja ohjaavan kiertymän vaakatasossa mutta estää akselin 2 liikkeen tie-25 tyillä edellytyksillä ajoneuvon sivusuunnassa.

Akseleiden 2 ja ajoneuvon rungon 1 välille kunkin akselin 2 molempiin päihin on sovitettu kannatuselimet 3, jotka voivat olla jäykkiä vipuja tai jousia, esim. lehti-tai paraabelijousia, jotka on kiinnitetty keskeisesti tai 30 epäkeskeisesti akseliin nivelten 4 välityksellä. Nivelet 4 ovat sellaisia, jotka sallivat akselin 2 kääntymisen vaakatasossa kannatuselimien 3 suhteen ja kannatuselimien 3 keinumisen akselin 2 suhteen.

Akselin 2 kannatuselimien 3 molempiin päihin on 35 järjestetty ripustuselimet 7 ja 8, joiden avulla kannatus- 6 100178 elimet 3 on tuettu ajoneuvon runkoon 1 joko suoraan tai epäsuorasti. Tässä esimerkkitapauksessa akseleiden 2 välissä olevat ripustuselimet 7 on kiinnitetty yläpäistään kannatuselimiin 3 ja alapäistään rungon 1 vastakkaisille 5 puolille sovitettuihin tasausvipuihin 9, joilla telin molempien akseleiden 2 kannatuselimet 3 on kytketty toisiinsa. Telin takimmaisen akselin 2 takimmaiset ripustuselimet 7 on puolestaan kiinnitetty yläpäistään niin ikään kannatuselimiin 3, mutta alapäistään runkoon 1. Etummaisen ak-10 selin 2 etummaiset ripustuselimet 8 on sen sijaan kiinnitetty kannatuselimien 3 ja rungon 1 välille siten, että nämä ripustuselimet 8 suuntautuvat kannatuselimistä 3 oleellisesti ylöspäin päinvastoin kuin ripustuselimet 7, jotka suuntautuvat kannatuselimistä alaspäin. Tällä akse-15 Iin 2 ripustuselimien 7 ja 8 epäsymmetrisellä järjestelyllä saavutetaan alussa ja myöhemmin kuvioiden 3 ja 4 yhteydessä kuvattuja etuja.

Koska akseleiden 2 tuentaan käytetyt nivelet 4 ovat tässä sellaisia, jotka sallivat akseleiden kääntymisen 20 oleellisesti vaakatasossa kannatuselimien 3 suhteen, on edellä kuvatussa epäsymmetrisessä ripustuselinjärjestelys-sä kunkin kannatuselimen 3 yhden ripustuselimen 7 tai 8 yksi pää kiinnitettävä runkoon 1, kannatuselimeen 3 tai tasausvipuun 9 sellaisella laakerilla 14, joka sallii ri-I 25 pustuselimen 7 tai 8 kiertymisen ainoastaan oleellisesti ajoneuvon rungon 1 pituussuuntaisessa ja oleellisesti runkoon 1 nähden pystysuorassa tasossa, sillä ripustuselimis-sä 7 ja 8 vaikuttavat voimat eivät epäsymmetrisessä ripus-tuselinjärjestelyssä aina keskitä kannatuselintä 3 rungon 30 1 suuntaiseksi. Tässä tapauksessa mainitut laakerit 14 on järjestetty ylöspäin osoittavien ripustuselimien 8 yläpään ja ajoneuvon rungon 1 väliseen kiinnitykseen. Tämän epäsymmetrisen ripustuselinjärjestelyn ripustuselinten 7 ja 8 muiden päiden kiinnityksessä voidaan käyttää palloniveliä 35 13. Palloniveliä 13 voidaan sen sijaan käyttää symmetrisen 7 100178 ripustuselinjärjestelyn ripustuselimien 7 kaikkien päiden kiinnityksessä, jos kuormitus ripustuselimissä 7 säilyy koko ajan vetokuormituksena, sillä kannatuselimen 3 kääntymistä akselin 2 mukana vastustaa ripustuselimien 7 asen-5 nosta riippuvat, kannatuselimien 3 päissä vaikuttavat rungon 1 suuntaa vastaan kohtisuorat voimakomponentit, joiden voimasymmetrian vaikutuksesta kannatuselin 3 pysyy lähes rungon 1 suuntaisena. Tosin myös symmetrisen ripustuselinjärjestelyn kanssa voi olla edullista, jos kannatuselimeen 10 3 kiinnitetyistä kahdesta ripustuselimestä 7 toinen on laakeroitu päästään nivelellä, joka sallii ripustuselimen 7 kiertyä vain yhdessä tasossa, jotta kannatuselimen 3 asento runkoon 1 nähden sivusuunnassa tulisi määrätyksi. Kuormituksen suunnan vaihtuminen ripustuselimissä 7 ei 15 silloin voi kääntää kannatuselintä 3 väärään asentoon.

Tässä kuvattu akselistorakenne vastaa siis oleellisesti FI-patentissa 89570 kuvattua akselistorakennetta paitsi edellä kuvatun ainakin yhden akselin 2 kohdalla toteutetun epäsymmetrisen ripustuselinjärjestelyn osalta.

20 Tämän vuoksi turhan toiston välttämiseksi viitataan mainittuun patenttiin.

Itse akselin 2 kääntämiseen käytettäviä elimiä ei ole tässä esitetty, sillä tämä kääntäminen voidaan toteuttaa monella eri tavalla eikä kääntämistavalla ole itse : 25 keksinnön suhteen oleellista merkitystä. Eräs edullinen akselinkääntöjärjestelmä on kuvattu esimerkiksi FI-patentissa 84895.

Kuvion 2 mukaisessa konstruktiossa, jossa on vain yksi (ohjattavissa oleva) akseli 2', tasausvivut jäävät 30 tarpeettomina pois, jolloin takimmaiset kannatuselimistä 3' alaspäin osoittavat ripustuselimet 7' on kiinnitetty runkoon 1' kuten kuvion 1 toisen akselin 2 takimmaiset ripustuselimet 7 ja etummaiset kannatuselimistä 3' ylöspäin osoittavat ripustuselimet 8' kuten kuvion 1 ensimmäi-35 sen akselin 2 etummaiset ripustuselimet 8.

8 100178

Kuvioista 3 ja 4 nähdään esillä olevan keksinnön ja tunnetun tekniikan mukaisen ripustuselinjärjestelyn periaatteellinen toiminnallinen ero. Tekniikan tason mukaisessa ratkaisussa (kuvio 4) kääntämisen aikana ripustuselimet 5 7' ' kiertyvät pois pystyasennostaan (pistekatkoviivaesi- tys), jolloin runko 1’’ nousee ripustuselimien 7'' vinoon menemisen johdosta. Tämähän johtuu ripustuselimien 7'' symmetrisestä kiinnityksestä runkoon 1'', jolloin kanna-tuselin 3'' pysyy suorassa ja ripustuselimien 7'' ylä- ja 10 alapäiden kiinnityksen välimatka lyhenee runkoon 1’’ nähden kohtisuorassa suunnassa. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa (kuvio 3), jolloin käännettävissä olevan akselin 2, 2' yhdellä puolella olevat ripustuselimet 8, 8' - akselia 2, 2' sen pituussuunnassa tarkasteltaessa - suuntautuvat 15 kannatuselimistä 3, 3' oleellisesti ylöspäin ja akselin toisella puolella olevat ripustuselimet 7, 7' oleellisesti alaspäin eli epäsymmetrisesti akselin 2, 2' suhteen, kan-natuselin 3, 3' kääntyy akselin 2, 2' suuntaisen akselin suhteen, minkä johdosta rungon 1, 1' pystysuorat liikkeet 20 ovat pienemmät. Rungon 1, 1' liike saadaan halutuksi, kun saman akselin 2, 2' ripustuselimet 7, 7' ja 8, 8' mitoitetaan esimerkiksi sopivalla tavalla eri pituisiksi.

Edellä keksinnön mukaista järjestelyä on kuvattu vain kahden edullisen esimerkkitoteutuksen avulla, mutta : 25 on ymmärrettävä, että keksintöä voidaan muunnella poikkea matta kuitenkaan oheisten patenttivaatimusten määrittelemistä rajoista, ja soveltaa sitä lukuisissa eri akselisto-rakenteissa, joista edellä on mainittu vain muutamia mahdollisia esimerkkejä.

30

Claims

9 100178

1. Akselistorakenne ajoneuvoa varten, joka rakenne käsittää 5. jäykän akselin (2'), - akselin (2') päihin kiinnitetyt pyörät (15'), - akselin (2') ja ajoneuvon rungon (1') välille akselin molempiin päihin sovitetut kannatuselimet (3' ) tai jouset, 10. akselin (2') kummankin kannatuselimen (3') tai jousen molempiin päihin järjestetyt ripustuselimet (7', 8' ), jotka on yksistä päistään kiinnitetty kannatuselimiin (3') tai jousiin ja toisista päistään ajoneuvon runkoon (1' ), ja 15. kolmiotuen (5'), joka on nivelöity yhdestä pis teestä akselin (2') keskikohdalle ja laakeroitu kahdesta kohdasta ajoneuvon rungon (1') vastakkaisille puolille, jolloin kolmiotuki (5') ja ripustuselimet (7', 8') mahdollistavat akselin käännettävyyden, 20 tunnettu siitä, että akselin (2') yhdellä puolella olevat ripustuselimet (8') - akselia sen pituussuunnassa tarkasteltaessa - suuntautuvat kannatuselimistä (3') tai jousista oleellisesti ylöspäin ja akselin toisella puolella olevat ripustuselimet (7') oleellisesti alaspäin. ; 25

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen akselistorakenne, jolloin kannatuselimet (3') tai jouset on kiinnitetty akseliin (2') sellaisten nivelten (4') välityksellä, jotka sallivat akselin kääntymisen oleellisesti vaakatasossa kannatuselimien tai jousten suhteen ja kannatuselimien tai 30 jousten keinumisen akselin suhteen, tunnettu siitä, että oleellisesti ylös- ja alaspäin suuntautuvista ripustuselimistä (7', 8') toiset on kiinnitetty ajoneuvon runkoon (1') tai vastaavasti kannatuselimiin (3') tai jousiin laakereiden avulla (14), jotka sallivat näiden ripus-35 tuselimien kiertymisen ainoastaan oleellisesti ajoneuvon 10 100178 rungon pituussuuntaisessa ja oleellisesti runkoon nähden pystysuorassa tasossa.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen akselisto-rakenne, tunnettu siitä, että oleellisesti ylös- 5 ja alaspäin suuntautuvat ripustuselimet (7', 8') on mitoitettu eripituisiksi halutun, akselin (2') ja rungon (1') välisen liikkeen aikaansaamiseksi.

4. Teliakselistorakenne ajoneuvoa varten, joka rakenne käsittää 10. ainakin kaksi jäykkää akselia (2), - kunkin akselin (2) päihin kiinnitetyt pyörät (15), - akseleiden (2) ja ajoneuvon rungon (1) välille kunkin akselin molempiin päihin sovitetut kannatuselimet 15 (3) tai jouset, jolloin ainakin yksi jäykistä akseleista (2) sen käännettävyyden mahdollistamiseksi käsittää: - akselin (2) kummankin kannatuselimen (3) tai jousen molempiin päihin järjestetyt ripustuselimet (7, 8), jotka on yksistä päistään kiinnitetty kannatuselimiin (3) 20 tai jousiin ja toisista päistään ajoneuvon runkoon (1) tai, viereisen joko käännettävissä olevan tai kääntymättömän akselin ollessa kyseessä, ajoneuvon rungon kummallekin puolelle sovitettuihin tasausvipuihin (9), joiden avulla mainittujen akseleiden kannatuselimet tai jouset on kyt- 25 ketty yhteen, ja - kolmiotuen (5), joka on nivelöity yhdestä pisteestä akselin (2) keskikohdalle ja laakeroitu kahdesta kohdasta ajoneuvon rungon (1) vastakkaisille puolille, tunnettu siitä, että ainakin yhden käännettävissä 30 olevan akselin (2) yhdellä puolella olevat ripustuselimet (8) - akselia sen pituussuunnassa tarkasteltaessa - suuntautuvat kannatuselimistä (3) tai jousista oleellisesti ylöspäin ja akselin toisella puolella olevat ripustuselimet (7) oleellisesti alaspäin. 35 11 100178

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen teliakselistora-kenne, jolloin käännettävissä olevan akselin (2) kannatus-elimet (3) tai jouset on kiinnitetty akseliin sellaisten nivelten (4) välityksellä, jotka sallivat akselin käänty- 5 misen oleellisesti vaakatasossa kannatuselimien tai jous-ten suhteen ja kannatuselimien tai jousten keinumisen akselin suhteen, tunnettu siitä, että oleellisesti ylös- ja alaspäin suuntautuvilla ripustuselimillä (7, 8) varustetuista kannatuselimistä (3) tai jousista joko ylös-10 tai alaspäin suuntautuvat ripustuselimet on kiinnitetty ajoneuvon runkoon (1), kannatuselimiin (3) tai jousiin tai tasausvipuihin (9) laakereiden avulla (14), jotka sallivat ripustuselimien kiertymisen ainoastaan oleellisesti ajoneuvon rungon pituussuuntaisessa ja runkoon nähden pysty-15 suorassa tasossa.

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen teliakse-listorakenne, tunnettu siitä, että saman akselin (2) oleellisesti ylös- ja alaspäin suuntautuvat ripustus-elimet (7, 8) on mitoitettu eripituisiksi halutun, akselin 20 ja rungon (1) välisen liikkeen aikaansaamiseksi. 12 100178