SE463925B - Byggmaskin, en paa hjul mobil skoplastare eller liknande av knaeledstyp - Google Patents

Description

463 925 2 Ovan nämnda nackdeïar med avseende på tyngdpunktsförskjutning när fordo- net genomför en vikröreise kan enïigt ett ytteriigare kännetecken för uppfinningen eiimineras e11er reduceras genom att en gränsbrytare infäs- tes, företrädesvis i närhet av ïyftarmsiagringen vid maskinens främre ' ram, samt viiken signa1erar höjden för skopan ti11 en magnetventiï, vi1- ken via en tryckregïerande ventii kontroïierar tilïförseïn av tryckoija ti11 tryckmediumcyiindrarna vid den bakre axeln. Detta medför ett ytter- Iigare stöd för den bakre axe1n, samt såiedes förbättrade köregenskaper för fordonet.

Ritningarna visar och förkiarar utföringsexempeï på de oïika känneteck- nen för uppfinningen. Härvid visas i: Fig. 1 en schematisk sidovy av en mobii skop1astare av knä1edstyp, Fig. 2 och 3 en sidovy resp. en pïanvy av en skopiastare, med oïika tyngdpunktscentrum markerade, Fig. 4 ett genereiït kretsschema för fjädringssystemet ti11 skopïasta- ren, och Fig. 5 en deivy av ett kretsschema för en höjdavkännande gränsbrytare.

Den i Fig. 1 såsom exempeï vaida hju11astaren innefattar en främre dei med en främre ram 31 och en bakre deï med en bakre ram 32, viïka är fö- renade med varandra medeist en vertikaï förenande pinne 33 tiïihörande en knäied. Den främre deien, viïken är anordnad med två främre hjui 34, samt vid vi1ken förarens hytt 35 är anordnad, uppbär en hydrau1iskt på- verkbar arbetsskopa 36. Vid den med två bakre hjuï 34' försedda bakre deien, så kan t.ex. en ett icke närmare visat uppbrytande verktyg infäs- tas. Vid den främre ramen 31 är en främre vipparm 38 ledbart anordnad, viiken är vridbar runt den horisonteïïa axeln för en pendeïiagring 37, samt vi1ken uppbär den främre axe1n 39 för de främre hjuien 34. På ett motsvarande sätt är en bakre vipparm 41 vridbar runt den horisonteïïa axein för en pendeïïagring 40 iedbart infäst mot den bakre ramen 32 samt uppbärande den bakre axeln 42 för de bakre hjulen 34”. Vipparmarna 38 och 41 hå11er den främre axein 39 och den bakre axeïn 42 i dessas ïängd- riktning, samt överför bromsande och förskjutande krafter. När ett 3 463 925 effektivt fjädringssystem föreligger, så åstadkommer de en pendlande rörelse för axlarna 39 och 42. Vipparmarna 38 och 41 är anslutna till främre och bakre tvärlänkar 43 och 44, vilka medför korrekt styrning av axlarna, samt vilka absorbera laterala skjuvkrafter. För att begränsa fordonets tvärlutning till en tillåten grad, så är tvärstabilisatorer 45 och 46 även anordnade vid de främre resp. bakre vipparmarna 38 och 41.

Den främre vipparmen 38 eller den främre axeln 39 är enligt uppfinningen anordnad uppstödd medelst två främre dubbelverkande tryckmediumcylindrar 4, medan den bakre vipparmen 41 enligt uppfinningen kan uppstödjas av två bakre, likartade dubbelverkande tryckmediumcylindrar 4”. Dessa tryckmediumcylindrar 4 och 4' kan enligt uppfinningen ledbart infästas vid å ena sidan de fria ändpartierna av vipparmarna 38 och 41, samt å andra sidan, vid fordonskroppen, eller den främre eller bakre ramen 31 och 32.

I Fig. 2 och 3 indikeras de olika tyngdpunktscentrum för hjullastare som uppkommer när skopan 36 är tom eller lastad och när fordonet är rakt ut- sträckt eller ledbart böjt. Man kan från dessa avbildningar förstå, vil- ken betydelse förändringar i tyngdpunktscentrum under olika operativa betingelser medför för ett säkert stående, stabilitet och köregenskaper för ett sådant fordon, och hur viktigt det således är att eliminera de svårigheter som därigenom uppkommer.

Enligt det kretsschema som schematiskt visas i Fig. 4, så matas det hydrauliska systemet från en variabel pump 1 med nollslaglängdkontroll med olja som utsuges från en hydraultank 2 via ett återströmningsfilter 12 med en överströmningsventil 12”. Den variabla pumpen 1 överför tryck- oljan.till en central ackumulator 7. Denna är utförd såsom en kväve- tryckackumulator, i vilken kvävet är separerat från oljeutrymmet medelst ett membran 7”. Enligt uppfinningen, så distribueras tryckoljan från den centrala ackumulatorn 7 via en säkerhetsbackventil 7" till två främre nivålägesventiler 3 och en bakre nivålägesventil 3”. Företrädesvis ut- nyttjas nivålägesventilerna 3, 3' med ett slutet centrum.

De mellan vipparmarna 38, 41 för hjulaxlarna 39 och 42 samt fordons- kroppen enligt uppfinningen anordnade dubbelverkande tryckmediumcy- lindrarna 4 och 4', är normalt i ett mittläge i det fjädrande läget. 465 925 För att dämpa de infjädrande och utfjädrande rörelserna, så är tryckme- diumcylindrarna 4, 4' anordnade med gränsdämpande organ. Via en nivå- kontrollventil (pneumatisk 3/2-vägs magnetventil) matad från en tryck- luftkälla 22 och två nivåcylindrar 9, så kan enligt uppfinningen fjäd- ringen sänkas, eller enligt uppfinningen så kan tryckmediumcylindrarna 4, 4' återföras in i det gränsdämpande organen. I detta läge, så är fordonskroppen ansluten praktiskt taget fast eller nästan fast till respektive fordonshjulsaxel 39 och 42, d.v.s.-det föreligger nu enbart en liten inneboende fjädringsmöjlighet i dämpområdet för tryckmedium- cylindrarna 4, 4'. En ledning 23 sträcker sig till arbetshydrauliken.

När fordonet framföres, t.ex. över ojämnheter vid en väg eller markyta, som överföres från hjulen till axeln, så förflyttas tryckmediumcylind- 2 rarna 4, 4' eller dessas kolvar från sina centrala lägen. Enligt upp- finningen, så kommer den olja som härvid förflyttas, dämpad medelst baslastdämparen 5, att tvingas in i fjädringsackumulatorerna 6, och enligt uppfinningen är två fjädringsackumulatorer 6 anordnade för varje främre hjul och en fjädringsackumulator 6' för varje bakre hjul. Den olja som strömmar in i dessa fjädringsackumulatorer komprimerar kväve- innehållet i ackumulatorerna, separerat från oljeutrymmet medelst ett membran (motsvarande 7' i den centrala ackumulatorn 7). Under utfjäd- ringsrörelsen, så tvingar kvävet medelst membranet oljan tillbaka in i tryckmediumcylindrarna 4 via baslastdämparna 5, och enligt uppfinningen medför detta att tryckmediumcylindrarna, vilka enligt uppfinningen matas via en tryckreducerande säkerhetsventil ll, utsträckes till det gräns- dämpande läget. När maximalt tryck erfordras, så anslutes enligt upp- finningen en servoackumulator 8 till kolvstångssidan. Enligt uppfin- ningen, så åstadkommer säkerhetsventilen i den tryckreducerande ventilen säkerhet mot onormalt höga trycktoppar. Vid den bakre axeln, så är en- ligt uppfinningen de två tryckmediumcylindrarna 4' skyddade i förhållan- de till varandra medelst drosselbackventiler 13.

För att i så hög grad som möjligt eliminera de svårigheter som uppkommer vid hjullastare av käledstyp genom förflyttningar av tyngdpunktscentrum under vissa körförhållanden, så är enligt ett väsentligt kännetecken för uppfinningen åtminstone en tvärstabiliserande ventil 21 anordnad i fjäd- ringssystemet, förbunden med en tryckmediumcylinder 4 respektive tillhö- rande baslastdämpare 5. Detta medför att t.ex. vid ett differenstryck i 5 463 925 storleksordningen c:a 90 bar (från höger till vänster) vid de främre tryckmediumcylindrarna 4, så blockeras ventilen automatiskt. I detta tillstånd, så är tryckmediet i den tryckmediumcylinder som utsättes för den största belastningen, ej längre tillgängligt för fjädringsändamål.

Detta resulterar i en väsentlig förbättring eller förstärkning av for- donets stabilitet.

Enligt ett ytterligare väsentligt kännetecken för uppfinningen, så ut- nyttjas en gränsbrytare 14, vilken vid en viss grad av sammanvikning av fordonet, utsänder en signal med motsvarande effekt via ett relä 15 och en pilotventil 19. Enligt uppfinningen, så är denna gränsbrytare 14 ut- formad som en approximativ brytare, vilken vid en given sammanviknings- vinkel, medför en motsvarande brytning.

I kretsschemat visat i Fig. 4, så betecknar 16 ett högtrycksfilter, bakom vilket en backventil 17 är anordnad. Indikatorlampor, såsom t.ex. 18 och 20, kan även installeras vid önskade lägen mot ledningarna.

Såsom redan tidigare nämnts, så är en nackdel vid ledbara fordon den, att när fordonet böjes, så förflyttas tyngdpunktscentrum för maskinen, och som en konsekvens därav så reduceras fordonets stabilitet. Detta ofördelaktiga förhållande förvärras när de lastbärande delarna lyftes med en arbetslast. Enligt ett ytterligare kännetecken för uppfinningen, visat schematiskt i Fig. 5, så kan denna svårighet elimineras genom en speciell utformning av chassiets fjädring. För detta ändamål, så infäs- tes en gränsbrytare 24, företrädesvis nära monteringspunkten för lyftar- men, mot den främre ramen på skoplastaren, och vid passage av ett förut- bestämt läge för den lyftande strukturen, så signaleras den förutbestäm- da höjden för skopan 36 till en magnetventil 25 (t.ex. en 4/2-vägsven- til). Denna magnetventil 25 kontrollerar tillförseln av tryckolja till tryckmediumcylindrarna 4' vid den bakre axeln, vilka därvid upptager läget “utfjädring“ med ett specifikt tryck. Efter denna operation, så erhålles ytterligare stöd vid den bakre axeln och fordonets driftsegen- skaper förbättras även.

Uppfinningen är givetvis ej begränsad till ovan beskrivna exempel på den utföringsform som visas på ritningarna, utan omfattar alla alternativa utföringsformer inom ramen för de väsentliga kännetecknen enligt upp- 463 925 6 finningen. Som exempeï kan nämnas, att uppfinningen kan tiïïämpas på en hjuïhyveï e11er annan mobil byggmaskin med en konstruktion ïiknande en skopiastare. :f

Claims (2)

7 PATENTKRAV

1. Byggmaskin, sásom en. på. hjul. mobil skoplastare eller liknande av knäledstyp med hydrauliskt avfjädrade hjulaxlar, vilka uppbäres av vridbart lagrade vipparmar, varvid dubbel- verkande tryckmediumcylindrar med åtminstone en tvärstabi- liserande ventil är anordnade mellan vipparmarna och fordonskrop- pen, k ä n n e t e c k n a d a v, att en knäledsgränsbrytare (14) är anordnad, vilken, via ett relä (15), överför en signal motsvarande fordonets sammanvikningsgrad till en. pilotventil (19), genom vilken den tvärstabiliserande ventilen blockeras vid knäledsgränsbrytarens tillslag.

2. Byggmaskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a d a V, att en lyftgränsbrytare (24) är anordnad, vilken signalerar höjden för skopan (36) till en magnetventil (25), vilken, via en tryckreglerande ventil (26), styr tillförseln av tryckolja till tryckmediumcylindrarna (4') vid den bakre axeln.