SE422608B - Stabiliseringsanordning vid hjulburen grevmaskin - Google Patents

Description

771381QG-2 10 15 20 25 30 35 ett flertal tekniska lösningar. Sålunda låses exempel- vis pendelaxeln med sin s k travers genom att de på vardera sidan om pendelcentrum befintliga hydraulernas förbindelseledning stänges.av, för vilket ändamål fö- raren mâste lämna förarplatsen och påverka en kran på underdelen. Enligt ett annat känt utförande är två kontaktskenor anordnade på överdelens undersida, vilka är koncentriska med överdelens rotationscentrum och inrättade att påverka en kontakt på underdelen, då överdelen befinner sig i förutbestämda vridningslägen.

Med hjälp av denna kontakt brytes förbindelsen mellan hydraulerna.

En manuell avstängning av förbindelsen mellan hy- draulerna är icke önskvärd på grund av att föraren måste lämna förarplatsen för manövrering av kranen.

Kontakter och kontaktdon i området mellan underdel och överdel är olämpliga på grund av att de befinner sig på utsatta ställen och lätt kan skadas så, att de icke fyller sin funktion. Ändamålet med denna uppfinning är att åstadkomma en förbättrad, säker, automatisk fungerande och väl skyddad regleranordning för pendel- axelns hydrauler. Ändamålet uppnås enligt uppfinningen därigenom, att i centrum av nämnda lager är en ventil anordnad, vilken har ett med överdelen förbundet ven- tilhus och en däri vridbar, med underdelen förbunden slid, att huset har med en tryckfluidumpump och en fluidumförrâdstank förbundna, mot sliden öppna kanaler och sliden har en öppning i sin periferiyta, vilken me- delst en kanal i sliden och en rörledning är förbunden med pâverkningsorganen, och att kanalerna och slidöpp- ning är så placerade och dimensionerade, att påverk- ningsorganen är aktiverbara genom stängning av kanalen till tanken och anslutning av slidöppningen till kana- len till tryckfluidumpumpen blott i förutbestämda vrid- ningslägen av överdelen relativt underdelen.

Företrädesvis är enligt uppfinningen öppningen i sliden öppen mot den med tryckfluidumpumpen förbundna 10 15 20 25 30 35 7713816-2 kanalen och kanalen till tanken stängd, då sliden befinner sig i ett vridningsläge relativt huset, i vilket överdelens längsgående centrumlinje samman- faller med underdelens längsgående centrumlinje eller befinner sig inom en vinkel av ca 200 på ömse sidor om denna linje, och öppningen i sli- den är förbunden med kanalen till tanken i övri- ga vridningslägen.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskri- vas under hänvisning till bifogade ritningar, som sche- matiskt visar ett utföringsexempel. Fig 1 visar ovani- från en grävmaskin enligt uppfinningen. Fig 2 visar grävmaskinens framaxel med hydrauler och medel för att reglera hydraulernas kolvrörelse. Fig 3 visar i tvär- sektion en hydraul för den i fig 2 visade pendelaxeln.

Fig 4 åskådliggör en ventil, som är anordnad i centrum av det lager, varmedelst överdelen är lagrad på under- delen. Fig 5 visar en sektion längs linjen A-A i fig 4.

Fig 6 åskådliggör ett parti av fig 5 men i annat vrid- ningsläge. Fig 7 visar en sektion längs linjen B-B i fig 4 och fig 8 åskådliggör på samma sätt som fig 6 ett parti av anordningen enligt fig 7 men i annat vrid- ningsläge.

I fig 1 visas schematiskt ovanifrån en hjulburen grävmaskin med underdel 10 och överdel ll. Med överde- len förbunden bom med arm och skopa etc har utelämnats av tydlighetsskäl. överdelen ll har en likaså schema- tiskt antydd förarhytt 12. Underdelen 10 har två hjul- axlar 13 och 14, som uppbär hjul 15 resp 16. Den främ- re hjulaxeln 13 är en s k pendelaxel, vilken, såsom framgår av fig 2, vid 19 är upphängd i en s k travers 17, vilken är vippbar i ett horisontalplan kring ett centrum, som betecknas med 18. Denna vipp- eller pen- delrörelse uppgår normalt till ca +- 70 och regleras medelst hydrauler, som generellt betecknas med 20 i fig 2. Hydraulerna består av en cylinder 22, som är förbunden med underdelen 10, och en kolv 21, vilken är 7713216-2 10 15 20 25 30 35 förbunden med hjulaxelns 13 travers 17. Såsom framgår av fig 3 är cylinderrummet medelst en kanal 23 förbun- den med ett utrymme 24, i vars ena sida ett ventilsäte 27 är anordnat. Mot detta ventilsäte 27 hålles en ven- tilkropp 25 i form av en kula i anliggning medelst en fjäder 26. Ventilsätet 27 mynnar i ett cylinderrum 44, vari finns en kolv 28 med en mot sätet 27 och ventilkrop- pen 25 riktad tapp 45. Båda hydraulerna 20 är utformade på detta sätt och förbundna med varandra medelst.en rör- ledning 29, som mynnar på den från ventilkroppen 25 g vända sidan av sätet 27. På kolvens 28 från sätet vända sida mynnar en rörledning 30 i cylinderrummet 44; Rör- ledningen 30 är, såsom schematiskt antydes i fig 2, medelst en ledning 31 kopplad till en ventil, vilken generellt betecknas med 32. En tryckfluidumpump 33 och en fluidumförrådstank 46 kan medelst ventilen 32 anslutas till ledningarna 31, 30 och därmed cylinder- rummet 44.

Då ventilkroppen 25 anligger mot sitt säte 27 på det i fig 3 visade sättet kan traversen 17 och därmed den främre hjulaxeln 13 icke utföra någon pendelrörel- se. Om däremot ledningarna 30 och 31 medelst ventilen 32 anslutes till tryckfluidumpumpen 33 och tryckfluidum~ inströmmar i cylinderrummet 44 påverkas kolven 28 och trycker ventilkroppen 25 ur beröring med dess säte, varigenom en förbindelse mellan hydraulernas 20 cylin- derrum öppnas via kanalerna 23, utrymmena 24, sätena 27, cylinderrummen 44 och ledningen 29. Därvid kan ' framaxeln pendla.

Ventilen 32 för reglering av hydraulerna 20 består enligt fig 4 av ett ventilhus 34 med en central öppning 48, i vilken en slid 35 är vridbart anordnad. öppningen i ventilhuset 34 är upptill tillsluten medelst en propp 43. I ventilhuset är en kanal 36 utformad, såsom fram- går av fig 4 och 5. Kanalen 36 är förbunden med en anslutning 40, varmed en icke visad ledning till fluidumtanken 46 är fäst. En annan kanal 4l är anord- 10 15 20 25 30 35 711sa1s-2 nad under kanalen 36 i ventilhuset 34 och förbunden med en anslutning 47, som medelst en icke visad rörled- ning är kopplad till hydraulpumpen 33. Sliden 35 i ven- tilhusets öppning har på samma nivå som kanalen 36 två diametralt motsatta avbackningar 37, såsom åskådliggö- res i fig 4-6. Mellan dessa avbackningar 37 sträcker sig en kanal 38. I slidens 35 längdriktning sträcker sig en kanal 39, vilken korsar kanalen 38 och sålunda är öppen mot de avbackade partierna 37. Mittför kanalen 41 i ventilhuset 34 är en ytterligare kanal 42 anord- nad, vilken likaså sträcker sig tvärs genom sliden 35 och korsar den centrala kanalen 39 i denna. Kanalerna 38 och 42 bildar rät vinkel med varandra. Den centrala kanalen 39, som medelst ledningarna 31 och 30 är för- bunden med hydraulerna 20, kan sålunda genom vridning av sliden 35 i ventilhuset 34 förbindas antingen med tryckfluidumpumpen 33 eller tanken 46, såsom närmare framgår av det följande.

Ventilen 32 är, såsom framgår av fig l placerad i centrum av det lager, varmedelst överdelen ll är lagrad på underdelen 10. Ventilens 32 ventilhus 34 är förbun- det med överdelen ll medan sliden 35 är förbunden med underdelen 10. Vid vridning av överdelen ll relativt underdelen 10 vrides sålunda sliden 35 och huset 34 relativt varandra. Om det antages, att överdelen ll befinner sig i ett läge på underdelen 10, 1 vilket överdelens ll längsgående centrumlinje sammanfaller med underdelens 10 centrumlinje dvs förarhytten 12 är rik- tad rakt fram i körriktningen, intar sliden 35 och ventilhuset 34 de i fig 4, 5 och 7 visade lägena, vari kanalen 36, som är förbunden med tanken 4@ ärstängd medelst de på ömse sidor om avbackningarna 37 belägna delarna av sliden 35 medan kanalen 41, som är förbunden med tryckfluidumpumpen 33 står i förbindelse med kana- len 42 i sliden 35 och därmed med hydraulerna 20 via slidens centrala kanal 38 och ledningarna 31 och 30.

Detta innebär att tryck utövas på kolven 28, som där- 7713816-2 io 15 20 25 30 med håller ventilkroppen 25 ur ingrepp med sätet 27, dvs hydraulernas 20 cylinderrum är förbundna med va- randra medelst ledningen 29 och pendelrörelse av den främre hjulaxeln 13 tillåtes. Om sedan överdelen ll vrides i förhållande till underdelen 10 bibehâlles det- ta förhållande under en viss vinkel u mellan överdelens längsgående centrumlinje och underdelens längsgående centrumlinje beroende på kanalernas 41, 42 diameter eller bredd. Denna aktivering av hydraulerna 20 före- kommer såväl via framåtriktaa sam bakåtriktaa förar- nytt 12. _ ' Då överdelen ll vrides mer än nämnda vinkel a re- lativt underdelen 10 är, såsom framgår av fig & kana- len 42 i sliden 35 icke längre öppen mot kanalen 41 och i stället öppnas medelst avbackningarna 37 en för- bindelse mellan slidens 35 centrala kanal 39 och tanken 46 via kanalen 38, avbackningarna 37 och kanalen 36 i ventilhuset 34. Därigenom upphäves trycket i ledningar- na 30, 31 och i cylinderrummet 44, varigenom ventil- kroppen 25 genom fjäderverkan på nytt kan tryckas mot sitt säte 27 under undanföring av kolven 28. Därige- nom brytes förbindelsen mellan hydraulerna 20 och fram- axeln 13 kan icke längre utföra någon pendelrörelse.

Av ovanstående framgår, att grävmaskinens framaxel 13 fungerar som pendelaxel vid körning av grävmaskinen framåt eller bakåt och att denna pendelrörelse automa- tiskt låses så snart överdelen ll vrides utöver en förutbestämd vinkel u relativt underdelen, dvs då nor- malt grävningsarbete utföres. Givetvis utföres också grävningsarbete med överdelen ll riktad längs underde- len 10 eller vriden maximalt'nämnda vinkel a men fram- axelns pendelrörelse påverkar därvid icke grävningsar- betet ofördelaktigt.

Claims (2)

1. 0 15 20 25 30 35 7713816-2 PATENTKRAV l. Anordning vid hjulburen grävmaskin med en över- del (ll), vilken medelst ett lager är vridbart lagrad på en underdel (10), som har hjulaxlar (13, 14), av vilka den främre (13) är en s k pendelaxel med pendel- "rörelsen reglerande hydrauler (20) på ömse sidor om axelns pendelcentrum (18), vilka är fästa mellan hjul- axeln (13) och underdelen (10) och förenade medelst en rörledning (29), som mynnar i ett ventilsäte (27) i vardera hydraulens (20) cylinder (22), mot vilket säte (27) en ventilkropp (25) anligger genom fjäder- verkan, varvid ventilkroppen (25) medelst ett utifrån aktiverbart pâverkningsorgan (28, 45) är förbar ur in- grepp med sätet (27) i och för förbindning av de båda hydraulernas (20) cylindrar (22) med varandra, så att pendelrörelse medges, k ä n n e t e c k n a d därav, att i centrum av nämnda lager är en ventil (32) anord- nad, vilken har ett med överdelen förbundet ventilhus (34) och en däri vridbar, med underdelen förbunden slid (35), att huset har med en tryckfluidumpump (33) och en fluidumförrâdstank (46) förbundna, mot sliden öpp- na kanaler (4l resp 36) och sliden (35) har en öppning (42) 1 sin periferiyta, vilken medelst en kanal (39) i sliden (35) och en rörledning (30, 31) är förbunden med påverkningsorganen (28, 45), och att kanalerna (36, 41) och slidöppningen (42) är så placerade och dimensionera- de, att påverkningsorganen (28, 45) är aktiverbara genom stängning av kanalen (36) till fluidumförrâdstanken (46) och anslutning av slidöppningen (42) till kanalen (41) till tryckfluidumpumpen (33) blott i förutbestämda vrid- ningslägen av överdelen (ll) relativt underdelen (10).

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att öppningen (42) i sliden är öppen mot den med tryckfluidumpumpen (33) förbundna kanalen (41) och kana- len (36) till tanken (46) är stängd, då sliden (35) be- finner sig i ett vridningsläge relativt huset (34), i 7713816-2 8 vilket överdelens (ll) längsgående centrumlinje samman- faller med underdelens (10) längsgående centrumlinje el- ler befinner sig inom en vinkel av ca 200 på ömse sidor om denna linje, och öppningen (42) i sliden är förbunden 5 med kanalen (36) till tanken i övriga vridningslägen. ANFURDA PUBLIKATIONER: Sverige 309 oos (Eozr 9/02) _ Tysmnd 2 625 679 (zozF 9/08)