SU1010226A1 - Гидравлическа система погрузчика - Google Patents

Description

ю ю

а Изобретение относитс  к машиност ению, а именно к гидроприводам погрузчиков . Известна погрузочна  машина с ав томатическим управлением ковшом, ко торое обеспечивает, автоматическую установку ковша в положение черпани  из верхнего разгрузочного положени  1 3Недостатком указанной машины  вл етс  то, что она не обеспечивает автоматического установа ковша при черпании. Наиболее близким решением из известных  вл етс  гидравлическа  система погрузчика, содержаща  основные и вспомогательные насосЫ5 соеди ненные магистрал ми с гидробаком и гидрораспределител ми дистанционног и ручного управлени , гидроцилиндры ковша и стрелы, автоматическую сист му черпани , включающую регул тор расхода, соединенный с гидроцилиндром ковша, гидрораспределители с электромагнитами, три реле давлени  два из которых соединены с поршневыми полост ми гидроцилиндров стрелы , а третье с гидроцилиндром-датчиком , кинематически св занным с ре актором гидротрансформатора 2 . Недостаток указанной системы зак лючаетс  в том, что при установке ковша в положение черпани  возможен его упор в неровность почвы или кусок горной породы раньше, чем прекратитс  усилие автоматического опро кидывани  ковша, что вызовет увеличение реактивного действи  и ослабление поджати  передних колес к поч ве - уменьшение силы внедрени . Целью изобретени  - вл етс  повышение производительности погрузчика Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлическа  система погрузчика , содержаща  основные и вспомогательные насосы , соединенные магистрал ми с гидробаком и с гидрораспределител ми дистанционного и ручного управлени , гидроцилиндры ковша и стрелы, автоматическую систему черпани , включающую регул тор расхода соединенный с гидроцилиндром ковша, гидрораспределители с электромагнитами , три реле давлени  с контактами два из которых соединены с поршневыми полост ми гидроцилиндров . ,а третье- с гидроцилиндром-датчико кинематически св занным с реакюром гидротрансформатора,одно из реле давлени  гидроцилиндров стрелы электрически св зано через контакт гидроцилиндра-датчика и посредством переключател  .с электромагнитами гидрораспределителей соответственно регул тора расхода и дистанционного управлени  ковшом, при этом в электролинии, соедин ющей переключатель с электромагнитом гидрораспределител  дистанционного управлени  ковшом , установлен электропрерыватель . На фиг. 1 изображена принципиальна  гидравлическа  схема погрузчика; на фиг. 2 - схема автоматической системы черпани . Гидросхема включает основные насосы 1 и 2 с предохранительным клапаном 3, вспомогательный насос А с напорным золотником S. Насосы всасывающими магистрал ми соединены с гидробаком 6 X а напорными 7 и 8 с гидрораспределител ми 9 и 10 дистанционного и 11 и 12 ручного управлени . Гидроцилиндры 1 3 и 1 4 стрелы и 15 ковша соединены с гидрораспределител ми дистанционного управлени  магистрал ми 16-19Автоматическа  система черпани  содержит регул тор расхода 20, соединенный магистрал ми 21 и 22 с гидроцилиндром ковша, три реле давлени  23-25 и четыре гидрораспределител  26-29 с электромагнитным управлением . Реле давлени  23 и 2 соединены магистрал ми 30 и 31 с поршневыми полост ми гидроцилиндров стрелы , а реле давлени  25 магистралью 32 - с гидроцилиндром-датчиком 33, взаимодействующим с помощью толкател  Jk и пружины 35 с валом реактора 36 гидротрансформатора 37. Гидрораспределители с ручным и электромагнитным управлением соединены м агистрэл ми с гидрораспределител ми дистанционного управлени , а магистралью 42- - с регул тором расхода . Электрические контакты реле давлени  23 соединены через реле давлени  25, переключатель 3 с электромагнитом гидрораспределител  29 а через электропрерыватель kk - с. электромагнитом гидрораспределител  26. Электромагниты гидрораспределителей 27 и 28 соединены параллельно с электрическими нормально замкнутыми контактами реле давлени  2. Включение и выключение автома3

тической системы осуществл етс  с помощью выключател  45. Источниками электрического питани   вл ютс  аккумул торные батареи 46.

Работа гидросистемы при ручном управлении осуществл етс  включением гидрораспределителей 11 и 12 в одну из рабочих позиций. При установке гидрораспределител  11 в позицию , при которой напорна  магистраль 8 насоса соедин етс  через гидрораспределитель 2б с магистралью 39 I включаетс  гидрораспределитель 9. Магистраль 7 насосов 1 и 2 соедин етс  с магистралью 19 и штоковой полостью гидроцилиндра .ковша 15. а поршнева  полость гидроцилиндра - со сливом. Происходит запрокидывание ковша. Опрокидывание ковша осуществл етс  установкой гидрораспределител  11 в позицию , при которой напорна  магистраль 8 соедин етс  через гидрораспределитель 27 с магистралью 40. Гидрораспределитель 9 включаетс  в другое положение и соедин ет напорную магистраль 7 насосов 1 и 2 с магистралью 18 и поршневой полостью гидроцилиндра , а штокова  полость гидроцилиндра соедин етс  со сливом. Останов ковша происходит при опускании водителем руко тки управлени  гидрораспределител  11. При этом гирораспределители 9 и 11 под действием пружин устанавливаютс  в исходное положение. Аналогично происходи управление гидроцилиндров 13 и 1 4 стрелы с помощью гидрораспределителей 10 и 12. Подъем стрелы осуществл етс  включением гидрораспределител  12 в положение, при котором напорна  магистраль 8 насоса 4 соедин етс  через гидрораспределитель 28 с магистралью tl и управл ющей полостью гидрораспределител  10. Противоположна  полость гидрораспределител  с помощью магистрали 38 через гидрораспределитель 12 соедин етс  со сливом. Напорна  магистраль 7 соедин етс ., с магистралью 17 и поршневыми полост ми гидроцилиндров 43 и 1 стрелы , а штоковые полости через магистраль 16 - со сливом.

Опускание стрелы осуществл етс  установкой гидрораспределител  12 в другое, крайнее положение. Давление от насоса 4 подаетс  по магистрали ЗВ, а слив осуществл етс  по

02264

магистрали А1 через гидрораспреде- . литель 28. Давление от насосов 1 и 2 поступает по магистрали 1б в штоковые полости гидроцилиндров стрелы,

5 поршневые полости соедин ютс  со сливом. Дл  автоматического управлени  стрелой и ковшом необходимо электрический переключатель 43 на пульте управлени  установить в одно

o из рабочих положений и нажать кнопку управлени  45. При этом происходит одновременное включение гидрораспределителей 27, 28 и 9, 10. Гидрораспределители 10 и 28 не включаtS ютс  в том сгсучае, если давление в поршневых полост х гидроцилиндров стрелы будет соответствовать настройке реле давлени  , равного величине подъема стрелы. С включением

JJJ гидрораспределителей 27 и 28 включаютс  гидрораспределители 9 и 10 которые соедин ют напорную магистраль 7 насосов 1 и 2 с магистрал ми 17 и 18 поршневыми полост ми гид2J роцилиндров стрелы и ковша.

В св зи с тем, что на подъем стрелы требуетс  давление значительно большее, чем на опрокидывание ковша, то первоначально опускаетс  ковш до упора его передней кромкой в основание штабел , а затем по мере роста давлени  произойдет подъем стрелы на небольшую высоту и одновременное поджатие передних колес машины к грунту . При достижении в магистрал х 30

55 и 31 гидроцилиндров стрелы давлени  настройки реле давлени  2k реле давлени  2k срабатывает и размыкает нормально-замкнутые электрические контакты . Электрическа  цепь разрываетс . Гидрораспределители 9, 10 и 27,28 выключаютс  и устанавливаютс  в исходное положение. Движение ковша и стрелы прекращаетс . Машина готова дл  процесса черпани .

Подъем стрелы на определенную величину необходим дл  получени  надежного сигнала в процессе черпани  , чтобы могло сработать реле давлени  23, которое настраиваетс  на

давление, соответствующее необходимому напорному усилию. Реле давлени  25 настраиваетс  на давление , соответствующее максимальному крут щему моменту в трансмиссии машины,

55 при котором начинаетс  буксование колес.

При внедрении машины в штабель горной массы сигнал автоматической системы передаетс  от двух реле давлени  23 и 25. В случае их срабатывани  сигнал проходит через эле тропрерыватель на включение и выключение гидрораспределител  26 который, а свою очередь, управл ет включени м и выключением гидрораспределител  9 и ги/: роцилиндра ковша Кьвш при этом совершает прерывистый поворот (запрокидывание ) с частотой установленной электропрерывателем. Такое движение ковша будет возможным , во - первых, в том случае, когда в процессе черпани  горной массы в трансмиссии машины возникает крут щий момент, соответствующий началу пробуксовки колес машины, на которы настроен гидроцилиндр-датчик 33 и реле давлени  25. Во-вторых, когда давление в поршневых полост х гидро цилиндров стрелы будет соответствовать напорному усилию , равному также началу пробуксовки колес машины и на которое настроено реле давлени  23. При установке переключател  в другое рабочее положение сигнал автоматической системы от реле давлени  23 и 25 передаетс  на электромагнит гидрораспределител  29. В случае срабатывани  обоих датчиков включаетс  гидрораспределитель 29. Электропрерыватель в этом случае отключен. Гидрораспределитель 29 с помощью магистрали 2 включает регул тор расхода 20, который направл ет поток масла от насоса 2 по магистрали 22 в штоковую полость гид- роцилиндра ковша, вызыва  его непрерывный повброт. Скорость поворота ковша регулируетс  положением золотника регул тора расхода, при которой часть масла от насоса 2 сливаетс  в гидробак через гидрораспределители 9 и 10. Конечное включенное положение золотника регул тора .потбка ограничиваетс  регулировочным винтом. Выключение автоматической системы происходит при прекращении поступлени  электрического сигнала от датчиков 23 и 25- и также с помощью выключател  . Включение одного из способов автоматического управлени  поворотом ковша в процессе черпани  зависит от физико-механических свойств грузимой породы и выбираетс  по усмотрению водител . Применение двух датчиков (датчика реактивного крут щего момента и давлени  гидроцилиндров стрелы ) в автоматической системе таким образом , что она включаетс  только при достижении определенного заданного значени  напорного усили  машины и реактийного крут щего момента, позвол ет исключитьпреждевременное срабатывание автоматической системы, например при наезде колесами машины на временные преп тстви , а также при разных величинах действи  реективных сил на ковш со стороны штабел  при черпании и повышает производительность погрузчика.

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОГРУЗЧИКА, -содержащая основные и вспомогательные насосы, соединенные магистралями с гидробаком и с гидрораспределителями дистанционного и ручного управления, гидроцилиндры ковша и стрелы , автоматическую систему черпания, включающую регулятор расхода, соединенный с гидроцилинд ром ковша, гидрораспределители с электромагнитами, три реле давления с контактами, два из которые соединены с поршневыми полостями гидроцилиндров стрелы, а третье - с гидроцилиндром - датчиком, кинемати чески связанным с реактором гидротрансформатора , о. т л и чающая ся тем, что, с целью повышения про изводительности погрузчика·, одно из реле давления гидроцилиндров стрелы .электрически связано через контакт гидроцилиндра датчика и посредст вом переключателя с электромагнитами гидрораспределителей соответственна регулятора расхода и дистанционного управления ковшом, при этом в электролинии, соединяющей переключатель с электромагнитом гидрораспределителя дистанционного управления ковшом, установлен электропрерыватель.

   1010226 2