KR20230110610A

KR20230110610A - 건설 기계

Info

Publication number: KR20230110610A
Application number: KR1020237021518A
Authority: KR
Inventors: 게이스케 사키사카; 마사유키 유노우에; 마사야 하라다; 다쿠야 노무라
Original assignee: 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라
Priority date: 2021-03-11
Filing date: 2022-01-18
Publication date: 2023-07-24
Also published as: JP7096388B1; US20240093463A1; EP4234818A1; WO2022190650A1; CN116635593A; JP2022139384A

Abstract

배토판의 요동 자세를 소정의 기준 자세로 용이하게 되돌릴 수 있는 건설 기계를 제공한다. 건설 기계는 차체에 상하 방향으로 회동 가능하게 마련된 스테이와, 스테이의 선단부에 전후 방향으로 요동 가능하게 마련된 배토판과, 배토판을 전후 방향으로 요동시키는 앵글 실린더와, 유압 펌프로부터 앵글 실린더로의 압유의 흐름을 제어하는 제어 밸브와, 배토판의 전후 방향의 요동 동작을 지시하는 조작 장치와, 조작 장치의 지시에 따라서 제어 밸브를 제어하는 컨트롤러와, 배토판의 전후 방향에 대한 요동 자세를 소정의 기준 자세로 할 것을 컨트롤러에 지시하는 기준화 스위치를 구비한다. 컨트롤러는 기준화 스위치의 지시에 따라서, 배토판의 전후 방향에 대한 요동 자세가 소정의 기준 자세가 되도록 제어 밸브를 제어한다.

Description

건설 기계

본 발명은, 배토 장치를 구비한 건설 기계에 관한 것이다.

건설 기계의 하나인 유압 셔블은, 일반적으로, 자주 가능한 하부 주행체와, 이 하부 주행체의 상측에 선회 가능하게 마련된 상부 선회체를 구비하고 있고, 이들 하부 주행체 및 상부 선회체가 차체를 구성하고 있다. 상부 선회체에는 토사의 굴삭 작업 등을 행하기 위한 작업 장치가 마련되어 있다. 하부 주행체에는 토사의 배토 작업 등을 행하기 위한 배토 장치가 마련되어 있다.

예를 들어 특허문헌 1에 기재된 배토 장치는, 하부 주행체의 전방측에 상하 방향으로 회동 가능하게 마련된 스테이와, 이 스테이의 선단부에 상하 방향의 핀축(연결 핀)을 중심으로 하여 전후 방향으로 요동 가능하게 마련된 배토판(블레이드)과, 스테이를 상하 방향으로 회동시켜서 배토판을 승강시키는 승강 실린더(블레이드 실린더)와, 배토판을 전후 방향으로 요동시키는 앵글 실린더를 구비한다.

그리고, 스테이를 하측으로 회동시켜서 배토판을 접지시킨 상태에서, 유압 셔블을 주행시킴으로써, 배토판으로 지면 상의 토사를 밀어내어 땅을 고르게 한다. 이때, 배토판의 자세를 소정의 기준 자세(상세하게는, 배토판의 길이 방향이 유압 셔블의 직진 방향에 대하여 수직이 되는 자세)로 하면, 배토판의 좌우 양측으로 토사를 배출하면서 땅을 고르게 하는 것이 가능하다. 또한, 배토판을 일방측으로 요동시켜, 배토판의 좌단부가 후방측, 배토판의 우단부가 전방측에 위치하는 요동 자세로 하면, 배토판의 좌측으로 토사를 배출하면서 땅을 고르게 하는 것이 가능하다. 혹은, 배토판을 타방측으로 요동시켜, 배토판의 좌단부가 전방측, 배토판의 우단부가 후방측에 위치하는 요동 자세로 하면, 배토판의 우측으로 토사를 배출하면서 땅을 고르게 하는 것이 가능하다.

일본 특허 공개 제2013-181274호 공보

그러나, 상기의 종래 기술에는 다음과 같은 개선의 여지가 있었다. 종래 기술에서는, 땅고르기 작업의 진척에 따라서, 배토판의 자세를 요동 자세로부터 소정의 기준 자세로 되돌리고자 하는 경우에, 운전자가 배토판의 자세를 확인하면서, 운전자가 조작 장치를 조작하여 배토판의 자세를 조정하고 있었다. 그 때문에, 배토판의 요동 자세를 소정의 기준 자세로 되돌리는 것이 용이하지 않았다.

본 발명의 목적은, 배토판의 요동 자세를 소정의 기준 자세로 용이하게 되돌릴 수 있는 건설 기계를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 차체에 상하 방향으로 회동 가능하게 마련된 스테이와, 상기 스테이의 선단부에 전후 방향으로 요동 가능하게 마련된 배토판과, 상기 배토판을 전후 방향으로 요동시키는 앵글 실린더와, 유압 펌프로부터 상기 앵글 실린더로의 압유의 흐름을 제어하는 제어 밸브와, 상기 배토판의 전후 방향의 요동 동작을 지시하는 조작 장치와, 상기 조작 장치의 지시에 따라서 상기 제어 밸브를 제어하는 컨트롤러를 구비한 건설 기계이며, 상기 배토판의 전후 방향에 대한 요동 자세를 소정의 기준 자세로 할 것을 상기 컨트롤러에 지시하는 기준화 스위치를 구비하고, 상기 컨트롤러는, 상기 기준화 스위치의 지시에 따라서, 상기 배토판의 전후 방향에 대한 요동 자세가 소정의 기준 자세가 되도록 상기 제어 밸브를 제어한다.

본 발명에 따르면, 배토판의 요동 자세를 소정의 기준 자세로 용이하게 되돌릴 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 유압 셔블의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 배토 장치의 구조를 도시하는 사시도이고, 배토판의 자세가 소정의 기준 자세인 경우를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 앵글 실린더의 구동에 관한 구동 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 배토판의 자세의 기준화에 관한 컨트롤러의 처리 내용을 나타내는 흐름도이다.

이하, 본 발명의 일 실시 형태를, 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1은 본 실시 형태에 있어서의 유압 셔블의 구조를 도시하는 사시도이다. 도 2는 본 실시 형태에 있어서의 배토 장치의 구조를 도시하는 사시도이고, 배토판의 자세가 소정의 기준 자세(상세하게는, 배토판의 길이 방향이 유압 셔블의 직진 방향에 대하여 수직이 되는 자세)인 경우를 도시한다. 또한, 유압 셔블이 도 1에 도시하는 상태에서 운전자가 운전석에 착좌한 경우에 있어서의 운전자의 전방측(도 1 중 우측), 후방측(도 1 중 좌측), 우측(도 1 중 하측), 좌측(도 1 중 상측)을 단순히, 전방측, 후방측, 우측, 좌측이라고 칭한다.

본 실시 형태의 유압 셔블은, 자주 가능한 하부 주행체(1)와, 하부 주행체(1)의 상측에 선회 가능하게 마련된 상부 선회체(2)를 구비하고 있고, 이들 하부 주행체(1) 및 상부 선회체(2)가 차체를 구성하고 있다. 또한, 유압 셔블은 하부 주행체(1)의 전방측에 마련된 배토 장치(3)와, 상부 선회체(2)의 전방측에 스윙 포스트(4)를 통해 연결된 작업 장치(5)를 구비한다.

상부 선회체(2)는 기초 구조체를 이루는 선회 프레임(6)과, 선회 프레임(6)의 전방부에 마련되고, 운전자가 탑승하는 운전실(7)과, 선회 프레임(6)의 후단에 마련된 카운터 웨이트(8)와, 선회 프레임(6)의 후방부(상세하게는, 운전실(7)과 카운터 웨이트(8) 사이)에 마련된 기계실(9)을 구비한다. 운전실(7)에는 운전자가 하부 주행체(1)의 주행 동작, 상부 선회체(2)의 선회 동작, 배토 장치(3)의 동작, 스윙 포스트(4)의 동작, 및 작업 장치(5)의 동작을 지시하기 위한 복수의 조작 장치 등이 배치되어 있다. 기계실(9)에는 엔진 및 유압 펌프 등이 배치되어 있다.

스윙 포스트(4)는 선회 프레임(6)의 전방측에 좌우 방향으로 회동 가능하게 연결되어 있다. 그리고, 스윙 실린더(10)의 신축 구동에 의해, 스윙 포스트(4)가 좌우 방향으로 회동하고, 나아가서는 작업 장치(5)가 좌우 방향으로 회동하도록 되어 있다.

작업 장치(5)는 스윙 포스트(4)에 상하 방향으로 회동 가능하게 연결된 붐(11)과, 붐(11)에 상하 방향으로 회동 가능하게 연결된 암(12)과, 암(12)에 상하 방향으로 회동 가능하게 연결된 버킷(13)을 구비한다. 그리고, 붐 실린더(14), 암 실린더(15) 및 버킷 실린더(16)의 신축 구동에 의해, 붐(11), 암(12) 및 버킷(13)이 회동하도록 되어 있다.

하부 주행체(1)는 트랙 프레임(17)을 구비한다. 트랙 프레임(17)은 센터 프레임(도시하지 않음)과, 센터 프레임의 우측에 마련된 우측 사이드 프레임(18A)과, 센터 프레임의 좌측에 마련된 좌측 사이드 프레임(18B)으로 구성되어 있다.

우측 사이드 프레임(18A)의 후단측에는 구동륜(19)과 이 구동륜(19)을 회전시키는 주행 모터(도시하지 않음)가 마련되고, 전단측에는 종동륜(도시하지 않음)이 회전 가능하게 마련되고, 구동륜과 종동륜에 크롤러 벨트(크롤러)(20A)가 감아 걸쳐져 있다. 그리고, 우측의 주행 모터의 구동에 의해 우측의 구동륜(19)이 회전하고, 나아가서는 우측의 크롤러 벨트(20A)가 회전하도록 되어 있다.

마찬가지로, 좌측 사이드 프레임(18B)의 후단측에는 구동륜(도시하지 않음)과 이 구동륜을 회전시키는 주행 모터(도시하지 않음)가 마련되고, 전단측에는 종동륜(도시하지 않음)이 회전 가능하게 마련되고, 구동륜과 종동륜에 크롤러 벨트(크롤러)(20B)가 감아 걸쳐져 있다. 그리고, 좌측의 주행 모터의 구동에 의해 좌측의 구동륜이 회전하고, 나아가서는 좌측의 크롤러 벨트(20B)가 회전하도록 되어 있다.

센터 프레임에는 선회륜(도시하지 않음)이 마련되고, 이 선회륜을 통해 상부 선회체(2)가 선회 가능하게 마련되어 있다. 그리고, 선회 모터(도시하지 않음)의 구동에 의해, 상부 선회체(2)가 선회하도록 되어 있다.

배토 장치(3)는 트랙 프레임(17)의 센터 프레임의 전방측에 상하 방향으로 회동 가능하게 마련된 스테이(21)와, 스테이(21)의 선단부에 상하 방향의 핀축(22)을 중심으로 하여 전후 방향으로 요동 가능하게 마련된 배토판(블레이드)(23)을 구비한다.

스테이(21)는, 한 쌍의 지지 암(24A, 24B), 배토판 지지 부재(25), 보강 빔(26), 및 실린더 설치 빔(27)으로 구성되어 있다. 지지 암(24A, 24B)은 전후 방향으로 연장되어 좌우 방향으로 서로 이격됨과 함께, 트랙 프레임(17)의 센터 프레임의 전방측에 상하 방향으로 회동 가능하게 연결되어 있다.

배토판 지지 부재(25)는 지지 암(24A, 24B)의 선단측에 마련되어 있고, 종판 및 이 종판에 상하 방향으로 이격되어 마련된 한 쌍의 횡판으로 이루어지는 브래킷 구조를 갖는다. 그리고, 핀축(22)을 통해 배토판(23)을 요동 가능하게 지지하도록 되어 있다.

보강 빔(26)은 지지 암(24A, 24B) 및 배토판 지지 부재(25)에 접합되어 있다. 실린더 설치 빔(27)은 보강 빔(26)의 후방측에 위치하여 지지 암(24A, 24B)에 접합되어 있다. 실린더 설치 빔(27)과 트랙 프레임(17)의 센터 프레임 사이에 승강 실린더(28)가 마련되어 있다. 그리고, 승강 실린더(28)의 신축 구동에 의해, 스테이(21)를 상하 방향으로 회동시켜, 배토판(23)을 승강시키도록 되어 있다.

또한, 우측의 지지 암(24A)과 배토판(23) 사이에 앵글 실린더(29)가 마련되어 있다. 그리고, 앵글 실린더(29)의 신축 구동에 의해, 핀축(22)을 중심으로 하여 배토판(23)을 전후 방향으로 요동시키도록 되어 있다.

다음으로, 상술한 배토판(23)의 요동, 즉, 앵글 실린더(29)의 구동에 관한 구동 시스템에 대해서 설명한다. 도 3은 본 실시 형태에 있어서의 앵글 실린더의 구동에 관한 구동 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.

본 실시 형태의 구동 시스템은, 엔진(30)(원동기)에 의해 구동되는 유압 펌프(31)와, 유압 펌프(31)로부터 앵글 실린더(29)로의 압유의 흐름을 제어하는 제어 밸브(32)와, 운전자가 배토판(23)의 전후 방향의 요동 동작을 지시하는 조작 장치(33)와, 조작 장치(33)의 지시에 따라서 제어 밸브(32)를 제어하는 컨트롤러(34)를 구비한다. 조작 장치(33)는 배토판(23)의 일방측의 요동을 지시하는 조작 스위치(35A)와, 배토판(23)의 타방측의 요동을 지시하는 조작 스위치(35B)로 구성되어 있다. 또한, 조작 스위치(35A, 35B)는, 예를 들어 누름 버튼식이다.

컨트롤러(34)는 조작 스위치(35A)로부터의 지시 신호가 입력된 경우에, 제어 밸브(32)의 도시 좌측의 솔레노이드부로 구동 신호(신장 신호)를 출력한다. 이에 의해, 제어 밸브(32)를 도시 좌측의 전환 위치로 전환하여, 유압 펌프(31)로부터의 압유를 앵글 실린더(29)의 보텀측에 공급시킨다. 그 결과, 앵글 실린더(29)가 신장되어, 배토판(23)이 도 2의 화살표 A 방향으로 요동한다.

컨트롤러(34)는 조작 스위치(35B)로부터의 지시 신호가 입력된 경우에, 제어 밸브(32)의 도시 우측의 솔레노이드부로 구동 신호(수축 신호)를 출력한다. 이에 의해, 제어 밸브(32)를 도시 우측의 전환 위치로 전환하여, 유압 펌프(31)로부터의 압유를 앵글 실린더(29)의 로드측에 공급시킨다. 그 결과, 앵글 실린더(29)가 수축되어, 배토판(23)이 도 2의 화살표 B 방향으로 요동한다.

여기서, 본 실시 형태의 특징으로서, 구동 시스템은 배토판(23)의 전후 방향에 대한 요동 자세를 소정의 기준 자세(상세하게는, 배토판(23)의 길이 방향이 유압 셔블의 직진 방향에 대하여 수직이 되는 자세)로 할 것을 컨트롤러(34)에 지시하는 기준화 스위치(36)를 구비한다. 컨트롤러(34)는 기준화 스위치(36)의 지시에 따라서, 배토판(23)의 전후 방향에 대한 요동 자세가 소정의 기준 자세가 되도록 제어 밸브(32)를 제어한다(배토판(23)의 자세의 기준화).

또한, 본 실시 형태의 특징으로서, 구동 시스템은 앵글 실린더(29)의 부하압을 검출하는 압력 센서(37A, 37B)를 구비한다. 컨트롤러(34)는 기준화 스위치(36)의 지시에 따라서 제어 밸브(32)를 제어할 때, 압력 센서(37A 또는 37B)로 검출된 부하압이 소정의 역치보다 높은 경우는, 제어 밸브(32)의 제어를 정지하도록 되어 있다.

또한, 컨트롤러(34)는 조작 스위치(35A, 35B)로부터의 지시 신호에 기초하여 앵글 실린더(29)의 스트로크를 연산하여 기억하고 있다. 또한, 배토판(23)의 소정의 기준 자세에 대응하여 미리 설정된, 앵글 실린더(29)의 스트로크의 기준량을 기억하고 있다. 기준화 스위치(36)는, 예를 들어 누름 버튼식이다.

다음으로, 상술한 배토판(23)의 자세의 기준화에 관한 컨트롤러(34)의 처리 내용에 대해서 설명한다. 도 4는 본 실시 형태에 있어서의 배토판의 자세의 기준화에 관한 컨트롤러의 처리 내용을 나타내는 흐름도이다.

먼저, 스텝 S1에서, 컨트롤러(34)는 기준화 스위치(36)로부터의 지시 신호가 입력되었는지 여부를 판정한다. 기준화 스위치(36)로부터의 지시 신호가 입력되지 않은 경우, 스텝 S1의 판정을 반복한다. 한편, 기준화 스위치(36)로부터의 지시 신호가 입력된 경우, 스텝 S2로 이행한다.

스텝 S2에서, 컨트롤러(34)는 앵글 실린더(29)의 스트로크가 소정의 기준량인지 여부를 판정한다. 이에 의해, 배토판(23)의 자세가 소정의 기준 자세인지 여부를 판정한다. 앵글 실린더(29)의 스트로크가 소정의 기준량이 아닌 경우, 스텝 S3으로 이행한다.

스텝 S3에서, 컨트롤러(34)는 앵글 실린더(29)의 스트로크가 소정의 기준량보다 작은 경우에 로드측의 압력 센서(37A)를 선택하고, 앵글 실린더(29)의 스트로크가 소정의 기준량보다 큰 경우에 보텀측의 압력 센서(37B)를 선택하여, 선택한 압력 센서로 검출된 앵글 실린더(29)의 부하압이 소정의 역치 이상인지 여부를 판정한다. 이에 의해, 앵글 실린더(29)가 과부하 상태에 있는지 여부를 판정한다. 앵글 실린더(29)의 부하압이 소정의 역치 미만인 경우, 스텝 S4로 이행한다.

스텝 S4에서, 컨트롤러(34)는 앵글 실린더(29)의 스트로크가 소정의 기준량보다 큰지 여부를 판정한다. 앵글 실린더(29)의 스트로크가 소정의 기준량보다 작은 경우, 스텝 S5로 이행한다. 스텝 S5에서, 컨트롤러(34)는 상술한 신장 신호를 출력하여 제어 밸브(32)를 전환하여, 앵글 실린더(29)를 신장시킨다. 한편, 앵글 실린더(29)의 스트로크가 소정의 기준량보다 큰 경우, 스텝 S6으로 이행한다. 스텝 S6에서, 컨트롤러(34)는 상술한 수축 신호를 출력하여 제어 밸브(32)를 전환하여, 앵글 실린더(29)를 수축시킨다.

스텝 S5 또는 S6의 종료 후, 상술한 스텝 S2로 되돌아간다. 스텝 S2에서, 앵글 실린더(29)의 스트로크가 소정의 기준량인 경우, 즉, 배토판(23)의 자세가 소정의 기준 자세인 경우, 기준화의 처리가 종료된다. 한편, 앵글 실린더(29)의 스트로크가 소정의 기준량이 아닌 경우, 스텝 S3으로 이행하여, 상기와 마찬가지의 수순을 반복한다.

스텝 S3에서, 앵글 실린더(29)의 부하압이 소정의 역치 이상인 경우, 즉, 앵글 실린더(29)가 과부하 상태에 있는 경우, 스텝 S7로 이행한다. 스텝 S7에서, 컨트롤러(34)는 제어 밸브(32)의 제어를 정지함과 함께, 예를 들어 버저(38)를 울리게 한다.

이상과 같이 본 실시 형태에서는, 운전자가 기준화 스위치(36)를 누르는 것만으로, 배토판(23)의 요동 자세를 소정의 기준 자세로 용이하게 되돌릴 수 있다. 그 결과, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 기준화 스위치(36)의 지시에 따라서 배토판(23)의 요동 자세를 소정의 기준 자세로 되돌릴 때, 앵글 실린더(29)의 부하압이 소정의 역치보다 높으면, 제어 밸브(32)의 제어를 정지한다. 이에 의해, 안전성을 높일 수 있다.

또한, 상기 일 실시 형태에 있어서, 조작 스위치(35A, 35B)와 기준화 스위치(36)는 따로따로 구성된 경우를 예로 들어 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다. 조작 스위치(35A, 35B)는 기준화 스위치를 겸용해도 된다. 상세하게 설명하면, 컨트롤러(34)는 조작 스위치(35A 또는 35B)로부터의 지시 신호의 길이에 따라서, 그 지시 내용을 판별해도 된다. 즉, 조작 스위치(35A, 35B)는 짧게 누름 조작에 의해 배토판(23)의 일방측의 요동 및 타방측의 요동을 각각 지시하고, 조작 스위치(35A, 35B) 중 적어도 어느 한쪽은, 길게 누름 조작에 의해 배토판(23)의 요동 자세를 소정의 기준 자세로 할 것을 컨트롤러(34)에 지시해도 된다.

또한, 상기 일 실시 형태에 있어서, 조작 장치(33)는 누름 버튼식의 조작 스위치(35A, 35B)로 구성된 경우를 예로 들어 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다. 조작 장치(33)는, 예를 들어 토글식의 조작 스위치로 구성되어도 된다.

또한, 상기 일 실시 형태에 있어서, 배토 장치(3)는 스테이(21)의 선단부에 상하 방향의 핀축(22)을 통해 배토판(23)을 전후 방향으로만 요동 가능하게 마련하여, 배토판(23)을 전후 방향으로 요동시키는 앵글 실린더(29)를 마련한 구성을 예로 들어 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다. 즉, 예를 들어 스테이의 선단부에 자재 핀(상세하게는, 스테이의 선단부에 회전 가능하게 지지된 전후 방향의 핀축과 이것에 직교하는 방향의 핀 구멍을 갖는 것) 및 회전 핀(상세하게는, 자재 핀의 핀 구멍에 상통되어, 배토판을 전후 방향으로 요동 가능하게 지지하는 것)을 통해 배토판을 전후 방향 및 상하 방향으로 요동 가능하게 마련하여, 배토판을 전후 방향으로 요동시키는 앵글 실린더와 배토판을 상하 방향으로 요동시키는 틸트 실린더를 마련한 구성으로 해도 된다.

또한, 본 발명의 적용 대상으로서, 배토 장치를 구비한 유압 셔블을 예로 들어 설명했지만, 이것에 한정되지 않고, 배토 장치를 구비한 다른 건설 기계에 적용해도 된다.

1: 하부 주행체
2: 상부 선회체
21: 스테이
23: 배토판
29: 앵글 실린더
31: 유압 펌프
32: 제어 밸브
33: 조작 장치
34: 컨트롤러
35A, 35B: 조작 스위치
36: 기준화 스위치
37A, 37B: 압력 센서

Claims

차체에 상하 방향으로 회동 가능하게 마련된 스테이와, 상기 스테이의 선단부에 전후 방향으로 요동 가능하게 마련된 배토판과, 상기 배토판을 전후 방향으로 요동시키는 앵글 실린더와, 유압 펌프로부터 상기 앵글 실린더로의 압유의 흐름을 제어하는 제어 밸브와, 상기 배토판의 전후 방향의 요동 동작을 지시하는 조작 장치와, 상기 조작 장치의 지시에 따라서 상기 제어 밸브를 제어하는 컨트롤러를 구비한 건설 기계이며,
상기 배토판의 전후 방향에 대한 요동 자세를 소정의 기준 자세로 할 것을 상기 컨트롤러에 지시하는 기준화 스위치를 구비하고,
상기 컨트롤러는, 상기 기준화 스위치의 지시에 따라서, 상기 배토판의 전후 방향에 대한 요동 자세가 소정의 기준 자세가 되도록 상기 제어 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제1항에 있어서,
상기 앵글 실린더의 부하압을 검출하는 압력 센서를 구비하고,
상기 컨트롤러는, 상기 기준화 스위치의 지시에 따라서 상기 제어 밸브를 제어할 때, 상기 압력 센서로 검출된 부하압이 소정의 역치보다 높은 경우는, 상기 제어 밸브의 제어를 정지하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제1항에 있어서,
상기 조작 장치는, 짧게 누름 조작에 의해 상기 배토판의 일방측의 요동을 지시하는 누름 버튼식의 제1 조작 스위치와, 짧게 누름 조작에 의해 상기 배토판의 타방측의 요동을 지시하는 누름 버튼식의 제2 조작 스위치로 구성되어 있고,
상기 제1 조작 스위치 및 상기 제2 조작 스위치 중 적어도 어느 한쪽은, 상기 기준화 스위치를 겸용하고, 길게 누름 조작에 의해 상기 배토판의 요동 자세를 소정의 기준 자세로 할 것을 상기 컨트롤러에 지시하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.