FI121780B - Stabiliseringssystem och förfarande - Google Patents
Stabiliseringssystem och förfarande Download PDFInfo
- Publication number
- FI121780B FI121780B FI20085125A FI20085125A FI121780B FI 121780 B FI121780 B FI 121780B FI 20085125 A FI20085125 A FI 20085125A FI 20085125 A FI20085125 A FI 20085125A FI 121780 B FI121780 B FI 121780B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- chassis
- actuator
- crane
- chamber
- stabilizing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 25
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 claims description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000002301 combined effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
- B62D53/023—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit with two or more coupling joints allowing staggering of the units from a central plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/08—Tractors having means for preventing overturning or tipping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Claims (12)
1. Förfarande för stabilisering av ett fordon, vilket fordon omfattar ätminstone: 5 - ett chassi (1, 5), pä vilket en kring en vertikal vhdaxel (X2) vridbar kran (3) har kopplats; en svängaxel (36), genom vilken ätminstone tvä hjul (8) har kopplats tili chassit och vilken vrider sig kring en axellinje (X3) relativt chassit när sagda axellinje är väsentligen parallell med 10 fordonets längdriktning (X1), eller en vipparm (37), genom vilken ätminstone ett hjul (8) har kopplats tili chassit och vilken vrider sig kring en axellinje (X4) relativt chassit när sagda axellinje är väsentligen perpendikulär mot fordonets längdriktning (X1); ätminstone tvä ställdon, med hjälp av vilka stödkrafter som 15 päverkar imellän svängaxeln och chassit eller imellän vipparmen och chassit kan upprätthällas; och vid vilket förfarande: används ett första ställdon (9) och ett andra ställdon (10), vilka är placerade pä motsatta sidor av chassit och av vilka vart och ett 20 omfattar en kammare (CR) pä kolvstängens sida och en kammare (CP) pä kolvens sida, och ytterligare sagda tvä ställdon är anordnade i sagda svängaxel eller i tvä separata vipparmar; och med hjälp av sagda ställdon upprätthälls stabiliserande moment 25 som motstär sagda vridning; kranens vridläge (A1) bestäms; och ^ - stabiliserande momenten väljs beroende pä hur stort sagda ^ vridläge är; C\| o kännetecknat av att ytterligare vid förfarandet: c3 30 - sagda tryckmedium leds antingen tili första ställdonets (9) g kammare (CP) pä kolvens sida eller tili andra ställdonets (19) CL kammare (CR) pä kolvstängens sida, varvid man ästadkommer i ^ sin tur tvä frän verkningsriktningar motsvarande men frän m § storheten olika stabiliserande momenten (+M1, +M2; -M1, -M2). ° 35
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att: för upprätthällning av stödkraften nödvändiga tryckmediet mottas frän en tryckkälla som vilken fungerar ätminstone ett ställdon (13,18) av kranen. 5
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att stödkraften väljs ju större, desto mera kranens vridläge avviker frän sagda längdriktning.
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat av att: 10. lutningen av chassikonstruktionen bestäms; och stabiliserande momenten väljs även beroende pä hur stor sagda lutning är, och/eller pä i vilken riktning sagda lutning är.
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av att: 15. räckvidden av sagda kran bestäms; och stabiliserande momenten väljs även beroende pä hur stor sagda räckvidd är.
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av att: 20. sagda tryckmedium leds antingen tili första ställdonets (9) kammare (CP) pä kolvens sida eller tili andra ställdonets (10) kammare (CR) pä kolvstängens sida, varvid man ästadkommer i sin tur sammanlagt tre frän verkningsriktningar motsvarande men frän storheten olika moment (+M1, +M2; -M1, -M2). 25
7. System för stabilisering av ett fordon, varvid fordonet omfattar ätminstone: ^ - ett chassi (1, 5), pä vilket en kring en vertikal vridaxel (X2) ™ vridbar kran (3) har kopplats; CM o - en svängaxel (36), genom vilken ätminstone tvä hjul (8) har cvj 30 kopplats tili chassit och vilken vrider sig kring en axellinje (X3) £ som är väsentligen parallell med fordonets längdriktning (X1), CL eller en vipparm (37), genom vilken ätminstone ett hjul (8) har kopplats tili chassit och vilken vrider sig kring en axellinje (X4) LO § relativt chassit när sagda axellinje är väsentligen perpendikulär 35 mot fordonets längdriktning (X1); och vilket system omfattar: ätminstone tvä ställdon, med hjälp av vilka stödkrafter som päverkar mellan svängaxeln och chassit eller mellan vipparmen och chassit kan upprätthällas; ett första ställdon (9) och ett andra ställdon (10) som är 5 placerade pä motsatta sidor av chassit och av vilka vart och ett omfattar en kammare (CR) pä kolvstängens sida och en kammare (CP) pä kolvens sida, och ytterligare sagda tvä ställdon befinner sig i sagda svängaxel eller i tvä separata vipparmar, och ytterligare stabiliserande momenten som motstär 10 sagda vridning kan upprätthällas med hjälp av sagda ställdon; givardon (14) för att fastställa kranens vridläge (A1); styrventildon (11, 12), med hjälp av vilka stabiliserande momenten kan väljas; och en styrenhet (24) som är konfigurerad att styra sagda 15 styrventildon beroende pä hur stort sagda vridläge är; kännetecknat av att: med hjälp av sagda styrventildon tryckmedium kan ledas antingen tili första ställdonets (9) kammare (CP) pä kolvens sida eller tili andra ställdonets (10) kammare (CR) pä kolvstängens 20 sida, varvid man ästadkommer i sin tur tvä frän verkningsriktningar motsvarande men frän storheten olika stabiliserande moment (+M1, +M2; -M1, -M2).
8. System enligt patentkrav 7, kännetecknat av att systemet omfattar 25 ytterligare: ätminstone ett ställdon (13, 18) av kranen, frän vilket det för ^ upprätthällandet av stödkraften nödvändiga tryckmediet kan ^ mottas. dj o
9. System enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknat av att sagda styrenhet är g konfigurerad att väljä det stabiliserande momentet ju större, desto mera CL kranens vridläge avvikerfrän sagda längdriktning. CM LO
§ 10. System enligt nägot av patentkraven 7-9, kännetecknat av att sagda cm 35 fordon är en skogsmaskin, särskilt en med en förarhytt (2) och en kraftkälla försedd skördare, eller en med en förarhytt, en kraftkälla och ett lastutrymme försedd skotare.
11. Fordon som omfattar ätminstone: ett chassi (1, 5), pä vilket en kring en vertikal vridaxel (X2) vridbar kran (3) har kopplats; 5. en svängaxel (36), genom vilken ätminstone tvä hjul (8) har kopplats till chassit och vilken vrider sig kring en axellinje (X3) som är väsentligen parallell med fordonets längdriktning (X1), eller en vipparm (37), genom vilken ätminstone ett hjul (8) har kopplats till chassit och vilken vrider sig kring en axellinje (X4) 10 relativt chassit när sagda axellinje är väsentligen perpendikulär mot fordonets längdriktning (X1); ätminstone tvä ställdon, med hjälp av vilka stödkrafter som päverkar imellän svängaxeln och chassit eller mellan vipparmen och chassit kan upprätthällas; 15. ett första ställdon (9) och ett andra ställdon (10) som är placerade pä motsatta sidor av chassit och av vilka vart och ett omfattar en kammare (CR) pä kolvstängens sida och en kammare (CP) pä kolvens sida, och ytterligare sagda tvä ställdon befinner sig i sagda svängaxel eller i tvä separata 20 vipparmar, och ytterligare stabiliserande momenten som motstär sagda vridning kan upprätthällas med hjälp av sagda ställdon; givardon (14) för att fastställa kranens vridläge (A1); styrventildon (24), med hjälp av vilka stabiliserande momenten kan väljas; och 25. en styrenhet (24) som är konfigurerad att styra sagda styrventildon beroende pä hur stort sagda vridläge är; ^ kännetecknat av att: o ^ - med hjälp av sagda styrventildon tryckmedium kan ledas C\J o antingen tili första ställdonets (9) kammare (CP) pä kolvens sida c\l 30 eller tili andra ställdonets (10) kammare (CR) pä kolvstängens g sida, varvid man ästadkommer i sin tur tvä frän CL verkningsriktningar motsvarande men frän storheten olika £! stabiliserande moment (+M1, +M2; -M1, -M2). LO 00 o oj 35
12. Fordon enligt patentkrav 11, kännetecknat av att fordonet omfattar ytterligare: ätminstone ett ställdon (13, 18) av kranen, frän vilket det för upprätthällandet av stödkraften nödvändiga tryckmediet kan 5 mottas. δ (M i (M O δ X en CL m (M δ oo o o (M
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085125A FI121780B (sv) | 2008-02-12 | 2008-02-12 | Stabiliseringssystem och förfarande |
| SE0900151A SE532683C2 (sv) | 2008-02-12 | 2009-02-06 | Förfarande och system för stabilisering av ett fordon |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085125A FI121780B (sv) | 2008-02-12 | 2008-02-12 | Stabiliseringssystem och förfarande |
| FI20085125 | 2008-02-12 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20085125A0 FI20085125A0 (sv) | 2008-02-12 |
| FI20085125A FI20085125A (sv) | 2009-08-13 |
| FI121780B true FI121780B (sv) | 2011-04-15 |
Family
ID=39148995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20085125A FI121780B (sv) | 2008-02-12 | 2008-02-12 | Stabiliseringssystem och förfarande |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI121780B (sv) |
| SE (1) | SE532683C2 (sv) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013178886A1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Ponsse Oyj | Stabilizing of forest work unit |
-
2008
- 2008-02-12 FI FI20085125A patent/FI121780B/sv active IP Right Grant
-
2009
- 2009-02-06 SE SE0900151A patent/SE532683C2/sv unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013178886A1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Ponsse Oyj | Stabilizing of forest work unit |
| US9550656B2 (en) | 2012-05-31 | 2017-01-24 | Ponsse Oyj | Stabilizing of forest work unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20085125A0 (sv) | 2008-02-12 |
| FI20085125A (sv) | 2009-08-13 |
| SE532683C2 (sv) | 2010-03-16 |
| SE0900151L (sv) | 2009-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7402873B2 (ja) | リフト装置の水平調整システム | |
| JP6817326B2 (ja) | 昇降装置、昇降装置用平衡システム、車両及びその制御方法 | |
| US20170100974A1 (en) | Hitch System | |
| EP2218835B1 (en) | Shovel loader comprising two hinged frames. | |
| US20160001622A1 (en) | Variable height vehicle | |
| FI77618B (fi) | Terraenggaoende fordon eller maskin. | |
| CA3031611C (en) | All-terrain construction equipment and methods | |
| US20160096407A1 (en) | Agricultural vehicle with ride height adjustment | |
| US20180163364A1 (en) | Safety system for mobile apparatus | |
| FI71269B (fi) | Anordning foer foerbaettrande av stabiliteten av traktor ellernaogon annan arbetsmaskin | |
| US20210008945A1 (en) | Stabilisation system for a wheeled vehicle equipped with a load- carrying arm, and wheeled vehicle equipped with a load-carrying arm, including this stabilisation system | |
| US6564955B2 (en) | Mobile harbor crane for the combined handling of containers and bulk materials | |
| RU2709319C2 (ru) | Системы для стабилизации и способ для стабилизации транспортного средства | |
| FI121780B (sv) | Stabiliseringssystem och förfarande | |
| FI121705B (sv) | Förfarande och system för stabilisering av ett fordon | |
| US7040428B2 (en) | Chassis structure for a forest machine | |
| US4126322A (en) | Anti-overturning vehicle | |
| EP1603786B1 (en) | Steerable chassis for work vehicle | |
| EP3501275B1 (en) | Boom mounting assembly | |
| EP4361086A1 (en) | Telescopic handler | |
| CN220056230U (zh) | 一种伸缩臂叉装车的机械液压调平结构 | |
| NL2015595B1 (nl) | Veiligheidssysteem voor mobiele inrichting. | |
| US20040159370A1 (en) | Control of the crane of a forest machine during driving | |
| SE1000591A1 (sv) | Ett system och ett förfarande för att motverka oscillationer eller oscillationstendenser hos en arbetsmaskin |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 121780 Country of ref document: FI |