SE451699B - Terrenggaende fordon eller maskin - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 451 699 2 två i förhållande till varandra vinkelräta axlar, av vilka den ena är förbunden med den andra för att medföras i dess vridningsrörelse och av vilka den ena sträcker sig i chassiets längdriktning, med hjälp av två på var sin sida om sistnämnda axel belägna och mellan bäraren och chassiet verkande tryck- mediumcylindrar, vilka är inkopplingsbara för parallell eller motriktad rörelse för horisontering av överbyggnaden.

I det följande beskrivs uppfinningen närmare under hänvis- ning till bifogade ritningar, på vilka fig. l visar schematiskt , en ändvy av en maskin enligt uppfinningen stående horisontellt, fig. 2 och 3 visar schematiskt en sidovy av maskinen stående i motlut respektive medlut, fig. 4 visar en ändvy av maskinen stående på tvären i en sluttning, och fig. 5 visar ett tryck- mediumschema.

Med 1 betecknas generellt på ritningarna ett chassi till en terränggående, midjestyrd skogsmaskin, som är försedd med en överbyggnad som i det på ritningarna visade exemplet utgöres av en förarhytt 2 och ett arbetsredskap i form av en kran 3 med process- eller fällaggregat 4 men som kan utgöras enbart av förarhytten 2. Såväl förarhytt 2 som arbetsredskapet 3,4 är placerade på samma del av den midjestyrda maskinen, t.ex. på dess framvagn 5, som liksom dess bakvagn 6 visas vara en- axliga, dvs. försedda med en hjulaxel 7 vardera. Härvid skall påpekas att föreliggande uppfinning är tillämplig för alla typer av fordon aflimaskiner oberoende av dess chassíform och typ av hjulupphängning.

I det på ritningarna endast som ett exempel visade utför- andet av föreliggande uppfinning är såväl förarhytt 2 som arbetsredskap 3,4 anordnade på en gemensam plattform 8 som medelst en svängkrans 9 är vridbart lagrade på en bärare 10 för vridrörelse kring en i förhållande till bärarens bärplan vertikal axel ll.

Denna bärare 10 utgöres i enlighet med de till grund för denna uppfinning liggande idéerna av en tiltplatta 12, på vars ovansida svängkransen 9 uppbäres, och en i tvärsnitt _ väsentligen U-formig hållare 13. Tiltplattan 12 är genom en framvagnens hjulaxel 7 parallell axel eller axeltappar 14 svängbart förenad med den väsentligen U-formiga hållaren 13 som i sin tur uppbäres av en i förhållande till tiltplattans svängningsaxel 14 vinkelrätt anordnad bäraxel 15. Denna axel 10 15 20 25 30 35 40 451 699 är vridbart lagrad vid framvagnens chassi l anordnade lager- hållare 16. I stället för att ha bäraxeln 15 vridbart lagrad kan den U-formiga hållaren 13 vara vridbart anordnad på bär- axeln 15. Bäraxeln bör företrädesvis men inte nödvändigtvis vara belägen i maskinens längsgående vertikala mittplan. Medelst bäraren 10 uppbäres sålunda överbyggnaden kardanskt, dvs. svängbart i två i förhållande till varandra vinkelräta plan, av vilket det ena bör företrädesvis vara parallellt med maskinens hjulaxlar 7.

Bäraren 10 och närmare bestämt dess tiltplatta 12 är vidare förbunden med maskinens chassi l, dvs. med framvagnens -- 5 chassi i det på ritningarna visade utförandet, genom två tryckmediumcylindrar 17,18, som är anordnade på var sin sida om bäraxeln 15 och på samma avstånd från denna samt är ledbart infäst såväl vid tiltplattan 12 som vid chassiet 1 med hjälp av ledtappar 19. De båda tryckmediumcylindrarna 17,18 är an- ordnade att i ett mellanläge så hålla tiltplattan, att den är parallell med maskinens chassi 1.

Tryckmediumcylindrarna 17,18, som är dubbelverkande, är via ledningar 19,20 anslutna till var sin styrd fyrvägs trelägesventil 21 med fjäderåtergång till ett stängt mittläge, vilka ventiler är anordnade som manöverventiler för de båda cylindrarna 17,18. Dessa ventiler är genom en ledning 22 ansluten till en tryckmediumkälla P och genom en ledning 23 till en tank T.

Med manöverventilerna 21 inställda i sitt stängda mittläge C är cylindrarna låsta mot rörelse och genom att inställa den ena och/eller den andra manöverventilen i något av dess eller dessas båda andra lägen A,B kan tryckmediumcylindrarna manövreras helt individuellt och efter behov för att uppnå en nivellering av överbyggnaden 2;3,4 oberoende av markförhàllan- den och lutning hos chassiet l.

I fig. 2 visas maskinen stående i ett motlut och för nivellering av överbyggnaden 2 i ett dylikt fall inställes de båda manöverventilerna 21 samtidigt i läge B, varigenom tryckmedium införes i cylindrana 17,18 på dessas kolvstångs- sida, vilket resulterar i att tiltplattan svängs medurs i fig. 2 kring axeln 14 tills den blir väsentligen horisontell, varvid manöverventilerna åtegàr till sitt stängda mittläge och läser cylindrarna 17,18 i inställt läge.

Genom inställning av manöverventilerna i dessas läge A 10 15 451 699 uppnås nivellering av förarhytten 2 för en maskin stående i eller under färd nedför ett medlut, såsom visas i fig. 3, och inställes den ena manöverventilen 21 i läge A och den andra manöverventilen i läge B svängs sålunda bäraren 10 kring bäraxeln 15 för nivellering av överbyggnaden 2,3,4 i sidled såsom visas i fig. 4. Med hjälp av tryckmediumcylindrarna- 17,18 och dessas manöverventiler 21 kan i princip överbyggnaden alltid hållas väsentligen horisontellt oberoende av markför- hállandena och en nivellering eller horisontering kan uppnås för lutningar upp till åtminstone l5-25°. Horisontering kan ske automatiskt med hjälp av lägesgivare eller manuellt från förarhytten.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan ändras och modifi- eras på många olika sätt inom ramen för den i patentkraven angivna uppfinningstanken. Ej heller är uppfinningen begränsad till någon viss typ av fordon eller maskin.

Claims (5)

451 699 5 PATENTKRAV

1. l. Terränggáende fordon eller maskin med en på fordonets eller maskinens chassie anordnad överbyggnad i form av exempel- vis en förarhytt och ett eller flera arbetsredskap, t.ex. en kran, k ä n n e t e c k n a t av att överbyggnaden (2;3,4) är anordnad på en bärare (10), som är svängbar relativt chassiet (l) kring två i förhållande till varandra vinkelräta axlar (l4,l5), av vilka den ena är förbunden med den andra för att medföras i dess vridningsrörelse och av vilka den ena sträcker sig i chassiets längdriktning, med hjälp av två på var sin sida om sistnämnda axel (25) belägna och mellan bäraren (10) och chassiet (1) verkande tryckmediumcylindrar (l7,l8), vilka är inkopplingsbara för parallell eller motriktad rörelse för horisontering av överbyggnaden (2;3,4). l

2. Fordon enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att bärarens längsgående axel (25) ligger i chassiets vertikala mittplan.

3. Fordon enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att bäraren utgöres av en tiltplatta (12) och en hållare som är vridbar i förhållande till bärarens längsgående axel (25) och som uppbär tiltplattan svängbart kring bärarens andra axel (14).

4. Fordon enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a t av att tryckmediumcylindrarna är individuellt manövrerbara antingen manuellt eller automatiskt via lägesgivare.

5. Fordon enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a t av att mellan bäraren (l0) och överbygg- naden (2;3,4) är anordnad en svängkrans (9).