NO843130L - Terrenggaaende kjoeretoey eller maskin - Google Patents
Terrenggaaende kjoeretoey eller maskinInfo
- Publication number
- NO843130L NO843130L NO843130A NO843130A NO843130L NO 843130 L NO843130 L NO 843130L NO 843130 A NO843130 A NO 843130A NO 843130 A NO843130 A NO 843130A NO 843130 L NO843130 L NO 843130L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- frame
- support part
- vehicle
- superstructure
- machine
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title 1
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/056—Regulating distributors or valves for hydropneumatic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/413—Hydraulic actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/06—Cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/09—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/80—Exterior conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/18—Automatic control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/20—Manual control or setting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
- B60G2800/0192—Inclination due to load distribution or road gradient longitudinal with regard to vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
- B60G2800/0194—Inclination due to load distribution or road gradient transversal with regard to vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/16—Running
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/20—Stationary vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører et kjøretøy eller en maskin av terrenggående type, hvor rammen er forbundet med en overbygning, f.eks. i form av en førerhytte, kran og/eller et eller flere arbeidsredskaper.
Ved maskiner, eksempelvis skogdriftsmaskiner, med fører-hytte, er denne normalt fast forbundet med maskinrammen og vil derved slavisk følge de rammebevegelser som alltid oppstår under passering av hindre i terrenget. Disse bevegelser kan bli meget store og voldsomme, såvel sidelengs som fremover og bakover, og virker ikke begunstigende på førerens arbeidsfor-hold inne i førerhytten, snarere tvert om.
Fastmonteringen av førerhytten på rammen medfører også den ulempe, at førerhytten vil helle i den ene eller annen ret-ning straks maskinen stanser på ikke-horisontal mark for å ut-føre et arbeid, og denne omstendighet er meget plagsom for føreren, særlig ved maskiner av gravemaskintype, hvor fører-hytte og arbeidsredskap er anordnet svingbare, ved hjelp av en tannkrans, i forhold til rammens vertikalakse. Maskiner av denne type må som regel ha horisontalt underlag, for å kunne fungere på tiltenkt måte og for ikke å utsettes for overdrevne belastningskrefter.
For å avhjelpe dette problem, med henblikk på å forbedre arbeidsforholdene for maskinføreren, har forsøk vært gjort med gyro-opphengte førerstoler og med hydraulisk betjenbare pendel-arms- og akselpendlingssystemer som muliggjør en viss justering av maskinens hjulstilling i forhold til rammen. Disse syste-mer er imidlertid relativt kompliserte og kostbare.
Formålet ved oppfinnelsen er derfor å frembringe et kjøretøy eller en maskin av terrenggående type som er befridd for de ovennevnte ulemper, idet den er slik konstruert at i hvert fall førerhytten kan bringes i horisontalstilling og bibeholdes stort sett i slik horisontalstilling uavhengig av markforholdene, og uten at akslene eller pendelarmene for opplagring av hjulene nødvendigvis blir påvirket. Anordningen ifølge oppfinnelsen skal dessuten være enkel i konstruksjon og billig i fremstilling og montering, foruten at den skal kunne komme til anvendelse på allerede eksisterende kjøretøy og maskiner, uten at det derved kreves større inngrep.
Dette er oppnådd ved at kjøretøyet eller maskinen ifølge oppfinnelsen kjennetegnes ved særtrekk som angitt i de etter-følgende krav.
Oppfinnelsen er nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et skjematisk enderiss av en maskin ifølge oppfinnelsen, som befinner seg i horisontalstilling. Fig. 2 og 3 viser hver sitt skjematiske sideriss hvor maskinen er illustrert stående i henholdsvis motbakke og unnabakke . Fig. 4 viser et enderiss, hvor maskinen er illustrert stående på tvers i en skråning.
Fig. 5 viser et trykkmediumsdiagram.
Rammen 1 på en terrenggående, midtstyrt skogbruksmaskin er forbundet med en overbygning som i det viste eksempel består av en førerhytte 2 og et arbeidsredskap i form av en kran 3 med et drifts- eller trefellingsaggregat 4, men som kan be-stå utelukkende av førerhytten 2. Såvel førerhytten 2 som arbeidsredskapet 3 og 4 er plassert på samme del av den midt-styrte maskin, eksempelvis på forvognen 5 som, i likhet med bakvognen 6, er vist som énakslede, dvs. forsynt med hver sin hjulaksel 7. Det påpekes i denne forbindelse at foreliggende oppfinnelse er egnet for anvendelse ved kjøretøyer og maskiner av alle typer, uten hensyn til rammeform og hjulopphengstype.
Ved den viste utførelsesform som utelukkende tjener som eksempel, er både førerhytten 2 og arbeidsredskapet 3 og 4 montert på en felles plattform 8 som gjennom en tannkrans 9
er svingbart opplagret på en bæredel 10, for dreiebevegelse om en akse 11 som forløper vertikalt i forhold til bæredelens bæreplan.
I overensstemmelse med oppfinnelsens prinsipper består bæredelen 10 av en vippeplate 12 som understøtter den ovenpå-liggende tannkrans 9, og en holder 13 med stort sett U-formet tverrsnitt. Gjennom en aksel, parallell med forvognens hjulaksel 7, eller gjennom akseltapper 14, er vippeplaten 12 svingbart forbundet med den stort sett U-formede holder 13 som i sin tur er opplagret på en bæreaksel 15 som forløper vinkelrett mot vippeplatens pendelaksel 14. Bæreakselen er dreibart opplagret i en lagerbukk 16 ved forvognens ramme 1. Istedenfor at bæreakselen 15 er dreibart opplagret, kan den U-formede holder 13 være dreibart anordnet på bæreakselen 15. Bæreakselen bør fortrinnsvis, men ikke nødvendigvis være beliggende i maskinens langsgående, vertikale midtplan. Gjennom bæredelen 10 er følgelig overbygningen opphengt kardansk, dvs. svingbart i to. innbyrdes vinkelrette plan, hvorav det ene fortrinnsvis forløper parallelt med maskinens hjulaksler 7.
Bæredelen 10 og nærmere bestemt dens vippeplate 12 er videre forbundet med maskinrammen 1, dvs. med forvognens 5 ramme i det viste eksempel, gjennom to trykkmediumsylindre 17 og 18 som er montert på hver sin side av bæreakselen 15 og i samme avstand fra denne og svingbart forbundet både med vippeplaten 12 og med rammen 1 ved hjelp av leddtapper 19. De to trykkmediumsylindre 17 og 18 kan fastholde vippeplaten i en mellomstilling, parallelt med maskinrammen 1.
Trykkmediumsylindrene 17 og 18 som er dobbeltvirkende, er gjennom ledninger 19 og 20 forbundet med hver sin styrte fireveis-treposisjonsventil 21 med fjærretur til en stengt midtstilling, som er anordnet som styreventiler for de to sylinderaggregater 17 og 18. Ventilene står gjennom en ledning 2 2 i forbindelse med en trykkmediumkilde P og, gjennom en ledning 23, med en tank T.
Med styreventilene 21 innstilt i stengt midtstilling C, er sylinderaggregatene låst mot bevegelse, og ved omstilling av den ene og/eller den annen av styreventilene til en av de to andre stillinger A eller B kan sylinderaggregatene betjenes helt individuelt og etter behov, for horisontalinnretting av overbygningen 2 samt 3 og 4 i uavhengighet av markforholdene og rammens 1 skråstilling.
I fig. 2 er maskinen vist stående i en motbakke, og for at overbygningen 2 i dette tilfelle skal kunne bringes i horisontalstilling, innstilles de to styreventilene 21 samtidig i posisjon B, hvorved det innføres trykkmedium på stempel-stangsiden i sylindrene 17 og 18, hvilket medfører at vippeplaten dreies i urviserretningen, som vist i fig. 2, om akse-len 14, til den stort sett er innrettet horisontalt, hvoretter styreventilene tilbakeføres til sin stengte midtstilling for fastlåsing av sylindrene 17 og 18 i innstilt posisjon.
Ved innstilling av styreventilene i posisjon A vil fører-hytten 2 på en maskin som står i en unnabakke eller er i fart nedad langs denne, innrettes i horisontalstilling, slik det fremgår av fig. 3, og hvis den ene styreventil 21 innstilles i posisjon A og den annen i posisjon B, vil bæredelen 10 dreies om bæreakselen 15, hvorved overbygningen 2, 3 og 4 horisontalstilles i sideretning, som vist i fig. 4. Ved hjelp av sylinderaggregatene 17 og 18 med tilhørende styreventiler 21 kan overbygningen i prinsippet alltid bibeholdes stort sett horisontal, uten hensyn til markforholdene, og det kan oppnås en vatring eller horisontalinhstilling for hellinger i hvert fall opp til 15 - 25°. Horisontalihnstillingen kan gjennom-føres automatisk, ved hjelp av stillingsindikatorer, eller manuelt fra førerhytten.
Foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til den be-skrevne og viste utførelsesform, men vil kunne endres og modi-fiseres på ulike måter innenfor rammen av de etterfølgende krav. Oppfinnelsen er heller ikke begrenset til noen spesiell kjøretøy- eller maskintype.
Claims (5)
1. Terrenggående kjøretøy eller maskin med en ramme som er forbundet med en overbygning f.eks. i form av en førerhytte eller en førerhytte med ett eller flere arbeidsredskaper, eksempelvis en kran, karakterisert ved at overbygningen (2; 3, 4) er anordnet på en bæredel (10) som er dreibar i forhold til rammen (1) om to innbyrdes vinkelrett forløpende aksler (14, 15) hvorav den ene strekker seg i rammelengderetningen, ved hjelp av to trykkmediumsylindre (17, 18) som befinner seg på hver sin side av sistnevnte aksel og virker mellom bæredelen (10) og rammen (1) og som kan innkobles for parallell eller motrettet bevegelse, for horisontalinnretting av overbygningen (2; 3, 4).
2. Kjøretøy i samsvar med krav 1, karakterisert ved at bæredelens langsgående aksel (15) forløper i rammens vertikale midtplan.
3. Kjøretøy i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ved at bæredelen består av en vippeplate (12) og en holder som er dreibar i forhold til bæredelens langsgående aksel (15) og som understøtter vippeplaten dreibart om bæredelens annen aksel (14).
4. Kjøretøy i samsvar med ett av de foregående krav, karakterisert ved at trykkmediumsylindrene er individuelt betjenbare, enten manuelt eller automatisk ved hjelp av en stillingsindikator.
5. Kjøretøy i samsvar med ett av de foregående krav, karakterisert ved at det, mellom bæredelen (10) og overbygningen (2; 3, 4), er anordnet en tannkrans (9).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8304292A SE451699B (sv) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | Terrenggaende fordon eller maskin |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO843130L true NO843130L (no) | 1985-02-06 |
Family
ID=20352128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO843130A NO843130L (no) | 1983-08-05 | 1984-08-03 | Terrenggaaende kjoeretoey eller maskin |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4991673A (no) |
CA (1) | CA1244382A (no) |
FI (1) | FI77618C (no) |
NO (1) | NO843130L (no) |
SE (1) | SE451699B (no) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5487440A (en) * | 1993-05-18 | 1996-01-30 | Seemann; Henry R. | Robotic apparatus |
DE4494429T1 (de) * | 1993-06-28 | 1995-10-19 | Komatsu Mfg Co Ltd | Niveauregulierende Vorrichtung eines Fahrzeugkörpers für ein Arbeitsfahrzeug mit Hilfsstützen |
GB2291018A (en) * | 1994-07-15 | 1996-01-17 | New Holland Nv | Utility vehicle suspensions |
US5988654A (en) * | 1997-04-24 | 1999-11-23 | Wix; Michael A. | Automatic leveling system for off-road equipment |
US5921337A (en) * | 1997-06-03 | 1999-07-13 | Okamoto; Toshihito | Slope working machinery |
SE513691C2 (sv) * | 1997-09-30 | 2000-10-23 | Tigercat Ind Inc | Hytt avsedd för framförallt terränggående fordon |
US6098823A (en) * | 1998-02-27 | 2000-08-08 | Jlg Industries, Inc. | Stabilizing arrangements in and for load-bearing apparatus |
US6135483A (en) * | 1998-07-30 | 2000-10-24 | Crane Carrier Company | Vehicle suspension system |
US6135225A (en) * | 1999-06-30 | 2000-10-24 | Caterpillar Inc. | Tilt mechanism for supporting a cab assembly of a work machine and an associated method of operating a tilt mechanism of a work machine |
US6584385B1 (en) * | 1999-10-01 | 2003-06-24 | Innovative Design Solutions, Inc. | Vehicle leveling assembly |
US6241263B1 (en) * | 2000-04-25 | 2001-06-05 | Caterpillar Inc. | Tilt mechanism for adjusting position of an upper body assembly relative to an undercarriage assembly of a feller buncher |
US6343799B1 (en) * | 2000-08-01 | 2002-02-05 | Caterpillar Inc. | Tilt mechanism for work machine |
US6725142B2 (en) | 2002-07-09 | 2004-04-20 | Caterpillar Inc | Control system for a work machine digging assembly |
US7328810B1 (en) * | 2003-12-22 | 2008-02-12 | Lester Kent Rhodes | Crane supporting apparatus |
DE102004016910B4 (de) * | 2004-04-06 | 2019-05-23 | Man Truck & Bus Ag | Aufhängung für eine Fahrerkabine eines Nutzfahrzeuges und Verfahren zu deren Steuerung |
US7421952B2 (en) * | 2005-05-25 | 2008-09-09 | Timothy Charles Taylor | Track/right of way maintenance and repair system |
CN102039791B (zh) * | 2010-06-13 | 2012-07-25 | 中联重科股份有限公司 | 车身倾角调整单元、油气悬架机构以及流动式起重机 |
FI123820B (fi) | 2011-02-25 | 2013-11-15 | Ponsse Oyj | Alustarakenne ja järjestely ajoneuvossa tai koneessa |
DE102013104200B4 (de) * | 2013-04-25 | 2017-11-23 | Impex Forstmaschinen Gmbh | Zur Modifikation eines bestehenden Arbeitsgerätes ausgebildetes Erweiterungsmodul |
FI125426B (fi) * | 2013-06-03 | 2015-10-15 | Ponsse Oyj | Sovitelma ja menetelmä ajoneuvon teli- tai tela-akselin ja rungon välisen kiertoliikkeen mahdollistamiseksi |
CN104097479B (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-17 | 愚公机械股份有限公司 | 一种车身万向调平装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1159841A (en) * | 1913-09-18 | 1915-11-09 | Pliny E Holt | Autotractor-crane. |
US2918292A (en) * | 1955-09-07 | 1959-12-22 | Scott Viner Company | Leveling device for mobile viner |
GB852617A (en) * | 1959-03-02 | 1960-10-26 | Abjorn Anderson Ab | Improvements in or relating to tractors |
FR1370019A (fr) * | 1963-05-13 | 1964-08-21 | Véhicule tous terrains | |
GB1120164A (en) * | 1965-11-01 | 1968-07-17 | Priestman Brothers | Improvements relating to levelling devices |
SU618600A1 (ru) * | 1973-07-02 | 1978-08-05 | Центральное Экспериментальное Конструкторское Бюро Комплексной Механизации И Автоматизации В Строительстве | Кран-трубоукладчик |
US4147263A (en) * | 1977-01-06 | 1979-04-03 | Lull Engineering Company, Inc. | High lift loader with extended transfer |
JPS5751171Y2 (no) * | 1979-09-05 | 1982-11-08 | ||
US4326571A (en) * | 1980-02-21 | 1982-04-27 | Crawford Patrick J | Mobile device for handling material |
US4365927A (en) * | 1980-05-02 | 1982-12-28 | Schenck Ray B | Slash recovery system |
SE451189B (sv) * | 1983-08-05 | 1987-09-14 | Umea Mekaniska Ab | Anordning vid terrenggaende fordon eller maskiner |
-
1983
- 1983-08-05 SE SE8304292A patent/SE451699B/sv not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-07-27 CA CA000459866A patent/CA1244382A/en not_active Expired
- 1984-08-03 FI FI843078A patent/FI77618C/fi not_active IP Right Cessation
- 1984-08-03 NO NO843130A patent/NO843130L/no unknown
-
1989
- 1989-02-24 US US07/315,227 patent/US4991673A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1244382A (en) | 1988-11-08 |
FI843078A (fi) | 1985-02-06 |
FI843078A0 (fi) | 1984-08-03 |
SE451699B (sv) | 1987-10-26 |
SE8304292L (sv) | 1985-02-06 |
FI77618B (fi) | 1988-12-30 |
SE8304292D0 (sv) | 1983-08-05 |
US4991673A (en) | 1991-02-12 |
FI77618C (fi) | 1989-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO843130L (no) | Terrenggaaende kjoeretoey eller maskin | |
US4580797A (en) | Device at cross-country vehicles or machines | |
US10131387B2 (en) | Construction vehicle having a tippable chassis | |
US4174854A (en) | Building and constructional machines or vehicles | |
US8534412B2 (en) | Multipurpose utility vehicle | |
US20150084301A1 (en) | Vehicle with Suspension Stystem | |
NO161183B (no) | Kjoerbar gravemaskin. | |
US12036861B2 (en) | All-terrain construction equipment and methods | |
US4018296A (en) | Four wheel tractor | |
NO166775B (no) | Anordning ved beltekjoeretoeyer. | |
US3375944A (en) | Control device for bogie suspension of loaders | |
US4552238A (en) | Tractor scraper hitch steering and suspension system | |
US3765553A (en) | Vehicle with two earthworking attachments | |
US3704909A (en) | Tractor | |
US3112935A (en) | Vehicle sub-frame having a caster axle | |
US4872700A (en) | Self-propelled vehicle having bogie-type running gear | |
CA1270864A (en) | Suspension system for a bogie vehicle | |
US3294418A (en) | Articulated modular vehicle | |
US2901846A (en) | Four-wheel drive tractor grader | |
FI87381C (fi) | Tillaeggsanordning foer vaeghyvling | |
US2974430A (en) | Steerable material handling device | |
US1981821A (en) | Dual drive road machine | |
NO781406L (no) | Gravemaskin. | |
US4201273A (en) | Vehicle axle suspension system | |
SU986815A1 (ru) | Колесное транспортное средство дл работы на склонах |