NO843130L - Terrenggaaende kjoeretoey eller maskin - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et kjøretøy eller en maskin av terrenggående type, hvor rammen er forbundet med en overbygning, f.eks. i form av en førerhytte, kran og/eller et eller flere arbeidsredskaper.

Ved maskiner, eksempelvis skogdriftsmaskiner, med fører-hytte, er denne normalt fast forbundet med maskinrammen og vil derved slavisk følge de rammebevegelser som alltid oppstår under passering av hindre i terrenget. Disse bevegelser kan bli meget store og voldsomme, såvel sidelengs som fremover og bakover, og virker ikke begunstigende på førerens arbeidsfor-hold inne i førerhytten, snarere tvert om.

Fastmonteringen av førerhytten på rammen medfører også den ulempe, at førerhytten vil helle i den ene eller annen ret-ning straks maskinen stanser på ikke-horisontal mark for å ut-føre et arbeid, og denne omstendighet er meget plagsom for føreren, særlig ved maskiner av gravemaskintype, hvor fører-hytte og arbeidsredskap er anordnet svingbare, ved hjelp av en tannkrans, i forhold til rammens vertikalakse. Maskiner av denne type må som regel ha horisontalt underlag, for å kunne fungere på tiltenkt måte og for ikke å utsettes for overdrevne belastningskrefter.

For å avhjelpe dette problem, med henblikk på å forbedre arbeidsforholdene for maskinføreren, har forsøk vært gjort med gyro-opphengte førerstoler og med hydraulisk betjenbare pendel-arms- og akselpendlingssystemer som muliggjør en viss justering av maskinens hjulstilling i forhold til rammen. Disse syste-mer er imidlertid relativt kompliserte og kostbare.

Formålet ved oppfinnelsen er derfor å frembringe et kjøretøy eller en maskin av terrenggående type som er befridd for de ovennevnte ulemper, idet den er slik konstruert at i hvert fall førerhytten kan bringes i horisontalstilling og bibeholdes stort sett i slik horisontalstilling uavhengig av markforholdene, og uten at akslene eller pendelarmene for opplagring av hjulene nødvendigvis blir påvirket. Anordningen ifølge oppfinnelsen skal dessuten være enkel i konstruksjon og billig i fremstilling og montering, foruten at den skal kunne komme til anvendelse på allerede eksisterende kjøretøy og maskiner, uten at det derved kreves større inngrep.

Dette er oppnådd ved at kjøretøyet eller maskinen ifølge oppfinnelsen kjennetegnes ved særtrekk som angitt i de etter-følgende krav.

Oppfinnelsen er nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et skjematisk enderiss av en maskin ifølge oppfinnelsen, som befinner seg i horisontalstilling. Fig. 2 og 3 viser hver sitt skjematiske sideriss hvor maskinen er illustrert stående i henholdsvis motbakke og unnabakke . Fig. 4 viser et enderiss, hvor maskinen er illustrert stående på tvers i en skråning.

Fig. 5 viser et trykkmediumsdiagram.

Rammen 1 på en terrenggående, midtstyrt skogbruksmaskin er forbundet med en overbygning som i det viste eksempel består av en førerhytte 2 og et arbeidsredskap i form av en kran 3 med et drifts- eller trefellingsaggregat 4, men som kan be-stå utelukkende av førerhytten 2. Såvel førerhytten 2 som arbeidsredskapet 3 og 4 er plassert på samme del av den midt-styrte maskin, eksempelvis på forvognen 5 som, i likhet med bakvognen 6, er vist som énakslede, dvs. forsynt med hver sin hjulaksel 7. Det påpekes i denne forbindelse at foreliggende oppfinnelse er egnet for anvendelse ved kjøretøyer og maskiner av alle typer, uten hensyn til rammeform og hjulopphengstype.

Ved den viste utførelsesform som utelukkende tjener som eksempel, er både førerhytten 2 og arbeidsredskapet 3 og 4 montert på en felles plattform 8 som gjennom en tannkrans 9

er svingbart opplagret på en bæredel 10, for dreiebevegelse om en akse 11 som forløper vertikalt i forhold til bæredelens bæreplan.

I overensstemmelse med oppfinnelsens prinsipper består bæredelen 10 av en vippeplate 12 som understøtter den ovenpå-liggende tannkrans 9, og en holder 13 med stort sett U-formet tverrsnitt. Gjennom en aksel, parallell med forvognens hjulaksel 7, eller gjennom akseltapper 14, er vippeplaten 12 svingbart forbundet med den stort sett U-formede holder 13 som i sin tur er opplagret på en bæreaksel 15 som forløper vinkelrett mot vippeplatens pendelaksel 14. Bæreakselen er dreibart opplagret i en lagerbukk 16 ved forvognens ramme 1. Istedenfor at bæreakselen 15 er dreibart opplagret, kan den U-formede holder 13 være dreibart anordnet på bæreakselen 15. Bæreakselen bør fortrinnsvis, men ikke nødvendigvis være beliggende i maskinens langsgående, vertikale midtplan. Gjennom bæredelen 10 er følgelig overbygningen opphengt kardansk, dvs. svingbart i to. innbyrdes vinkelrette plan, hvorav det ene fortrinnsvis forløper parallelt med maskinens hjulaksler 7.

Bæredelen 10 og nærmere bestemt dens vippeplate 12 er videre forbundet med maskinrammen 1, dvs. med forvognens 5 ramme i det viste eksempel, gjennom to trykkmediumsylindre 17 og 18 som er montert på hver sin side av bæreakselen 15 og i samme avstand fra denne og svingbart forbundet både med vippeplaten 12 og med rammen 1 ved hjelp av leddtapper 19. De to trykkmediumsylindre 17 og 18 kan fastholde vippeplaten i en mellomstilling, parallelt med maskinrammen 1.

Trykkmediumsylindrene 17 og 18 som er dobbeltvirkende, er gjennom ledninger 19 og 20 forbundet med hver sin styrte fireveis-treposisjonsventil 21 med fjærretur til en stengt midtstilling, som er anordnet som styreventiler for de to sylinderaggregater 17 og 18. Ventilene står gjennom en ledning 2 2 i forbindelse med en trykkmediumkilde P og, gjennom en ledning 23, med en tank T.

Med styreventilene 21 innstilt i stengt midtstilling C, er sylinderaggregatene låst mot bevegelse, og ved omstilling av den ene og/eller den annen av styreventilene til en av de to andre stillinger A eller B kan sylinderaggregatene betjenes helt individuelt og etter behov, for horisontalinnretting av overbygningen 2 samt 3 og 4 i uavhengighet av markforholdene og rammens 1 skråstilling.

I fig. 2 er maskinen vist stående i en motbakke, og for at overbygningen 2 i dette tilfelle skal kunne bringes i horisontalstilling, innstilles de to styreventilene 21 samtidig i posisjon B, hvorved det innføres trykkmedium på stempel-stangsiden i sylindrene 17 og 18, hvilket medfører at vippeplaten dreies i urviserretningen, som vist i fig. 2, om akse-len 14, til den stort sett er innrettet horisontalt, hvoretter styreventilene tilbakeføres til sin stengte midtstilling for fastlåsing av sylindrene 17 og 18 i innstilt posisjon.

Ved innstilling av styreventilene i posisjon A vil fører-hytten 2 på en maskin som står i en unnabakke eller er i fart nedad langs denne, innrettes i horisontalstilling, slik det fremgår av fig. 3, og hvis den ene styreventil 21 innstilles i posisjon A og den annen i posisjon B, vil bæredelen 10 dreies om bæreakselen 15, hvorved overbygningen 2, 3 og 4 horisontalstilles i sideretning, som vist i fig. 4. Ved hjelp av sylinderaggregatene 17 og 18 med tilhørende styreventiler 21 kan overbygningen i prinsippet alltid bibeholdes stort sett horisontal, uten hensyn til markforholdene, og det kan oppnås en vatring eller horisontalinhstilling for hellinger i hvert fall opp til 15 - 25°. Horisontalihnstillingen kan gjennom-føres automatisk, ved hjelp av stillingsindikatorer, eller manuelt fra førerhytten.

Foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til den be-skrevne og viste utførelsesform, men vil kunne endres og modi-fiseres på ulike måter innenfor rammen av de etterfølgende krav. Oppfinnelsen er heller ikke begrenset til noen spesiell kjøretøy- eller maskintype.

Claims (5)

1. Terrenggående kjøretøy eller maskin med en ramme som er forbundet med en overbygning f.eks. i form av en førerhytte eller en førerhytte med ett eller flere arbeidsredskaper, eksempelvis en kran, karakterisert ved at overbygningen (2; 3, 4) er anordnet på en bæredel (10) som er dreibar i forhold til rammen (1) om to innbyrdes vinkelrett forløpende aksler (14, 15) hvorav den ene strekker seg i rammelengderetningen, ved hjelp av to trykkmediumsylindre (17, 18) som befinner seg på hver sin side av sistnevnte aksel og virker mellom bæredelen (10) og rammen (1) og som kan innkobles for parallell eller motrettet bevegelse, for horisontalinnretting av overbygningen (2; 3, 4).

2. Kjøretøy i samsvar med krav 1, karakterisert ved at bæredelens langsgående aksel (15) forløper i rammens vertikale midtplan.

3. Kjøretøy i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ved at bæredelen består av en vippeplate (12) og en holder som er dreibar i forhold til bæredelens langsgående aksel (15) og som understøtter vippeplaten dreibart om bæredelens annen aksel (14).

4. Kjøretøy i samsvar med ett av de foregående krav, karakterisert ved at trykkmediumsylindrene er individuelt betjenbare, enten manuelt eller automatisk ved hjelp av en stillingsindikator.

5. Kjøretøy i samsvar med ett av de foregående krav, karakterisert ved at det, mellom bæredelen (10) og overbygningen (2; 3, 4), er anordnet en tannkrans (9).