FI77618C - Terraenggaoende fordon eller maskin. - Google Patents

Description

, 77618

Maastossa kulkeva ajoneuvo tai kone

Esillä oleva keksintö kohdistuu maastossa kulkevaan ajoneuvoon tai vastaavaan koneeseen, jossa ajoneuvon tai koneen alustalle on järjestetty ylärakenne, esim. ohjaamon tai ohjaamon ja yhden tai useamman työvälineen, esim. nosturin muodossa.

Sellaisissa koneissa, kuten esim. ohjaamolla varustetuissa metsäkoneissa, on tämä ohjaamo yleensä liitetty kiinteästi koneen alustaan ja seuraa täten orjallisesti alustan liikkeitä, joita aina syntyy kuljetettaessa maastossa olevien esteiden yli. Nämä liikkeet voivat muodostua hyvin suuriksi ja rajuiksi sekä sivusuunnassa että eteenpäin ja taaksepäin eivätkä ne edistä kuljettajan työolosuhteita ohjaamon sisällä vaan pikemminkin päinvastoin.

Alustaan nähden kiinteästi asennetulla ohjaamolla on lisäksi se haittapuoli, että ohjaamo kallistuu jompaankumpaan suuntaan heti, kun kone pysähtyy työskentelemään kaltevalle maalle ja tämä asianhaara on hyvin hankala kuljettajalle varsinkin kaivuukonetyyppisissä koneissa, joissa ohjaamo yhdessä työkalun kanssa voidaan kääntää kiertokehän avulla akselin ympäri, joka on pystysuora suhteessa alustaan. Tämän tyyppisillä koneilla on tavallisesti oltava vaakasuuntainen alusta, jotta ne pystyisivät toimimaan halutulla tavalla ja jotta niihin ei kohdistuisi liian suuria voimia.

Jotta voitettaisiin tämä ongelma ja saavutettaisiin siten paremmat työolosuhteet kuljettajalle, on kokeiltu gyroripustet-tuja kuljettajan tuoleja sekä eri tyyppisiä hydraulisesti hallittavia heilurivipu- ja heiluriakselisysteemejä, jotka mahdollistavat koneen pyörien asettamisen tiettyyn asentoon suhteessa alustaan. Nämä järjestelmät ovat kuitenkin suhteellisen monimutkaisia ja kalliita.

2 77618

Esillä olevan keksinnön tarkoitus on siksi saada aikaan maastossa kulkeva ajoneuvo tai kone, jossa ei ole mainittuja haittapuolia, vaan joka on sellainen, että ainakin ohjaamo voidaan tasata ja pitää olennaisesti vaakatasossa riippumatta maasto-olosuhteista ja tarvitsematta vaikuttaa pyöriä kannattaviin akseleihin tai heilurivarsiin. Lisäksi kyseisen ongelman tämän keksinnön mukaisen ratkaisun tulee olla rakenteeltaan yksinkertainen ja halpa valmistaa ja asentaa sekä tulee olla mahdollista asentaa se jo olemassa oleviin ajoneuvoihin ja koneisiin ilman, että tarvitaan suurempia muutoksia.

Tämä tarkoitus saavutetaan siten, että esillä olevan keksinnön mukaisella ajoneuvolla tai koneella on patenttivaatimuksissa esitetyt tunnusmerkit.

Seuraavassa keksintöä esitetään lähemmin viitaten oheisiin piirroksiin, joissa kuvio 1 on kaaviollinen päätykuva keksinnön mukaisesta koneesta vaaka-asennossa, kuviot 2 ja 3 esittävät kaaviollisen sivukuvan koneesta vastamäessä ja myötämäessä, kuvio 4 esittää päätykuvan koneesta seisomassa poikittain mäessä ja kuvio 5 esittää paineväliainekaavion.

Piirroksissa 1 tarkoittaa yleisesti maastossa kulkevan, keskeltä ohjattavan metsäkoneen alustaa, joka on varustettu ylärakenteella, joka piirroksissa esitetyssä esimerkissä koostuu ohjaamosta 2 ja työvälineestä nosturin 3 muodossa, jossa on prosessori tai kaatolaite 4, mutta joka voi muodostua yksinomaan ohjaamosta 2. Sekä ohjaamo 2 että työväline 3, 4 on sijoitettu samaan osaan runko-ohjattua konetta, esim. sen etu-vaunuun 5, joka kuten sen takavaunu 6 esitetään yksiakselise-na, toisin sanoen kumpikin on varustettu pyöräakseli1la 7. Tässä yhteydessä tulee huomauttaa, että esillä oleva keksintö 3 77618 sopii kaiken tyyppisiin kulkuneuvoihin tai koneisiin riippumatta niiden alustan muodosta tai pyörien ripustustavasta.

Piirroksissa ainoastaan esimerkkinä esitetyssä esillä olevan keksinnön sovellutusmuodosea on sekä ohjaamo 2 että työväline 3, 4 asennettu yhteiselle korokkeelle 8, joka kiertokehän 9 avulla on kiertyvästi laakeroitu kannattimelle 10 kierrettäväksi kannattimen kantotaeoon nähden pystysuuntaisen akselin 11 ympä r i.

Kannatin 10 koostuu tämän keksinnön perusideoiden mukaisesti vaappulevystä 12, jonka yläsivulla on kiertokehä 9 sekä poikkileikkaukseltaan olennaisesti U-muotoisesta pidikkeestä 13. Vaappulevy 12 on etuvaunun pyöräakselin 7 tai akeelitappien 14 kanssa yhdensuuntaisen akselin avulla kierrettävästi yhdistetty olennaisesti U-muotoiseen pidikkeeseen 13, jota vuorostaan kannattaa vaappulevyn kiertoakeelia 14 vastaan kohtisuora kannatinakseli 15. Tämä akseli on kiertyvästi laakeroitu etuvaunun alustaan 1 järjestettyihin laakeripidikkeisiin 16. Sen sijaan, että kannatinakseli 15 olisi laakeroitu kiertyvästä, voi U-muotoinen pidike 13 olla asennettu kiertyvästi kannatinakselille 15. Kannatinakselin tulee edullisesti joskaan ei välttämättä sijaita koneen pitkittäisessä pystykeski-tasossa. Kannattimen 10 avulla kannatetaan siten ylärakennetta kardaanimaisesti, toisin sanoen kiertyvästi kahdessa toisiaan vastaan kohtisuorassa tasossa, joista toisen edullisesti tulee olla samansuuntainen koneen pyöräakseleiden 7 kanssa.

Kannatin 10 ja tarkemmin sanottuna sen vaappulevy 12 on edelleen liitetty koneen alustaan 1, toisin sanoen etuvaunun 5 alustaan piirroksissa esitetyssä sovellutuksessa, kahden pai-neväliainesylinterin 17, 18 avulla, jotka on sijoitettu kummallekin puolelle kannatinakselia 15 ja saman välimatkan päähän tästä sekä ovat niveltyvästi kiinnitetyt sekä vaappule-vyyn 12 että alustaan 1 niveltappien 19 avulla. Kummatkin paineväliainesylinterit 17, 18 on järjestetty pitämään väli- 4 77618 asennossa vaappulevyä niin, että se on samansuuntainen koneen alustan 1 kanssa.

Paineväliainesylinterit 17, 18, jotka ovat kaksitoimisia, on kytketty johtojen 19, 20 kautta kumpikin omaan ohjattuun ne-litiekolmiasentoventtiiliinsä 21, jossa on jousipalautus suljettuun keskiasentoon, jotka venttiilit on järjestetty oh-jausventtiileiksi kummallekin sylinterille 17, 18. Nämä venttiilit ovat johdon 22 avulla liitetyt paineväliainelähteeseen P ja johdon 23 avulla säiliöön T.

Ohjausventtiilien 21 ollessa säädettyjä suljettuun keskiasen-toonsa C on sylinterit lukittu liikettä vastaan ja säätämällä joko toinen tai kummatkin ohjausventtiileistä sen tai niiden toisiin asentoihin A, B voidaan paineväliainesylintereitä ohjata täysin itsenäisesti ja tarpeen mukaan, jotta saadaan aikaan ylärakenteen 2; 3, 4 tasaus riippumatta maasto-olosuhteista ja alustan 1 kallistuksesta.

Kuviossa 2 esitetään kone seisomassa vastamäessä ja ylärakenteen 2 tasaamiseksi tällaisessa tapauksessa säädetään molemmat ohjausventtiilit 21 samanaikaisesti asentoon B, jolloin painevällainetta virtaa sylintereihin 17, 18 näiden männän-varsipuolelta, mikä johtaa siihen, että vaappulevy kääntyy myötäpäivään kuviossa 2 akselin 14 ympäri, kunnes siitä tulee olennaisesti vaakatasoinen, jolloin ohjausventtiilit palaavat suljettuun keskiasentoonsa ja lukitsevat sylinterit 17, 18 säädettyyn asentoon.

Säätämällä ohjausventtiilit niiden asentoon A saavutetaan ohjaamon 2 tasaus koneessa, joka seisoo myötämäessä tai on mat-.. kalla alas sitä, kuten esitetään kuviossa 3, ja jos toinen ohjausventtiili 21 säädetään asentoon A ja toinen ohjausvent-tiili asentoon B, kiertyy kannatin 10 näin ollen kannatinak-selin 15 ympäri ylärakenteen 2, 3, 4 tasaamiseksi sivusuunnassa, kuten kuviossa 4 esitetään. Paineväliainesylintereiden 5 77618 17, 18 ja niiden ohjaueventtii1 ien 21 avulla voidaan ylärakenne periaatteessa aina pitää olennaisesti vaakatasossa riippumatta maasto-olosuhteista ja tasaus tai vaakitus voi- o daan saada aikaan ainakin 15-25 :n kallistuksiin saakka. Vaakitus voi tapahtua automaattisesti asentoanturin avulla tai manuaalisesti ohjaamosta.

Esillä oleva keksintö ei rajoitu yllä selostettuun ja piirroksissa esitettyyn, vaan sitä voidaan muuttaa ja modifioida monella eri tavalla patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnön ajatuksen rajoissa. Keksintö ei myöskään rajoitu mihinkään tietyn tyyppiseen ajoneuvoon tai koneeseen.

Claims (5)

6 77618

1. Maastossa kulkeva ajoneuvo tai kone, jossa ajoneuvon tai koneen alustalle on järjestetty ylärakenne, esimerkiksi ohjaamon tai ohjaamon ja yhden tai useamman työvälineen, esim. nosturin, muodossa, tunnettu siitä, että ylärakenne (2; 3, 4. on sijoitettu kannattimelle <10>, joka on kierrettävissä suhteessa alustaan (1) kahden toisiaan vastaan kohtisuoran akselin <14, 15) ympäri, joista toinen on liitetty toiseen tämän kiertoliikettä seuraavasti ja joista toinen ulottuu alustan pituussuunnassa, viimemainitun akselin (15) kummallakin puolella sijaitsevien ja kannattimen <10) ja alustan <1) välillä vaikuttavien kahden painevä1 iainesy1interin <17, 1Θ) avulla, jotka voidaan kytkeä samansuuntaista tai vastakkaista liikettä varten ylärakenteen <2; 3, 4) vaakitusta varten.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että kannattimen pitkittäisakseli (15) sijaitsee alustan pystykeskitaeosea.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että kannatin muodostuu vaappulevystä (12) ja pidäkkeestä, joka on kierrettävissä suhteessa kannattimen pitkittäisakseliin (15) ja joka kannattaa vaappulevyä käänty-västi kannattimen toisen akselin (14) ympäri.

4. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että paineväliainesylinterit ovat erikseen ohjattavissa joko manuaalisesti tai automaattisesti asentoanturien avulla.

5. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että kannattimen (10) ja ylärakenteen <2; 3, 4) väliin on järjestetty kiertokehä (9).