SU440130A1 - Дождевальна машина - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к дождевальным машинам дл  полива сельскохоз йственных культур.

Известны дождевальные машины, включаюшие установленную на тракторе двухконсольную ферму и систему выравнивани  ее, состо ш,ую из гидроцилиндров, св занных с фермой посредством рамы, датчиков угловых положений фермы, установленных на раме, и гидроусилителей.

Выравнивание фермы осушествл етс  принудительно только за счет поступлени  рабочей жидкости к гидроцилиндрам от насоса через усилители, поэтому последние должны быть рассчитаны на повышенное давление и большой расход. Принудительное же выравнивание фермы вызывает свободные колебани  машины на рессорах трактора, которые  вл ютс  причиной по влени  автоколебаний. Р д узлов машины расположен вокруг кабины на уровне глаз тракториста, что затрудн ет эксплуатацию.

Целью изобретени   вл етс  устранение передачи на ферму колебаний, ограниченных зоной нечувствительности и возникаюших при движении трактора по неровност м, а также улучшени  условий эксплуатации.

Эта цель достигаетс  тем, что подпоршневые полости гидроцилиндров попарно сообщены между собой, а гидроусилители выполнены

с открытым центром и св заны с надпоршневыми полост ми гидроцилиндров.

На чертеже изображена предлагаема  дождевальна  машина, обш,ий вид (с частичным вырывом кабины трактора).

На передней и задней част х трактора 1, симметрично относительно продольной оси (в вертикальном положении) шарнирно закреплены две пары гидроцилиндров 2, 3 и 4, 5. В верхних част х их штоков имеютс  шарниры , посредством которых прикреплена жестка  рама 6, служаща  дл  св зывани  между собой всех штоков. На роликах 7, закрепленных на раме 6, установлена ферма 8 средней частью, выполненной в виде кольца. Распределение воды по полю осуществл етс  через дождевальные насадки. При работе ферма может вращатьс  с приводом от механизма 9, установленного на раме 6, или же от реактивной силы вытекающей струи. Подпоршневые полости всех гидроцилиндров посто нно заполнены рабочей жидкостью до половины из рабочих объемов и попарно сообщаютс  но направлению диагоналей (крест-накрест) посредством трубопроводов 10 и 11. Это позвол ет ферме как бы плавать на поверхности жидкости, сжатой в гидроцилиндрах, и сохран ть заданное угловое положение, так как вес правой консоли фермы уравновешивает вес левой консоли.

Выравнивание фермы в продольной и поперечной плоскости осуществл етс  посредством подачи рабочей жидкости в надпоршневую полость одного из двух сообщающихс  гидроцилиндров. Объем надпоршпевых полостей равен объему подпоршневых полостей, поэтому когда в процессе выравнивани  опускающийс  порщень касаетс  нижних крыщек, то поднимающийс  порщень касаетс  верхних крышек. Тем самым достигаетс  полное использование рабочего хода гидроцилиндров. Надпорщневые полости каждой пары сообщающихс  гидроцилиндров соединены с индивидуальными гидроусилител ми 12 и 13 посредством трубопроводов 14, 15 и 16, 17. Гидроусилители выполнены с открытым центром, например, у золотниковых усилителей с больщим отрицательным перекрытием (.2 мм при диаметре плунжера 20 мм).

У последних при нейтральном (средне м) положении плунжера верхние полости спаренных гидроцилиндров сообщаютс  через проточки золотников не только между собой, но и одновременно с трубопроводом, подвод щим рабочую жидкость под давлением от насоса , п со сливным трубопроводом. При этом система выравнивани  имеет зону нечувствительности , величина которой выбираетс  по агротребовани м. Положением плунжеров управл ют датчики, установленные на раме 6 так, чтобы каждый из них замер л отклонени  фермы от горизонтального положени , происход щие в вертикальной плоскости, проведенной через сообщающиес  гидроцилиндры . Например, если датчик ма тникового типа , то ось вращени  должна быть перпендикул рна этой плоскости.

Дл  фиксации фермы от перемещений в гогпзонтальной плоскости, которые возможны из-за шарнирного креплени  гидроцилиндров на раме трактора, ферма посредством роликов 7 удерживаетс  на раме 6, а рама прикрепл етс  в распор раст жками 18, 19 и 20, 21 к шарнирам 22, 23. Раст жки вопринимают также реактивный момент от механизма 9 привода фермы.

Все имеющиес  на машине шарниры - сферические или карданового типа, так что присоедин емый посредством их узел имеет возможность вращатьс  вокруг двух взаимно перпендикул рных осей. Шарниры 22 и 23 расположены на одной высоте с шарнирами, креп щими раму 6 к штокам гидроцилиндров, что обеспечивает надежную фиксацию фермы от перемещений в горизонтальной плоскости в процессе ее стабилизации. В кронштейнах 24, фиксирующих шарниры 22, 23, имеютс  вертикальные пазы, которые позвол ют шарнирам самовыставл тьс , следовательно, исключить «зависание фермы на этих шарнирах и избежать перенапр жени  раст жек и узлов рамы 6 в случае, когда происходит утечка жидкости из нижних полостей гидроцилиндров . Все узлы навески фермы наход тс  внизу , что удобно дл  их обслуживани , при этом

обеспечиваетс  хороша  обзорность трактористу .

К центральной части фермы вода подаетс  по неподвижному водопроводу 25, оканчивающемус  вертикальной шарнирной муфтой 26, от которой по гибким рукавам 27 она поступает в консоли фермы. Наличие вертикальной щарнирной муфты исключает передачу на водопровод вращающего момента от фермы.

Гибкие рукава обеспечивают нормальную подачу воды в консоли (в процессе передвижени  машины), когда мен етс  положение трактора относительно фермы. Прежде чем осуществить переезд, включаетс  выравнивающа  система, и ферма выставл етс  в горизонтальное положение в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, проход щих через сообщающиес  гидроцилиндры 2, 5 и 3, 4.

При передвижении машины ферма может, например, располагатьс  поперек ее оси. Если при этом одна гусеница наехала на неровность , то ферма, облада  большим моментом инерции, стремитс  сохранить первоначальное положение, а трактор как бы проворачиваетс  под фермой вокруг продольной осп, наход щейс  в плоскости, проход щей через щарниры, креп щие раму 6 к штокам гидроцилиндров . При этом масло, наход щеес  в подпорщневых полост х боковых гидроцилпндров, расположенных со стороны приподн вшейс  гусеницы, перетекает в сообщающиес  с ними подпоршневые полости гидроцплиндров, наход щихс  со стороны опустившейс  гусеницы . В надпоршневых полост х, расположенных со стороны приподн вшейс  гусеницы, образуетс  разреженное пространство, в которое поступает рабоча  жидкость через проточки золотников гидроусилител  не только от насоса , но из надпоршневых полостей спаренных гпдроцилиндров. Этот процесс оказываетс  возможным благодар  большому отрицательному перекрытию (открытому центру) у гидроусилител . В результате от трактора ферме

передаютс  в дес тки раз меньшие силы, которых недостаточно дл  выведени  фермы из горизонтального положени .

Если ферма расположена вдоль оси трактора , а наезд на неровность произошел сразу двум  гусеницами, то перетекание масла происходит между полост ми передних и задних гидроцилиндров. Если наклон трактора произошел в диагональной плоскости, то перетекание масла происходит между сообщающимис  полост ми только одной пары гидроцилиндров, расположенных по этой диагонале. Если ферма под действием случайных возмущающих сил начнет наклон тьс , то эти отклонени  будут зафиксированы одним или. сразу двум  датчиками. Под воздействием датчиков плунжеры гидроусилителей смещаютс  так, что основна  часть потока, идущего

от насоса, будет направлена в надпоршневых

полости наход щиес  со стороны подн вшейс  консоли, что повышает в них давление, и за счет разности давлений на поршни у спаренных гидроцилиндров ферма возвраш,аетс  в горизонтальное положение. Однако в момент смешени  плунжера не происходит полного перекрыти  перепускных окон гидроусилител , поэтому при наезде трактора на неровность , описанный процесс циркул ции масла между рабочими полост ми гидроцилиндров практически не нарушаетс , только ферма будет располагатьс  под некоторым углом к горизонтали, величина которого наход тс  в пределах, заданного зоной нечувствительности . Выравниваюш,а  система как бы выполн ет роль корректируюшего устройства дл  уточнени  самовыравнивани  фермы.

При необходимости включаетс  механизм врашени  фермы. Регулиру  скорость врашени  фермы вокруг вертикальной оси машины,

обеспечиваетс  требуема 

интенсивность дожд .

Предмет изобретени 

Дождевальна  машина, включаюша  установленную на трактор двухконсольную ферму и систему выравнивани  ее, состо щую из гидроцилиндров , св занных с фермой посредством рамы, датчиков угловых положений фермы , установленных на раме, и гидроусиллтелей , отличающа с  тем, что, с целью устранени  передачи на ферму колебаний, ограниченных зоной нечувствительности, возникающих при движении трактора по неровност м , и улучшени  условий эксплуатации, подпоршневые полости гидроцилиндров попарно сообщены между собой, а гидроусилители выполнены с открытым центром и св заны с надпоршневыми полост ми гидроцилиндров .