RU1779716C - Бестраншейный дреноукладчик - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машинам дл  прокладки прот женных горизонтальных выемок, предназначенных дл  сооружени  бестраншейным способом дренажа, укладки кабел  и т.п. Цель изобретени  - повышение устойчивости достигаетс  введением трехопорной фермы 6, передн   опора которой св зана качающимс  цилиндром 8 подъема с рамой 3, средн   -с опорным элементом 3, а задн   - с мотор-колесом 7, и соответствующих элементов гидропривода. 3 ил.

Description

Фм/

Изобретение относитс  к машинам дл  прокладки прот женных горизонтальных выемок, предназначенных дл  сооружени  бестраншейным способом дренажа, укладки кабел  и т.п.

Цель изобретени  - повышение устойчивости .

На фиг.1 представлен дреноукладчик в рабочем положении; на фиг,2 - то же, в транспортном положении; на фиг.З - схема гидропривода.

Бестраншейный дреноукладчик содержит шарнирно св занную с т гачом 1 раму 2 с жестко св занным с ней опорным элементом 3, расположенный за ним нож 4, подвеску 5, св зывающую последний с опорным элементом 3, трехопорную ферму 6 с мотор-колесом 7 и гидропривод, включающий цилиндры подъема 8 и подвески 9, гидромотор 10 мотор-колеса 7, насос 11 подъема, насос 12 гидромотора 10, насос 13 подпитки, распределители 14, 15 и 16, предохранительные клапаны 17, 18, пропорциональный клапан 19 давлени , обратный клапан 20 и гидробак 21. Подвеска 5 выполнена в виде шарнирного четырехзвенного механизма, диагонально расположенные шарниры которого св заны цилиндром 9 подвески. Передн   опора трехопорной фермы 6 св зана качающимс  цилиндром 8 подъема с рамой 2, средн   - с опорным элементом 3, а задн   - с мотор-колесом 7, Цилиндры подъема 8 и подвески 9 питаютс  параллельно через распределители 14 и 15 насосом 11, гидромотор 10 по замкнутой схеме - насосом 12, насос 13 подпитки подключен к замкнутой схеме-насосом 12, насос 13 подпитки подключен к замкнутому контуру через трехпозиционный четырехлинейный распределитель 16, в средней позиции которого напор сообщен через клапан 19 давлени  со сливом и одним выходом, а обратный клапан 20 сообщает поршневую полость цилиндра 8 подъема с гидролинией переднего хода гидромотора 10,

Дреноукладчик работает следующим образом.

Бестраншейный дреноукладчик при работе перемещаетс  вдольтрассы прокладываемой дрены посредством т гача 1, Шарнирно прикрепленна  к нему рама 2 перемещает за собой нож 4 и опорный элемент в виде дополнительного ножа 3, опирающийс  на грунт выше дна отрываемой щели. Нож 4 подвешен на раме 2 посредством подвески 5 и перемещаетс  вверх-вниз гидроцилиндром 9. чем осуществл етс  выдерживание заданного уклона дрены, К раме 2 посредством фермы 6 и гидроцилиндра 8 присоединено приводное колесо 7, которое синхронно с т гачом 1 обеспечивает дополнительную т гу бестраншейного дрено- укладчика.

При переводе бестраншейного дреноукладчика в транспортное положение нож 4 посредством подвески 5 и гидроцилиндра 9 переводитс  в крайнее верхнее положение . Затем включаетс  привод гидроцилиндра 8 и приводных колес 7. Ферма 6

0 поворачиваетс  относительно рамы 2, поворачива  ее при этом относительно т гача 1 вверх и извлека  из грунта нож 4 и опорный элемент 3.

Гидравлический привод при этом рабо5 тает следующим образом. Насос 12, установленный на трансмиссии гусеничного движител , подает рабочую жидкость к гидромотору 10 привода мотор-колеса 7, При изменении передачи коробки перемены пе0 редач и, следовательно, скорости движени  т гача 1 соответственно измен етс  скорость вращени  гидронасоса 12, гидромотора 10 и колеса 7.

Кинематика трансмиссии и редуктора

5 мотор-колеса 7 рассчитана так, чтобы скорости движител  т гача 1 и мотор-колеса 7 были равны. При этом расчете объемные потери не учитываютс . Поскольку объемные потери реально существуют и завис т от р да

0 случайных факторов (давлени , в зкости рабочей жидкости, частоты вращени  и т.д.), дл  их восполнени  и обеспечени  гарантированной т ги, развиваемой мотор-колесом 7, с одновременной синхронизацией их с

5 движителем т гача 1 используетс  дополнительный регулируемый насос 13, Последний через распределитель 16 в зависимости от направлени  движени  подает рабочую жидкость в ту гидролинию насоса 12, кото0 ра   вл етс  напорной при выбранном направлении движени , При этом гидравлический регул тор насоса 13 пропорционального действи  обеспечивает увеличение подачи и скорости мотор-колеса

5 7 при его отставании или, наоборот, снижение скорости колеса 7 при стремлении опередить т гач 1.

Излишек рабочей жидкости, возникший за счет перетечек из напорной гидролинии

0 в гидролинию,  вл ющуюс  сливной при выбранном направлении движени  т гача 1, удал етс  в бак 21 через клапан давлени  19.

В средней позиции распределител  16

5 подача насоса 13 практически полностью уходит на слив в бак 21 через клапан давлени  19, обеспечива  только восполнение утечек в гидросистеме, вращение гидромотора 10 при давлении, соответствующем невысокому давлению настройки клапана

давлени  19, и, таким образом, свободный выбег мотор-колеса 7. ащита системы от перегрузки обеспечиваетс  предохранительным клапаном 17. Насос 11 через распределители 14 и 15 подает рабочую жидкость к гидроцилиндрам 8 и 9, обеспечива  перемещение рабочего органа.

При включении распределител  14 в положение а и среднем положении распределител  16 давление через обратный клапан 20 поступает также в гидр олиниУ1 привода мотора 10 колеса 7, привод  его во вращение, одновременно идет подъем рабочего органа цилиндром 8. Защита системы От перегрузки в этом случае обеспечи- ваетс  клапаном 18.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Бестраншейный дреноукладчик, содержащий шарнирно св занную с т гачом раму с жестко св занным с ней опорным элементом , расположенный за ним нож, подвеску, св зывающую последний с опорным элементом , и гидропривод, включающий цилиндры подъема и подвески с питающим их насосом и распределител ми, подвеска выполнена в виде шарнирного четырехзвенно- го механизма, цилиндр подъема шарнирно св зан с рамой, цилиндр подвески св зывает ее диагонально расположенные шарниры , а опорный элемент выполнен в виде горизонтального ножа, отличающийс  тем, что с целью повышени  устойчивости, дреноукладчик снабжен трехопорной фермой , передн   ее опора шарнирно св зана со штоком цилиндра подъема, средн   - с опорным элементом, а задн   снабжена мотор-колесом , опирающимс  на грунт позади ножа, гидропривод снабжен насосом, привод щим по замкнутой схеме мотор-колесо, и дополнительным насосом переменной производительности , оснащенным пропорциональным регул тором давлени ,сообщенным с мотор-колесом через трехпозиционный четырехлинейный распределитель, в средней позиции которого напор сообщен со сливом и одним выходом, и с баком через клапан давлени , а также обратным клапаном, сообщающим поршневую полость цилиндра подъема с гидролинией переднего хода мотор-колеса, при этом гильза цилиндра подъема шарнирно св зана с рамой.

   #77 //// //// //// W

   I 6 б $ 3 Фиг. г

   гО

   to

   Фиг.З

   -/8

   -9

   20

   s

   Г4

   .-&

   Ynm