SU1283310A1 - Шнековый траншеезасыпатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройным машинам и повышает производительность . Дл  этого гидросистема шнекового траншеезасьтател  имеет диагонально расположенный между рабочим органом и базовым трактором и шарНирно соединенный с ними след щий гидроцилиндр (СГЦ) 9,-гидроуправл е- мый распределитель (ГУ) 20 и распределитель 19 реверса (РР). Полости

Description

//

(/}

128

СГЦ 9 соединены через РР 19 с управл ющей полостью ГУ 20. В одной позиции ГУР 20 через РР 19 разноименные полости гидроцилиндров 16 управлени  бортовыми фрикционами 12 сообщены соответственно с насосом 22 и сливной магистралью 23, а в другом- между собой, с насосом 22 и сливной магистралью 23, Одновременно полости СГЦ 9 дополнительно сообщены с кана0

лом подпитки ГУР 20, Кроме того, шарниры креплени  толкающих брусьев к базовому трактору и рабочему органу выполнены сферическими. Между напорной 21 и сливной 23 магистрал ми установлен регулируемый перепускной клапан 29, Управл юща  полость 30 клапана 29 соединена с управл ющей полостью.ГУР 20. 1 з,п, ф-лы, 3 ил.

1

Изобретение относитс  к землеройным машинам отвально-шнекового типа, а именно к гидроприводам траншееза- сыпателей непрерывного действи ,

Цель изобретени  - повышение производительности траншеезасыпател  путем улучшени  курсовой устойчивости вследствие компенсации разворачивающего момента, действующего на базовый трактор со стороны шнека,, автоматическим дифференционным регулированием частоты вращени  бортовых фрикционов,

На фиг,1 изображен.шнековый тран- шеезасыпатель, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг,3 - фрагмент принципиальной гидравлической схемы шнекового траншеезасыпател  с автоматическим управлением бортовыми фрикционами базового трактора,

Шнековый траншеезасыпатель содержит базовый трактор Т, отвальный рабочий орган 2, прикрепленный к базовому трактору 1 толкающими брусь ми 3 посредством сферических шарниров 4 и 5, Жесткость в вертикальной плоскости отвальному рабочему органу обеспечивают гидрораскос 6 и раскос 7, Гидроцилиндры 8 подъема и опускани  рабочего органа 2 зак реплены обычным образом к базовому трактору 1 и отвальному рабочему органу 2, Последний в горизонтальной плоскости удерживает след щий гидроцилиндр 9, установленный по диагонали и закрепленный обычным образом к базовому трактору 1, Впереди отвального рабочего органа 2 уста- . новлен шнек 10. Базовый трактор 5 . снабжен ведущими шестерн ми 11 бортовых редукторов ведущих звездочек, скорость вращени  которых регулируют бортовые фрикционы 12, содержащие подвижные диски 13 трени , прижатые к неподвижным дискам 14 пружинами 15 сжати . Гидроцилиндры 16 управлени  бортовыми фрикционами 12 прикреплены к базовому трактору 1, Штоки гидроцилиндров 14 соединены

шарнирно с т гами 17, расположенными внутри пружин 15 сжати .

След щий гидроцилиндр 9 снабжен пружинами 18 сжати ,установленными в его поршневой и штоковой полост х, которые соединены через проходные каналы разных позиций гидрораспределител  19 реверса шнека 10 с управл ющей полостью гидроуправл емого

гидрораспределител  20, котора  соответствует позиции последнего с двум  открытыми проходными каналами, соединенными с одной стороны с напорной магистралью 21 насоса 22 и

сливной магистралью 23, ас другой стороны - через проходные каналы одной из позиций гидрораспределител  19 реверса шнека 10 и проходные каналы одного из гидрораспределителей 24 со штоковой и поршневой полост ми соответствующего гидроцилиндра 16. Напорна  магистраль 21 соединеца с насосом 22 через делитель 25 потока, друга  ветвь которого соединена с напорной магистралью 26 гидромотора 27 привода шнека 10. Напорна  26 и сливна  23 магистрали соединены с гидромотором 27 через другие проходные каналы гидрораспределител  19., инверсированные в разных его позици х. Полости

31

след щего гидроцилиндра 9 дополнительно соединены с отдельным проходным каналом подпитки на нейтральной позиции автоматического двухпр- зиционного гидрораспределител  20, в которой его проходные каналы св заны между собой, а напорна  магистраль 21 соединена со сливной магистралью 23. С золотниками гидрораспределителей 24 жестко соединены рычаги 28 ручного управлени , снабженные на концах отверсти ми, в которых размещены т ги 17. Пружины 15 сжати  размещены между подвижными дисками 13 бортовых фрикционов 12 и концами ры- чагов 28. Между подвижными дисками 13 и пружинами 15 обычным образом установлены упорные подшипники (не показано). Между напорной 21 и сливной 23 магистрал ми установлен регу- лируемый перепускной клапан 29, управл юща  полость 30 которого, снабженна  возвратной пружиной, соединена с управл ющей полостью гидрораспределител  20. Регулируемый перепу- скной клапан 29 выполнен с проходным каналом переменного сечени , размеры которого установлены управл ющей полостью 30. Напорные магистрали 21 и 26 снабжены предохранитель- ными клапанами 31.

Шнековьй т раншеезасыпатель работает следующим образом.

Шнек 10 перемещает грунт в сторону от направлени  движени  базового трактора 1. Осевое усилие на шнеке 10 создает разворачивающий момент М, действующий, например, по часовой стрелке (фиг.2) при подаче грунта шнеком влево от направлени  движе- НИЛ базового трактора. При этом права  и лева  гусеницы базового трактора 1, имеющие одинаковую теоретическую скорость, начинают пробуксовывать , причем права  гусеница прог буксовывает больше левой, поскольку к правой гусенице приложена дополнительна  сила от действи  момента М, складывающа с  с силой т гового сопротивлени  копанию грунта и переме- щению траншеезасыпател , а к левой гусенице приложена така  же сила, вычитающа  С  из силы т гового сопротивлени . В результате действительна  скорость первой гусеницы стано- витс  меньше действительной скорости левой гусеницы, и траншеезасыпа- тель стремитс  уйти, вправо от продольного курса перемещени .

104

Усилие от действующего разворачивающего момента М вследствие креплени  толкающих брусьев 3 к базовому трактору 1 и отвалу 2 сферическими шарнирами 4 и 5 полностью воспринимаетс  след щим гидроцилиндром 9. При увеличении осевого усили  на шнеке 10 до критического, при котором разворачивающий момент М начинает существенно вли ть на курсовую устойчивость базового трактора 1, в соответствующей, например штоковой, полости след щего гидроцилиндра 9 возникает давление, сила которого превьшает усилие сжати  соответствующей пружины 18. В этом случае давление жидкости через проходной канал одной из позиций гидрораспределител  19 шнека 10 воздействует на управл ющую полость гидрораспределител  20. Последний занимает позицию с открытыми проходными каналами и подает жидкость под давлением из напорной магистрали 21 через другие проходные каналы двухпозици- онного гидрораспределител  19 и один из гидрораспределителей 24 в поршневую полость соответствующего гидроцилиндра 16.

Излишек жидкости через регулируемый перепускной клапан 29 сбрасываетс  из напорной магистрали 21 в сливную магистраль 23. Давление жидкости , создаваемое след щим гидроцилиндром 9, одновременно с поступлением в управл ющую полость автоматического двухпозиционного гидрораспределител  20 передаетс  в управл ющую полость 30 регулируемого перепускного клапана 29, устанавлива  соответствующим образом величину поперечного сечени  его проходного ;канала, за- счет чего устанавливаетс  определенное давление жидкости в напорной магистрали 21. Указанное давление при передаче в поршневую полость гидроцилиндра 16 обеспечивает соответствующее усилие сжати  пружины 15. Бортовой фрикцион 12, расположенный со стороны траншеи, в которую шнек 10 перемещает грунт, начинает пробуксовывать , передава  необходимый крут щий момент, не уменьша  при этом частоту вращени  соответствующей ведущей шестерни 11 бортового редуктора. В результате теоретические скорости движени  правой и левой гусениц базового трактора 1 станов тс  различными, а действительные скорости движени  этих гусе- ниц - одинаковыми, что обеспечивает пр молинейность курса движени  базового трактора 1. Пробуксовывание соответствующего бортового фрикциона 12 осуществл етс  посто нно, что увеличивает степень его износа по сравнению с пр молинейным движением базового трактора, однако по сравнению с периодическим включением соответствующего бортового фрикциона оператором в ручном режиме дл  восстановлени  пр молинейного курса движени  базового трактора .

степень износа примерно одинакова или меньше вследствие отсутстви  ди намических нагрузок на бортовой фрикцион, возникающих во врем  пери одического его влслючени .

При уменьшении разворачивающего момента М, например, вследствие снижени  поступательной скорости базового трактора 1 или уменьшени  прочности разрабатываемого грунта давление в полости след щего гидроцилиндра 9 уменьшаетс , снижа  давление в управл ющей полости 30 перепускного клапана 29 и тем самым увеличива  поперечное сечение проходного кана- ,ла этого перепускного клапана, а также снижа  давление в напорной магистрали 21 . Соответственно уменьшаетс  усилие на штоке гидроцилиндра 16, противодействующее усилию пружины 15 сжати , последн   с большей силой прижимает подвижные диски 13 бортового фрикциона 12 к неподвижньм дискам 14, и-проскальзывание этого фрикциона уменьшаетс „ Теоретическа  скорость одноименной гусеницы увеличиваетс , а действительные скорости обеих гусениц остаютс  одинаковыми Резкое увеличение давлени  в управл ющих полост х гидрораспределител  20 и перепускного клапана 29, напримерj при столкновении винтовой плоскости шнека 10 с непреодолимым преп тствием приводит к открытию предохранительного клапана ЗГи подаче жидкости из напорной магистрали 21 насоса 22 преимущественно в сливную магистраль 23, что прекращает вращение шнека 10, Аналогично при остановке вращени  шнека 10 внешними силами, например при его заклинивании каменистьми включени ми, открываетс  другой предохранительный клапан 31, обеспечи12833106

ва  сброс жидкости из напорной маги-i страли 26 в сливную магистраль 23, При отсутствии или незначительной величине разворачивающего момен-- j; та М давление в управл ющих полост х гидрораспределител  20 и перепускного клапана 29 практически отсутствует , поэтому осуществл етс  сброс жидкости из напорной магистрали 21 в 10 сливную магистраль 23 через проходной канал перепускног.о клапана 29. Одновременно через, дополнительньм проходной канал в нейтральной позиции гидрораспределител  20 произво- 15 дитс  подпитка жидкостью соответствующей полости след щего гидроцилиндра 9 Настройка характеристики и пределов регулировани  данной автоматической гидросистемы производитс  20 подбором параметров и предварительной зат жкой пружин 15 и 18 сжати  j к регулировкой управл ющих полостей и возвратных пружин гидрораспределител  20 и перепускного клапана 25 29.

При реверсе направлени  вращени  шнека 10 гидрораспределител  19 переводитс  в другую позицию. При этом происходит реверс вращени  гидромо- 30 тора 27, а управл ющие полости гидрораспределител  20 и перепускного клапана 29 соедин ютс  с другой полостью след щего гидроцилиндра 9, В таком положении давление при су- 35 щественном разворачивающем моменте М подаетс  в поршневую полость гидроцилиндра 16 другого бортового фрикциона 12 базового трактора 1.

Дл  поворота базового трактора 1 40 один из гидрораспределителей 24 смещаетс  вручную в крайнее положение, когда полости гидроцилиндра 16 соедин ютс  между собой и жидкость, наход ща с  в них, не преп тствует 45 перемещению штока При этом рычаг 28 сжимает пружину 15, и соответствующий бортовой фрикцион 12 пробуксовывает „ Происходит уменьшение скорости нужной гусеницы, что ведет к 50 повороту базового трактора 1 в нужную сторону о Пружины 18 необходимы дл  удержани  отвального органа 2 в горизонтальной плоскости и поддержани  предварительного давлени  в 55-ПОЛОСТЯХ след щего гидроцилиндра 9.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1„ Шнековый траншеезасыпатель, включающий базовый трактор, гидроет , поэтому осуществл етс  сброс жидкости из напорной магистрали 21 в сливную магистраль 23 через проходной канал перепускног.о клапана 29. Одновременно через, дополнительньм проходной канал в нейтральной позиции гидрораспределител  20 произво- дитс  подпитка жидкостью соответствующей полости след щего гидроцилиндра 9 Настройка характеристики и пределов регулировани  данной автоматической гидросистемы производитс  подбором параметров и предварительной зат жкой пружин 15 и 18 сжати  j к регулировкой управл ющих полостей и возвратных пружин гидрораспределител  20 и перепускного клапана 29.

   При реверсе направлени  вращени  шнека 10 гидрораспределител  19 переводитс  в другую позицию. При этом происходит реверс вращени  гидромо- тора 27, а управл ющие полости гидрораспределител  20 и перепускного клапана 29 соедин ютс  с другой полостью след щего гидроцилиндра 9, В таком положении давление при су- щественном разворачивающем моменте М подаетс  в поршневую полость гидроцилиндра 16 другого бортового фрикциона 12 базового трактора 1.

   Дл  поворота базового трактора 1 один из гидрораспределителей 24 смещаетс  вручную в крайнее положение, когда полости гидроцилиндра 16 соедин ютс  между собой и жидкость, наход ща с  в них, не преп тствует перемещению штока При этом рычаг 28 сжимает пружину 15, и соответствующий бортовой фрикцион 12 пробуксовывает „ Происходит уменьшение скорости нужной гусеницы, что ведет к повороту базового трактора 1 в нужную сторону о Пружины 18 необходимы дл  удержани  отвального органа 2 в горизонтальной плоскости и поддержани  предварительного давлени  в -ПОЛОСТЯХ след щего гидроцилиндра 9.

   Формула изобретени 

   1„ Шнековый траншеезасыпатель, включающий базовый трактор, гидросистему с гидроцилиндрами управлени  бортовыми фрикционами правой и левой гусеницы и рабочий орган с приводнь1м шнеком, соединенный толкающими брусь ми с базовым трактором , отличающийс  тем, что, с целью повьшени  его производительности , гидросистема снабжена диагонально расположенным между рабочим Ирганом и базовым трактором и шарнирно соединенным с ними след щим гидроцилиндром, гидроуправл - емым распределителем и распределителем реверса, а полости след щего гидроцилиндра соединены через распределитель реверса с управл ющей полостью гидроуправл емого распределител , в одной позиции которого через распределитель реверса разно25

   10

   2833108

   именные полости гидроцилйндров управлени  бортовыми фрикционами сообщены соответственно с насосом и со сливом, а вдругой -между собой, 5 с насосом и сливом, при этом полости след щего гидроцилиндра дополнит тельно сообщены с каналом подпитки гидроуправл емого распределителите- л , а шарниры креплени  толкающих брусьев к базовому трактору и рабочему органу выполнены сферическими.

   2, Траншеезасыпатель по п.1, отличающийс  тем, .что гидросистема снабжена установленньм меддх напорной и сливной магистралью насоса регулируемым перепускным клапаном, управл юща  полость которого сообщена с управл ющей полостью гидроуправл емого распределител .

   Ш

   f5

   fPu9.i