SU1564287A1 - Кабелеукладчик - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике и позвол ет повысить надежность работы кабелеукладчика и расширить его эксплуатационные возможности. Кабелеукладчик содержит т гач 1, прицепную раму 2 и нож 6 с каналом 7 дл  прохода кабел  8. На ноже 6 установлен след щий механизм задани  глубины траншеи, выполненный в виде гидрацилиндра-датчика (ГД) 13 с опорным катком 14. Гидропривод управлени  ножом 6 содержит силовой гидроцилиндр (ГЦ) 9, трехпозиционный гидрораспределитель (ГР) 10 с управлением от ГД 13 и двухпозиционный ГР 19. При движении т гача 1 на подъем в св зи с преодолением неровности опорной поверхности происходит выглубление ножа 6. Корпус ГД 13 поднимаетс  относительно штока и катка 14, который прижимаетс  пружиной 28 к опорной поверхности. Перемещение корпуса ГД 13 вызывает увеличение давлени  рабочей жидкости в его штоковой полости. Оно передаетс  в камеру 23 управлени  ГР 10 и золотник ГР 10 перемещаетс  вправо от нейтральной позиции. Поршнева  полость ГЦ 9 сообщаетс  с источником гидроэнергии, а штокова  полость - со сливом. С помощью ГЦ 9 нож 6 заглубл етс  до восстановлени  заданной глубины прокладки кабел  8. Можно изменить величину заданной глубины прокладки кабел  8, использу  ручное управление ГР 10 и осуществл   контроль глубины по шкале 16 стрелки 15. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

на подъем в св зи с преодолением не Iровности опорной поверхности проис- ходит выглубление ножа 6. Корпус ГД 13 поднимаетс  относительно штока и катка 14, который прижимаетс  пружиной 28 к опорной поверхности. Перемещение корпуса ГД 13 вызывает увеличение давлени  рабочей жидкости в его штоковой полости. Оно передаетс  в камеру 23 управлени  ГР 10, и золотник ГР 10 перемещает- с  вправо от нейтральной позиции.

Поршнева  полость ГЦ 9 сообщаетс  с источником гидроэнергии, а штоко- ва  полость - со сливом. С помощью ГЦ 9 нож 6 заглубл етс  до восстановлени  заданной глубины прокладки кабел  8. Можно изменить величину заданной глубины прокладки кабел  8, использу  ручное управление ГР 10 и осуществл   контроль глубины по шкале 16 стрелки 15. 1 э.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относитс  к землеройной технике, а именно, к гидроприводам .

Цель изобретени  - повышение надежности работы кабелеукладчика и расширение эксплуатационных возможностей .

На чертеже изображены кабелеук- ладчик и гидросистема его управлени 

Кабелеукладчик содержит т гач 1, щарнирно с ним соединенную прицепную раму, состо щую из передней 2 И задней 3 частей, которые соединены Гарниром 4, совмещенным с осью опорных колес 5. На задней части 3 рамы установлен нож 6 с каналом 7, через Который проходит кабель 8. Кабелеук- Ладчик включает также гидропривод управлени  ножом, содержащий гидроци- линдр 9, сообщенный с трехпозицион- Ным гидрораспределителем 10.

Гидрораспределитель 10 выполнен с возможностью ручного управлени  и с гидрокамерами управлени  его золотника , а его подводы сообщены с источником 11 гидроэнергии и его сливом 12. На ноже 6 установлен след щий механизм задани  глубины траншеи , выполненный в виде гидроцилиндра-датчика 13 с опорным катком 14, закрепленным на подпружиненном штоке с возможностью вращени .

Шток гидроцилиндра 13 может совершать только возвратно-поступательные движени  и зафиксирован от вращательного движени  в корпусе, а к его Нижнему концу прикреплен стержень с указанной стрелкой 15, установленной против шкалы 16, нанесенной из кор- ityca гидроцилиндра и проградуирован0

5

0

5

0

5

0

5

ной в единицах заглублени  кабел . Гидроцилиндр - датчик 13 установлен таким образом, чтобы каток 14 касалс  опорной поверхности по одной линии с опорным колесом 5, т;е. катилс  по следу этого колеса.

Полости гидроцилиндра - датчика 13 сообщены гидролини ми 17 и 18 с двух- позиционным гидрораспределителем 19, сообщенным со сливом. Один отвод гидрораспределител  19 сообщен гидролинией 20 с гидроаккумул тором 21 и через регулируемый дроссель 22 - с камерой 23 управлени  гидрораспределител  10. Другой отвод гидрораспределител  19 сообщен гидролинией 24 с гидроаккумул тором 25 и через регулируемый дроссель 26 - с камерой 27 управлени  гидрораспределител  10. В поршневой полости гидроцилиндра - датчика 13 установлена пружина 28.

Кабелеукладчик работает следующим образом.

В исходном положении кабелеуклад- чик неподвижен, а его рабочий орган заглублен на заданную величину, котора  контролируетс  оператором при заглублении с помощью стрелки 15 и шкалы, нанесенной на корпусе гидроцилиндра - датчика 13. Золотник гидрораспределител  10 занимает нейтральную позицию, а золотник гидрораспределител  19 сообщает со сливом

камеры 23 и 27 управлени  гидрорас- пределителл 10, гидравлические полости гидроаккумул торов 21 и 25 и полости гидроцилнндра - датчика 13.

Дл  начала прокладки кабел  оператор опускает золотник гидрораспределител  19 и включает ход т гача. Золотник гидрораспределител  19 сообщает полости гидроцилиндра - датчика 13%с камерами управлени  гидрораспределител  10. При движении ка- белеукладчика по ровной опорной поверхности траектори  движени  ножа 6 и поверхность дна траншей остаютс  параллельными опорной поверхности . Положение катка 14 относительно ножа 6 остаетс  неизменным. Поэтому давление в полост х гидроцилиндра - датчика 13 и в камерах 23 и 27 управлени  не измен етс  и золотник гидрораспределител  10 остаетс  в нейтральной позиции.

Рассмотрим  влени , возникающие в элементах кабелеукладчика при его перемещении по неровной опорной поверхности .

Пусть,например, в какой-то момент времени т гач, преодолева  неровность опорной поверхности, начинает двигатьс  на подъем. В этом случае точка сцепки рамы 2 с т гачом 1 в повороте относительно опорного колеса 5 перемещаетс  против часовой стрелки, т. е. опускаетс ,а нож 6 наоборот поднимаетс , т.е. вы- глубл етс . При выглублении рабочего органа 6 относительно опорной поверхности корпус гидроцилиндра w датчика 13, закрепленный на рабочем органе, поднимаетс  относительно штока и катка 14, кото рый прижимаетс  пружиной 28 к опорной поверхности Указанное перемещение гидроцилиндра датчика 13 вызывает увеличение давле гни  рабочей жидкости в штоковой его полости и в сообщенной с ней камере 23 управлени  гидрораспределител  10.

Под действием этого давлени  золотник перемещаетс  вправо от нейтральной позиции, сообща  поршневую полость гидроцилиндра 9 с источником гидроэнергии, а штоковую полость - со сливом. Происходит заглубление ножа 6 с помощью гидроцилиндра 9 до восстановлени  одинакового давлени  в камерах 23 и 27 управлени , т.е. до восстановлени  заданной глубины прокладки кабел . Пусть теперь в другой момент времени т гач, преодолева  неровность опорной поверхности , начинает двигатьс  под уклон.

В этом случае точка сцепки рамы 2 с т гачом 1 поворачиваетс  относитель0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

но опорного колеса 5 по часовой стрелке и нож 6 заглубл етс  на величину больше заданной.

Вместе с рабочим органом опускаетс  вниз корпус гидроцилиндра 13 относительно штока и катка 14.В поршне-вой полости гидроцилиндра 13 и в сообщенной с ней камере 27 управлени  гидрораспределнтел  10 повышаетс  давление и золотник перемещаетс  влево, сообща  штоковую полость гидроцилиндра 9 с источником гидроэнергии , а поршневую - со сливом. Происходит выглубление рабочего органа до заданной глубины прокладки кабел .

Гидроаккумул торы 21 и 25 компенсируют разность объемов полостей гидроцилиндра - датчика и совместно с регулируемыми дроссел ми 22 и 26 выполн ют функции фильтров, предотвращающих переключение гидрораспределител  10 при случайных кратковременных изменени х давлени  в гидролини х 20 и 24 управлени , напри- , мер, при преодолении катком 14 неровности небольшой прот женности. В процессе прокладки кабел  оператор из кабины т гача может визуально контролировать работу устройства и текущее значение глубины прокладки кабел  по шкале 16.

После окончани  прокладки кабел  оператор останавливает т гач и поднимает в исходное положение золотник гидрораспределител  19. Оператор может измен ть величину заданной глубины прокладки кабел , пользу сь ручным управлением гидрораспределите- л  10, и осуществл ть контроль глубины по шкале 16.

Claims (2)

1. Кабелеукладчик, включающий т гач, прицепную раму, котора  выполнена из передней части с опорными колесами и шарнирно соединенной с ней задней частью, установленный на задней части рамы нож с каналом дл  прохода кабел , след щий механизм задани  глубины траншеи, уста- новленный на ноже, и гидропривод управлени  ножом, содержащий силовой гидроцилиндр, установленный на передней части рамы и соединенный штоком с ножом, и трехпозиционнын гидрораспределитель с управлением от

след щего механизма, о т л и ч a rani и и с   тем, что, с целью повышени  надежности его работы и расширени  эксплуатационных возможностей, след щий механизм выполнен в виде гидро- , цилиндра-датчика с опорным катком,,

установленным на его подпружиненном штоке, а гидропривод снабжен двух- позиционным гидрораспределителем, при этом трехпозиционный гидрораспределитель выполнен с ручным управлением и с гндрокамерами управлени  его золотника, которые сообщены

Редактор И.Касарда

Составитель

Техред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцова

Заказ 1144

Тираж 549

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35„ Раушска  наб., д. V5

- W И . ™ - -.

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

через двухпозйцИонный гидрораспределитель с соответствующими полост ми гидроцилиндра-датчика, имеющего указательную стрелку, прикрепленную к штоку, и шкалу на его корпусе.

2. Кабелеукладчик по п. 1, отличающийс  тем., что гидропривод снабжен гидроаккумуллторами, каждый из которых посредством регулируемого дроссел  сообщен с соответствующей гидрокамероп управлени  золотником трехпозиционного гидрораспределител .

Подписное