SU1463878A1 - Устройство управлени рабочим органом землеройной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройному машиностроению и повышает точность управлени  рабочим органом. Управление осуществл ют путем исполь- . ,зовани  отрицательной обратной св зи между перемещением рычага управлени  и рабочего органа. Вне зоны взаимо- ,действи  рабочего органа с разрабатываемым грунтом Ьбратную св зь отключают . Устро во содержит источник гидроэнергии 9, гидробак 10, гидрорасп- ределитель 8 с камерой управлени , управл ющий механизм, гидроцилиндр (ГЦ) I перемещени  рабочего органа 2 и ГЦ 4 датчика. Управл ющий механизм состоит из рычага 12 5Т1равлени  и мо- ментного гидродвигател  (МГД) II. Рабоча  полость ГЦ 4 снабжена пружиной

Description

1

Изобретение относитс  к землеройному машиностроению, а именно к системам управлени  рабочш-ш органами землеройных машин.

Цель изобретени  - повьОпение точ- ности управлени  рабочим органом.

На чертеже дано устройство управлени  рабочим органом землеройной машины .

Устройство содержит гидроциливдр 1 перемещени  рабочего органа 2, ко- торьй своими полост ми соединен гидролини ми с гидрораспределителем 3. Гидроцилиндр-датчик 4 корпусом соединен с остовом ходовой тележки базовой машины, а его шток соединен со штоком гидроцилиндра 1 посредством гибкой св зи 5, выполненной с возможностью регулировани  ее длины. В штоковой полости гидроцилиндра-датчика 4 уста- новлена пружина 6, и полость сообщена через запорный гидроэлемент 7 с гид- робакрм и с камерой управлени  гидрораспределител  8, которьй соединен гидролини ми с гидрораспределителем 3, с -источником 9 гидроэнергии и гидробаком 10. Кроме того, штокова  полость гидроцилиндра-датчика 4 сооб щена с рабочей полостью управл ющего гидромеханизма, выполненного из мо- ментного гидродвигател  11, На валу моментного гидродвигател  I1 установлены рычаг 1 2 управлени  и упругий элемент , например, в виде спиральной пружин 13 с возможностью посто нного поджа- тин лопасти 14 в сторону рабочей полости . Рабоча  и нерабоча  полости моментного гидродвигател  1 1 сое;;ин - ютс  через компенсационнь е каналы 15 и запорный гидроэлемент 16 с гидро-

5 0 5 0

5

0

баком 10 в крайнем положении лопасти 14. На корпусе моментного гидродвигател  II нанесена шкала 17, про- градуированна  в единицах линейного перемещени  режущей кромки рабочего органа.

Устройство работает следующим образом .

В нейтральных позици х золотников гидрораспределителей 3 и 8 полости гидроцилиндра 1 перекрываютс  золотником гидрораспределител  8. Запорный гидроэлемент 7 закрыт, а запорньш . гидроэлемент 16 открыт. Рабочий ор- раг 2 находитс  над опорной поверхностью и гибка  св зь 5 ослаблена, а поршень гидроцилиндра-датчика 4 прижат пружиной 6 к верхнему торцу корпуса цилиндра 4. Лопасть 14 моментного гидродвигател  1I под действием пружины 13 оказывает давление на рабочую жидкость, и это давление передаетс  по гидролини м управлени  в щтоковую полость гидроцилиндра-датчи- ка 4 и в камеру управлени  гидрораспределител  В. Указанное давление создает усилие, стрем щеес  опустить золотник гйдрораспределител  8 от нейтральной позиции, но это усилие уравновешиваетс  силой упругости пружины , наход щейс  под золотником, и поэтому золотник сохран ет нейтральную позицию.

Дл  заглублени  рабочего органа рычаг 12 управлени  поворачивают по часовой стрелке. В этом же направлении поворачиваетс  лопасть 14 моментного гидродвигател  11, что обусловливает уменьшение давлени  рабочей жидкости в рабочей полости моментно3 .1463878

го гидродвигател  в штоковой полости гидpoцилиндpa-дafчикa 4 и в камере управлени  гидрораспределител  В, по- этому золотник гидрораспределител 

8поднимаетс  пружиной. В указанной позидии золотник соедин ет поршневую полость гидроцилиндра 1 с источником

9гидроэнергии, а штоковую полость с гидробаком 10, что вызывает спуска- ю ние рабочего органа 2. При перемещении рабочего органа 2 над опорной поверхностью вне зоны разработки грунта гибка  св зь 5 ослаблена и поршень

гидроцилиндра 1 с источником 9 гидроэнергии , а поршнев то полость - с гидробаком 10. При выглублении рабочего органа 2 нат жение гибкой св зи 5 уменьшаетс  и поршень гидроцилиндра- датчика 4 поднимаетс  усилием пружины 6, уменьша  давление в контуре управлени . В результате уменьшени  указанного давлени  золотник гидрораспределител  8 под действием пружины поднимаетс  и возвращаетс  в исходную нейтральную позицию, останавлива  вы- глубление рабочего органа 2. Дл  прогидроцилиндра-датчика 4 прижат пружи- is должени  выглублени  необходимо проной к верхнему торцу циливдра, т.е. должить поворот рычага 12 управлени , отрицательна  обратна  св зь между Позиционное управление рабочим орга- рабочим органом 2 и управл ющим механизмом отключена и осуществл етс 

ном продолжаетс  до тех пор, пока рабочий орган не подниметс  над опорной

обычное непозиционное управление рабочим органом. При опускании кромки ножа рабочего органа ниже опорной поверхности в зону разработки грунта гибка  св зь 5 йат гиваетс  и рабоном продолжаетс  до тех пор, пока ра бочий орган не подниметс  над опорно

20 поверхностью. В этом положении порл шень гидроцилиндра-датчика 4 упирает с  в дно его корпуса и гибка  св зь ослабл етс , т.е. происходит автоматическое отклонение отрицательной об

чий орган начинает перемещать поршень 25 ратной св зи между рабочим органом 2

гидроцилиндра-датчика 4 вниз, осуществл   тем самым включение обратной св зи между рабочим органом и управ- л ющим механизмом. Опускание поршн 

и управл ющим механизмом Дальнейший подъем рабочего органа 2 над опорной поверхностью производитс  обычным не позиционным управлением. Дл  этого к

и управл ющим механизмом Дальнейший подъем рабочего органа 2 над опорной поверхностью производитс  обычным непозиционным управлением. Дл  этого к

гидроцилиндра-датчика 4 вызывает по- 30 рычагу 12 управлени  прикладывают у сивышение давлени  рабочей жидкости в контуре управлени .:Под действием, этого давлени  золотник гидрораспределител  8 возвращаетс  в исходную нейтральную позицию и останавливает заглубление рабочего органа. Дл  положени  заглублени  необходимо продолжать поворот рычага 12 згаравлени . Заданна  величина заглублени  рабочелие в том же направлешти, т.е. против часовой стрелки.

Beшiчинa диапазона позиционного управлени  регулируетс  путем измене- 35 ни  длины гибкой св зи 5. Работоспособность устройства в процессе эксплуатации обеспечиваетс  системой компенсации утечек, котора  включает запорный гидроэлемент 16 и два кана ь l- J. ft AUJXJTJ.Л .1 II I- JXCmOГО органа, устанавливаетс  по шкале 17,40 ла 15, соедин ющие рабочую и нерабо- нанесенной на корпусе моментного гидро- у полости моментного гидродвигател  двигател  П. Поскольку в зону заг- ,, „ри расположении лопасти 14 между лублени  рабочего органа обратна  .. каналами. Дл  установки рычага св зь включена и осуществл етс  пози- i2 управлени  в исходное положение ционное управление рабочим органом 2, 45 опускают рабочий орган 2 на опорную то каждому его положению соответству- поверхность, затем открывают запорный ет определенное положение рычага 12 управлени  управл ющего механизма. Дл  выглублени  рабочего орга на рычаг 12 управлени  перемещают против часовой стрелки. В рабочей полости моментного гидродвигател  1I и во всем контуре управлени  увеличиваетс  давление рабочей жидкости, и золотник .гидрораспределител  8 под дей- 55 роцилиндра 1 с гидробаком 10. ствием этого давлени  опускаетс  от Использование устройства управле- нейтральной позиции, преодолева  уси- лени  рабочим органом землеройной лие пружины. В тсазанной позиции зо- машины обеспечивает повышение точнос- лотник соедин ет штоковую полость ти управлени  за счет наличи  отрицагидроэлемент 7 и устанавливают рычаг I2 управлени  по шкале 17 в нулевое положение. Запорный гидроэлемент 16 50 в процессе эксплуатации открыт.

Плавающее положение рабочего органа устанавливают путем перемещени  вверх золотника гидрораспределител  3, который сообщает обе полости гидгидроцилиндра 1 с источником 9 гидроэнергии , а поршнев то полость - с гидробаком 10. При выглублении рабочего органа 2 нат жение гибкой св зи 5 уменьшаетс  и поршень гидроцилиндра- датчика 4 поднимаетс  усилием пружины 6, уменьша  давление в контуре управлени . В результате уменьшени  указанного давлени  золотник гидрораспределител  8 под действием пружины поднимаетс  и возвращаетс  в исходную нейтральную позицию, останавлива  вы- глубление рабочего органа 2. Дл  продолжени  выглублени  необходимо продолжить поворот рычага 12 управлени , Позиционное управление рабочим орга-

должени  выглублени  необходимо продолжить поворот рычага 12 управлени , Позиционное управление рабочим орга-

ном продолжаетс  до тех пор, пока рабочий орган не подниметс  над опорной

поверхностью. В этом положении порл . шень гидроцилиндра-датчика 4 упираетс  в дно его корпуса и гибка  св зь 5 ослабл етс , т.е. происходит автоматическое отклонение отрицательной обратной св зи между рабочим органом 2

и управл ющим механизмом Дальнейший подъем рабочего органа 2 над опорной поверхностью производитс  обычным непозиционным управлением. Дл  этого к

рычагу 12 управлени  прикладывают у силие в том же направлешти, т.е. против часовой стрелки.

Beшiчинa диапазона позиционного управлени  регулируетс  путем измене- 35 ни  длины гибкой св зи 5. Работоспособность устройства в процессе эксплуатации обеспечиваетс  системой компенсации утечек, котора  включает запорный гидроэлемент 16 и два кана ь l- J. ft AUJXJTJ.Л .1 II I- JXCmO40 ла 15, соедин ющие рабочую и нерабо- у полости моментного гидродвигател  ,, „ри расположении лопасти 14 между .. каналами. Дл  установки рычага i2 управлени  в исходное положение 5 опускают рабочий орган 2 на опорную поверхность, затем открывают запорный 5 роцилиндра 1 с гидробаком 10. Использование устройства управле- лени  рабочим органом землеройной машины обеспечивает повышение точнос- ти управлени  за счет наличи  отрица40 ла 15, соедин ющие рабочую и нерабо- у полости моментного гидродвигател  ,, „ри расположении лопасти 14 между .. каналами. Дл  установки рычага i2 управлени  в исходное положение 45 опускают рабочий орган 2 на опорную поверхность, затем открывают запорный 5 роцилиндра 1 с гидробаком 10. Использование устройства управле- лени  рабочим органом землеройной машины обеспечивает повышение точнос- ти управлени  за счет наличи  отрицагидроэлемент 7 и устанавливают рычаг I2 управлени  по шкале 17 в нулевое положение. Запорный гидроэлемент 16 0 в процессе эксплуатации открыт.

Плавающее положение рабочего органа устанавливают путем перемещени  вверх золотника гидрораспределител  3, который сообщает обе полости гид гельной обратной св зи между рабочим Органом и управл ющего механизма в |узкой зоне взаимодействи  рабочего Органа с разрабатьгоаемым грунтом. В указанной зоне осуществл етс  позици- lOHHoe управление, а вне зоны - непо- иционное, поскольку при перемещении рабочего органа над опорной поверхностью обратна  св зь отключаетс .

ормула изобретени 

Claims (3)

1. Устройство управлени  рабочим органом землеройной мапшны, содержащее соединенные гидролини ми источник гидроэнергии, гидробак, гидрораспрег делитель с камерой управлени , управ- 1л ющий механизм, состо щий из рычага

ментного гидродвигател  и с камерой управлени  гидрораспределител , а : шток св зан со штоком гидроцилиндра с перемещени  рабочего органа, о т л и- чающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени  рабочим органом, рабоча  полость гидроцилиндра-датчика снабжена пружиной, а св зь 10 его штока со штоком гидроцилийдра перемещени  рабочего органа выполнена гибкой с возможностью взаимодействи  ее со штоками упом нутых гидроцилиндров в зоне разработки грунта. 15

2. Устройство управлени  по п.1, отличающеес  тем, что г гибка  св зь между штоками гидроцилиндра перемещени  рабочего органа и гидроцилиндра-датчика выполнена с

управлени  и моментного гидродвигате- 20 возможностью регулировани  ее длины. л , вал которого соединен с рычагом управлени , гидроцилиндр перемещени  рабочего органа, св занный с управл ющим механизмом отрицательной обрат- - ной св зью, выполненной из гидроци- 25 ментом, подключенным к рабочей полос- линдра-датчика, рабоча  полость кото- ти моментного гидродвигател  и к гид- рого сообщена с рабочей полостью мо- робаку.

3. Устройство управлени  цо пп.1 и2, отличающеес  тем, что оно снабжено запорным гидроэлементного гидродвигател  и с камерой управлени  гидрораспределител , а : шток св зан со штоком гидроцилиндра перемещени  рабочего органа, о т л и- чающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени  рабочим органом, рабоча  полость гидроцилиндра-датчика снабжена пружиной, а св зь его штока со штоком гидроцилийдра перемещени  рабочего органа выполнена гибкой с возможностью взаимодействи  ее со штоками упом нутых гидроцилиндров в зоне разработки грунта. 2. Устройство управлени  по п.1, отличающеес  тем, что г гибка  св зь между штоками гидроцилиндра перемещени  рабочего органа и гидроцилиндра-датчика выполнена с

возможностью регулировани  ее длины - ментом, подключенным к рабочей полос ти моментного гидродвигател  и к гид робаку.

3. Устройство управлени  цо пп.1 и2, отличающеес  тем, что оно снабжено запорным гидроэле