SU879060A1 - Устройство дл управлени самоходной уборочной машиной - Google Patents

Устройство дл управлени самоходной уборочной машиной Download PDF

Info

Publication number
SU879060A1
SU879060A1 SU792776138A SU2776138A SU879060A1 SU 879060 A1 SU879060 A1 SU 879060A1 SU 792776138 A SU792776138 A SU 792776138A SU 2776138 A SU2776138 A SU 2776138A SU 879060 A1 SU879060 A1 SU 879060A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
oil
harvesting machine
drain
hydraulic
controlling self
Prior art date
Application number
SU792776138A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Григорьевич Карпов
Игорь Владимирович Бойко
Георгий Никитович Смакоуз
Виктор Евгеньевич Шикута
Феликс Аронович Черняков
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5473
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5473 filed Critical Предприятие П/Я М-5473
Priority to SU792776138A priority Critical patent/SU879060A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU879060A1 publication Critical patent/SU879060A1/ru

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени , в частности к устройствам дл  управлени  самоходной уборочной машиной с системами автоматического и ручного управлени .
Известно устройство дл  управлени  самоходной уборочной машиной, содержаш ,ее насос, сообшенный напорной и сливной магистралью с гидромеханической след ш,ей системой управлени  с копирующими ш.упами, включаюш;ей след ш,ий золотник и исполнительный цилиндр,гидроцилиндр рулевого управлени  с узлом дистанционного управлени  и поворотный рычаг 1.
Недостатком известного устройства  вл етс  повышенна  сложность, так как в конструкции предусмотрен отдельный масл ный насос дл  систем вождени , в то врем  как на машине имеетс  основна  гидросистема со своим насосом, подаюш,им масло к гидрораспределителю с ручным приводом дл  управлени  гидроцилиндрами подъема и опускани , а также включени  и выключени  рабочих органов.
Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции.
Цель достигаетс  тем, что исполнительный гидроцилиндр св зан с гидроцилиндром рулевого управлени  дл  непосредственного взаимодействи  последнего с поворотным рычагом, узел дистанционного управлени  непосредственно сообщен напорной магистралью с насосом, а в сливной магистрали установлен гидрораспределитель рабочих органов.
Ца чертеже изображена принципиальна  схема устройства дл  управлени  самоходной уборочной машиной.
10
Устройство дл  управлени  самоходной уборочной машиной включает масл ный бак 1, установленный в его полости заборный маслопровод 2, насос 3, наиорный маслопровод 4, разветвл ющийс  посред15 ством тройника 5 на напорные магистрали 6 п 7 с дроссел ми 8 и 9. Напорна  магистраль 7 соединена входным напорным каналом узла 10 дистанционного управлени ; а магистраль 6 св зана с входным
20 напорным каналом след щего золотника 11 гидромеханической след щей системы управлени , котора  содержит копирующий щуп 12 р дков корнеплодов 13, звень  14 кинематической св зи щупа 12 с плунжером 15 след щего золотника 1.1. Исполнительный гидроцилиндр 16, полости которого сообщаютс  с выходными каналами след щего золотника 11 маслопроводами 17 и 18, корпус жестко соединен с корпу30 сом след щего золотника Ц кронштейном
19, а шток шарнирно установлен на поперечной балке моста управл емых колес машины (на чертеже не показаны).
К корпуса гидроцилиндра 16 системы управлени  прикреплен торец корпуса гидроцилиндра 20 рулевого управлени , полости которого соединены с узлом 10 дистанционного управлени  маслопроводами 21 и 22, а шток соединен с поворотным рычагом 23 поворотной полуоси 24 левого управл емого колеса 25. Сливные каналы узла 10 и след ш,его золотника 11 через коллекторные маслопроводы 26 и 27, тройник 28 и сливную магистраль 29 сообщены с входной напорной полостью многосекционного гидрораспределител  30, плунжсфы которого кинематически св заны с руко тками 31 ручного привода. Выходные каналы гидрораспределител  через маслопроводы 32 сообщаютс  с исполнительными гидроцилиндрами 33 рабочих органов.
Сливной канал гидрораспределител  по сливному маслопроводу 34 сообщаетс  с баком. Между напорным 4 и сливным 31 маслопроводами установлен предохранительный кланан 35.
Устройство работает следующим образом .
Из бака 1 масло по заборному маслопроводу 2 всасываетс  в насос 3, который подает его по на-порному маслопроводу 4 к тройнику 5. Далее поток масла разветвл етс  по двум магистрал м 6 и 7 и, пройд  через дроссели 8 и 9, поступает к напорным каналам узла 10 дистанционного управлени  и след щего золотника М -гидромеханической след щей системы управлени .
Под действием сигналов управлени  вращени  вручную рулевого вала узла 10 и (или) смещени  плунжера 15 щупом 12 через звень  14 масло по маслопроводам 21 и 22 и (или) 17 и 18 направл етс  в соответствующие полости гидроцилиндра 20 и (или) 16, смеща  их поршни и измен   установку управл емого колеса 25.
Перемеща сь, поршни гидроциллндров 20 и 16 вытесн ют масло из своих сливных полостей, которое возвращаетс  к узлу 10 рул  и к след щему золотнику 11 по маслопроводам 22 или 21 и (или) 17 или 18.
Далее масло через сливные каналы узла 10 и след щего золотника И поступает в коллекторные маслопроводы 26 и 27 и после тройника 28 постзпает в сливиую магистраль 29, подвод щую ее к напорному каналу гидрораспределител  30.
Если один из поршней рассматриваемых цилиндров дойдет до своего крайнего положени , а сигнал управлени  не изменитс , то поток масла в его контуре прекратитс .
Однако одновременное смещение в крайнее положепие поршней обоих гидроцилиндров 20 и 16 практически исключено, так как в автоматическом режиме управлени , на рабочем гоне, поршень гидроцилиндра 16 может дойти до крайнего положени  и, как показывает практика, действительно доходит, но отклонить при этом в крайнее положение поршень гидроцил-индра 20 рулевого управлени  бессмысленно , так как машина уйдет с р дков.
При ручном управлении на транспортных переездах поршень гидроцилиндра 20 иногда приходитс  отклон ть в крайнее положение , между тем как щуп .12 при транспортных переездах фиксируетс  в среднем положении и поршень гидроцилиндра 16 также находитс  поэтому только в среднем положении, т. е. по крайней мере один из поршней гидроцилиндров 20 и 16 никогда не будет находитьс  в своем крайнем положении и поток масла в контуре его цилиндра перекрыт не будет.
Следовательно, в сливную магистраль 29 поток масла попадает или через узел 10 или через след щий золотник II, или через оба одновременно.
По сливной магистрали 29 масло иодводитс  к входному каналу гидрораспределител  30 и в зависимости от положени  руко ток 31 направл етс  по маслопроводам 32 в одни из гидроцилиндров 33 и далее через сливной маслопровод 34 в бак 1.
Таким образом, применение даниого устройства позволит улучшить управл емость уборочной машины.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР Ле 547184, кл. А 01 В 69/04, 1975.
SU792776138A 1979-06-04 1979-06-04 Устройство дл управлени самоходной уборочной машиной SU879060A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792776138A SU879060A1 (ru) 1979-06-04 1979-06-04 Устройство дл управлени самоходной уборочной машиной

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792776138A SU879060A1 (ru) 1979-06-04 1979-06-04 Устройство дл управлени самоходной уборочной машиной

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU879060A1 true SU879060A1 (ru) 1981-11-07

Family

ID=20831983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792776138A SU879060A1 (ru) 1979-06-04 1979-06-04 Устройство дл управлени самоходной уборочной машиной

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU879060A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4637474A (en) Tractor and towed implement with elevation control system for implement including pressure responsive valve actuator
US3946825A (en) Automatic steering system for standing-crop harvester
SU879060A1 (ru) Устройство дл управлени самоходной уборочной машиной
US2416373A (en) Joint or separate operation of control valves for two fluid motors
CA1089743A (en) Vehicle control system
USRE24006E (en) Tractor power lift with rock-shaft
US6202790B1 (en) Multiple speed lubrication system for a work vehicle
SU1635918A1 (ru) Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной
SU670283A1 (ru) Дождевальна машина кругового действи
SU676200A1 (ru) Устройство дл автоматического направлени самоходного сельскохоз йственного агрегата
SU701587A1 (ru) Устройство дл стабилизации рабочего органа машины дл контурной обрезки деревьев
SU1297740A2 (ru) Устройство дл автоматического направлени движени самоходной сельскохоз йственной машины
US2134426A (en) Directional control of vehicles
SU631101A1 (ru) Устройство дл управлени самоходной сельскохоз йственной машиной
USRE22932E (en) Control means fob tractor
SU1122251A1 (ru) Устройство дл управлени самоходной сельскохоз йственной машиной
SU1248877A1 (ru) Гидравлическа система самоходной машины
SU1738688A1 (ru) Гидрообъемное рулевое управление колесного транспортного средства
SU1683521A1 (ru) Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной
SU918157A1 (ru) Гидравлический рулевой привод шарнирно-сочлененного транспортного средства с передними управл емыми колесами
JPH0248292Y2 (ru)
SU1750449A1 (ru) Гидравлическое устройство управлени рабочими органами сельскохоз йственной машины
SU582779A1 (ru) Устройство дл управлени самоходной сельскохоз йственной машиной
SU1187732A1 (ru) Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной
SU762780A1 (ru) Самоходная сельскохозяйственная машина 1