SU879060A1 - Устройство дл управлени самоходной уборочной машиной - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени , в частности к устройствам дл  управлени  самоходной уборочной машиной с системами автоматического и ручного управлени .

Известно устройство дл  управлени  самоходной уборочной машиной, содержаш ,ее насос, сообшенный напорной и сливной магистралью с гидромеханической след ш,ей системой управлени  с копирующими ш.упами, включаюш;ей след ш,ий золотник и исполнительный цилиндр,гидроцилиндр рулевого управлени  с узлом дистанционного управлени  и поворотный рычаг 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  повышенна  сложность, так как в конструкции предусмотрен отдельный масл ный насос дл  систем вождени , в то врем  как на машине имеетс  основна  гидросистема со своим насосом, подаюш,им масло к гидрораспределителю с ручным приводом дл  управлени  гидроцилиндрами подъема и опускани , а также включени  и выключени  рабочих органов.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции.

Цель достигаетс  тем, что исполнительный гидроцилиндр св зан с гидроцилиндром рулевого управлени  дл  непосредственного взаимодействи  последнего с поворотным рычагом, узел дистанционного управлени  непосредственно сообщен напорной магистралью с насосом, а в сливной магистрали установлен гидрораспределитель рабочих органов.

Ца чертеже изображена принципиальна  схема устройства дл  управлени  самоходной уборочной машиной.

10

Устройство дл  управлени  самоходной уборочной машиной включает масл ный бак 1, установленный в его полости заборный маслопровод 2, насос 3, наиорный маслопровод 4, разветвл ющийс  посред15 ством тройника 5 на напорные магистрали 6 п 7 с дроссел ми 8 и 9. Напорна  магистраль 7 соединена входным напорным каналом узла 10 дистанционного управлени ; а магистраль 6 св зана с входным

20 напорным каналом след щего золотника 11 гидромеханической след щей системы управлени , котора  содержит копирующий щуп 12 р дков корнеплодов 13, звень  14 кинематической св зи щупа 12 с плунжером 15 след щего золотника 1.1. Исполнительный гидроцилиндр 16, полости которого сообщаютс  с выходными каналами след щего золотника 11 маслопроводами 17 и 18, корпус жестко соединен с корпу30 сом след щего золотника Ц кронштейном

19, а шток шарнирно установлен на поперечной балке моста управл емых колес машины (на чертеже не показаны).

К корпуса гидроцилиндра 16 системы управлени  прикреплен торец корпуса гидроцилиндра 20 рулевого управлени , полости которого соединены с узлом 10 дистанционного управлени  маслопроводами 21 и 22, а шток соединен с поворотным рычагом 23 поворотной полуоси 24 левого управл емого колеса 25. Сливные каналы узла 10 и след ш,его золотника 11 через коллекторные маслопроводы 26 и 27, тройник 28 и сливную магистраль 29 сообщены с входной напорной полостью многосекционного гидрораспределител  30, плунжсфы которого кинематически св заны с руко тками 31 ручного привода. Выходные каналы гидрораспределител  через маслопроводы 32 сообщаютс  с исполнительными гидроцилиндрами 33 рабочих органов.

Сливной канал гидрораспределител  по сливному маслопроводу 34 сообщаетс  с баком. Между напорным 4 и сливным 31 маслопроводами установлен предохранительный кланан 35.

Устройство работает следующим образом .

Из бака 1 масло по заборному маслопроводу 2 всасываетс  в насос 3, который подает его по на-порному маслопроводу 4 к тройнику 5. Далее поток масла разветвл етс  по двум магистрал м 6 и 7 и, пройд  через дроссели 8 и 9, поступает к напорным каналам узла 10 дистанционного управлени  и след щего золотника М -гидромеханической след щей системы управлени .

Под действием сигналов управлени  вращени  вручную рулевого вала узла 10 и (или) смещени  плунжера 15 щупом 12 через звень  14 масло по маслопроводам 21 и 22 и (или) 17 и 18 направл етс  в соответствующие полости гидроцилиндра 20 и (или) 16, смеща  их поршни и измен   установку управл емого колеса 25.

Перемеща сь, поршни гидроциллндров 20 и 16 вытесн ют масло из своих сливных полостей, которое возвращаетс  к узлу 10 рул  и к след щему золотнику 11 по маслопроводам 22 или 21 и (или) 17 или 18.

Далее масло через сливные каналы узла 10 и след щего золотника И поступает в коллекторные маслопроводы 26 и 27 и после тройника 28 постзпает в сливиую магистраль 29, подвод щую ее к напорному каналу гидрораспределител  30.

Если один из поршней рассматриваемых цилиндров дойдет до своего крайнего положени , а сигнал управлени  не изменитс , то поток масла в его контуре прекратитс .

Однако одновременное смещение в крайнее положепие поршней обоих гидроцилиндров 20 и 16 практически исключено, так как в автоматическом режиме управлени , на рабочем гоне, поршень гидроцилиндра 16 может дойти до крайнего положени  и, как показывает практика, действительно доходит, но отклонить при этом в крайнее положение поршень гидроцил-индра 20 рулевого управлени  бессмысленно , так как машина уйдет с р дков.

При ручном управлении на транспортных переездах поршень гидроцилиндра 20 иногда приходитс  отклон ть в крайнее положение , между тем как щуп .12 при транспортных переездах фиксируетс  в среднем положении и поршень гидроцилиндра 16 также находитс  поэтому только в среднем положении, т. е. по крайней мере один из поршней гидроцилиндров 20 и 16 никогда не будет находитьс  в своем крайнем положении и поток масла в контуре его цилиндра перекрыт не будет.

Следовательно, в сливную магистраль 29 поток масла попадает или через узел 10 или через след щий золотник II, или через оба одновременно.

По сливной магистрали 29 масло иодводитс  к входному каналу гидрораспределител  30 и в зависимости от положени  руко ток 31 направл етс  по маслопроводам 32 в одни из гидроцилиндров 33 и далее через сливной маслопровод 34 в бак 1.

Таким образом, применение даниого устройства позволит улучшить управл емость уборочной машины.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР Ле 547184, кл. А 01 В 69/04, 1975.