SU1625360A1 - Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной - Google Patents

Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной Download PDF

Info

Publication number
SU1625360A1
SU1625360A1 SU894647707A SU4647707A SU1625360A1 SU 1625360 A1 SU1625360 A1 SU 1625360A1 SU 894647707 A SU894647707 A SU 894647707A SU 4647707 A SU4647707 A SU 4647707A SU 1625360 A1 SU1625360 A1 SU 1625360A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
compensator
cavities
self
control system
control
Prior art date
Application number
SU894647707A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Алексеевич Константинов
Олег Викторович Ущенко
Владимир Андреевич Перегон
Николай Сергеевич Сафронов
Георгий Никитович Смакоуз
Ярослав Иванович Козиброда
Иван Павлович Олейник
Original Assignee
Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины filed Critical Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority to SU894647707A priority Critical patent/SU1625360A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1625360A1 publication Critical patent/SU1625360A1/ru

Links

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  автоматического управлени  движением самоходных сельскохоз йственных машин Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение эффективности управлени  самоходной машиной Устройство дл  управлени  самоходной сельхозмашиной включает узел дистанционного управлени , след щую системч автоматического управлени  с гидрораспределителем 4, обратна  св зь которого с управл ющими колесами 10 снабжена компенсатором 6 перемещений, и систему гидроуправлени , включающую переключатель 18, торцовые полости которого сообщены с узлом дистанционного управлени , две внутренние полости - с полост ми силового цилиндра 9 и средн   полость - со сливом Компенсатор 6 перемещений выполнен в виде пружинного компенсатора, система гидроуправлени  выполнена в виде трехпозиционно- го золотника, который пЬдпружинен в среднем положении и внутренние полости которого сообщены с трубопроводами гидрораспределителей 29 и 30 1 ил л (Л

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для автоматического управления движением самоходных сельскохозяйственных машин.
Цель изобретения — повышение эффективности управления машиной и упрощение конструкции устройства.
Устройство для управления самоходной машиной включает в себя копир 1 и рычаг 2, шарнирно соединенный тягой 3 с распределителем 4, на противоположном конце которого шарнирно установлен рычаг 5, один конец которого связан с пружинным компенсатором 6 перемещений, а другой — с продольной тягой 7, через которую осуществляется обратная связь между распределителем 4 и поворотным рычагом 8, связанным с силовым цилиндром 9, посредствомкоторого осуществляется поворот управляемого колеса 10. Рулевое колесо 11 связано с насосом-дозатором 12, К которому по магистрали 13 подведен напор от насоса 14, а его сливная магистраль 15 служит напорной для распределителя 4, слив которого осуществляется по магистрали 16, сообщающейся также с насосом 14 через переливной клапан 17. Трехпозиционный переключатель 18 содержит золотник 19, подпружиненный в корпусе 20 пружинами 21 и 22 и имеющий проточки 23 и 24, 25 и 26, которые сообщены попарно с напорными трубопроводами 27 и 28 силового цилиндра 9, при этом напорные трубопроводы 29 и 30 распределителя 4 подведены к корпусу через соответствующие сверления, сообщенные в среднем положении золотника с проточками 23 и 26, напорные трубопроводы 31 и 32 насоса-дозатора 12 подведены к торцовым полостям 33 и 34, а средняя полость 35 золотника 19 сообщена трубопроводом 36 со сливом.
Насос-дозатор 12 представляет собой гидрообъемный рулевой механизм, входным воздействием которого является угол поворота рулевого колеса, а выходным — объем рабочей жидкости, направляемый в силовой цилиндр управляемых колес.
В исходном положении копир 1 и руль 11 неподвижны. Золотник распределителя 4 находится в среднем положении, соединяя магистрали 15 и 16, в результате чего рабочая жидкость нагнетается насосом 14 через насос-дозатор 12 магистрали 15 и 16 в гидробак. Золотник 19 трехпозиционного переключателя 18 и шток компенсатора 6 перемещений находятся в среднем положении. Поршень силового цилиндра 9 находится в положении, соответствующем занимаемому копиром 1.
Устройство работает следующим образом.
В режиме автоматического вождения копир 1, отклоняясь от среднего положения, например, вправо, воздействует через элементы 2 и 3 кинематической связи на рас пределитель 4, который направляет рабочую жидкость через трубопровод 29, проточку 26 и трубопровод 28 в штоковую полость силового цилиндра 9, а из бесштоковой полости по трубопроводу 27 через проточку 23 переключателя 18, трубопровод 30 и распределитель 4 — в сливную магистраль 16. Вследствие перемещения поршня силового цилиндра вправо происходит поворот вправо управляемого колёса 10 рычагом 8, который передает это движение вправо через рычаг 5 на распределитель 4.
Золотник распределителя 4 при этом возвращается в среднее положение и подача рабочей жидкости в цилиндр 9 прекращается. При этом перемещение поршня силового цилиндра также прекращается. Таким образом, перемещение поршня силового цилиндра 9 оказывается пропорциональным отклонению копира 1. В режиме автоматического вождения золотник трехпозиционного переключателя 18 находится в среднем положении.
При ручной корректировке положения управляемых колес с помощью рулевого колеса 11 осуществляется изменение положения золотника 19 переключателя 18 так, что команда, поступающая в систему от распределителя 14 (на время действия команды от ручного управления), полностью отменяется.
Например, при повороте рулевого колеса вправо повышается давление в напорном трубопроводе 31 насоса-дозатора 12, после превышения этого давления величины, при которой сила от давления в полости 33 переключателя 18 станет больше усилия пружины 22 в противоположной полости, происходит перемещение золотника 19 в крайнее левое положение. Тогда проточка 26 отсекается от трубопровода 29 распределителя 4 и полость 33 переключателя 18 сообщается с напорным трубопроводом 28, а проточка 24 в левом положении золотника сообщается через полость 35 с трубопроводом 36, при этом напор из трубопровода 31 через полость 33, проточку 26 и трубопровод 28 поступает в штоковую полость силового цилиндра 9, а из бесштоковой полости по трубопроводу 27 через проточку 24, полость 35 и трубопровод 36 поступает в сливную магистраль 16. Одновременно трубопровод 30 через проточки 23 и 24 сообщается со сливом, чем разгружает распределитель 4.
Поворот управляемого колеса и поворотного рычага 8 вправо при перемещении штока силового цилиндра 9 производится при постоянном положении копира 1, рычага 2 и тяги 3 за счет перемещения штока пружинного компенсатора 6, который позволяет тяге 7 обратной связи и рычагу 5 перемещаться в режимах ручного управления и при ручной корректировке положения управляемых колес, независимо от положе1625360 ния копира 1. При этом усилие пружины компенсатора 6 больше, чем усилие, необходимое для включения распределителя.
В результате ручной коррекции положения силового гидроцилиндра 9 управляемых колес 10 сигнал на входе в распределитель 4 в каждый момент времени соответствует направлению рассогласования, замеряемого копиром 1.
При остановке вращения рулевого коле- ю са золотник 19 переключателя 18 под действием пружины возвращается в среднее положение.
Использование предлагаемого технического решения позволяет обеспечить надежную и эффективную работу, а также приоритетное ручное управление машиной, что повышает качество выполнения технологического процесса и производительность труда за счет повышения скоростей движения ма- 20 шины.

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной, включающее узел дистанционного управления, следящую систему автоматического управления с гидрораспределителем, обратная связь которого с управляющими колесами снабжена компенсатором перемещений, и систему гидроуправления, включающую переключатель, торцовые полости которого сообщены с узлом дистанционного управления, две внутренние полости — с полостями силового цилиндра и средняя полость — со сливом, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления и упрощения конструкции, компенсатор перемещений выполнен в виде пружинного компенсатора, а система гидроуправления выполнена в виде трехпозиционного золотника, который подпружинен в среднем положении, и внутренние полости которого сообщены с трубопроводами гидрораспределителя.
    Составитель И. Попов Редактор А. Шандор Заказ 237 Техред А. Кравчук Корректор Л. Пилипенко Тираж 405. Подписное
    ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5
    Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
SU894647707A 1989-02-08 1989-02-08 Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной SU1625360A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894647707A SU1625360A1 (ru) 1989-02-08 1989-02-08 Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894647707A SU1625360A1 (ru) 1989-02-08 1989-02-08 Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1625360A1 true SU1625360A1 (ru) 1991-02-07

Family

ID=21427464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894647707A SU1625360A1 (ru) 1989-02-08 1989-02-08 Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1625360A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1122251, кл А 01 В 69/04, 1983 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1195922A3 (ru) Гидравлическа силова система рулевого управлени
SU1625360A1 (ru) Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной
US4248137A (en) Feedback mechanism for variable displacement hydraulic device having an electrohydraulic controller
US3913449A (en) Position-responsive hydraulic cylinder
US5937966A (en) Power steering system for construction equipment
JPS61295171A (ja) 動力補助ステアリング装置
USRE31657E (en) Feedback mechanism for variable displacement hydraulic device having an electrohydraulic controller
RU2275531C1 (ru) Аксиально-поршневая гидромашина с регулируемым рабочим объемом
RU2109167C1 (ru) Аксиально-поршневой регулируемый насос
SU1248877A1 (ru) Гидравлическа система самоходной машины
US3705493A (en) Pump assembly for power steering system
SU1488407A1 (ru) Система автоматического управления курсом строительно-дорожной машины
SU1272016A1 (ru) Гидропривод
SU1016433A1 (ru) Способ копани одноковшовым гидравлическим экскаватором и одноковшовый гидравлический экскаватор
SU1025913A1 (ru) Регулируема аксиально-поршнева гидромашина
SU1229335A1 (ru) Гидропривод ходового гусеничного устройства горной машины
SU1303446A1 (ru) Гидрообъемный привод ходовой части транспортного средства
SU1287763A1 (ru) Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной
SU1481345A1 (ru) Гидромеханический привод ходовой части горного комбайна
SU1058527A1 (ru) Гидравлическое устройство дл позиционного регулировани навесных орудий
SU1662894A1 (ru) Система управлени движением сочлененных тракторов
SU1297740A2 (ru) Устройство дл автоматического направлени движени самоходной сельскохоз йственной машины
GB1380693A (en) Variable displacement pumps or motors and their associated posi tioning systems
SU1509768A2 (ru) Источник сейсмических колебаний
SU1023151A1 (ru) Гидравлический след щий привод