SU1229335A1 - Гидропривод ходового гусеничного устройства горной машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горному машиностроению и может быть использовано в погрузочных машинах, горнопроходческих комбайнах и бурильных самоходных установках.

Цель изобретени  - повьшение эф- фрктивности управлени  горной машиной путем дополнительного раздельного изменени  подачи регулируемого насоса каждой гусеницы независимо от автоматического синхронного изменени  подачи регулируемьк насосов обеих гусениц.

На чертеже представлена принципиальна  схема гидропривода ходового гусеничного устройства горной машины (элементы гидропривода в нейтральном положении),

Гидропривод ходового гусеничного устройства горной машины выполнекг и двух гидродвигателей с независимьми гидроприводами на каждую гусеницу, включающие регулируемые насосы 1 и 2 со след  ищми механизмами изменени  подачи, содержащими след щие золотники 3 и 4, управл ющие гидроцилиндрами 5 и 6, гидроцилиндры 7 и 8 управлени , гидроблоки 9 и 10 управлени  гидромоторов 11 и 12 левой и правой гусениц, регул тор 13 мощности с нуль-установителем, вспомо- гательньй насос 14, гидроблоки 15 и 16 управлени , содержапще след щи золотники 17 и 18, клапаны 19 и 2.0 давлени .

Гидроцилиндры 7 и 8 управлени  св заны соответственно со штоками след щих золотников 3 и 4 и шарнирами 21 и 22, содержащими ролики 23 и 24. Шток регул тора 13 мощности имеет наклонные поверхности 25 и 26 взаимодействующие соответственно с роликами 23 и 24.

Штоковые полости 27 и 28 гидро- 1Ц1ЛИНДРОВ 5 и 6 посто нно сообщены соответствующими напорными лини ми 29 и 30 насосов 1 и 2 лини ми 31 и 32 управлени , а поршневые полости 33 и 34 - лини ми 35 и 36 управлени через отводы след щих золо гников 3 и 4 с напорными лини ми 29 и 30 или со сливной линией 37. Рабоча  камер 38 регул тора 13 мощности сообщена линией 39 управлени  через элеме гт ИЛИ (гидроклапан 40) и лини ми 41 и 42 управлени  с напорными лини ми 29 и 30. Поршневые полости 43 и 44 гидроцилиндров 7 и 8 управлени  сообщены лини ми 45 и 46 управлени 

5

0

5

5

0

5

0

5

с г идроблоками 15 и 16 управлени  с напорной линией 47 вспомогательного насоса 14 или со сливной линией 37.

Гидропривод ходового гусеничного устройства горной машины работает следующим образом.

При включении привода насосов 1 и 2 подают минимальный поток рабочей жидкости по напорным лини м 29 и 30 к гидроблокам 9 и 10 и при нейтральном положении золотников 48 и 49 она поступает в сливную линию 50.

Включа  гидроблок 51 сервоуправ- лени  (четырехзолотниковый с двум  независимыми рычагами управлени  с возможностью одновременного включени  одного из след щих золотников каждым рычагом, с фиксацией рычагов в крайних и нейтральных положени х), перемещаютс  золотники 48 и 49, направл ют потоки рабочей жидкости к гидромоторам 11 и 12, в напорных лини х 29 и 30 и рабочей камере 38 регул тора 13 мощности поднимаетс  давление . При определенном давлении рабоча  5 сидкость, действу  на торец плунжера 52 регул тора мощности, сжимает пружину 53 нуль-установител , 1ПТОК регул тора 13 мощности, а наклонные поверхности 25 и 26 перемещаютс  вниз,, занимают положение, показанное на чертеже штрих-пунктирными лини ми. При этом пружины 54 и 55 гидроцилиндров 7 и 8 управлени , прижима  ролики к наклонным поверхност м , смещают след щие золотники 3 и 4 влево. Рабоча  жидкость по лини м 31 и 32 управлени  через отводы след щих золотников и по лини м 35 и 36 управлени  поступает в поршневые полости 33 и 34 гидроцилиндров 5 и 6, которые устанавлива- юа насосы 1 и 2 на максимальную подачу .

При дальнейшем увеличении давлени  рабоча  жидкость, действу  на торец плунжера 56 регул тора 13 мощности , сжимает пружину 57 и через ограничитель 58 хода перемещает шток с наклонными поверхност ми вверх,наклонные поверхности смещают ролики и, следовательно, след щие золотники 3 и 4 вправо. След щие золотники соедин ют поршневые полости 33 и 34 гидроцилиндров 5 и 6 со сливной линией , а рабоча  жидкость, посто нно поступаюш,а  по лини м 31 и 32 управлени  в штоковые полости 27 и 28,

смещает штоки гидроцилиндров 5 и 6;, вправо - на уменьшение подачи насосов.

Гидроцилиндры 5 и 6, отслежива  движени  след щих золотников 3 и 4, обеспечивают автоматическое синхрон- ное изменение подачи насосов гидро-; приводов обеих гусениц и, следовательно , их скоростей в зависимости от нагрузки (давлени  насоса) на гидропривод , поддержива  посто нное значение выходной гидравлической мощности насосов.

При включении одного из гидроблоков 15 или 16 управлени  (управление ножное от двух педалей при наличии сидень  дл  машиниста или ручное - оба блока управлени  от одного рычага ) например 16,во врем  пр молинейного движени  машины (золотники 48 и 49 включены в рабочем положении) рабоча  жидкость от вспомогательного насоса 14 по напорной линии 47 управлени , в которой гидроклапан 59 поддерживает посто нное давление, через след щий золотник 17, клапан 19 дав- лени  и линию 45 управлени  поступает в поршневую полость 43, сжимает пружину 54 гидроцилиндра 7 управлени , который перемещает след щий золотник 3 вправо (ролик 23 выйдет из контакта с наклонной плоскостью 25), Гидроцилиндр 5, отслежива  движени  след щего золотника 3, уменьшает подачу насоса 1 привода левой гусеш - цы. При этбм подача насоса 2 привода правой гусеницы автоматически устанавливаетс  регул тором мощности

При включении гидроблока 16 уменьшаетс  подача насоса 2 привода правой гусеницы, а подача насоса 1 привода левой гусеницы автоматически устанавливаетс  регул тором мощност

Дополнительно раздельно измен   (уменьша ) подачу насоса гидропривода каждой гусеницы и, следовательно , скоростей движений гусениц осуществл етс  поворот горной машины, а при однов,ременном включении гидроблоков 15 и 16 осуществл етс  уменьшение скорости обоих гусениц, необходимое при дйижении машины под уклон или остановке машину.

Диапазон дополнительного изменени  подачи насосов осуществл етс  от установленной регул тором мощности до минимальной (нулевой) подачи . Чем больше ход педали (наклон рычага), тем больше давление управлени  (настройка клапанов давлени  19 и 20 гидроблоков 15 и 16 управлени  определ етс  положением педали - рычага). Крайнее положение педали (рычага) соответствует минимальной (нулевой) подаче насосов 1 и 2.

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД ХОДОВОГО ГУСЕНИЧНОГО УСТРОЙСТВА ГОРНОЙ МАШИНЫ, содержащий регулируемый насос каждой гусеницы с механизмом изменения подачи насоса со следящим золотником, регулятор мощности со штоком, взаимодействующим со штоками следящих золотников и рабочей камерой, сооб- щенной через элемент ИЛИ с напорными линиями регулируемых насосов,вспомогательный насос и сливные линии, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности управления горной машиной путем дополнительного раздельного изменения подачи регулируемого насоса каждой гусеницы независимо от автоматического синхронного изменения подачи регулируемых насосов обеих гусениц, механизм изменения подачи регулируемого насоса снабжен гидроцилиндром и гидроблоком управления, при этом шток гидроцилиндра управления связан со штоком следящего золотника шарниром, ось которого снабжена роликом, а поршневая полость гидроцилиндра управления сообщена с напорной линией, вспомогательного насоса или со сливной линией.

   „я, SU „„1229335